CN109714318A - 车机控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种车机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：在接收到对目标车机的使用请求时，判断目标车机是否在使用中；若判定目标车机未被使用，则建立与目标车机的通信连接；在接收到对目标车机的输入操作时，将输入操作转换为目标车机的输入事件；以及基于该通信连接将输入事件发送至所述目标车机。本发明实施例的技术方案能够实现远程控制目标车机，提高车机利用率。

Description

车机控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种车机控制方法、车机控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术的发展，车机数量的需求不断增长，需要适配的车机型号越来越多，车机资源不足成为了关注的焦点问题。

目前的技术方案中，在对车机进行开发测试服务时，许多开发测试人员的车机利用率非常低，有的开发测试人员的车机仅仅用来进行代码调试，绝大部分时间其车机都处于空闲状态，造成车机的利用率很低。

因此，如何提高开发测试过程中的车机利用率成为亟待解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车机控制方法、车机控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车机控制方法，包括：在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中；若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接；在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件；以及基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，建立与所述目标车机的通信连接，包括：分配与所述目标车机对应的用于接收视频流与输入事件的端口；基于所述用于接收视频流与输入事件的端口建立与所述目标车机进行通信的套接字；基于所述套接字建立与所述目标车机的通信连接。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制方法还包括：通过所述套接字监听所述目标车机发送的视频流；在监听到所述目标车机发送的视频流后，获取所述视频流。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制方法还包括：通过所述套接字监听对所述目标车机的输入操作。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制方法还包括：在监听到对所述目标车机的释放请求时，判断所述目标车机是否在使用中；若判定所述目标车机在使用中，则关闭与所述目标车机的所述通信连接。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制方法还包括：在监听到所述目标车机断开连接的消息时，判断所述目标车机是否在使用中；若判定所述目标车机在使用中，则关闭与所述目标车机的所述通信连接。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，关闭与所述目标车机的所述通信连接包括：关闭所述套接字以及与所述目标车机对应的用于接收视频流与输入事件的端口。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述目标车机上运行有基于Wayland协议的用于图形显示通信的进程。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述目标车机为车机模拟器。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车机控制装置，包括：第一判断单元，用于在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中；通信连接建立单元，用于若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接；转换单元，用于在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件；以及发送单元，用于基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述任意一项所述的车机控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的车机控制方法。

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，一方面，在接收到对目标车机的使用请求时，判定目标车机未被使用时建立与目标车机的通信连接，能够在目标车机未被使用时建立与目标车机的通信连接；另一方面，在接收到目标车机的输入操作时，将该输入操作转换为输入事件并通过该通信连接发送至目标车机，能够实现远程控制目标车机，从而能够使同一台车机在不同时间段由不同人员使用，提高车机利用率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本发明的一些实施例的车机控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一些实施例的车机控制系统的示意框图；

图3示出了根据本发明的一些实施例的车机控制端的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一些实施例的车机控制端的示意框图；

图5示出了根据本发明的另一些实施例的车机控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一些实施例的车机控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一些实施例的车机控制方法的处理流程示意图；

图8示出了根据本发明的一些实施例的车机端的处理流程示意图；

图9示出了根据本发明的一些实施例的车机控制装置的示意框图；

图10示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明的一些实施例的车机控制方法的流程示意图。该车机控制方法应用于计算设备例如台式机、笔记本电脑或服务器。该车机控制方法包括步骤S110至步骤S140，下面对该车机控制方法进行详细的描述。

参照图1所示，在步骤S110中，在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中。

在示例实施例中，通过创建车机状态监听线程来监听车机的状态，记录监听到的车机状态。在接收到对目标车机的使用请求时，根据该目标车机的标识信息从记录的车机状态中查找该目标车机的使用状态，根据查找到的结果确定该目标车机是否在使用中。

需要说明的是，在示例实施例中，目标车机可以为真实的车机即AVN(Audio、Video、Navigation，音频、视频、导航)，也可以为车机模拟器，本发明对此不进行特殊限定。

在步骤S120中，若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接。

在示例实施例中，若根据该目标车机的使用状态判定目标车机未被使用，则分配与该目标车机对应的端口，该端口用于接收视频流与输入事件，基于该端口建立与该目标车机进行通信的套接字即Socket，基于该套接字建立与该目标车机的通信连接。

在步骤S130中，在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件。

进一步地，在示例实施例中，通过与目标车机进行通信的套接字监听是否接收到了对目标车机的输入操作例如触控操作，在监听到接收到对目标车机的输入操作时，将该输入操作转换为该目标车机的输入事件，例如屏幕点击事件、滑动事件、缩放事件、键盘输入事件等。

在步骤S140中，基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

在示例实施例中，与目标车机的通信连接将对目标车机的输入事件转发至目标车机。例如，基于与该目标车机进行通信的套接字将对目标车机的输入事件转发至目标车机。

进一步地，在示例实施例中，目标车机上运行有基于Wayland协议的用于图形显示通信的进程例如Weston进程，在建立了与目标车机的通信连接之后，接收目标车机的Weston进程通过该通信连接发送的视频流，获取该视频流并进行显示。

根据图1的示例实施例中的车机控制方法，一方面，在接收到对目标车机的使用请求时，判定目标车机未被使用时建立与目标车机的通信连接，能够在目标车机未被使用时建立与目标车机的通信连接；另一方面，在接收到目标车机的输入操作时，将该输入操作转换为输入事件并通过该通信连接发送至目标车机，能够实现远程控制目标车机，从而能够使同一台车机在不同时间段由不同人员使用，提高车机利用率。

图2示出了根据本发明的一些实施例的车机控制系统的示意框图。参照图2所示，在示例实施例中，该车机控制系统包括车机控制端210以及车机端220，车机控制端220用于对车机进行远程控制，车机端220用于根据车机控制端210发送的控制信号进行显示画面重绘，并将重绘后的视频流发送至车机控制端210。

车机控制端210包括应用程序模块212以及通信服务器214，应用程序模块212上运行有各种车载应用程序例如音频应用程序、视频应用程序或导航应用程序，通信服务器214用于与车机端220进行通信，接收车机端220发送的视频流，以及将应用程序模块212上的各种输入操作，转换成车机端220的输入事件，将转换后的输入事件发送至车机端220以实现远程输入。

车机端220包括Weston服务器222、Weston客户端224以及通信客户端226。其中，Weston服务器222将车机端通过Wayland/Weston协议合成后的缓冲流，经渲染后发送至车机控制端210进行显示。Weston客户端224用于基于车机控制端210发送的输入事件进行显示界面重绘，将重绘后生成的缓冲流通过通信客户端226发送至车机控制端210。通信客户端226将车机端生成的缓存流发送至通信服务器214，以及将接收到的通信服务器214发送的输入事件转发至Weston客户端。

需要说明的是，在示例实施例中，车机控制端210与车机端220为一对多的关系，或者多对多的关系，本发明对此不进行特殊限定。此外，车机控制端210与车机端220可以直接连接，也可以通过交换设备间接连接，本发明对此不进行特殊限定。

根据图2的示例实施例中的车机控制系统，能够对车机实行按需分配，使得车机能在不同时间端上供多个人共享，从而能够提高车机利用率。同时能够对车机端的车机版本进行标准化处理，减少因环境问题导致的开发与测试环境不一致的问题，提高开发和测试人员的测试效率和测试结果的可信度。

图3示出了根据本发明的一些实施例的车机控制端的示意框图。参照图3所示，该车机控制端包括Socket模块310即客户端、Socket模块320即服务端、通信服务器214。其中，客户端Socket模块310用于实时的视频流和操作流的传输，将外部的输入操作事件传递给车机端220，接收车机端输出的视频信息流即Screen信息流，Socket模块320能够对车机端220提供长连接服务。此外，车机控制端还能够对车机端AVN 220进行监听和管理，监听车机的实时状态以决定车机是否能够对外提供服务。车机控制端通过Socket模块320建立与车机端220的双向消息通道，接收车机端220输出的视频信息流，以及将外部的输入操作事件发送至车机端，实现远程控制的效果。在示例实施例中，Socket模块310为Websocket客户端，Socket模块320为WebSocket服务端。

图4示出了根据本发明的另一些实施例的车机控制端的示意框图。参照图4所示，该车机控制端包括Socket模块310、事件发布器410、流订阅器420、事件订阅器430、事件处理器440、资源管理器450、输入代理460、车机监视器470、视频流代理480、网络490。

其中，Socket模块320用于提供长连接服务，将外部的输入操作事件传递给车机端220，接收车机端输出的视频信息流。事件发布器410用于接收Socket模块310传递的输入操作事件和请求，并将接收到的输入操作事件发布给事件订阅器430。事件订阅器430用于接收事件发布器410发布的输入事件，并将接收的输入事件发送至事件处理器440。

事件处理器440用于对接收的输入事件进行处理。事件处理器440包括资源处理器442以及输入处理器444。资源处理器442即Resource Handler 442用于处理使用车机即UseDevice、释放车机即ReleaseDevice等车机资源申请和释放类事件。输入处理器444即Input Handler 444用于处理各类输入事件，例如屏幕点击事件、滑动事件、缩放事件以及键盘输入等事件，输入处理器444将输入事件发送至输入代理460。输入代理460将输入事件通过网络490转发至车机220。

资源管理器450用于对车机资源进行管理，在接收到使用车机的使用申请时，与车机建立套接字即Socket通信，对车机提供服务；在接收到释放车机的释放申请时，回收车机和Socket资源。

视频流代理480即Screen Proxy 480用于接收车机220发送的视频流，将接收到的视频流通过流发布器485发送至流订阅器420即Stream Subscriber 420。流订阅器420在接收到流发布器485发送的视频流之后，将接收到的视频流转发至Socket模块。

车机监视器470用于监听车机的状态，车机监视器470包括车机状态发布器475，车机状态发布器475在监听到车机状态发生改变时，将该车机的状态发布至车机状态订阅器455。网络层490用于车机控制端与车机之间的通信。

图5示出了根据本发明的另一些实施例的车机控制方法的流程示意图。

参照图5所示，在步骤S510中，接收车机端发送的对目标车机的使用请求。

在步骤S520中，判断目标车机是否在使用中，若判定目标车机未在使用中，则进行至步骤S530。

在步骤S530中，启动视频流代理与输入事件代理即screen与input代理。

在步骤S540中，分配用于接收视频流与输入事件的端口，基于该端口生成与目标车机通信的套接字。

在步骤S550中，通过与目标车机通信的套接字转发视频流或输入事件，例如通过ADB(Android Debug Bridge，安卓平台调试桥)监听套接字，并转发监听到的视频流或输入事件。

在步骤S560中，对输入事件以及视频流进行处理。具体而言，对输入事件进行处理的处理流程包括步骤S561至步骤S564，下面对步骤S561至步骤S564进行详细的说明。

在步骤S561中，通过新线程创建输入事件套接字客户端。

在步骤S563中，监听来自Socket模块的输入事件。

在步骤S565中，判断是否监听到来自Socket模块的输入事件，若监听到来自Socket模块的输入事件，则进行至步骤S567；若未监听到来自Socket模块的输入事件，则返回至步骤S563继续监听。

在步骤S567中，将获取到的输入事件发送至输入代理，通过输入代理将该输入事件发送至车机端，然后返回至步骤S563继续监听来自Socket模块的输入事件。

继续参照图5所示，对视频流事件进行处理的处理流程包括步骤S565至步骤S568，下面对步骤S565至步骤S568进行详细的说明。

在步骤S565中，通过新线程创建视频流套接字客户端。

在步骤S566中，监听来自视频流代理的视频流。

在步骤S567中，判断是否监听到来自视频流代理的视频流，若监听到来自视频流代理的视频流，则进行至步骤S568；若未监听到来自视频流代理的视频流，则返回至步骤S566继续监听。

在步骤S568中，将监听到的视频流发送至Socket模块即车机控制端。

图6示出了根据本发明的一些实施例的车机控制方法的流程示意图。

参照图6所示，在步骤S610中，接收车机端发送的释放目标车机的请求。

在步骤S620中，判断该目标车机是否在使用中，若判定该目标车机处于使用中，则进行至步骤S630。

在步骤S630中，关闭用于接收视频流与输入事件的套接字。

在步骤S640中，停止处理视频流与输入事件的线程。

在步骤S650中，停止转发用于接收视频流与输入事件的套接字上的数据。

在步骤S660中，停止视频流代理以及输入事件代理。

在步骤S670中，释放用于接收视频流与输入事件的端口。

图7示出了根据本发明的一些实施例的车机控制方法的处理流程示意图。

在步骤S710中，通过车机监视器监听车机状态。

在步骤S720中，判断目标车机是否失去连接例如在断电或断网后失去连接，在判定失去连接后进行至步骤S730；在判定为失去连接，则返回步骤S710继续进行监听。

在步骤S730中，判断该目标车机是否在使用中，若判断在被使用，则进行至步骤S740。

在步骤S740中，关闭用于接收视频流与输入事件的套接字。

在步骤S750中，停止处理视频流与输入事件的线程。

在步骤S760中，停止转发用于接收视频流与输入事件的套接字上的数据。

在步骤S770中，是否用于接收视频流与输入事件的端口。

在步骤S780中，向Socket模块即车机控制端通知释放车机资源的事件。

图8示出了根据本发明的一些实施例的车机端的处理流程示意图。

参照图8所示，在步骤S810中，在weston客户端创建与wayland显示的虚拟连接。

在步骤S815中，创建虚拟界面。

在步骤S820中，向虚拟连接添加监听器。

在步骤S825中，创建虚拟显示。

在步骤S830中，将weston客户端与缓冲器即buffer进行绑定。

在步骤S835中，启动socke服务器。

在步骤S840中，对视频流的报头进行编码。

在步骤S845中，开始监听是否有客户端连接。

在步骤S850中，判断客户端是否已连接，若判定客户端已连接，则进行至步骤S855；若判定客户端未连接，则返回至步骤S845继续进行监听。

在步骤S855中，向客户端发送视频流的报头。

在步骤S860中，等待需要重绘的帧，将该帧缓存到缓冲器。

在步骤S865中，判定缓冲器中是否存在可利用的帧，若存在可利用的帧，则进行至步骤S870；若不存在可利用的帧，则返回至步骤S860继续等待。

在步骤S870中，对缓冲器中的帧进行编码。

在步骤S870中，将编码后的帧发送至客户端以进行重绘。

此外，在本发明的实施例中，还提供了一种车机控制装置。参照图9所示，该车机控制装置900可以包括：第一判断单元910、通信连接建立单元920、转换单元930以及发送单元940。其中，第一判断单元910用于在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中；通信连接建立单元920用于若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接；转换单元930用于在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件；发送单元940用于基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，通信连接建立单元920，包括：端口分配单元，用于分配与所述目标车机对应的用于接收视频流与输入事件的端口；套接字建立单元，用于基于所述用于接收视频流与输入事件的端口建立与所述目标车机进行通信的套接字；连接建立单元，用于基于所述套接字建立与所述目标车机的通信连接。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制装置900还包括：视频流监听单元，用于通过所述套接字监听所述目标车机发送的视频流；视频流获取单元，用于在监听到所述目标车机发送的视频流后，获取所述视频流。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制装置900还包括：输入监听单元，用于通过所述套接字监听对所述目标车机的输入操作。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制装置900还包括：第一判断单元，用于在监听到对所述目标车机的释放请求时，判断所述目标车机是否在使用中；第一连接关闭单元，用于若判定所述目标车机在使用中，则关闭与所述目标车机的所述通信连接。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述车机控制装置900还包括：第二判断单元，用于在监听到所述目标车机断开连接的消息时，判断所述目标车机是否在使用中；第二连接关闭单元，用于若判定所述目标车机在使用中，则关闭与所述目标车机的所述通信连接。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，关闭与所述目标车机的所述通信连接包括：关闭所述套接字以及与所述目标车机对应的用于接收视频流与输入事件的端口。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述目标车机上运行有基于Wayland协议的用于图形显示通信的进程。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述目标车机为车机模拟器。

由于本发明的示例实施例的车机控制装置900的各个功能模块与上述车机控制方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的车机控制方法。

例如，所述电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S110，在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中；步骤S120，若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接；步骤S130，在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件；以及步骤S140，基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备或装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种车机控制方法，其特征在于，包括：

在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中；

若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接；

在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件；以及

基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

2.根据权利要求1所述的车机控制方法，其特征在于，建立与所述目标车机的通信连接，包括：

分配与所述目标车机对应的用于接收视频流与输入事件的端口；

基于所述用于接收视频流与输入事件的端口建立与所述目标车机进行通信的套接字；

基于所述套接字建立与所述目标车机的通信连接。

3.根据权利要求2所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制方法还包括：

通过所述套接字监听所述目标车机发送的视频流；

在监听到所述目标车机发送的视频流后，获取所述视频流。

4.根据权利要求2所述车机控制方法，其特征在于，所述车机控制方法还包括：

通过所述套接字监听对所述目标车机的输入操作。

5.根据权利要求2所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制方法还包括：

在监听到对所述目标车机的释放请求时，判断所述目标车机是否在使用中；

若判定所述目标车机在使用中，则关闭与所述目标车机的所述通信连接。

6.根据权利要求2所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制方法还包括：

在监听到所述目标车机断开连接的消息时，判断所述目标车机是否在使用中；

若判定所述目标车机在使用中，则关闭与所述目标车机的所述通信连接。

7.根据权利要求5所述的车机控制方法，其特征在于，关闭与所述目标车机的所述通信连接包括：

关闭所述套接字以及与所述目标车机对应的用于接收视频流与输入事件的端口。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车机控制方法，其特征在于，所述目标车机上运行有基于Wayland协议的用于图形显示通信的进程。

9.根据权利要求8所述的车机控制方法，其特征在于，所述目标车机为车机模拟器。

10.一种车机控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于在接收到对目标车机的使用请求时，判断所述目标车机是否在使用中；

通信连接建立单元，用于若判定所述目标车机未被使用，则建立与所述目标车机的通信连接；

转换单元，用于在接收到对所述目标车机的输入操作时，将所述输入操作转换为所述目标车机的输入事件；以及

发送单元，用于基于所述通信连接将所述输入事件发送至所述目标车机。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车机控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车机控制方法。