CN109713871B - 一种滑动门用直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动门用直线电机，包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器之间具有电连接，还包括一扩展电路板，所述扩展电路板与所述控制器相连并能与之通讯，所述扩展电路板还具有数据收发模块，所述数据收发模块可连接外部设备的有线或无线信号并能与之通讯。通过设置具有数据收发模块的扩展电路板，使得普通电动门能够连接外部设备的有线或无线信号，实现了普通电动门和多种外部设备之间信息的互联互通，极大地扩展了电动门的功能，能够很好地适应物联网时代的市场需求。

Description

一种滑动门用直线电机

技术领域

本发明涉及一种定子组件，特别涉及一种滑动门用直线电机。

背景技术

传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构)转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。目前市场上的电动门一般都是采用旋转电机驱动，通过齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、链轮和链条、摩擦离合器或钢丝绳等进行牵引。在传动过程中都有一个将旋转运动转变为直线运动的过程，其结构复杂、容易磨损和产生故障。专利CN2844362Y中公开了一种直线电机驱动式自动感应门，采用直线电机作为感应门的驱动机构，能够直接产生直线运动，而不需要借助中间机械转换装置，使得系统结构更加简单，而且能够避免机械传动带来的噪音和磨损等。这种直线电机驱动式自动门相对于普通传统电动门来说，具有明显的进步，但是仍然存在着改进的空间。随着科技的发展，当今社会已经进入智能时代，传统产品只有具备了更多的功能才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。对于电动门来说，电机驱动的方式已经取代了传统机械驱动的方式，采用电机驱动，能够对门的运动过程进行精确的控制，而一旦引入了电子控制，就使得智能门的设计成为可能，而不能仅仅满足于实现最基本的开关门功能，而是应该积极地寻求与其他电子设备的融合，设计出功能多样的智能门。当前市场上已经出现了一些智能门的产品，例如将电动门与红外感应装置结合起来，当人走近门时，红外感应装置能够自动感应到人的存在，并将感应信号发送到门的控制系统，控制系统收到该信号后就将门打开，而当人离开门后，控制系统也将收到相应的感应信号并将门关闭。这里的红外感应装置发出的感应信号是开关信号，但是其他电子设备的通讯方式各不相同，有可能是通过CAN总线，或者是工业以太网，又或者是通过WIFI、蓝牙等无线方式，因此开发一种具有扩展功能的直线电机系统，使其能够兼容多种接口的外部设备，将极大地增强电动门的智能性，很好地适应物联网时代的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对现有技术进行改进，提供一种滑动门用直线电机，包括具有数据收发模块的扩展电路板，该扩展电路板可连接外部设备的有线或无线信号并能与之通讯，极大地扩展了电动门的功能。本发明设计新颖，具有良好的适应性和可扩展性。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种滑动门用直线电机，包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器电性连接，还包括一扩展电路板，所述扩展电路板与所述控制器电性连接，所述扩展电路板具有数据收发模块，所述数据收发模块可连接外部设备的有线或无线信号并能与之通讯。

进一步地，还包括连接导线，所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述定子组相连接，并通过所述定子组件与所述控制器电性连接。

进一步地，所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子内部具有直通线，所述直通线用于连通所述连接导线和所述控制器。

进一步地，所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子包括线圈和铁芯以及设置于所述线圈和铁芯之间的线圈骨架，所述直通线位于所述线圈骨架下方。

进一步地，还包括连接导线，所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述控制器直接连接。

进一步地，所述连接导线包括电源线和信号线，所述控制器通过所述电源线向所述扩展电路板提供工作电源，所述控制器通过所述信号线与所述扩展电路板进行通讯。

进一步地，所述外部设备的有线信号包括开关信号。

进一步地，所述开关信号的变化范围为5-24V。

进一步地，所述外部设备的有线信号包括总线信号。

进一步地，所述总线信号为CAN总线信号，所述CAN总线信号的收发通过CAN模块实现，或者所述总线信号为工业以太网总线信号，所述工业以太网总线信号的收发通过嵌入式以太网模块实现。

优选地，控制器为多个，控制器使用CAN通讯，控制器连接CAN总线。采用CAN总线通讯可以使控制器控制更便利。

进一步地，外部设备信号通过扩展电路板转换为CAN总线，连接入控制器。外部设备在不为CAN接口数据时，采用扩展电路板可以方便地将外部设备信号数据与控制器连接上。

进一步地，所述外部设备的无线信号包括WIFI信号或者蓝牙信号。

进一步地，所述WIFI信号的收发通过WIFI模块实现，所述蓝牙信号的收发通过蓝牙模块实现。

进一步地，所述扩展电路板安装于一接线盒，所述连接导线插接于所述接线盒一端。

进一步地，所述滑动门用直线电机还包括与滑动门门体连接的动子组件，所述定子组件包括至少两个定子，所述控制器设置于相邻两个定子之间。

本发明的有益效果在于：

通过设置具有数据收发模块的扩展电路板，使得普通电动门能够连接外部设备的有线或无线信号，并与之进行通讯，这样一来，一方面外部设备可以通过扩展电路板将相关信号发送给控制器，控制器收到该信号后对信号进行处理和解析，并根据情况对门的运动进行相应的控制；另一方面，控制器也可以通过扩展电路板，将门的相关状态信息发送给外部设备，实现信息共享。也就是说，由于设置了具有数据收发模块的扩展电路板，实现了普通电动门和多种外部设备之间信息的互联互通，极大地扩展了电动门的功能，能够很好地适应物联网时代的市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明各组件之间的连接示意图；

图2是本发明连接导线的立体图；

图3是本发明滑动门的爆炸图；

图4是本发明定子的爆炸图；

图5是本发明定子的横截面图；

图6是光电隔离器TLP627的内部功能示意图；

图7是利用光电隔离器TLP627进行开关信号转换的电路原理图；

图8是CSM100模块的内部原理框图；

图9是USR-TCP232-E2的内部功能框图；

图10是另一实施例CAN总线连接的示意图；

图11是TJA1050模块框图；

图12是USR-WIFI232-B2模块的功能框图；

图13是ZLG9021模块的功能框图；

其中，附图标记含义如下：

定子1线圈11铁芯12线圈骨架13直通线14

控制器2塑料外盒3连接导线4接线端子41动子组件5

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

一种滑动门用直线电机，如附图1-3所示，包括与滑动门门体连接的动子组件5、控制器2、定子组件，所述控制器2可用于控制动子组件5的移动，优选地，定子组件包括至少两个定子1，控制器2设置于其中相邻的两个定子1之间，并与这两个定子1电性连接。还包括一扩展电路板(图中未示出)，该扩展电路板与控制器2之间也具有电性连接，并能与控制器2进行通讯。为了防止信号干扰和损坏，将扩展电路板安装固定在一个接线盒3中，该接线盒3一端连接有连接导线4。扩展电路板与控制器2之间电连接的方式有多种，在一种实施例中，可以通过连接导线4直接相连，具体是在连接导线4两端分别设置接线端子41，使连接导线4一端的接线端子41与扩展电路板相连，另一端的接线端子41与控制器2直接相连，这样，通过连接导线4就把扩展电路板和控制器2连接起来了，这种连接方式简单直观，易于实现。在另一种实施例中，扩展电路板与控制器2之间的电连接通过定子1来实现，与前一实施例不同的是，在本实施例中，连接导线4另一端的接线端子41并不直接连接控制器2，而是先与定子1一端相连，然后将定子1另一端与控制器2相连，如图4所示，定子1包括线圈11、铁芯12以及线圈骨架13，线圈骨架13套在铁芯12上，线圈11绕于线圈骨架13外周。定子1内部还具有直通线14，该直通线14位于线圈骨架13下方。该直通线14用于连通连接导线4和控制器2。也就是说，在本实施例中，定子1是连通扩展电路板和控制器2的桥梁，这种实施方式相对较复杂，但是由于不需要将连接导线4越过定子1连接到控制器2，因此视觉上显得更加整洁美观。

连通扩展电路板和控制器2之间的连接导线4包含两部分，一部分是电源线，另一部分是信号线。由于扩展电路板没有设置独立的电源系统，因此为了保证其正常工作，必须从其他地方引入电源，电源线的作用就是将控制器2的电源系统引入扩展电路板，保证其能够正常工作。此外，扩展电路板还需要与控制器2进行数据通讯，一方面将从外部设备接收到的数据发送给控制器2处理，另一方面也可以将滑动门的运动信息发送到外部设备。因此需要在扩展电路板和控制器2之间设置能够双向传输数据的信号线。

扩展电路板还具有数据收发模块，该数据收发模块能够连接外部设备的有线信号或无线信号并与之通讯，下面通过几个实施例来详细阐述数据收发模块是如何与外部设备的多种信号进行通讯的。

实施例1：数据收发模块与外部设备的多种开关信号进行通讯

开关信号是属于有线信号的一种，开关信号可能有多种，如5V、9V、12V、24V等，通过扩展电路板的转换可以将多种开关信号统一转换成便于控制器处理的信号，这种转换可以通过光电隔离器来实现。

光电隔离器，又称光耦合器或光耦，是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛的应用。

优选地，本实施例中选用的光电隔离器为TLP627。

图6为TLP627的内部结构图，其中1、2引脚为输入引脚，3、4引脚为输出引脚，正常情况下3、4引脚之间是断开的，当1、2之间有适当的电流通过时，3、4引脚之间将会导通。

图7为TLP627实现多种开关信号转换的电路原理图，图中R1为限流电阻，本实施例中选择其阻值为1.2K欧姆，当X1+、X1-之间没有电压输入时，TLP627的1、2引脚之间没有电流通过，输出端3、4引脚之间为断开状态，此时3.3V的高电平信号可以通过信号线PC3输入到控制器，并能够直接被控制器2所识别。

当X1+、X1-之间接入5-24V的开关信号时，TLP627的1、2引脚之间的电流在3-19mA之间变化，这个范围的电流都可以驱动3、4引脚导通，此时GND的低电平信号通过信号线PC3输入到控制器2并被其识别。

也就是说，在光电隔离器TLP627的作用下，扩展电路板能够将5-24V范围内的多种开关信号都转换成能够直接被控制器2识别的高低电平信号。

实施例2：数据收发模块与外部设备的CAN总线进行通讯

CAN总线是由德国BOSCH(博世)公司研究开发的，现已成为ISO国际标准化的串行通信协议，是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN总线协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，并且能够检测出产生的任何错误，还具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，能够在高噪声干扰环境中工作。

CAN总线设备的数据收发通过CAN模块来实现，本实施例采用的方案是，在扩展电路板上安装一个CAN模块，该CAN模块具有CAN总线接口，一方面能够从外部CAN总线设备中接收CAN总线数据，并将该CAN总线数据转换成RS232串口数据，然后通过信号线将这些RS232串口数据传送到控制器2；另一方面，CAN模块也可通过信号线接收来自控制器2的串口数据，并将其自动转发到外部CAN总线设备。所以，通过设有CAN总线接口的扩展电路板，能够实现外部CAN总线设备与控制器2之间的通讯。

具体地，选择CSM100作为CAN模块来实现CAN总线数据的收发和转换。CSM100是一款体积小巧的CAN转RS232模块，它内部包括了实现带隔离的CAN和UART转换所必须的模拟和数字器件、光电耦合器、DC/DC变换器、CAN-bus接口等。如图8为CSM100模块的内部原理框图，由图可知，该模块具有1路UART通道、1路CAN-bus通道，中间还有电气隔离器件。图中CANH、CANL为CAN总线输入接口，可直接与外部CAN总线设备相连，RXD、TXD为RS232串口通讯线，可直接通过信号线连接到控制器2。CSM100的数据转换支持“透明转换”方式，不会增加用户额外的通讯负担，能够实时地将外部设备的CAN总线数据原样转换为控制器2可直接处理的串口数据，简单方便。

在一些实施例中CAN总线是这样的，如图10为CAN总线连接的示意图，所有的控制单元/控制器2(内部、外部)均使用CAN通讯，控制器2连接CAN总线。外部所有的其他非CAN接口的设备通过接口板(扩展电路板)转换为CAN总线，接入系统。这样利用CAN总线传送，做到数据传送可靠，传输速率高。

具体地，选择TJA1050芯片作为CAN模块来实现CAN总线数据的收发和转换。如图11为TJA1050模块框图，TJA1050芯片通常支持是60K以上波特率(最低支持20K)，可以说TJA1050在总线错误时能更快地切断错误信号，保证正常通讯，TJA1050兼容性也是远大于其他芯片。TJA1050采用自动斜率控制，即使输出的电平拥有极低的电磁辐射，使用方便。TJA1050由于拥有极好的输出对称性，所以即使在不加共模线圈的情况下，抗共模干扰能力也很强。

实施例3：数据收发模块与外部设备的工业以太网总线进行通讯

工业以太网总线是指技术上与商业以太网(即工EEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实用性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。此外，工业以太网还具有应用广泛、通讯速率高、成本低廉等诸多优点。

工业以太网总线设备的数据收发通过嵌入式以太网模块来实现，本实施例采用的方案是，在扩展电路板上安装一个嵌入式以太网模块，该模块具有以太网接口，一方面能够从外部网络设备中接收网络数据，并将该网络数据转换成RS232串口数据，然后通过信号线将这些RS232串口数据传送到控制器2；另一方面，嵌入式以太网模块也可通过信号线接收来自控制器2的串口数据，并将其自动转发到外部网络设备。所以，通过设有工业以太网总线接口的扩展电路板，能够实现外部网络设备与控制器2之间的通讯。具体地，选择USR-TCP232-E2作为嵌入式以太网模块来实现外部网络设备的收发和转换。图9是USR-TCP232-E2的内部功能框图，USR-TCP232-E2是一款多功能的串口转以太网模块，采用Cortex-M4方案，主频高达120MHz，速度快，功耗低，稳定性高。模块集成10/100M自适应以太网接口，串口通信最高波特率高达1024Kbps，具有TCPServer、TCPClient、UDP等工作模式。该模块能够实现串口到以太网口的数据的双向透明传输，用户无需关心具体细节，模块内部完成协议转换。串口侧是串口电平数据，以太网口侧是网络数据包，通过简单设置即可指定工作细节。参数可以通过内置网页也可以通过设置软件进行设置，一次设置永久保存。使用时，将外部网络设备的网络信号连接到USR-TCP232-E2的以太网口，该模块内部将自动实现网络数据和串口数据的转换，然后将转换的数据通过模块的串口侧与扩展电路板的信号线相连，再通过信号线将其传输到控制器2。

实施例4：数据收发模块与外部设备的WIFI信号进行通讯

WIFI是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4GUHF或5GSHFISM射频频段。WIFI传输速度非常快，可以达到54Mbps，符合个人和社会信息化的需求。WIFI最主要的优势在于不需要布线，可以不受布线条件的限制。目前，几乎所有智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持WIFI上网，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。

WIFI设备的数据收发通过WIFI模块来实现，本实施例采用的方案是，在扩展电路板上安装一个WIFI模块，该WIFI模块连接外部WIFI设备的无线信号，一方面能够从外部WIFI设备中接收WIFI数据，并将该WIFI数据转换成RS232串口数据，然后通过信号线将这些RS232串口数据传送到控制器2；另一方面，WIFI模块也可通过信号线接收来自控制器2的串口数据，并将其自动转发到外部WIFI设备。所以，通过设有WIFI模块的扩展电路板，能够实现外部WIFI设备与控制器2之间的通讯。

具体地，选择USR-WIFI232-B2作为WIFI模块来实现WIFI数据的收发和转换。USR-WIFI232-B2模组是一款一体化的802.11b/g/n的模组，采用业内工业级高性能嵌入式结构，并针对智能家居，智能电网，手持设备，个人医疗，工业控制等这些数据传输领域的应用，做了专业的优化。

USR-WIFI232-B2作为热点可以同时容纳32个WIFI客户端同时接入，也可同时容纳32个TCP客户端。通过该模组，只需简单的设置即可实现串口与WIFI之间数据的双向透传，用户无需关心具体细节，模块内部自动完成协议转换，便于将物理设备连接到WIFI网络上，从而实现物联网的控制与管理。如图11为USR-WIFI232-B2的功能框图，由图可知，该模块具有5种工作模式，分别为透明传输模式、串口指令模式、GPIO模式、Http client模式和AT指令模式。在串口透明传输模式下，所有需要收发的数据在串口与WIFI之间不做任何解析，能够最大程度的降低用户使用的复杂度。本实施例中只需要通过该模块收发WIFI数据，将该WIFI数据转换成RS232串口数据后，通过信号线传输到控制器2，在控制器2中对数据进行解析处理，因此，本实施例中选用透明传输模式就能够很好地实现该功能。同样的，当模块接收到来自控制器2串口的数据包后，也会将其自动转发给外部WIFI设备。由此，通过设有USR-WIFI232-B2模块的扩展电路板，就能够实现外部WIFI设备与控制器2之间的通讯。

实施例5：数据收发模块与外部设备的蓝牙信号进行通讯

蓝牙(Bluetooth)，是一种支持设备短距离通信(一般是10m之内)的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。蓝牙的标准是IEEE802.15，工作在2.4GHz频带，带宽为1Mb/s。蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备，不必借助电缆就能联网，消除了设备之间的连线，取而代之以无线连接，其实际应用范围还可以拓展到各种家电产品、消费电子产品和汽车等信息家电，组成一个巨大的无线通信网络。

蓝牙设备的数据收发通过蓝牙模块来实现，本实施例采用的方案是，在扩展电路板上安装一个蓝牙模块，该蓝牙模块连接外部蓝牙设备的无线信号，一方面能够从外部蓝牙设备中接收蓝牙数据，并将该蓝牙数据转换成RS232串口数据，然后通过信号线将这些RS232串口数据传送到控制器2；另一方面，蓝牙模块也可通过信号线接收来自控制器2的串口数据，并将其自动转发到外部蓝牙设备。所以，通过设有蓝牙模块的扩展电路板，能够实现外部蓝牙设备与控制器2之间的通讯。

具体地，选择ZLG9021模块作为蓝牙模块来实现蓝牙数据的收发和转换。图12是ZLG9021模块的功能框图，ZLG9021系列蓝牙模块是一款低成本、低功耗和小尺寸的BLE模块，符合蓝牙4.0标准，模块硬件经过严格的射频检验，内置完整的无线协议栈，支持串口透明传输模式，用户无需进行繁琐的射频硬件设计或无线协议的开发即可快速使用，大幅减少研发投入，缩短产品的研发周期。该模块能为各类电子产品快速升级蓝牙连接功能，使其更好的与智能移动设备相融合，可广泛应用于各种电子设备，如智能单品、仪器仪表、医疗设备、智能家居、汽车电子、娱乐设备等。ZLG9021模块主要工作在透传模式下，所谓透传模式是指：发送方发送的数据和接收方接收的数据内容和长度完全一致，相当于一段无形的传输线。模块启动后会自动进行广播，已打开特定APP的外部蓝牙设备会对其进行扫描和对接，连接成功之后就可以通过BLE在模块和外部蓝牙设备之间进行数据传输。外部蓝牙设备可以通过APP对模块进行写操作，写入的数据将通过与扩展电路板连接的信号线发送给控制器2；同样的，当模块接收到来自控制器2串口的数据包后，也会将其自动转发给外部蓝牙设备。由此，通过设有ZLG9021蓝牙模块的扩展电路板，就能够实现外部蓝牙设备与控制器2之间的通讯。

虽然在上文中已经参考一些实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，也可以对其进行各种改进并且可以用等效的或者被本领域技术人员所熟知的其他方式实施本发明。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种滑动门用直线电机，其特征在于：包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器电性连接，还包括一扩展电路板，所述扩展电路板与所述控制器电性连接，所述扩展电路板具有数据收发模块，所述数据收发模块可连接外部设备的有线或无线信号并能与之通讯；

数据收发模块包括开关模块、嵌入式以太网模块、CAN模块、WIFI模块、蓝牙模块，以实现电动门和多种外部设备之间信息的互联互通；

还包括连接导线，所述连接导线包括电源线和信号线，所述控制器通过所述电源线向所述扩展电路板提供工作电源，所述控制器通过所述信号线与所述扩展电路板进行通讯；

所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述定子组件相连接，并通过所述定子组件与所述控制器电性连接，所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子内部具有直通线，所述直通线用于连通所述连接导线和所述控制器，或者，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连，另一端的接线端子与控制器直接相连；

所述滑动门用直线电机还包括与滑动门门体连接的动子组件，所述定子组件包括至少两个定子，所述控制器设置于相邻两个定子之间。

2.如权利要求1所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子包括线圈和铁芯以及设置于所述线圈和铁芯之间的线圈骨架，所述直通线位于所述线圈骨架下方。

3.如权利要求1-2任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述外部设备的有线信号包括开关信号。

4.如权利要求3所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述开关信号的变化范围为5-24V。

5.如权利要求1-2任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述外部设备的有线信号包括总线信号。

6.如权利要求5所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述总线信号为CAN总线信号，所述CAN总线信号的收发通过CAN模块实现，或者所述总线信号为工业以太网总线信号，所述工业以太网总线信号的收发通过嵌入式以太网模块实现。

7.如权利要求1-2中任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述控制器为多个，所述控制器使用CAN通讯，所述控制器连接CAN总线。

8.如权利要求7所述的滑动门用直线电机，其特征在于：外部设备信号通过扩展电路板转换为CAN总线，连接入所述控制器。

9.如权利要求1-2任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述外部设备的无线信号包括WIFI信号或者蓝牙信号。

10.如权利要求9所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述WIFI信号的收发通过WIFI模块实现，所述蓝牙信号的收发通过蓝牙模块实现。

11.如权利要求1-2中任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：所述扩展电路板安装于一接线盒，所述连接导线插接于所述接线盒一端。