CN109717886A - 一种低辐射剂量的ct扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低辐射剂量的CT扫描方法,利用患者早先病灶CT扫描的先验知识设计有限X射线投影束的CT扫描方式,并结合早先病灶CT扫描的先验图像进行目标区域的CT图像重建;具体包括以下步骤:步骤1、预先提取先验CT扫描图像中的病灶区域进行目标病灶的定位,估计CT扫描所需范围;步骤2、针对不同的扫描需求设计有限X射线投影束的CT扫描方式与扫描参数,获得有限X射线投影束;步骤3、提取先验CT扫描图像中的先验知识,调整使先验CT扫描图像以病灶区域为中心,融合先验CT扫描图像与有限X射线投影束重建CT图像。利用本发明可以较大程度降低单次CT扫描中人体所接受的X射线辐射剂量,降低诱发癌症风险,并能满足病灶区域重建与检测的需求。
Description
技术领域
本发明涉及计算机断层成像(CT)的扫描和成像领域,具体涉及一种低辐射剂量的计算机断层成像扫描方法。
背景技术
计算机断层成像(CT)技术由于其操作的便捷性和检测的有效性,在临床上使用越来越普遍。同时,CT扫描带来的X射线辐射也逐渐被重点关注。过度的辐射剂量可诱发癌症。然而很多临床病症为了对病灶定期观察,需要进行多次CT扫描。因此,降低患者每次CT扫描所接受的辐射剂量具有重要的临床意义。一类方法是降低X射线的强度来降低辐射剂量,但带来的问题是CT图像的噪声信号被相对增强,图像质量下降。考虑到很多病灶尺寸小、细节丰富,严重的噪声信号会很大程度提高病灶检测的难度,增加漏检、误检风险;另一类方法则是通过减少X射线投影束来降低辐射剂量,例如减少投影角度数目。很多现有方法针对有限角度数的少量数据进行高质量CT图像重建。基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)理论,利用额外的先验知识可以弥补少量数据重建图像的质量缺陷。目前已有较多的研究将先验知识和CS理论应用于少量数据的CT重建,例如潘小川组提出的总变分(TV)约束下的CBCT重建方法(E.Y.Sidky,&X.Pan,“Image reconstruction in circular cone-beamcomputed tomography by constrained,total-variation minimization”.Physics inMedicine&Biology,vol.53(17),pp.4777-807,2008),俞恒永与王革提出的软阈值方法(H.Yu,and G.Wang,"A soft-threshold filtering approach for reconstruction froma limited number of projections".Physics in Medicine&Biology,vol.55,pp.3905-16,2010),以及陈光红组提出的PICCS(J.Tang,H.Jiang,and G.Chen,"Temporalresolution improvement in cardiac CT using PICCS(TRI-PICCS):performancestudies".Medical Physics,vol.37,pp.4377-88,2010)等。
在病灶检测中,一位患者往往需要多次进行CT扫描以定期检查病灶情况。同一个部位的多次CT扫描包含有非常多可靠的先验信息,例如组织分布,结构,密度等。基于CS理论,通过充分利用早先CT扫描得到的先验知识(病灶位置、大小、形状、CT值),可以有效减少图像重建所需的数据量,大幅地降低辐射剂量。针对病灶定期的CT扫描与观察,由于目标区域常常远小于全局扫描区域,发明人设想利用先验知识,重建小范围的病灶区域,采集病灶区域相关的投影数据,发明了一种创新的有限投影束CT扫描方式和重建方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种低辐射剂量的CT扫描方法。
由于CT扫描的普遍性,对于一处病灶,很多患者都可能进行两次及以上的CT扫描以便于观察。考虑到多次扫描,患者已有先验的病灶知识。基于CS理论,通过利用先验知识可以较大程度减少重建所需投影数据。由于感兴趣的病灶区域尺寸有限,很多情况下,非目标区域的CT图像并不需要重建。本发明的目的是在满足实际使用要求的前提下,较大程度地减少单次CT扫描中人体所接受的辐射剂量,并且充分利用先验知识重建有限区域的CT图像。
本发明的具体技术方案如下:
本发明提供的CT扫描方法利用患者早先病灶CT扫描的先验知识设计有限X射线投影束的CT扫描方式,并结合早先病灶CT扫描的先验图像进行目标区域的CT图像重建。
优选地,上述先验知识至少包括病灶位置、病灶大小、病灶形状和CT值中的一种或几种。
在较优实施例中,上述有限X射线投影束的CT扫描方式至少包括有限横断面扫描、有限轴向扫描和有限角度数扫描中的一种或几种。
在较优实施例中,CT图像重建至少包括解析重建方法和迭代方法中的一种或两种。
在较优实施例中,上述CT扫描方法包括以下步骤:
步骤1、预先提取先验CT扫描图像中的病灶区域进行目标病灶的定位,估计CT扫描所需范围;
步骤2、针对不同的扫描需求设计有限X射线投影束的CT扫描方式与扫描参数,获得有限X射线投影束;
步骤3、提取先验CT扫描图像中的先验知识,调整使先验CT扫描图像以病灶区域为中心,融合先验CT扫描图像与有限X射线投影束重建CT图像。
优选地,在步骤1中,利用同一个患者的早先CT扫描图像,在三维方向上对目标病灶进行区域定位,将当前CT扫描的扫描中心移动至定位中心。
优选地,在步骤2中,有限X射线投影束的CT扫描方式至少包括有限横断面扫描、有限轴向扫描和有限角度数扫描中的一种或几种。
在较优实施例中,上述有限X射线投影束的CT扫描方式可以互相组合使用。
优选地,在有限横断面扫描中,首先勾画病灶相关的圆形目标区域,标记区域中心点,选择对应目标区域的探测器通道,并通过调节CT扫描床使得标记的区域中心点在CT扫描的旋转中心位置;在有限轴向扫描中,利用标记的三维目标区域规划轴向扫描范围,扫描病灶区域相关的区域;在有限角度数扫描中,根据具体的临床需求调整连续X射线曝光的角度间隔。
优选地,在步骤3中,融合方法至少包括模拟投影法和正则项表达式法中的一种或两种。
优选地,在步骤3中,重建CT图像的方法至少包括解析重建方法和迭代方法中的一种或两种。
在较优实施例中,上述解析重建法具体包括以下步骤:
步骤a、对调整为以病灶区域为中心的先验CT扫描图像进行全范围的Radon变换,变换至投影域;
步骤b、将先验CT扫描图像中有关病灶区域的投影替换成当前有限X射线投影束扫描的X射线;
步骤c、使用传统解析方法重建。
优选地,传统解析方法至少包括滤波反投影方法和基于希尔伯特变换的内重建方法中的一种或两种。
在较优实施例中,上述迭代方法具体包括以下步骤:
步骤a、除去先验CT扫描图像中对应于病灶区域的目标区域后,其余部分作为重建图像的先验区域;
步骤b、使用附加一项或多项正则项的传统投影矩阵约束,建立目标区域重建的最优化模型;
步骤c、加速求解最优化模型,降低迭代方法重建图像的时间成本;
步骤d、重复步骤a至c,不断更新目标区域图像,提高图像质量。
优选地,步骤c中,加速方法包括采用重构数学模型加快收敛速度和/或采用硬件加速技术提高运算效率。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明更加充分地利用同一个患者的先验知识,将病灶的先验位置信息和先验图像的相似性作为CT扫描和CT重建的约束条件,实现有限X射线投影束扫描,提高重建图像的质量。
(2)本发明提出了全新的有限投影CT扫描方式,通过组合有限横断面扫描、有限轴向扫描与有限角度数扫描等方法获取有限投影数据,并重建目标区域,能够大幅度减少X射线辐射剂量。临床上,对于有自身CT图像先验知识的患者,有限投影CT扫描具有普适性。
(3)本发明的重建方法包括解析与迭代方法。该方法创新性地提出了使用早先验CT扫描并结合内重建技术的图像重建方式,还提出了利用先验图像补全投影空间的方式进行解析方法重建,实现更快的重建速度。
应理解,在本发明范围内中,本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅,在此不再一一累述。所以凡是不脱离本发明所公开的原理下完成的等效或修改,都落入本发明保护的范围。
以下将结合附图对本发明作进一步说明,以充分说明本发明的目的、技术特征和技术效果。
附图说明
图1示出了本发明较优实施例中有限横断面扫描的示意图(小张角CT扫描横断面示意图);
图2示出了本发明较优实施例中有限轴向扫描的示意图(有限投影数目CT扫描轴向限制示意图);
图3示出了本发明较优实施例中有限角度数扫描的示意图;
图4示出了本发明较优实施例中有限投影CT图像重建方法流程图(解析方法和迭代方法流程图)。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明公开的低辐射剂量的CT扫描方法主要包括扫描方式和重建方法两个方面:
(1)有限X射线投影束的CT扫描
由于目标的重建区域仅有有限范围,因此在CT扫描时,只需采集经过目标区域的有限X射线投影。有限投影方法可以包括有限横断面扫描、有限轴向扫描和有限角度数扫描等方式,如图1至图3所示。相较于传统全局扫描,有限横断面扫描(横断面小张角投影束)仅覆盖小部分人体组织,有限轴向扫描(有限轴向前进长度)缩短CT扫描断层的总厚度,有限角度数扫描(大间隔采样角度)降低采样次数。利用早先的CT扫描,病灶在三维方向上均可进行区域定位并限制扫描范围。首先利用早先的先验CT图像进行病灶区域的定位,再将当前CT扫描的扫描中心移动至定位中心,最后通过上述定义的有限投影方法完成CT扫描。不同维度的有限X射线投影方法之间不存在冲突,因此不同维度的有限投影方法可以针对特殊检测需求互相组合,以达到在不影响临床应用的情况下,尽可能地降低CT扫描所接受的辐射剂量。
(2)有限X射线投影束的CT重建方法
由于上述CT扫描模式只能获得有限X射线投影束,采集到的有限信号仅可用于重建目标病灶区域。基于内重建理论,在有先验区域的前提下,小区域重建存在唯一解。由于同一个患者的多次CT扫描图像之间具有高度相似性,早先CT图像可直接作为小范围重建的先验知识。在先验图像的基础上,解析类与迭代类方法均可用于有限区域重建。解析方法中,通过将先验CT图像变换到投影域补全投影,进而满足重建条件;迭代方法中,可以将先验CT图像直接作为内重建的先验区域,再通过附加正则项进行迭代重建。由于迭代方法的时间消耗高于解析方法,因此本发明也采用了加速迭代的方法,例如使用加速收敛的迭代方法,或者硬件加速,GPU加速技术等。
实施例1
目标病灶:肺结节
扫描方式:扫描中心定位至结节附近,预设扫描范围,扫描覆盖局部肺区域
利用同一个患者的早先肺部检查CT扫描对当前病灶区域进行定位并扫描,具体步骤如下:
步骤1、根据早先CT扫描确诊的肺结节位置,推测目标病灶的三维位置并进行定位,由医生预测病灶生长情况估计结节大小,并确定CT扫描所需重建的范围。
步骤2、针对肺结节最近检查的分期情况、成像需求设计有限投影数目CT扫描方式。在本实施例中,扫描方式可以从以下三个方面设计:有限横断面设计,首先勾画扫描范围相关的圆形目标区域,标记区域中心点,即肺结节附近,即可计算对应目标区域的探测器通道。调节CT扫描床使得标记点与CT扫描的旋转中心重合;有限轴向扫描范围设计,利用医生预测的肺结节相关范围确定轴向扫描范围;有限角度数扫描设计,根据病灶与周边组织对比度调整连续X射线曝光的角度间隔。在肺结节扫描中,由于周边区域多为空气,高对比有利于肺结节重建,因此建议选择大间隔角扫描方式。
步骤3、提取早前肺部CT扫描图像中的肺部空腔以外区域作为先验区域,调整先验图像使其图像以病灶区域为中心。在本实施例中可以采用解析重建方法进行CT图像的重建,具体步骤如下:
步骤a、对该调整后图像进行全范围的Radon变换,变换至投影域;
步骤b、将先验图像投影中有关病灶区域的投影替换成当前有限范围、有限角度数扫描的X射线,再使用传统解析方法重建,例如基于中心切片定理的滤波反投影方法,或者基于希尔伯特变换的内重建方法。
实施例2:
目标病灶:颅内钙化灶
扫描方式:扫描中心定位至脑部钙化点,预设扫描范围和间隔旋转角度。扫描覆盖局部脑区域。
同样利用同一个患者的早先存在钙化灶病灶点的CT图像,对目标颅内钙化点附近的区域进行定位并扫描,具体步骤如下:
步骤1、由医生对目标钙化灶的三维位置进行定位,估计CT扫描所需重建的范围。
步骤2、设计有限投影数目CT扫描方式,在本实施例中,有限横断面扫描范围与预设CT重建范围相关,首先勾画待重建圆形目标区域,标记区域中心点,并通过调节CT扫描床使得标记点在CT扫描的旋转中心位置,以及由重建范围选定探测器宽度,保证覆盖整个重建区域;有限轴向扫描范围的设计则仅需要覆盖预设的轴向区域,即步骤1中确定的钙化灶相关区域;扫描间隔角度数的设计需要根据具体的临床颅内钙化情况调整,例如早期、微小的钙化点则需要较小的角度间隔以保证重建质量。
步骤3、提取早先脑部CT扫描图像中的先验图像,调整其使得钙化灶附近为图像中心。在本实施例中,可以采用迭代方法进行CT图像的重建,具体步骤如下:
步骤a、除去先验CT图像的目标区域后,其余部分作为重建图像的先验区域。
步骤b、使用附加一项或多项正则项的传统投影矩阵约束,建立目标区域重建的最优化模型。其中正则项表达式可以根据不同需求而变化,骨质结构重建可以是TV约束表达式,软组织重建可以是稀疏表达等。
步骤c、加速求解最优化模型。可以重构数学模型加快收敛速度,或者硬件加速技术提高运算效率,降低迭代方法图像重建的时间成本。
步骤d、重复步骤a至c,不断更新目标病灶区域,提高图像质量。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (15)
1.一种低辐射剂量的CT扫描方法,其特征在于,所述CT扫描方法利用患者早先病灶CT扫描的先验知识设计有限X射线投影束的CT扫描方式,并结合早先病灶CT扫描的先验图像进行目标区域的CT图像重建。
2.根据权利要求1所述CT扫描方法,其特征在于,所述先验知识至少包括病灶位置、病灶大小、病灶形状和CT值中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述CT扫描方法,其特征在于,所述有限X射线投影束的CT扫描方式至少包括有限横断面扫描、有限轴向扫描和有限角度数扫描中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述CT扫描方法,其特征在于,所述CT图像重建至少包括解析重建方法和迭代方法中的一种或两种。
5.根据权利要求1所述CT扫描方法,其特征在于,所述CT扫描方法包括以下步骤:
步骤1、预先提取先验CT扫描图像中的病灶区域进行目标病灶的定位,估计CT扫描所需范围;
步骤2、针对不同的扫描需求设计有限X射线投影束的CT扫描方式与扫描参数,获得有限X射线投影束;
步骤3、提取所述先验CT扫描图像中的先验知识,调整使所述先验CT扫描图像以所述病灶区域为中心,融合所述先验CT扫描图像与所述有限X射线投影束重建CT图像。
6.根据权利要求5所述CT扫描方法,其特征在于,所述步骤1中,利用同一个患者的早先CT扫描图像,在三维方向上对所述目标病灶进行区域定位,将当前CT扫描的扫描中心移动至定位中心。
7.根据权利要求5所述CT扫描方法,其特征在于,所述步骤2中,所述有限X射线投影束的CT扫描方式至少包括有限横断面扫描、有限轴向扫描和有限角度数扫描中的一种或几种。
8.根据权利要求7所述CT扫描方法,其特征在于,所述有限X射线投影束的CT扫描方式可以互相组合使用。
9.根据权利要求7或8所述CT扫描方法,其特征在于,在所述有限横断面扫描中,首先勾画病灶相关的圆形目标区域,标记区域中心点,选择对应所述目标区域的探测器通道,并通过调节CT扫描床使得标记的所述区域中心点在CT扫描的旋转中心位置;在所述有限轴向扫描中,利用标记的三维目标区域规划轴向扫描范围,扫描病灶区域相关的区域;在所述有限角度数扫描中,根据具体的临床需求调整连续X射线曝光的角度间隔。
10.根据权利要求5所述CT扫描方法,其特征在于,所述步骤3中,融合方法至少包括模拟投影法和正则项表达式法中的一种或两种。
11.根据权利要求5所述CT扫描方法,其特征在于,所述步骤3中,重建CT图像的方法至少包括解析重建方法和迭代方法中的一种或两种。
12.根据权利要求11所述CT扫描方法,其特征在于,所述解析重建法具体包括以下步骤:
步骤a、对调整为以所述病灶区域为中心的所述先验CT扫描图像进行全范围的Radon变换,变换至投影域;
步骤b、将所述先验CT扫描图像中有关所述病灶区域的投影替换成当前有限X射线投影束扫描的X射线;
步骤c、使用传统解析方法重建。
13.根据权利要求12所述CT扫描方法,其特征在于,所述传统解析方法至少包括滤波反投影方法和基于希尔伯特变换的内重建方法中的一种或两种。
14.根据权利要求11所述CT扫描方法,其特征在于,所述迭代方法具体包括以下步骤:
步骤a、除去所述先验CT扫描图像中对应于所述病灶区域的目标区域后,其余部分作为重建图像的先验区域;
步骤b、使用附加一项或多项正则项的传统投影矩阵约束,建立所述目标区域重建的最优化模型;
步骤c、加速求解最优化模型,降低所述迭代方法重建图像的时间成本;
步骤d、重复步骤a至c,不断更新所述目标区域图像,提高图像质量。
15.根据权利要求12所述CT扫描方法,其特征在于,所述步骤c中,加速方法包括采用重构数学模型加快收敛速度和/或采用硬件加速技术提高运算效率。
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