CN109709890A - 数控刀具库储刀及换刀系统 - Google Patents

Abstract

数控刀具库储刀及换刀系统，它涉及数控机床技术领域，具体涉及一种数控刀具库储刀及换刀系统。它包含控制箱、第一显示屏、第二显示屏、按键键盘、蜂鸣器、刀具库、刀具库感应门、刀具库控制器、支撑柱、第一刀盘、第二刀盘、第三刀盘、摄像头、照明灯、风扇、横板、主控制器、定时输入单元、刀具型号输入单元，所述的控制箱的表面上设置有第一显示屏、第二显示屏、按键键盘和蜂鸣器，刀具库的内部设置有刀具库控制器、支撑柱、第一刀盘、第二刀盘、第三刀盘、摄像头、照明灯、风扇。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够保护刀具，随时监控刀具状态，且方便保养刀具，能够及时的更换非正常刀具，提高数控机床的工作效率。

Description

数控刀具库储刀及换刀系统

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种数控刀具库储刀及换刀系统。

背景技术

根据中国专利号CN201510579446.9 记载的数控刀具换刀控制装置以及换刀控制方法，上位机，用于发出换刀指令；输入输出机构，与所述上位机电连接，用于接收所述上位机发出的换刀指令，并将所述换刀指令转换为电信号输出；控制器，包括转换模块与执行模块：所述转换模块与所述输入输出机构电连接，用于接收所述电信号并转换成换刀指令信号；所述转换模块还用于与刀库电连接，接收所述刀库的反馈信号并转换成启停指令信号；所述执行模块与所述转换模块连接，用于接收所述换刀指令的电信号控制 所述刀库换刀；所述执行模块还用于与所述刀库电连接，接收所述启停指令信号控制所述刀库启停。所述控制器还包括显示模块，与所述转换模块电连接，用于设置并显示所述刀库的控制参数，输出所述控制参数的控制信号到所述转换模块。所述控制器还包括外罩，所述转换模块与执行模块设于所述外罩内，所述显示模块设于所述外罩的侧壁上。所述控制器还包括外罩，所述控制器还包括散热器，所述外罩上设有若干散热通道，所述散热器接近所述散热通道设置。它成本低、匹配性高，但是它没有将刀具库单独设置，刀具的存放数量较少，不能随时监控刀具状态，在道具保护和保养方面有所欠缺。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种数控刀具库储刀及换刀系统，它设置有单独存放刀具的刀具库，刀具存放数量大，能够保护刀具，随时监控刀具状态，且方便保养刀具，刀具库安装在数控机床上，通过控制箱控制机械手更换刀具，能够及时的更换非正常刀具，提高数控机床的工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含控制箱1、第一显示屏2、第二显示屏3、按键键盘4、蜂鸣器5、刀具库6、刀具库感应门61、刀具库控制器62、支撑柱63、第一刀盘64、第二刀盘65、第三刀盘66、摄像头67、照明灯68、风扇69、横板7、主控制器8、定时输入单元9、刀具型号输入单元10，所述的控制箱1的表面上设置有第一显示屏2、第二显示屏3、按键键盘4和蜂鸣器5，蜂鸣器5与主控制8电性连接，刀具库6的内部设置有刀具库控制器62、支撑柱63、第一刀盘64、第二刀盘65、第三刀盘66、摄像头67、照明灯68、风扇69，刀具库控制器62设置在刀具库6内部的左上角，第一刀盘64、第二刀盘65和第三刀盘66设置在支撑柱63上，刀具库6的内部的上方设置有横板7，摄像头67、照明灯68、风扇69设置在横板7上，刀具库感应门61设置在刀具库6的外端面上，刀具库感应门61、摄像头67、照明灯68、风扇69和刀具库控制器62之间的连接关系为电性连接，控制箱1的内部设置有主控制器8、定时输入单元9、刀具型号输入单元10、图像采集模块、图像处理模块、第一显示模块、第二显示模块、刀具更换模块、数据对比模块，主控制器8连接电源，图像采集模块的输出端连接图像处理模块的输入端，图像处理模块的输出端连接第一显示模块的输入端，第一显示模块的输出端连接数据对比模块输入端，数据对比模块的输出端连接主控制器8的输入端，主控制器8的输出端连接着刀具更换模块的输入端，定时输入单元9和刀具型号输入单元10的输出端连接主控制器8的输入端，主控制器8的输出端连接着第二显示模块的输入端，各模块和主控制器8、定时输入单元9、刀具型号输入单元10之间的连接关系为电性连接，主控制器8和刀具库控制器62电性连接。

所述的控制箱1的外侧设置有控制箱外壳11，控制箱1上设置有开关13、刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17、刀具型号输入按钮18、定时按钮19，从左往右依次为开关13、刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17，刀具型号输入按钮18和定时按钮19设置在开关13、刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17的下方，刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17和刀具库控制器62之间的连接方式为电性连接，开关13和主控制器8之间的连接方式为电性连接，刀具型号输入按钮18和刀具型号输入单元10之间的连接方式为电性连接，定时按钮19和定时输入单元9之间的连接方式为电性连接。

所述的控制箱1的侧面上设置有散热装置12，散热装置12与控制器8之间的连接方式为电性连接。

所述的第一刀盘64上设置有若干个刀片放置槽641，刀片放置槽641的内部设置有海绵垫。

所述的第二刀盘65和第三刀盘66的结构与第一刀盘64的结构相同。

本发明的工作原理：按下开关13接通控制箱1的电源，按下监控按钮16开始监控刀具库6内部的情况，机床上的刀具状态通过安装在机床上的摄像装置经由图像采集模块、图像处理模块传递到第一显示屏2上，通过数据对比模块，比对刀具是否达到需要更换的数据，若需要更换，则通过刀具型号输入按钮18和按键键盘4输入要更换的刀具型号，通过对主控制器8对刀具更换模块的控制，通过机械手在刀具库6中找到相对应型号的刀具进行更换，照明开关15、监控开关16、风扇开关17对应控制刀具库6内部的照明灯68、摄像头67和风扇69，定时按钮19可设置定期更换刀具的时间，当长时间未更换磨损的刀具时，蜂鸣器5会发出声音。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它设置有单独存放刀具的刀具库，刀具存放数量大，能够保护刀具，随时监控刀具状态，且方便保养刀具，刀具库安装在数控机床上，通过控制箱控制机械手更换刀具，能够及时的更换非正常刀具，提高数控机床的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中控制箱1的结构示意图；

图2是本发明中刀具库6的结构示意图；

图3是本发明中储刀及换刀系统的控制原理框图；

图4是本发明中刀具库6的工作原理框图。

附图标记说明：控制箱1、控制箱外壳11、散热装置12、开关13、刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17、刀具型号输入按钮18、定时按钮19、第一显示屏2、第二显示屏3、按键键盘4、蜂鸣器5、刀具库6、刀具库感应门61、刀具库控制器62、支撑柱63、第一刀盘64、刀片放置槽641、第二刀盘65、第三刀盘66、摄像头67、照明灯68、风扇69、横板7、主控制器8、定时输入单元9、刀具型号输入单元10。

具体实施方式

参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含控制箱1、控制箱外壳11、散热装置12、开关13、刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17、刀具型号输入按钮18、定时按钮19、第一显示屏2、第二显示屏3、按键键盘4、蜂鸣器5、刀具库6、刀具库感应门61、刀具库控制器62、支撑柱63、第一刀盘64、刀片放置槽641、第二刀盘65、第三刀盘66、摄像头67、照明灯68、风扇69、横板7、主控制器8、定时输入单元9、刀具型号输入单元10，控制箱外壳11保护控制箱1，控制箱外壳11通过螺钉固定在控制箱1的外侧，散热装置12对控制箱具有散热作用，开关13、刀具库开关14、照明开关15、监控开关16、风扇开关17、刀具型号输入按钮18、定时按钮19为圆形按钮，粘接在控制箱1上，按钮与对应的模块电性连接，第一显示屏2和第二显示屏3镶嵌在控制箱1的表面上，第一显示屏2位于第二显示屏3的左侧，按键键盘4位于第一显示屏2和第二显示屏3的下方，按键键盘4电性安装在控制箱1的表面上，蜂鸣器5位于刀具型号输入按钮18和定时按钮19的中间，控制箱1、刀具库6安装在机床的工作位上，支撑柱63焊接在刀具库6的内部，第一刀盘64、第二刀盘65和第三刀盘66活动连接在支撑柱63上，从上到下依次为第一刀盘64、第二刀盘65和第三刀盘66,第一刀盘64、第二刀盘65和第三刀盘66为椭圆形盘，刀盘上有若干个刀片放置槽641，刀片置于刀片放置槽641上，刀片和刀片放置槽641之间放置有海绵垫，海绵垫对刀片具有保护作用，摄像头67、照明灯68、风扇69通过紧固件固定在横板7上，刀具库感应门61为刀具库6的门，可以感应机械手，刀具库感应门61安装在刀具库6的内部，控制刀具库6的运作。

本发明的工作原理：按下开关13接通控制箱1的电源，按下监控按钮16开始监控刀具库6内部的情况，机床上的刀具状态通过安装在机床上的摄像装置经由图像采集模块、图像处理模块传递到第一显示屏2上，通过数据对比模块，比对刀具是否达到需要更换的数据，若需要更换，则通过刀具型号输入按钮18和按键键盘4输入要更换的刀具型号，通过对主控制器8对刀具更换模块的控制，通过机械手在刀具库6中找到相对应型号的刀具进行更换，照明开关15、监控开关16、风扇开关17对应控制刀具库6内部的照明灯68、摄像头67和风扇69，定时按钮19可设置定期更换刀具的时间，当长时间未更换磨损的刀具时，蜂鸣器5会发出声音。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它设置有单独存放刀具的刀具库，刀具存放数量大，能够保护刀具，随时监控刀具状态，且方便保养刀具，刀具库安装在数控机床上，通过控制箱控制机械手更换刀具，能够及时的更换非正常刀具，提高数控机床的工作效率。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.数控刀具库储刀及换刀系统,其特征在于：它包含控制箱(1)、第一显示屏(2)、第二显示屏(3)、按键键盘(4)、蜂鸣器(5)、刀具库(6)、刀具库感应门(61)、刀具库控制器(62)、支撑柱(63)、第一刀盘(64)、第二刀盘(65)、第三刀盘(66)、摄像头(67)、照明灯(68)、风扇(69)、横板(7)、主控制器(8)、定时输入单元(9)、刀具型号输入单元(10)，所述的控制箱(1)的表面上设置有第一显示屏(2)、第二显示屏(3)、按键键盘(4)和蜂鸣器(5)，蜂鸣器(5)与主控制(8)电性连接，刀具库(6)的内部设置有刀具库控制器(62)、支撑柱(63)、第一刀盘(64)、第二刀盘(65)、第三刀盘(66)、摄像头(67)、照明灯(68)、风扇(69)，刀具库控制器(62)设置在刀具库(6)内部的左上角，第一刀盘(64)、第二刀盘(65)和第三刀盘(66)设置在支撑柱(63)上，刀具库(6)的内部的上方设置有横板(7)，摄像头(67)、照明灯(68)、风扇(69)设置在横板(7)上，刀具库感应门(61)设置在刀具库(6)的外端面上，刀具库感应门(61)、摄像头(67)、照明灯(68)、风扇(69)和刀具库控制器(62)之间的连接关系为电性连接，控制箱(1)的内部设置有主控制器(8)、定时输入单元(9)、刀具型号输入单元(10)、图像采集模块、图像处理模块、第一显示模块、第二显示模块、刀具更换模块、数据对比模块，主控制器(8)连接电源，图像采集模块的输出端连接图像处理模块的输入端，图像处理模块的输出端连接第一显示模块的输入端，第一显示模块的输出端连接数据对比模块输入端，数据对比模块的输出端连接主控制器(8)的输入端，主控制器(8)的输出端连接着刀具更换模块的输入端，定时输入单元(9)和刀具型号输入单元(10)的输出端连接主控制器(8)的输入端，主控制器(8)的输出端连接着第二显示模块的输入端，各模块和主控制器(8)、定时输入单元(9)、刀具型号输入单元(10)之间的连接关系为电性连接，主控制器(8)和刀具库控制器(62)电性连接。

2.根据权利要求1所述的数控刀具库储刀及换刀系统，其特征在于：所述的控制箱(1)的外侧设置有控制箱外壳(11)，控制箱(1)上设置有开关(13)、刀具库开关(14)、照明开关(15)、监控开关(16)、风扇开关(17)、刀具型号输入按钮(18)、定时按钮(19)，从左往右依次为开关(13)、刀具库开关(14)、照明开关(15)、监控开关(16)、风扇开关(17)，刀具型号输入按钮(18)和定时按钮(19)设置在开关(13)、刀具库开关(14)、照明开关(15)、监控开关(16)、风扇开关(17)的下方，刀具库开关(14)、照明开关(15)、监控开关(16)、风扇开关(17)和刀具库控制器(62)之间的连接方式为电性连接，开关(13)和主控制器(8)之间的连接方式为电性连接，刀具型号输入按钮(18)和刀具型号输入单元(10)之间的连接方式为电性连接，定时按钮(19)和定时输入单元(9)之间的连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的数控刀具库储刀及换刀系统，其特征在于：所述的控制箱(1)的侧面上设置有散热装置(12)，散热装置(12)与控制器(8)之间的连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的数控刀具库储刀及换刀系统，其特征在于：所述的第一刀盘(64)上设置有若干个刀片放置槽(641)，刀片放置槽(641)的内部设置有海绵垫。

5.根据权利要求1所述的数控刀具库储刀及换刀系统，其特征在于：所述的第二刀盘(65)和第三刀盘(66)的结构与第一刀盘(64)的结构相同。