CN207426914U - 一种滑动门用直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑动门用直线电机，包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器之间具有电连接，还包括一扩展电路板，所述扩展电路板与所述控制器相连并能与之通讯，所述扩展电路板还可接收外部多种开关信号，并将所述多种开关信号转换成便于所述控制器处理的信号。通过设置能够接收多种开关信号的扩展电路板，使得普通电动门能够连接多种外部设备的开关信号，实现了普通电动门和外部设备信息的互联互通，极大地扩展了电动门的功能，能够很好地适应物联网时代的市场需求。

Description

一种滑动门用直线电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种滑动门用直线电机。

背景技术

传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构)转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。专利CN2844362Y中公开了一种直线电机驱动式自动感应门，采用直线电机作为感应门的驱动机构，能够直接产生直线运动，而不需要借助中间机械转换装置，使得系统结构更加简单，而且能够避免机械传动带来的噪音和磨损等。这种直线电机驱动式自动门相对于普通传统电动门来说，具有明显的进步，但是仍然存在着改进的空间。随着科技的发展，当今社会已经进入智能时代，传统产品只有具备了更多的功能才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。对于电动门来说，电机驱动的方式已经取代了传统机械驱动的方式，采用电机驱动，能够对门的运动过程进行精确的控制，而一旦引入了电子控制，就使得智能门的设计成为可能。电动门不应该仅仅满足于实现最基本的开关门功能，而是要积极地寻求与其他电子设备的融合，使电动门的功能更加多样化、智能化。当前市场上已经出现了一些智能门的产品，例如将电动门与红外感应装置结合起来，当人走近门时，红外感应装置能够自动感应到人的存在，并将感应信号发送到门的控制系统，控制系统收到该信号后就将门打开，而当人离开门后，控制系统也将收到相应的感应信号并将门关闭。这里的红外感应装置发出的感应信号是开关信号，但即使是开关信号，也分为好几种，如5V、12V、24V等，如何能够兼容各种形式的开关信号，并将其统一转换成可供控制系统处理的信号，是一个非常具有现实意义的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，针对现有技术进行改进，提供一种滑动门用直线电机，具有扩展电路板，能够兼容多种形式的开关信号，并将其统一转换成可供控制系统处理的信号。本实用新型设计新颖，具有良好的适应性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种滑动门用直线电机，包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器电性连接，还包括一扩展电路板，所述扩展电路板与所述控制器电性连接，所述扩展电路板还可接收外部多种开关信号，并将所述多种开关信号转换成便于所述控制器处理的信号。

进一步地，还包括连接导线，所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述定子组件相连接，并通过所述定子组件与所述控制器电性连接。

进一步地，所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子内部具有直通线，所述直通线用于连通所述连接导线和所述控制器。

进一步地，所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子包括线圈和铁芯以及设置于所述线圈和铁芯之间的线圈骨架，所述直通线位于所述线圈骨架下方。

进一步地，还包括连接导线，所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述控制器直接连接。

进一步地，所述连接导线包括电源线和信号线，所述控制器通过所述电源线向所述扩展电路板提供工作电源，所述控制器通过所述信号线与所述扩展电路板进行通讯。

进一步地，所述多种开关信号的转换通过光电隔离器实现。

进一步地，所述多种开关信号的变化范围为5-24V。

进一步地，所述扩展电路板安装于一接线盒，所述连接导线插接于所述接线盒一端。

进一步地，所述滑动门用直线电机还包括与滑动门门体连接的动子组件，所述定子组件包括至少两个定子，所述控制器设置于相邻两个定子之间。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置能够接收多种开关信号的扩展电路板，使得普通电动门能够连接多种外部设备的开关信号，这样一来，一方面外部设备可以通过扩展电路板将开关信号发送给控制器，控制器收到该信号后对信号进行处理和解析，并根据情况对门的运动进行相应的控制；另一方面，控制器也可以通过扩展电路板，将门的相关状态信息发送给外部设备，实现信息共享。也就是说，由于设置了能够接收多种开关信号的扩展电路板，实现了普通电动门和外部设备之间信息的互联互通，极大地扩展了电动门的功能，能够很好地适应物联网时代的市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明各组件之间的连接示意图；

图2是本发明连接导线的立体图；

图3是本发明滑动门的爆炸图；

图4是本发明定子的爆炸图；

图5是本发明定子的横截面图；

图6是光电隔离器TLP627的内部功能示意图；

图7是利用光电隔离器TLP627进行开关信号转换的电路原理图；

其中，附图标记含义如下：

定子1 线圈11 铁芯12 线圈骨架13 直通线14

控制器2 塑料外盒3 连接导线4 接线端子41 动子组件5

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

一种滑动门用直线电机，如附图1-3所示，包括与滑动门门体连接的动子组件5、控制器2、定子组件，所述控制器2可用于控制动子组件5的移动，优选地，定子组件包括至少两个定子1，控制器2设置于其中相邻的两个定子1之间，并与这两个定子1电性连接。还包括一扩展电路板(图中未示出)，该扩展电路板与控制器2之间也具有电性连接，并能与控制器2进行通讯。为了防止信号干扰和损坏，将扩展电路板安装固定在一个接线盒3中，该接线盒3一端连接有连接导线4。扩展电路板与控制器2之间电连接的方式有多种，在一种实施例中，可以通过连接导线4直接相连，具体是在连接导线4两端分别设置接线端子41，使连接导线4一端的接线端子41与扩展电路板相连，另一端的接线端子41与控制器2直接相连，这样，通过连接导线4就把扩展电路板和控制器2连接起来了，这种连接方式简单直观，易于实现。在另一种实施例中，扩展电路板与控制器2之间的电连接通过定子1来实现，与前一实施例不同的是，在本实施例中，连接导线4另一端的接线端子41并不直接连接控制器2，而是先与定子1一端相连，然后将定子1另一端与控制器2相连，如图4所示，定子1包括线圈11、铁芯12以及线圈骨架13，线圈骨架13套在铁芯12上，线圈11绕于线圈骨架13外周。定子1内部还具有直通线14，该直通线14位于线圈骨架13下方。该直通线14用于连通连接导线4和控制器2。也就是说，在本实施例中，定子1是连通扩展电路板和控制器2的桥梁，这种实施方式相对较复杂，但是由于不需要将连接导线4越过定子1连接到控制器2，因此视觉上显得更加整洁美观。

连通扩展电路板和控制器2之间的连接导线4包含两部分，一部分是电源线，另一部分是信号线。由于扩展电路板没有设置独立的电源系统，因此为了保证其正常工作，必须从其他地方引入电源，电源线的作用就是将控制器2的电源系统引入扩展电路板，保证其能够正常工作。此外，扩展电路板还需要与控制器2进行数据通讯，一方面将从外部设备接收到的数据发送给控制器2处理，另一方面也可以将滑动门的运动信息发送到外部设备。因此需要在扩展电路板和控制器2之间设置能够双向传输数据的信号线。

所述扩展电路板还可接收外部多种开关信号，并将所述多种开关信号转换成便于所述控制器2处理的信号。

开关信号可能有多种，如5V、9V、12V、24V等，通过扩展电路板的转换可以将多种开关信号统一转换成便于控制器2处理的信号，这种转换可以通过光电隔离器来实现。

光电隔离器，又称光耦合器或光耦，是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛的应用。

优选地，本实施例中选用的光电隔离器为TLP627。

图6为TLP627的内部功能示意图，其中1、2引脚为输入引脚，3、4引脚为输出引脚，正常情况下3、4引脚之间是断开的，当1、2之间有适当的电流通过时，3、4引脚之间将会导通。

图7为TLP627实现多种开关信号转换的电路原理图，图中R1为限流电阻，本实施例中选择其阻值为1.2K欧姆，当X1+、X1-之间没有电压输入时，TLP627的1、2引脚之间没有电流通过，输出端3、4引脚之间为断开状态，此时3.3V的高电平信号可以通过信号线PC3输入到控制器，并能够直接被控制器所识别。

当X1+、X1-之间接入5-24V的开关信号时，TLP627的1、2引脚之间的电流在3-19mA之间变化，这个范围的电流都可以驱动3、4引脚导通，此时GND的低电平信号通过信号线PC3输入到控制器2并被其识别。

也就是说，在光电隔离器TLP627的作用下，扩展电路板能够将5-24V范围内的多种开关信号都转换成能够直接被控制器2识别的高低电平信号。

虽然在上文中已经参考一些实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种滑动门用直线电机，其特征在于：

包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器电性连接，还包括一扩展电路板，所述扩展电路板与所述控制器电性连接，所述扩展电路板还可接收外部多种开关信号，并将所述多种开关信号转换成便于所述控制器处理的信号。

2.如权利要求1所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

还包括连接导线，所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述定子组件相连接，并通过所述定子组件与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子内部具有直通线，所述直通线用于连通所述连接导线和所述控制器。

4.如权利要求3所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述定子组件中连接所述控制器与所述连接导线的定子包括线圈和铁芯以及设置于所述线圈和铁芯之间的线圈骨架，所述直通线位于所述线圈骨架下方。

5.如权利要求1所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

还包括连接导线，所述连接导线两端分别具有接线端子，所述连接导线一端的接线端子与所述扩展电路板相连接，所述连接导线另一端的接线端子与所述控制器直接连接。

6.如权利要求1-5任一项述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述连接导线包括电源线和信号线，所述控制器通过所述电源线向所述扩展电路板提供工作电源，所述控制器通过所述信号线与所述扩展电路板进行通讯。

7.如权利要求1-5任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述多种开关信号的转换通过光电隔离器实现。

8.如权利要求1-5任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述多种开关信号的变化范围为5-24V。

9.如权利要求1-5任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述扩展电路板安装于一接线盒，所述连接导线插接于所述接线盒一端。

10.如权利要求1所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述滑动门用直线电机还包括与滑动门门体连接的动子组件，所述定子组件包括至少两个定子，所述控制器设置于相邻两个定子之间。