CN109712179B - 一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置，其中，该方法包括：根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙，因此，可以解决相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题，提高了测量的安全性、准确度和测量效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置。
背景技术
目前量测输电线路跳线电气间隙的主要方法包括：对于未通电设备，采用人工携带测量设备(测距仪、测量杆等)攀爬到杆塔上进行测量；在杆塔下方设立全站仪等设备进行测量；在弧垂点安装传感器，在跳线挂点安置传感器接收器，通过接收到的电流或电压的转换计算弧垂。相关技术中的测量方法存在以下缺点：
准确性低：单点量测数据，根据几何原理上推算的目标点测量，未对其他位置测量；
安全性低：测量人员攀爬杆塔，有出现人身安全问题的可能性；
量测效率低：在一个位置设置仪器，不能将目标杆塔的所有数据都量测出；
无法量测性：在杆塔周围没有可设置量测设备的位置时，无法测量跳线电气间隙。
针对相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置，以至少解决相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种输电线路跳线电气间隙确定方法，包括：
根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙。
可选地，所述将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据包括：
分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；
分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；
确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；
分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。
可选地，所述根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点包括：
分别确定相邻的所述两个跳线端点所在直线；
确定经过所述直线的竖直平面；
将每个区间内跳线上所有的点投影到对应的所述竖直平面；
计算投影点到所述两个跳线端点之间的线段的竖直距离；
确定所述竖直距离中的最大值为所述最大弧垂；
分别确定所述最大弧垂对应的投影点在对应区间内跳线上的点为弧垂点。
可选地，所述根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙包括：
根据所述弧垂点与杆塔的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔的最近距离；
根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据确定跳线到杆塔的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线到对应杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据确定跳线到对应杆塔下横担的最近距离，其中，所述杆塔的点云数据包括：杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据。
可选地，在所述根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点之前，所述方法还包括：
通过激光扫描仪采集并保存跳线的点云数据、绝缘子串的点云数据、杆塔的点云数据。
可选地，根据跳线类型按照预定顺序设置跳线端点包括：
根据所述跳线类型与所述绝缘子串的点云数据按照所述预定顺序设置所述跳线端点，其中，所述跳线类型至少包括以下之一：无跳线串、单跳线串、双跳线串、三跳线串、有支撑管的硬跳线串。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种输电线路跳线电气间隙确定装置，包括：
设置模块，用于根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
提取模块，用于将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
第一确定模块，用于根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
第二确定模块，用于根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙。
可选地，所述提取模块包括：
第一确定单元，用于分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；
第一计算单元，用于分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；
第二确定单元，用于确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；
提取单元，用于分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。
可选地，所述第一确定模块，还用于
分别确定相邻的所述两个跳线端点所在直线；
确定经过所述直线的竖直平面；
将每个区间内跳线上所有的点投影到对应的所述竖直平面；
计算投影点到所述两个跳线端点之间的线段的竖直距离；
确定所述竖直距离中的最大值为所述最大弧垂；
分别确定所述最大弧垂对应的投影点在对应区间内跳线上的点为弧垂点。
可选地，所述第二确定模块，还用于
根据所述弧垂点与杆塔的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔的最近距离；
根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据确定跳线到杆塔的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线到对应杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据确定跳线到对应杆塔下横担的最近距离，其中，所述杆塔的点云数据包括：杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据。
可选地，所述装置还包括：
采集模块，用于通过激光扫描仪采集并保存跳线的点云数据、绝缘子串的点云数据、杆塔的点云数据。
可选地，所述设置模块，还用于
根据所述跳线类型与所述绝缘子串的点云数据按照所述预定顺序设置所述跳线端点，其中，所述跳线类型至少包括以下之一：无跳线串、单跳线串、双跳线串、三跳线串、有支撑管的硬跳线串。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙，因此，可以解决相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题，提高了测量的安全性、准确度和测量效率的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种输电线路跳线电气间隙确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种输电线路跳线电气间隙确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图一；
图4是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图二；
图5是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图三；
图6是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图四；
图7是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图五；
图8是根据本发明实施例的弧垂点计算的示意图；
图9是根据本发明实施例的输电线路跳线电气间隙确定装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种输电线路跳线电气间隙确定方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
基于上述的移动终端，本实施例提供了一种输电线路跳线电气间隙确定方法，图2是根据本发明实施例的一种输电线路跳线电气间隙确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
步骤S204，将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
步骤S206，根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
步骤S208，根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙。
通过上述步骤，根据预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据、杆塔上横担的点云数据、杆塔下横担的点云数据确定跳线的电气间隙，无需测量人员携带测量设备攀爬到杆塔上进行测试，提高了测试的安全性及准确性，也提高了测试的效率，可以解决相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题。
在一个可选的实施例中，所述将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据具体可以包括：分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；
分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；
确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；
分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。
本发明实施例中，根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点可以包括：确定相邻的所述两个跳线端点所在直线，可以计算出所述两个跳线端点所在直线的方程；确定经过所述直线的竖直平面；将每个区间内跳线上所有的点投影到对应的所述竖直平面；计算投影点到所述两个跳线端点之间的线段的竖直距离，具体地，根据投影点的坐标以及所述两个跳线端点所在直线的方程计算投影点到两个跳线端点之间的线段的竖直距离；确定所述竖直距离中的最大值为所述最大弧垂，即计算出的所有竖直距离中最大的为最大弧垂；确定所述最大弧垂对应的投影点在对应区间内跳线上的点为弧垂点，即根据最大弧垂确定对应的投影点，根据投影点确定跳线上与投影点对应的点为弧垂点。重复上述步骤确定出每个区间内的弧垂点。
本发明实施例的杆塔的点云数据除了包括：杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据之外，还包括塔身的点云数据和塔头的点云数据。
本发明实施例中，根据所述弧垂点、跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙，具体是根据所述弧垂点、跳线的点云数据、杆塔的点云数据、杆塔上横担的点云数据、杆塔下横担的点云数据确定的电气间隙具体可以包括：
根据所述弧垂点与杆塔的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔的最近距离，具体地，对杆塔的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述弧垂点距离最近的点，距离最近的点与所述弧垂点之间的距离即为所述跳线弧垂点到所述杆塔的最近距离；
根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离，具体地，对跳线对应杆塔上横担的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述弧垂点距离最近的点，距离最近的点与所述弧垂点之间的距离即为所述跳线弧垂点与所述杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据确定跳线到杆塔的最近距离，具体地，对杆塔的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述跳线上每个点距离最近的点，得到多个跳线到杆塔的最近距离，所有最近距离中最小的距离即为所述跳线到所述杆塔的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线到对应杆塔上横担的最近距离，具体地，对跳线对应杆塔上横担的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述跳线上每个点距离最近的点，得到多个跳线到对应的杆塔上横担的最近距离，所有最近距离中最小的距离即为所述跳线到对应杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据确定跳线到对应杆塔下横担的最近距离，具体地，对跳线对应杆塔下横担的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述跳线上每个点距离最近的点，得到多个跳线到对应的杆塔下横担的最近距离，所有最近距离中最小的距离即为所述跳线到对应杆塔下横担的最近距离。
需要说明的是，上述所述跳线弧垂点到杆塔的最近距离、所述跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离、所述跳线到杆塔的最近距离、所述跳线到对应杆塔上横担的最近距离及所述跳线到对应杆塔下横担的最近距离确定的步骤没有先后顺序。
在确定了跳线的电气间隙的上述数据之后，根据上述确定的结果对输入线路的设置进行调整，以满足要求。
在一个可选的实施例中，在根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点之前，通过激光扫描仪采集并保存跳线的点云数据、绝缘子串的点云数据、杆塔的点云数据，具体还保存了杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据，为确定输电线路的跳线电气间隙做准备。
进一步地，根据跳线类型按照预定顺序设置跳线端点可以包括：根据所述跳线类型与所述绝缘子串的点云数据按照所述预定顺序设置所述跳线端点，即跳线与绝缘子串的交叉出为跳线端点，其中，所述跳线类型至少包括以下之一：无跳线串、单跳线串、双跳线串、三跳线串、有支撑管的硬跳线串。
下面对本发明实施例进行详细说明。
本发明实施例中，基于激光点云数据的输电线路跳线电气间隙计算，解决传统跳线电气间隙测量存在的安全性差、准确性低的技术问题。具体步骤如下：
数据准备：目标点云数据完整，包括跳线、绝缘子串、杆塔的点云数据；数据可以通过激光扫描仪采集获取，激光扫描仪搭载平台的方式可以是飞行器、车或地面，保证所需数据完整即可。
数据设置：选取一条跳线点云数据、选取对应的杆塔点云数据，设置跳线类型，跳线类型有无跳线串，单跳线串，双跳线串，三跳线串，有支撑管的硬跳线串，下面对各个跳线类型进行简要描述。
图3是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图一，如图3所示，输电线路跳线类型为直跳，设置2个跳线端点，计算一个弧垂f。
图4是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图二，如图4所示，输电线路跳线类型为单跳，设置3个跳线端点，计算两个弧垂f’。
图5是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图三，如图5所示，输电线路跳线类型为双跳，设置4个跳线端点，计算两个小弧垂f’，一个小小弧垂f”。
图6是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图四，如图6所示，输电线路跳线类型为硬跳，设置4个跳线端点，计算两个弧垂f’。
图7是根据本发明实施例的输电线路跳线的示意图五，如图7所示，输电线路跳线类型为三跳，设置5个跳线端点，计算两个小弧垂f’，两个小小弧垂f”。
根据跳线类型按顺序设置跳线端点，具体地，将相邻的端点作为一个区间，提取区间内跳线点云数据，提取方法为：计算端点连线方向，计算求取过端点，以端点连线方向为法向的两个平面；分别计算跳线点到两个平面的距离，两个距离都小于两个端点之间的距离，则点在该区间内；数据设置完成后，计算弧垂，对每个需要计算弧垂的区间计算弧垂；建立两个端点的直线方程；建立过直线的竖直平面；将该区间跳线上所有的点投影到竖直平面，将投影点的水平位置，计算直线在水平位置处的Z值，Z值大于投影点的Z值，计算Z值与投影点的高度差，其中最大的高度差为最大弧垂。图8是根据本发明实施例的弧垂点计算的示意图，如图8所示，P1、P2为相邻的两个跳线端点，其中P1的坐标为(x1,y1,z1)，P2的坐标为(x2,y2,z2)，
P1、P2所在直线为：(x-x1)/(x1-x2)＝(y-y1)/(y1-y2)＝(z-z1)/(z1-z2)；
P3为跳线的点的投影点，P3的坐标为(x3,y3,z3)，P3’为P2在竖直方向上与P1、P2所在直线的交叉点，P3’在Z轴方向的坐标为z3'，则
z3'＝(x-x1)*(z1-z2)/(x-x2)+z1，或者
z3'＝(y-y1)*(z1-z2)/(y1-y2)+z1；
弧垂值为z3'-z3，弧垂值中最大值为最大弧垂，确定最大弧垂对应的P3，根据P3确定跳线上的点，P3对应在跳线上的点即为弧垂点。
本发明实施例中，根据目标最近距离计算跳线的电气间隙的方式时，可以通过对不同的目标建立kdtree从而确定最近距离，具体可以包括：
根据所述弧垂点与杆塔的点云数据计算跳线弧垂点到杆塔的最近距离，具体地，对杆塔的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述弧垂点距离最近的点与所述弧垂点之间的点，距离即为所述跳线弧垂点到所述杆塔的最近距离；
根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据计算跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离，具体地，对跳线对应杆塔上横担的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述弧垂点距离最近的点，距离最近的点与所述弧垂点之间的距离即为所述跳线弧垂点与所述杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据计算跳线到杆塔的最近距离，具体地，除了上述对所述杆塔的点云数据建立三维kdtree的方式确定之外，还可以通过对跳线的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述跳线对应杆塔上每个点距离最近的点，得到多个最近距离，所有最近距离中最小的距离即为所述跳线到杆塔的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据计算跳线到对应杆塔上横担的最近距离，具体地，除了上述对所述跳线对应杆塔上横担的点云数据建立三维kdtree的方式确定之外，还可以通过对跳线的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述跳线对应杆塔上横担上每个点距离最近的点，得到多个最近距离，所有最近距离中最小的距离即为所述跳线到对应杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据计算跳线到对应杆塔下横担的最近距离，具体地，除了上述对所述跳线对应杆塔下横担的点云数据建立三维kdtree的方式确定之外，还可以通过对跳线的点云数据建立三维kdtree，在所述三维kdtree中确定与所述跳线对应杆塔下横担上每个点距离最近的点，得到多个最近距离，所有最近距离中最小的距离即为所述跳线到对应杆塔下横担的最近距离。
需要说明的是，上述所述跳线弧垂点到杆塔的最近距离、所述跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离、所述跳线到杆塔的最近距离、所述跳线到对应杆塔上横担的最近距离及所述跳线到对应杆塔下横担的最近距离确定的步骤也没有先后顺序，且最近距离的确定不限于对杆塔的点云数据建立kdtree的方式或对跳线的点云数据建立kdtree的方式。
使用激光点云数据计算最近距离：跳线弧垂点到杆塔的最近距离、跳线弧垂点到对应杆塔上横担的距离、跳线到杆塔的最近距离、跳线到对应杆塔上横担的最近距离、跳线到对应杆塔下横担的最近距离等；使用激光点云数据计算跳线弧垂和跳线小弧垂。由于通过激光雷达采集点云数据，对跳线和杆塔的所有数据之间进行相应计算获取对应的目标值，使得准确率提高；只要数据符合要求，可快速计算出目标值，提高了测量效率；无需人员攀爬杆塔，提高了测量的安全性；上述测量方式，平坦地区和山地都适用，适用性较广。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种输电线路跳线电气间隙确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图9是根据本发明实施例的输电线路跳线电气间隙确定装置的框图，如图9所示，包括：
设置模块92，用于根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
提取模块94，用于将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
第一确定模块96，用于根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
第二确定模块98，用于根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙。
可选地，所述提取模块94包括：
第一确定单元，用于分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；
第一计算单元，用于分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；
第二确定单元，用于确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；
提取单元，用于分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。
可选地，所述第一确定模块96，还用于
分别确定相邻的所述两个跳线端点所在直线；
确定经过所述直线的竖直平面；
将每个区间内跳线上所有的点投影到对应的所述竖直平面；
计算投影点到所述两个跳线端点之间的线段的竖直距离；
确定所述竖直距离中的最大值为所述最大弧垂；
分别确定所述最大弧垂对应的投影点在对应区间内跳线上的点为弧垂点。
可选地，所述第二确定模块98，还用于
根据所述弧垂点与杆塔的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔的最近距离；
根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据确定跳线到杆塔的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线到对应杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据确定跳线到对应杆塔下横担的最近距离，其中，所述杆塔的点云数据包括：杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据。
可选地，所述装置还包括：
采集模块，用于通过激光扫描仪采集并保存跳线的点云数据、绝缘子串的点云数据、杆塔的点云数据。
可选地，所述设置模块92，还用于
根据所述跳线类型与所述绝缘子串的点云数据按照所述预定顺序设置所述跳线端点，其中，所述跳线类型至少包括以下之一：无跳线串、单跳线串、双跳线串、三跳线串、有支撑管的硬跳线串。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S11，根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
S12，将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
S13，根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
S14，根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S11，根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
S12，将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
S13，根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
S14，根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种输电线路跳线电气间隙确定方法，其特征在于，包括：
根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
根据所述弧垂点与预先采集的所述跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙；
其中，所述将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据包括：
分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；
分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；
确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；
分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点包括：
分别确定相邻的所述两个跳线端点所在直线；
确定经过所述直线的竖直平面；
将每个区间内跳线上所有的点投影到对应的所述竖直平面；
计算投影点到所述两个跳线端点之间的线段的竖直距离；
确定所述竖直距离中的最大值为所述最大弧垂；
分别确定所述最大弧垂对应的投影点在对应区间内跳线上的点为弧垂点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙包括：
根据所述弧垂点与杆塔的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔的最近距离；
根据所述弧垂点与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线弧垂点到杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与所述杆塔的点云数据确定跳线到杆塔的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔上横担的点云数据确定跳线到对应杆塔上横担的最近距离；
根据所述跳线的点云数据与跳线对应杆塔下横担的点云数据确定跳线到对应杆塔下横担的最近距离；
其中，所述杆塔的点云数据包括：杆塔上横担的点云数据和杆塔下横担的点云数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点之前，所述方法还包括：
通过激光扫描仪采集并保存所述跳线的点云数据、绝缘子串的点云数据、所述杆塔的点云数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据跳线类型按照预定顺序设置跳线端点包括：
根据所述跳线类型与所述绝缘子串的点云数据按照所述预定顺序设置所述跳线端点，其中，所述跳线类型至少包括以下之一：无跳线串、单跳线串、双跳线串、三跳线串、有支撑管的硬跳线串。
6.一种输电线路跳线电气间隙确定装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；
提取模块，用于将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；
第一确定模块，用于根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；
第二确定模块，用于根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙；
其中，所述提取模块包括：
第一确定单元，用于分别确定经过相邻的所述两个跳线端点、以所述两个跳线端点连线方向为法向的两个平面；
第一计算单元，用于分别计算所述跳线的点云数据到所述两个平面的距离；
第二确定单元，用于确定所述跳线的点云数据中到所述两个平面的距离均小于所述两个跳线端点之间的水平距离的点云数据，即所述点云数据在所述两个跳线端点对应的区间内；
提取单元，用于分别提取所述每个区间内的所述跳线点云数据。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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