CN217484747U - 一种基于BACnet协议的控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及楼宇控制领域，提出一种基于BACnet协议的控制装置，包括：包括依次通讯连接的上位机、交换机、以太网通信模块和主控模块；以及无线通信模块和串行通信模块；所述上位机用于输出BACnet报文经所述交换机和所述以太网通信模块发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述BACnet报文生成控制信号，并将所述控制信号通过串行通信模块或无线通信模块发送给外部楼宇设备。本实用新型实现有线通信技术和无线通信技术相结合，能将普遍流行使用的无线通讯设备接入控制装置中的同时又能兼顾到传统的有线设备，避免了大面积的布线，降低了布线成本，能够解决现有的楼宇控制装置中只支持有线控制或者无线控制的问题。

Description

一种基于BACnet协议的控制装置及控制系统

技术领域

本实用新型涉及楼宇控制领域，更具体地，涉及一种基于BACnet协议的控制装置及控制系统。

背景技术

楼宇控制装置是智能建筑的重要组成部分，其集成冷热源监控子系统、给排水监控子系统，变配电监控子系统和门禁管理等子系统，实现冷、热、水、电的综合能源优化调度和控制。在楼宇控制装置中，基于BACnet(Building Automation and Control net works，楼宇自动化与控制网络)通讯协议的DDC(Direct Digital Control，直接数字控制)控制器占主导地位。BACnet协议是为了解决早期楼宇自动化系统开放性差，某一厂商生产的一套楼宇自动化系统，只能使用该厂商自己提供的核心组件和设备，业主也必须要依赖单一厂商来进行系统的运行、维护和升级。BACnet协议可以将符合BACnet标准的不同厂商的控制设备集成在统一的楼宇自动化系统中，使得用户不受限制使用各个厂商的设备组织系统，具有非常广泛的应用。目前的楼宇控制装置中存在着只支持有线控制或者无线控制的问题。

现有一种楼宇控制装置，包括信号采集模块、信号输出模块、以太网通讯模块和主控模块，其中主控模块通过以太网通讯模块实现与外部楼控系统进行BACnet报文交互；主控模块通过信号采集模块、信号输出模块与外部被控设备连接，将接收到的BACnet报文转换为外部的被控设备可识别的信号发送至外部的被控设备，或将被控设备输入的信号转换为BACnet报文发送至楼控系统。

然而，在上述系统中所有外部楼宇设备都需要通过数据线接入到该系统上进行有线数据传输，使得楼宇控制装置的网络布线困难且复杂，也带来了维护困难和成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服现有楼宇控制装置中，外部楼宇设备都需要通过数据线接入到控制装置上进行有线数据传输，提供一种基于BACnet协议的控制装置及控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

第一个方面，本实用新型提出一种基于BACnet协议的控制装置，包括依次通讯连接的上位机、交换机、以太网通信模块和主控模块；以及无线通信模块和串行通信模块。

所述上位机用于输出BACnet报文经所述交换机和所述以太网通信模块发送至所述主控模块。所述主控模块用于根据所述BACnet报文生成控制信号，并将所述控制信号通过串行通信模块或无线通信模块发送给外部楼宇设备。

在本技术方案中，当上位机需要控制某个外部楼宇设备或读取某个外部楼宇设备数据时，上位机输出BACnet报文经交换机和以太网通信模块发送至主控模块，主控模块会解析该BACnet报文，并根据解析结果，生成相应的控制信号，然后将控制信号通过串行通信模块或无线通信模块发送给相应的外部楼宇设备，外部楼宇设备接收控制信号并作相应处理后，通过串行通信模块或无线通信模块发送应答信息和数据给主控模块，主控模块对应答信息和数据进行处理并封装 BACnet报文，然后通过以太网通信模块和交换机向上位机发送一个BACnet响应报文，从而上位机能够控制并获取外部楼宇设备的工作状态。

作为优选的技术方案，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块中的任一种。

作为优选的技术方案，所述WiFi通信模块包括ESP8266WiFi模块。

作为优选的技术方案，所述串行通信模块包括RS485通信模块、RS232通信模块、RS422通信模块、USB通信模块和I2C通信模块。

所述RS485通信模块包括TTL-RS485电平转换模块和标准RS485串口，所述标准RS485串口的一端与外部RS485设备连接，另一端与所述TTL-RS485电平转换模块连接。所述TTL-RS485电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

所述RS232通信模块包括TTL-RS232电平转换模块和标准RS232串口，所述标准RS232串口的一端与外部RS232设备连接，另一端与所述TTL-RS232电平转换模块连接。所述TTL-RS232电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

所述RS422通信模块包括TTL-RS422电平转换模块和标准RS422串口，所述标准RS422串口的一端与外部RS422设备连接，另一端与所述TTL-RS422电平转换模块连接。所述TTL-RS422电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

所述USB通信模块包括TTL-USB电平转换模块和标准USB串口，所述标准USB串口的一端与外部USB设备连接，另一端与所述TTL-USB电平转换模块连接。所述TTL-USB电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

所述I2C通信模块包括I2C标准串口，所述I2C标准串口的一端与外部I2C 设备连接，另一端与所述主控模块连接。

作为优选的技术方案，所述以太网通信模块包括W5500以太网通信模块。

作为优选的技术方案，所述主控模块包括STM32F103ZET6微控制器。

作为优选的技术方案，所述上位机包括至少2个分布式计算机。

作为优选的技术方案，所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述串行通信模块、无线通信模块、主控模块和以太网通信模块供电。

作为优选的技术方案，所述电源模块包括两路降压转换电路，所述两路降压转换电路包括采用低压差线性稳压芯片AMS1117-3.3组成的降压转换电路。

第二个方面，本实用新型还提出一种控制系统，包括若干楼宇设备，以及上述任一方案所述的基于BACnet协议的控制装置；所述控制装置用于对所述楼宇设备进行控制。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：通过在基于BACnet 协议的控制装置中设置串行通信模块和无线通信模块，使得支持不同标准串行接口的外部楼宇设备通过串行通信模块接入控制装置，以及将支持无线通信的外部楼宇设备通过接入控制装置，实现有线通信技术和无线通信技术相结合，使 BACne控制网络更加丰富，能将普遍流行使用的无线通讯设备接入控制装置中的同时又能兼顾到传统的有线设备，避免了大面积的布线，降低了布线成本，能够解决现有的楼宇控制装置中只支持有线控制或者无线控制的问题。

附图说明

图1为实施例1中基于BACnet协议的控制装置的原理图。

图2为实施例2中STM32F103ZET6微控制器的原理图。

图3为实施例2中TTL-RS485电平转换模块的原理图。

图4为实施例2中TTL-RS232电平转换模块的原理图。

图5为实施例2中TTL-RS422电平转换模块的原理图。

图6为实施例2中TTL-USB电平转换模块的原理图。

图7为实施例2中红外收发模块的原理图。

图8为实施例2中ESP8266WiFi模块的原理图。

图9为实施例2中W5500以太网通信模块的原理图。

图10为实施例2中基于BACnet协议的控制装置的原理图。

图11为实施例2中BACnet控制器的运作流程图。

图12为实施例3中基于BACnet协议的控制装置的原理图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

参阅图1，本实施例提出一种基于BACnet协议的控制装置，包括依次通讯连接的上位机、交换机、以太网通信模块和主控模块；以及无线通信模块和串行通信模块。

所述上位机用于输出BACnet报文经所述交换机和所述以太网通信模块发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述BACnet报文生成控制信号，并将所述控制信号通过串行通信模块或无线通信模块发送给外部楼宇设备。

在具体实施过程中，当上位机需要控制某个外部楼宇设备或读取某个外部楼宇设备数据时，上位机输出BACnet报文经交换机和以太网通信模块发送至主控模块，主控模块会解析该BACnet报文，并根据解析结果，生成相应的控制信号，然后将控制信号通过串行通信模块或无线通信模块发送给相应的外部楼宇设备，外部楼宇设备接收控制信号并作相应处理后，通过串行通信模块或无线通信模块发送应答信息和数据给主控模块，主控模块对应答信息和数据进行处理并封装BACnet报文，然后通过以太网通信模块和交换机向上位机发送一个BACnet响应报文，从而上位机能够控制并获取外部楼宇设备的工作状态。

通过在基于BACnet协议的控制装置中设置串行通信模块和无线通信模块，使得支持不同标准串行接口的外部楼宇设备通过串行通信模块接入控制装置，以及将支持无线通信的外部楼宇设备通过接入控制装置，实现有线通信技术和无线通信技术相结合，使BACne控制网络更加丰富，能将普遍流行使用的无线通讯设备接入控制装置中的同时又能兼顾到传统的有线设备，避免了大面积的布线，降低了布线成本，能够解决现有的楼宇控制装置中只支持有线控制或者无线控制的问题。

实施例2

本实施例在实施例1提出的基于BACnet协议的控制装置的基础上作出改进。

本实施例中，所述主控模块采用STM32F103ZET6微控制器，如图2所示，图2为STM32F103ZET6微控制器的原理图。

进一步地，所述串行通信模块包括RS485通信模块、RS232通信模块、RS422 通信模块、USB通信模块和I2C通信模块。

所述RS485通信模块包括TTL-RS485电平转换模块和标准RS485串口，所述标准RS485串口的一端与外部RS485设备连接，另一端与所述TTL-RS485电平转换模块连接；所述TTL-RS485电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

本实施例中，如图3所示，图3为TTL-RS485电平转换模块的原理图， TTL-RS485电平转换模块的PA9管脚和PA10管脚分别与STM32F103ZET6微控制器的PA9管脚和PA10管脚连接。即STM32F103ZET6微控制器的USART1 连接TTL-RS485电平转换模块。

在具体实施过程中，通过RS485通信模块使得控制装置能够对外部RS485 设备进行控制，如智能空调RS485接口通过数据线与控制装置的标准RS485串口相连。

所述RS232通信模块包括TTL-RS232电平转换模块和标准RS232串口，所述标准RS232串口的一端与外部RS232设备连接，另一端与所述TTL-RS232电平转换模块连接；所述TTL-RS232电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

本实施例中，如图4所示，图4为TTL-RS232电平转换模块的原理图， TTL-RS232电平转换模块的PC12管脚和PD2管脚分别与STM32F103ZET6微控制器的PC12管脚和PD2管脚连接。即STM32F103ZET6微控制器的USART2 连接TTL-RS232电平转换模块。

在具体实施过程中，通过RS232通信模块使得控制装置能够对外部RS232 设备进行控制，如电动风阀驱动器RS232接口通过数据线与控制装置的标准 RS232串口相连。

所述RS422通信模块包括TTL-RS422电平转换模块和标准RS422串口，所述标准RS422串口的一端与外部RS422设备连接，另一端与所述TTL-RS422电平转换模块连接；所述TTL-RS422电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

本实施例中，如图5所示，图5为TTL-RS422电平转换模块的原理图， TTL-RS422电平转换模块的PB10管脚和PB11管脚分别与STM32F103ZET6微控制器的PB10管脚和PB11管脚连接。即STM32F103ZET6微控制器的USART3 连接TTL-RS422电平转换模块。

在具体实施过程中，通过RS422通信模块使得控制装置能够对外部RS422 设备进行控制，如电动风阀驱动器RS422接口通过数据线与控制装置的标准 RS422串口相连。

所述USB通信模块包括TTL-USB电平转换模块和标准USB串口，所述标准USB串口的一端与外部USB设备连接，另一端与所述TTL-USB电平转换模块连接；所述TTL-USB电平转换模块的一端与所述主控模块连接。

本实施例中，如图6所示，图6为TTL-USB电平转换模块的原理图，TTL-USB 电平转换模块的PC12管脚和PD2管脚分别与STM32F103ZET6微控制器的PC12 管脚和PD2管脚连接。即STM32F103ZET6微控制器的USART5连接TTL-USB 电平转换模块。

在具体实施过程中，照明灯USB接口通过数据线与控制装置的标准USB串口相连。

所述I2C通信模块包括I2C标准串口，所述I2C标准串口的一端与外部I2C 设备连接，另一端与所述主控模块连接。

在具体实施过程中，烟雾传感器I2C接口与控制装置的I2C标准串口通过数据线进行相连。

本实施例中，STM32F103ZET6微控制器自带I2C串口，可与支持I2C的通信设备相连。

进一步地，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块中的任一种。

本实施例中，所述无线通信模块采用WiFi通信模块和红外通信模块。

本实施例中，所述红外通信模块采用红外收发模块。STM32F103ZET6微控制器提供丰富的GPIO口，可使用其中一个GPIO口与红外收发模块的控制端相连，如图7所示，图7为红外收发模块的原理图，红外收发模块的PD9管脚与 STM32F103ZET6微控制器的PD9管脚连接。

在具体实施过程中，通过红外收发模块使得控制装置能够对支持红外通信的外部楼宇设备进行控制，如支持红外遥控的空调可被控制装置的红外收发模块控制通过红外感应控制。

本实施例中，所述WiFi通信模块采用ESP8266WiFi模块，如图8所示，图 8为ESP8266WiFi模块的原理图，ESP8266WiFi模块的PC10管脚、PC11管脚、 PD4管脚和PD8管脚分别与STM32F103ZET6微控制器的PC10管脚、PC11管脚、PD4管脚和PD8管脚连接。即STM32F103ZET6微控制器的USART4连接 ESP8266WiFi模块。

在具体实施过程中，通过该ESP8266WiFi模块使得控制装置与支持无线通信的外部楼宇设备建立连接，实现控制装置与外部楼宇设备数据无线传输，如 ESP8266WiFi多路继电器和WiFi智能落地扇等多个WiFi控制设备可通过ESP8266WiFi模块接入控制装置中。

进一步地，所述以太网通信模块包括W5500以太网通信模块。

本实施例中，STM32F103ZET6微控制器提供SPI管脚，STM32F103ZET6 微控制器的SPI2管脚与W5500以太网通信模块的SPI管脚相连，如图9所示，图9为W5500以太网通信模块的原理图，W5500以太网通信模块的PB14管脚、 PB15管脚、PB13管脚、PB12管脚和PD3管脚分别与STM32F103ZET6微控制器的PB14管脚、PB15管脚、PB13管脚、PB12管脚和PD3管脚连接，网络位号为J2的以太网接口与交换机的接口通过网线连接。

在具体实施过程中，W5500以太网通信模块可传输BACnet报文，将BACnet 报文以UDP形式封装起来，实现STM32F103ZET6微控制器与上位机进行交互。

进一步地，所述上位机包括至少2个分布式计算机。

如图10所示，图10为本实施例中基于BACnet协议的控制装置的原理图，图10中上边的虚线方框表示不同上位机与交换机构成一个的BACnet局域网，而上边的虚线方框表示所构成的BACnet控制器的原理框图，BACnet控制器主要由STM32F103ZET6微控制器、W5500以太网通信模块、RS485通信模块、 RS422通信模块、RS232通信模块、红外通信模块、USB通信模块和ESP8266WiFi 模块构成。BACnet控制器既能与上位机实现交互，也能与外部楼宇设备(被控设备)进行交互。另外，外部楼宇设备通过各自所使用的标准串口接入BACnet 控制器上来，就可被抽象为一个BACnet设备，接收BACnet网络控制。

如图11所示，图11为BACnet控制器的运作流程图，其中BACnet工具VTS 中的Object ID分别为device,1、device,2、device,3、device,4、device,5、device,6 和device,7分别表示为RS485-BACnet设备、RS232-BACnet设备、RS422-BACnet 设备、WiFi-BACnet设备、红外-BACnet设备、USB-BACnet设备和I2C-BACnet 设备。

要实现BACnet网络对接入BACnet控制器的设备进行控制，可通过使用上位机的BACnet工具VTS进行控制，设置好VTS中的各个参数，如：对接收红外控制的空调的进行开启操作，可在VTS中的WritePropertyMultiple窗口Object ID位置添加Object ID为device,6和binary-output,0(其中0表示Instance为0，可根据实际情况进行设置，如果同一个BACnet设备有多个Object Type为 binary-output的控制对象，可设置Instance为不同值进行区分)，另外这两个Object ID的Property都设置为present-value。此外，在Object ID为binary-output,0的 ABSTRACT-SYNTAX.&Type窗口中设置Type为Enumerated，设置Value为1(其中1表示开启，0表示关闭)，再通过设置目的IP地址和端口号即可生成可控制空调的BACnet报文。点击发送按钮后，BACnet报文经过交换机后，到达 BACnet控制器，然后BACnet控制器对其进行解码，继而对空调进行控制。空调接收BACnet控制器控制后，BACnet控制器再通过BACnet报文编码函数，生成BACnet应答报文进行回传，经过交换机后，再到达BACnet网络的上位机，从而在上位机中获取空调是否被控制的信息。外部楼宇设备通过接入BACnet控制器，从而接入BACnet网络，BACnet网络中的上位机对BACnet设备进行监视和控制，从而保证控制装置的安全与稳定。

不同厂商的设备只要接入BACnet控制器，就可以按BACnet标准统一对他们管理和控制，而不会因厂商使用的技术不同，导致设备不兼容等问题。对于不同标准串口的设备都可以接入该BACne控制器，即使没有匹配的接口，也可以通过USB电平转化器，就可接入该BACne控制器中。另外，将支持无线通信的设备与BACne控制器进行连接，多个外部楼宇设备可以通过一个ESP8266WiFi 模块进行互联。有线和无线网络相结合，使楼宇自控网络更加丰富。对于不支持 BACnet通信的设备通过接入该BACne控制器，就可抽象成为BACnet设备，实现BACnet网络对BACnet设备进行统一管理与控制。

本发明所提出的BACnet控制器，可通过PCB绘制后，将绘制样品交给工厂打样、元器件采购和焊接，完成BACnet控制器的生产，该BACnet控制器可应用于楼宇控制等领域。只需要一个BACnet控制器，即可将不同标准串口和不支持BACnet通信的设备接入到BACnet网络中来，如传统家电设备红外遥控的空调，通过接入BACnet控制器，外部楼宇设备将被抽象成一个BACnet设备，接入BACnet局域网中，上位机就可对不同BACnet设备进行监视和控制。BACnet 通信协议中，BACnet设备对象类型数量有很多，可支持的类型有binary-output、binary-input、analog-input、analog-output和bitstring-value等多种类型，同一个BACnet设备和对象类型可用不同的Instance加以区别，例如当BACnet设备中有对象类型为binary-output，Instance为0，此时如果再增加一个类型也是 binary-output，则Instance应不等于0的其它任意正整数值。

通过在基于BACnet协议的控制装置中设置串行通信模块和无线通信模块，使得支持不同标准串行接口的外部楼宇设备通过串行通信模块接入控制装置，以及将支持无线通信的外部楼宇设备通过接入控制装置，实现有线通信技术和无线通信技术相结合，使BACne控制网络更加丰富，能将普遍流行使用的无线通讯设备接入控制装置中的同时又能兼顾到传统的有线设备，避免了大面积的布线，降低了布线成本，能够解决现有的楼宇控制装置中只支持有线控制或者无线控制的问题。

实施例3

参阅图12，本实施例在实施例2提出的基于BACnet协议的控制装置上作出改进。

进一步地，所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述串行通信模块、无线通信模块、主控模块和以太网通信模块供电。

本实施例中，所述电源模块采用两路降压转换电路，所述两路降压转换电路为采用低压差线性稳压芯片AMS1117-3.3组成的降压转换电路，所述采用低压差线性稳压芯片AMS1117-3.3组成的降压转换电路能够稳定输出3.3V的电压。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，包括依次通讯连接的上位机、交换机、以太网通信模块和主控模块；

以及无线通信模块和串行通信模块；

所述上位机用于输出BACnet报文经所述交换机和所述以太网通信模块发送至所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述BACnet报文生成控制信号，并将所述控制信号通过串行通信模块或无线通信模块发送给外部楼宇设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块中的任一种。

3.根据权利要求2所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述WiFi通信模块包括ESP8266WiFi模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述串行通信模块包括RS485通信模块、RS232通信模块、RS422通信模块、USB通信模块和I2C通信模块；

所述RS485通信模块包括TTL-RS485电平转换模块和标准RS485串口，所述标准RS485串口的一端与外部RS485设备连接，另一端与所述TTL-RS485电平转换模块连接；所述TTL-RS485电平转换模块的一端与所述主控模块连接；

所述RS232通信模块包括TTL-RS232电平转换模块和标准RS232串口，所述标准RS232串口的一端与外部RS232设备连接，另一端与所述TTL-RS232电平转换模块连接；所述TTL-RS232电平转换模块的一端与所述主控模块连接；

所述RS422通信模块包括TTL-RS422电平转换模块和标准RS422串口，所述标准RS422串口的一端与外部RS422设备连接，另一端与所述TTL-RS422电平转换模块连接；所述TTL-RS422电平转换模块的一端与所述主控模块连接；

所述USB通信模块包括TTL-USB电平转换模块和标准USB串口，所述标准USB串口的一端与外部USB设备连接，另一端与所述TTL-USB电平转换模块连接；所述TTL-USB电平转换模块的一端与所述主控模块连接；

所述I2C通信模块包括I2C标准串口，所述I2C标准串口的一端与外部I2C 设备连接，另一端与所述主控模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述以太网通信模块包括W5500以太网通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述主控模块包括STM32F103ZET6微控制器。

7.根据权利要求1所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述上位机包括至少2个分布式计算机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述串行通信模块、无线通信模块、主控模块和以太网通信模块供电。

9.根据权利要求8所述的一种基于BACnet协议的控制装置，其特征在于，所述电源模块包括两路降压转换电路，所述两路降压转换电路包括采用低压差线性稳压芯片AMS1117-3.3组成的降压转换电路。

10.一种控制系统，其特征在于，包括若干楼宇设备，以及权利要求1～9任一项所述的基于BACnet协议的控制装置；所述控制装置用于对所述楼宇设备进行控制。

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