CN109710196A - 一种纸张检测信号智能识别方法和装置 - Google Patents

一种纸张检测信号智能识别方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109710196A
CN109710196A CN201811600569.6A CN201811600569A CN109710196A CN 109710196 A CN109710196 A CN 109710196A CN 201811600569 A CN201811600569 A CN 201811600569A CN 109710196 A CN109710196 A CN 109710196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
count value
counting
signal
output
version
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811600569.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109710196B (zh
Inventor
张兴华
彭川
张曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Changrong Digital Technology Co ltd
Original Assignee
TIANJIN CHANGRONG DIGITAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN CHANGRONG DIGITAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN CHANGRONG DIGITAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201811600569.6A priority Critical patent/CN109710196B/zh
Publication of CN109710196A publication Critical patent/CN109710196A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109710196B publication Critical patent/CN109710196B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纸张检测信号智能识别方法和装置,通过提供一种全新的识别解决方案,实现了平张纸可变数据打印更高的定位精度并解决卷筒纸可变数据打印对印刷图案存在限制导致的该项技术在市场推广中的问题,同时,该装置具有智能学习的功能,省去了繁琐且不精确的人为参数设置环节,这更加为定位精度以及识别准确提供了保障。

Description

一种纸张检测信号智能识别方法和装置
技术领域
本发明涉及信号识别技术领域,特别是涉及一种纸张检测信号智能识别方法和装置。
背景技术
近几年来,伴随物联网的兴起,可变数据印刷成为解决药监码、烟包二维码等可变编码印刷的重要手段。而目前,此类编码印刷往往需要在已经经过印刷过的纸张上进行打印(纸张上预留了编码的空白),而纸张上的不同颜色的图案会误触发打印;一方面,对平张纸的印刷除了纸张图案的误触,纸张裁切所造成的纸张纸边细微的偏斜也会为打印空白块的定位带来误差甚至错误,图1所示;另一方面,对已印纸张卷筒纸的印刷更是无法用直接触发的识别方法(这是因为已经经过印刷的卷筒纸无法依靠检测距离或反射的方式识别,所以只能通过检测颜色的方式识别并触发打印,图2所示)。
对于平张纸打印,目前已有的技术解决方案是让电眼(色标传感器、光纤传感器、激光电眼等)照射到暗色的传送带上,此时电眼不会被触发,当白色纸边触碰电眼光束时电眼被触发,同时电眼将输出信号来触发打印,从此刻开始对编码器信号进行计数,直到计数值等于设置好的纸张长度所对应的预定计数值,这期间的电眼触发信号会被忽略,方案解决了误触误打印的问题。
对于卷筒纸打印,现有的技术是对纸张提出要求,要求印刷图案中每版图案必须有连续色的纵向分布,每版连续色之间提供白色间隔条,用色标传感器识别间隔来触发打印。
对于平张纸打印,纸边偏斜的问题并没有得到解决,图1中的纸边偏斜的纸张在电眼光束扫到纸边后触发打印信号,但偏斜的纸边比理想裁切效果的纸边多出h(mm),这样,按照打印出的可变数据就比理想打印位置滞后了h(mm),如图3所示。
而对于卷筒纸的可变数据打印,如果要对提前印刷的图案作出限制,对印刷来说是很不利的,打印受制于许多实际需求,对该项技术的推广造成很大的影响,情况相对复杂,如卷筒纸先经凹印机印刷图案,再交由喷墨印刷机打印可变数据的情况,由于在印刷不变图案时印刷机在纸边会印有各种颜色的色块,这些色块用于校验各颜色套印情况,面对如此多五颜六色的标记,原本在平张纸打印中充当触发打印的电眼(光纤传感器、色标传感器、激光电眼等)和方案无法满足打印定位的需求。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题,本发明提供了一种纸张检测信号智能识别方法和装置。
为实现本发明的目的,本发明提供了一种纸张检测信号智能识别方法,
在接收到第一个色标信号的下降沿后,计数器开启对编码器脉冲信号的计数,保存为计数值c和计数值i,其中,c为纸边计数,i为版长计数;
当计数值c与预先设定的纸边保护长度s相等后,开始等待下一次色标信号的动作;
若下一次色标信号的动作为上升沿,则记录该时刻为有效输出时刻,开启版长保护,在这一次有效打印输出信号的成功输出后,保护纸张不再允许触发打印信号的输出,直到计数值i等于纸张的页长/版长k后,再次允许有效打印输出信号的输出。
本申请还提供了另外一种纸张检测信号智能识别方法,
在接收到色标信号的下降沿后,开启计数值d的计数;
在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值d等于标记前空长度h,则开启计数值e的计数;
在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值e等于标记后空长度b,随即记录该时刻为有效时刻,并开启计数值f的计数,当计数值f等于页长/版长k减去保护长度p时,开启计数值g的计数,在计数值f小于2倍的保护长度p的期间内,接收到的色块标记被判断为有效标记,随即有效打印输出信号输出。
其中,周期地对版长和有效标记窗口进行保护,同时,在每次确定输出有效打印输出信号后,通过检验计数值d和计数值e来确认有效标记识别成功。
相应地,本发明提供了一种纸张检测信号智能识别装置,包括:
系统启用平张纸处理模块,在接收到第一个色标信号的下降沿后,计数器开启对编码器脉冲信号的计数,保存为计数值c和计数值i,其中,c为纸边计数,i为版长计数,当计数值c与预先设定的纸边保护长度s相等后,开始等待下一次色标信号的动作,若下一次色标信号的动作为上升沿,则记录该时刻为有效输出时刻,随即开启版长保护模块,在这一次有效打印输出信号的成功输出后,版长保护模块保护纸张不再允许触发打印信号的输出,直到计数值i等于纸张的页长/版长k后,再次允许有效打印输出信号的输出。
其中,平张纸处理模块依靠FPGA芯片内逻辑编程实现,外部输出电路以隔离输出方式达成。
相应地,本发明还提供了另外一种纸张检测信号智能识别装置,包括:
系统开启卷筒纸处理模块,在接收到色标信号的下降沿后,逻辑计数模块开启计数值d的计数,在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值d等于标记前空长度h,则开启计数值e的计数,在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值e等于标记后空长度b,有效标记识别模块,随即记录该时刻为有效时刻并开启计数值f的计数,当计数值f等于页长/版长k减去保护长度p时,开启计数值g的计数,在计数值f小于2倍的保护长度p的期间内接收到的色块标记被判断为有效标记,随即有效打印输出信号输出。
其中,系统周期地对版长和有效标记窗口进行保护,同时,在每次确定输出有效打印输出信号后通过检验计数值d和计数值e来确认有效标记识别成功。
其中,卷筒纸处理模块依靠FPGA芯片内逻辑编程实现,外部输出电路以隔离输出方式达成。
与现有技术相比,本发明的有益效果为,本发明通过提供一种全新的识别解决方案,实现了平张纸可变数据打印更高的定位精度并解决卷筒纸可变数据打印对印刷图案存在限制导致的该项技术在市场推广中的问题,同时,该装置具有智能学习的功能,省去了繁琐且不精确的人为参数设置环节,这更加为定位精度以及识别准确提供了保障。
附图说明
图1所示为现有技术中平张纸打印效果第一示意图;
图2所示为现有技术中卷筒纸打印效果示意图;
图3所示为现有技术中平张纸打印效果第二示意图;
图4所示为本申请纸张检测信号智能识别方法示意图;
图5所示为本申请卷筒纸打印装置应用示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
应当说明的是,本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语,如“相连接”、“相连”等,既包括某一部件与另一部件直接连接,也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件或者模块被倒置,则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供一种更加精确的脉冲处理、生成方法和装置,如图4所示:
首先,对于平张纸打印应用情况,系统启用平张纸处理模块8,在接收到第一个色标信号3的下降沿10后,计数器9开启对编码器脉冲信号2的计数,保存为计数值c(纸边计数)和计数值i(版长计数),当计数值c与预先设定的纸边保护长度s相等后开始等待下一次色标信号3的动作,若下一次色标信号3的动作为上升沿14则记录该时刻为有效输出时刻,随即开启版长保护模块16,在这一次有效打印输出信号30的成功输出后版长保护模块16保护纸张不再允许触发打印信号的输出,直到计数值i等于纸张的页长/版长k后再次允许有效打印输出信号30的输出。
而对于卷筒纸打印应用情况,如图5所示,系统会不断计数并记录相邻两个色块标记的距离,色块标记具有周期特性,在记录一个周期的色块标记间隔的所有距离后会挑选出一组(两个)差异明显的间距分别作为标记前空长度②和标记后长度③,这两个参数将作为筛选有效标记⑩的重要参数;得到这两个参数后的系统将在下一次扫描到同时满足标记前空长度②和标记后长度③的有效标记⑩后正式开启打印检测,从该标记计数,在经过保护长度最小值⑥后系统允许下一次光电/色标①扫描到的色块标记作为有效标记⑩并触发打印,随后对版长和开窗空间进行保护,即下一次保护长度最小值⑥;对应到图4中,首先,系统开启卷筒纸处理模块29,在接收到色标信号3的下降沿18后,逻辑计数模块17开启计数值d的计数,在下一次接收到色标信号3的下降沿18后读取该数,若计数值d等于标记前空长度h,则开启计数值e的计数,在下一次接收到色标信号3的下降沿18后读取该数,若计数值e等于标记后空长度b,有效标记识别模块27随即记录该时刻为有效时刻并开启计数值f的计数,当计数值f等于页长/版长k减去保护长度p时开启计数值g的计数,在计数值f小于2倍的保护长度p的期间内接收到的色块标记被判断为有效标记,随即有效打印输出信号30输出;在这之后,系统周期地对版长和有效标记窗口进行保护,同时,在每次确定输出有效打印输出信号30后通过检验计数值d和计数值e来确认有效标记识别成功。
本发明与现有技术相比,不但消除了平张纸可变数据打印应用中纸边不齐所带来的误差,更重要的是为卷筒纸可变数据打印应用提供了一种精准、有效、适应性强的解决方案。
本发明提供装置中各模块依靠FPGA芯片内逻辑编程实现,外部输出电路以隔离输出方式达成。
本发明通过提供一种全新的识别解决方案,实现了平张纸可变数据打印更高的定位精度并解决卷筒纸可变数据打印对印刷图案存在限制导致的该项技术在市场推广中的问题,同时,该装置具有智能学习的功能,省去了繁琐且不精确的人为参数设置环节,这更加为定位精度以及识别准确提供了保障。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种纸张检测信号智能识别方法,其特征在于,
在接收到第一个色标信号的下降沿后,计数器开启对编码器脉冲信号的计数,保存为计数值c和计数值i,其中,c为纸边计数,i为版长计数;
当计数值c与预先设定的纸边保护长度s相等后,开始等待下一次色标信号的动作;
若下一次色标信号的动作为上升沿,则记录该时刻为有效输出时刻,开启版长保护,在这一次有效打印输出信号的成功输出后,保护纸张不再允许触发打印信号的输出,直到计数值i等于纸张的页长/版长k后,再次允许有效打印输出信号的输出。
2.一种纸张检测信号智能识别方法,其特征在于,
在接收到色标信号的下降沿后,开启计数值d的计数;
在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值d等于标记前空长度h,则开启计数值e的计数;
在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值e等于标记后空长度b,随即记录该时刻为有效时刻,并开启计数值f的计数,当计数值f等于页长/版长k减去保护长度p时,开启计数值g的计数,在计数值f小于2倍的保护长度p的期间内,接收到的色块标记被判断为有效标记,随即有效打印输出信号输出。
3.根据权利要求2提供的一种纸张检测信号智能识别方法,其特征在于,周期地对版长和有效标记窗口进行保护,同时,在每次确定输出有效打印输出信号后,通过检验计数值d和计数值e来确认有效标记识别成功。
4.一种纸张检测信号智能识别装置,其特征在于,包括:
系统启用平张纸处理模块,在接收到第一个色标信号的下降沿后,计数器开启对编码器脉冲信号的计数,保存为计数值c和计数值i,其中,c为纸边计数,i为版长计数,当计数值c与预先设定的纸边保护长度s相等后,开始等待下一次色标信号的动作,若下一次色标信号的动作为上升沿,则记录该时刻为有效输出时刻,随即开启版长保护模块,在这一次有效打印输出信号的成功输出后,版长保护模块保护纸张不再允许触发打印信号的输出,直到计数值i等于纸张的页长/版长k后,再次允许有效打印输出信号的输出。
5.根据权利要求4所述的一种纸张检测信号智能识别装置,其特征在于,平张纸处理模块依靠FPGA芯片内逻辑编程实现,外部输出电路以隔离输出方式达成。
6.一种纸张检测信号智能识别装置,其特征在于,包括:
系统开启卷筒纸处理模块,在接收到色标信号的下降沿后,逻辑计数模块开启计数值d的计数,在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值d等于标记前空长度h,则开启计数值e的计数,在下一次接收到色标信号的下降沿后读取该数,若计数值e等于标记后空长度b,有效标记识别模块,随即记录该时刻为有效时刻并开启计数值f的计数,当计数值f等于页长/版长k减去保护长度p时,开启计数值g的计数,在计数值f小于2倍的保护长度p的期间内接收到的色块标记被判断为有效标记,随即有效打印输出信号输出。
7.根据权利要求6所述的一种纸张检测信号智能识别装置,其特征在于,系统周期地对版长和有效标记窗口进行保护,同时,在每次确定输出有效打印输出信号后通过检验计数值d和计数值e来确认有效标记识别成功。
8.根据权利要求7所述的一种纸张检测信号智能识别装置,其特征在于,卷筒纸处理模块依靠FPGA芯片内逻辑编程实现,外部输出电路以隔离输出方式达成。
CN201811600569.6A 2018-12-26 2018-12-26 一种纸张检测信号智能识别方法和装置 Active CN109710196B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811600569.6A CN109710196B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种纸张检测信号智能识别方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811600569.6A CN109710196B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种纸张检测信号智能识别方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109710196A true CN109710196A (zh) 2019-05-03
CN109710196B CN109710196B (zh) 2022-06-21

Family

ID=66258319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811600569.6A Active CN109710196B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种纸张检测信号智能识别方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109710196B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112238683A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 海德堡印刷机械股份公司 以白色分离色进行对版测量
CN112906835A (zh) * 2019-12-04 2021-06-04 大族激光科技产业集团股份有限公司 标签打标系统及其打标方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101670722A (zh) * 2008-09-09 2010-03-17 杜也兵 热敏版纸及在热敏制版油印机上的配套识别方法
US20100225051A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Xerox Corporation Inline skew and lateral measurement of a sheet during printing
US20110074860A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Saettel John J Calibration system for multi-printhead ink systems
CN106032089A (zh) * 2015-03-20 2016-10-19 北大方正集团有限公司 一种连续印刷中色标的控制方法及系统
CN107031212A (zh) * 2015-10-13 2017-08-11 柯尼卡美能达株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN107192364A (zh) * 2016-03-14 2017-09-22 北大方正集团有限公司 一种双路色标距离和色块距离自动检测方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101670722A (zh) * 2008-09-09 2010-03-17 杜也兵 热敏版纸及在热敏制版油印机上的配套识别方法
US20100225051A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Xerox Corporation Inline skew and lateral measurement of a sheet during printing
US20110074860A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Saettel John J Calibration system for multi-printhead ink systems
CN106032089A (zh) * 2015-03-20 2016-10-19 北大方正集团有限公司 一种连续印刷中色标的控制方法及系统
CN107031212A (zh) * 2015-10-13 2017-08-11 柯尼卡美能达株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN107192364A (zh) * 2016-03-14 2017-09-22 北大方正集团有限公司 一种双路色标距离和色块距离自动检测方法及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112238683A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 海德堡印刷机械股份公司 以白色分离色进行对版测量
CN112238683B (zh) * 2019-07-17 2023-09-22 海德堡印刷机械股份公司 以白色分离色进行对版测量
CN112906835A (zh) * 2019-12-04 2021-06-04 大族激光科技产业集团股份有限公司 标签打标系统及其打标方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109710196B (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1329644C (en) Register measuring system and process
CN102529445B (zh) 检测喷墨图像生成系统中缺失的喷墨器的系统和方法
US3995958A (en) Automatic densitometer and method of color control in multi-color printing
CN102105888B (zh) 用于检查印刷品的方法和装置、计算机程序以及计算机程序产品
US3890048A (en) Method and apparatus for measuring the color density of printing inks applied to a moving web
CN109710196A (zh) 一种纸张检测信号智能识别方法和装置
GB2433632A (en) Reprographic cartridge comprising scanning means
CN101468543B (zh) 检查组数据管理系统
EP3442798B1 (en) System and methods for detecting malfunctioning nozzles in a digital printing press
JP2010507847A (ja) 印刷製品の確率的なマーキング及び追跡のための装置、方法、及びプロセス
EP3368322B1 (en) System and methods for detecting malfunctioning nozzles in a digital printing press
GB2461252A (en) Scanning cartridges for reprographics devices wherein scanning is started by detection of a pattern
CN109476151B (zh) 具有检查系统的生产设备和调整检查系统敏感度的方法
CN106537324A (zh) 涉及打印过程的方法和装置
CN114771107A (zh) 一种智能制造生产线用可识别喷码位置的喷码机系统
US11811983B2 (en) Methods and system for imaging of moving printed materials by an optical device having plurality of cameras arranged in an array
CN104008410B (zh) 标签信息检测方法及装置
CN202862807U (zh) 色标式自动定位检品装置
CN110667258B (zh) 借助神经网络进行印刷品质分析的方法
CN102922879A (zh) 色标式自动定位检品装置及检测方法
DE102009023948A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer Markierung auf einem flächigen Gegenstand und Verfahren dazu sowie Einrichtung zum Trennen von Abschnitten von einem flächigen Gegenstand
CN110588167B (zh) 用于图像监测的方法及设备
CN108694539A (zh) 一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法
US7532990B2 (en) System and method for press signature tracking and data association
EP3208089B1 (en) Embedded color bar and pritning method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221227

Address after: 300400 Tianjin Beichen District Tianjin New Technology Industrial Park Beichen Science and Technology Industrial Park

Patentee after: Masterwork Group Co.,Ltd.

Patentee after: TIANJIN JOINTELLIGENT INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 300400 No. 11, Shuangchen Middle Road, Beichen economic and Technological Development Zone, Beichen District, Tianjin (2nd floor, office building of evergreen printing equipment Co., Ltd.)

Patentee before: TIANJIN CHANGRONG DIGITAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230410

Address after: 300400 No. 11, Shuangchen Middle Road, Beichen economic and Technological Development Zone, Beichen District, Tianjin (2nd floor, office building of evergreen printing equipment Co., Ltd.)

Patentee after: TIANJIN CHANGRONG DIGITAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 300400 Tianjin Beichen District Tianjin New Technology Industrial Park Beichen Science and Technology Industrial Park

Patentee before: Masterwork Group Co.,Ltd.

Patentee before: TIANJIN JOINTELLIGENT INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.