CN109709204B - 基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法，用以解决现有技术中基于多磁参数提取的塑性变形检测方法因只采用矫顽参数而灵敏度较低的技术问题。包括以下步骤：S1：以预定频率和强度的磁场对待测工件进行不同角度αn的磁化，并测量αn下的磁化曲线；S2：对αn的磁化曲线进行多个参数提取，获得αn下的多个参数组合的组合参数；S3：根据组合参数最小值方向即为待测工件主塑性变形方向的关系，获得待测工件主塑性变形方向αΔ；S4：根据同一角度下，塑性变形量与组合参数成线性的关系，获得待测工件在主塑性变形方向αΔ下的主塑性变形量ε。与现有技术相比，本发明提高了测试时的响应灵敏度。
Description
技术领域
本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法。
背景技术
铁磁材料具有优良的力学性能，在工程中被广泛用于制造关键构件。其金属结构的各种微观缺陷和局部应力集中是导致机械机构和设备失效乃至发生灾难性事故的重要原因，而塑性变形在上述缺陷中对其组织和性能的影响最大，因此对铁磁钢材在结构破坏前的塑性变形量进行检测及评定，对保障关键结构安全意义重大。传统塑性变形检测技术如金相分析、X射线等方法会对金属构件产生一定程度的破坏。研究发现，铁磁材料的塑性变形会引起其磁特性的变化，通过测量磁参数值，可以对塑性变形进行定量测量。现有技术中，有通过测量磁参数-矫顽对塑性变形进行定量测量的技术，但因只采用一个矫顽参数，对塑性变形的响应灵敏度较低，对于较小的塑性变形，存在易被忽略的可能，造成测试结果误差较大。因此，亟需一种灵敏度更高的无损检测技术对铁磁材料的塑性变形进行检测。
发明内容
为解决现有技术中基于多磁参数提取的塑性变形检测方法因只采用矫顽参数而灵敏度较低的技术问题，本发明提供一种基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法，包括以下步骤：
S1：以预定频率和强度的磁场H对待测工件进行不同角度αn下的磁化，并测量各个角度αn下的磁化曲线，即Bn-Hn曲线，其中，Hn为磁场强度，Bn为磁感强度，αn为磁化方向与主塑性变形方向之间的夹角，n为磁化角度的编号；
S2：对各个角度αn下的Bn-Hn曲线进行多个参数提取，获得各个角度αn下的多个参数所组合的组合参数Tn；
S3：根据事先标定的待测工件所属材质组合参数值与主塑性变形方向之间的关系，即组合参数最小值方向即为待测工件的主塑性变形方向的关系，获得待测工件的主塑性变形方向αΔ；
S4：在主塑性变形方向αΔ上，根据事先标定的待测工件所属材质塑性变形量与组合参数的定量关系，即同一角度下，即同一塑性变形方向下，塑性变形量ε与组合参数T成线性的关系，即T＝Kε，并根据步骤S2和S3，获得待测工件主塑性变形方向αΔ下的组合参数T，进而确定待测工件的主塑性变形量ε。
较佳地，步骤S2中，组合参数为
其中，差分磁导率，
Bn-Hn曲线峰峰值，Bpeak n＝Bmax n-Bmin n；磁滞回线包络面积，Bintegral n＝∮BndHn；剩磁Brn，激发磁场H＝0时，磁感应强度Bn的大小；矫顽磁力Hcn，使铁磁材料完全消除剩磁需加与Hcn同等强度的反向磁场；μ0n、Bpeak0n、Bintegral0n、Br0n、Hc0n值，通过对与待测工件材质相同，且塑性变形量ε＝0的试件上在不同角度αn施加步骤S1中预定频率和强度的磁场H后，测量并计算获得。
较佳地，步骤S3中，事先标定的待测工件所属材质组合参数值与主塑性变形方向之间的关系，以及步骤S4中，同一塑性变形方向下，塑性变形量ε与组合参数T的关系，T＝Kε，及系数K事先标定的待测工件所属材质塑性变形量与组合参数的定量关系，由以下步骤测得：
S11：采用与待测工件同材质的铁磁材料制作系列试件，分别对每一试件进行单向拉伸，并记录每一试件所受拉力，即每一试件的主塑性变形量εm，m为试件的编号；
S12：采用与步骤S1中相同频率和强度的磁场H，分别对步骤S11中系列试件中的每一试件进行不同角度θn下的磁化，并测量其磁化曲线Bmn-Hmn，θn
为磁化方向与主塑性变形方向之间的夹角，与步骤S1中的αn取值相同；
S13：根据磁化曲线Bmn-Hmn分别提取系列试件εm在不同角度θn下的参数：差分磁导率：
Bmn-Hmn曲线峰峰值，Bpeak mn＝Bmax mn-Bmin mn；磁滞回线包络面积，Bintegral mn＝∮BmndHmn；剩磁Brmn，激发磁场Hmn＝0时，磁感应强度Bmn的大小；矫顽磁力Hcmn，使铁磁材料完全消除剩磁需加与Hcmn同等强度的反向磁场；μ0n、Bpeak0n、Bintegral0n、Br0n、Hc0n值，通过对塑性变形量ε＝0的试件上在不同角度θn施加步骤S1中预定频率和强度的磁场H后，测量并计算获得；
S14：根据步骤S13中获得的参数，得到组合参数
S15：利用以上步骤中主塑性变形量εm、角度θn及提取的组合参数Tmn，标定出εm、θn及Tmn之间的定量关系模型；
S16：根据εm、θn及Tmn之间的定量关系模型，获得同一塑性变形量下，主塑性变形方向与组合参数之间的关系，即同一塑性变形量下，主塑性变形方向下，T值最小；以及同一角度θn，即同一塑性变形方向下，主塑性变形量与组合参数之间的关系，即同一塑性变形方向下，组合参数与主塑性变形量成线性关系；以及主塑性变形量与组合参数之间的线性系数K。
本发明有益效果包括：
与现有技术中只采用矫顽参数对塑性变形量进行检测的方法相比，本发明基于钉扎效应，通过对磁化曲线中的多个参数进行提取并组合，获得组合参数T，并通过组合参数T与塑性变形量、以及塑性变形方向之间的关系，获得待测工件在主塑性变形方向下的主塑性变形量，提高了响应灵敏度。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
在附图中：
图1为本发明实施例阶段1中组合参数Tmn与塑性变形量ε0～ε6及塑性变形方向关系的拟合图。
具体实施方式
下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法进行详细描述。
本发明的具体实施例包括以下两个阶段：
阶段1、关系模型建立及参数测定阶段，包括以下步骤：
S11：采用与待测工件同材质的铁磁材料制作系列试件，试件0、试件1、试件2、试件3、试件4、试件5及试件6，分别对试件0～试件6用0、1.2％、3.2％、5.2％、7.2％、9.2％及11.2％的拉力进行单向拉伸，所以，试件0～试件6的主塑性变形量分别为ε0＝0、ε1＝1.2％、ε2＝3.2％、ε3＝5.2％、ε4＝7.2％、ε5＝9.2％、ε6＝11.2％；
S12：采用频率为1000Hz、最大强度为10.8KA/m的正弦交变磁场H，分别对步骤S11中的试件0～试件6依次进行角度θ0～θ6下的磁化，并测量其磁化曲线Bmn-Hmn；其中，θ0＝0°，θ1＝15°，θ2＝30°，θ3＝45°，θ4＝60°，θ5＝75°，θ6＝90°；θ0＝0°为磁化方向与主塑性变形方向之间的夹角；所以得到，试件0在θ0～θ6下的曲线分别为B00-H00～B06-H06试件1在θ0～θ6下的曲线分别为θ10-H10～B16-H16；试件2在θ0～θ6下的曲线分别为B20-H20～B26-H26；试件3在θ0～θ6下的曲线分别为B30-H30～B36-H36；试件4在θ0～θ6下的曲线分别为
B40-H40～B46-H46；试件5在θ0～θ6下的曲线分别为B50-H50～B56-H56；试件6在下的曲线分别为B60-H60～B66-H66；
S13：根据磁化曲线Bmn-Hmn分别提取试件0～试件6在不同角度θ0～θ6下的参数：
Bmn-Hmn曲线峰峰值，Bpeak mn＝Bmax mn-Bmin mn；磁滞回线包络面积，Bintegral mn＝∮BmndHmn；剩磁Brmn，激发磁场Hmn＝0时，磁感应强度Bmn的大小；矫顽磁力Hcmn，使铁磁材料完全消除剩磁需加与Hcmn同等强度的反向磁场；
S14：参阅表1所示，根据步骤S13，得到试件0～试件6在不同角度下的组合参数
S15：参阅图1所示，根据以上步骤中获得的主塑性变形量ε0～ε6，不同角度θ0～θ6，以及获得的Tmn，标定待测工件所属材质的组合参数Tmn与塑性变形量ε0～ε6及塑性变形方向关系的拟合图；
S16：根据步骤S15，可以获得：同一塑性变形量εn下，角度θ0＝0°时，组合参数T值最小；同一角度θn下，组合参数T与塑性变形量εn成线性关系，即T＝Kεn，各角度下，K值参阅表2所示。
阶段2、待测工件塑性变形量评定阶段，包括以下步骤：
S1：采用与试件0～6相同频率和强度的磁场H，对待测工件分别进行角度α0～α6下的磁化，并测量其磁化曲线Bn-Hn；其中，α0＝0°，α1＝15°，α＝30°，α3＝45°，α4＝60°，α5＝75°，α6＝90°，α0～α6为磁化曲线与主塑性变形方向之间的夹角；
S2：根据磁化曲线Bn-Hn，提取待测工件在不同角度α0～α6下的参数，包括：
Bn-Hn曲线峰峰值，Bpeak n＝Bmax n-Bmin n；磁滞回线包络面积，Bintegral n＝∮BndHn；剩磁Brn，激发磁场H＝0时，磁感应强度Bn的大小；矫顽磁力Hcn，使铁磁材料完全消除剩磁需加与Hcn同等强度的反向磁场；
S3：根据步骤S2，获得待测工件在不同角度α0～α6下的组合参数
其中，μ0n、Bpeak0n、Bintegral0n、Br0n、Hc0n值，通过对阶段1步骤S11中的试件0试验测量并计算获得；
S4：根据阶段1步骤S16中的结论：同一塑性变形量下，角度为0时，组合参数T值最小，即角度为0的方向为主塑性变形方向；并根据步骤S3获得的Tn最小值，确定待测工件的主塑性变形方向αΔ；
S5：根据阶段1步骤S16中的结论：同一角度下，T与主塑性变形量成线性关系；以及主塑性变形量与组合参数之间的线性系数K；并根据步骤S4和S3，获得待测工件在主塑性变形方向αΔ下的T值，根据公式T＝Kε，其中K为主塑性变形方向下，即表格中θ＝0时的系数K，获得待测工件在主塑性变形方向下αΔ的主塑性变形量ε。
表1：试件0～试件6在不同塑性变形方向下的参数Tmn
| 角度θ(°) | 0 | 15 | 30 | 45 | 60 | 75 | 95 |
| 斜率K | 5.84467 | 5.98171 | 6.58111 | 6.75189 | 6.95318 | 7.28369 | 7.49374 |
表2同一塑性变形方向下，组合参数与塑性变形量的线性系数
综上所述，与现有技术中只采用矫顽参数对塑性变形量进行检测的方法相比，本发明实施例提供的方案通过对磁化曲线中的多个参数进行提取并组合，获得组合参数T，并通过组合参数T与主塑性变形量、以及塑性变形方向之间的关系，获得待测工件在主塑性变形方向下的主塑性变形量，提高了响应灵敏度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：以预定频率和强度的磁场H对待测工件进行不同角度αn下的磁化，在待测工件上设定磁化起始方向，并测量各个角度αn下的磁化曲线，即Bn-Hn曲线，其中，Hn为磁场强度，Bn为磁感强度，αn为磁化方向与待测工件磁化起始方向之间的夹角，n为磁化角度的编号；
S2：对各个角度αn下的Bn-Hn曲线进行多个参数的提取，获得各个角度αn下的多个参数所组合的组合参数Tn；
S3：根据事先标定的待测工件所属材质组合参数值与主塑性变形方向之间的关系，即组合参数最小值方向即为主塑性变形方向，获得待测工件的主塑性变形方向αΔ；
S4：在主塑性变形方向αΔ上，根据事先标定的待测工件所属材质塑性变形量与组合参数的定量关系，即同一角度下，塑性变形量ε与组合参数T成线性的关系，即T＝Kε，并根据步骤S2和S3，获得待测工件主塑性变形方向αΔ下的组合参数T，进而确定待测工件的主塑性变形量ε，K为同一塑性变形方向下，组合参数与塑性变形量的线性系数；
步骤S2中，组合参数为
其中，差分磁导率，
Bn-Hn曲线峰峰值，Bpeak n＝Bmax n-Bmin n；磁滞回线包络面积，Bintegral n＝∮BndHn；剩磁Brn，激发磁场H＝0时，磁感应强度Bn的大小；矫顽磁力Hcn，使铁磁材料完全消除剩磁需加与Hcn同等强度的反向磁场；μ0n、Bpeak 0n、Bintegral 0n、Br0n、Hc0n值，通过对与待测工件材质相同，且塑性变形量ε＝0的试件上在不同角度αn施加步骤S1中预定频率和强度的磁场H后，测量并计算获得。
2.如权利要求1所述的基于多磁参数提取的铁磁材料塑性变形检测方法，其特征在于：步骤S3中，事先标定的待测工件所属材质组合参数值与主塑性变形方向之间的关系，以及步骤S4中，事先标定的待测工件所属材质塑性变形量与组合参数的定量关系，由以下步骤测得：
S11：采用与待测工件同材质的铁磁材料制作系列试件，分别对每一试件进行单向拉伸，并记录每一试件所受拉力，即每一试件的主塑性变形量εm，m为试件的编号；
S12：采用与步骤S1中相同频率和强度的磁场H，分别对步骤S11中系列试件中的每一试件进行不同角度θn下的磁化，并测量其磁化曲线Bmn-Hmn，θn为磁化方向与主塑性变形方向之间的夹角，与步骤S1中的αn取值相同；
S13：根据磁化曲线Bmn-Hmn分别提取系列试件εm在不同角度θn下的参数：差分磁导率：
Bmn-Hmn曲线峰峰值，Bpeak mn＝Bmax mn-Bmin mn；磁滞回线包络面积，
剩磁Brmn，激发磁场Hmn＝0时，磁感应强度Bmn的大小；矫顽磁力Hcmn，使铁磁材料完全消除剩磁需加与Hcmn同等强度的反向磁场；μ0n、Bpeak 0n、Bintergral 0n、Br0n、Hc0n值，通过对塑性变形量ε＝0的试件上在不同角度θn施加步骤S1中预定频率和强度的磁场H后，测量并计算获得；
S14：根据步骤S13中获得的参数，得到组合参数
S15：利用以上步骤中主塑性变形量εm、角度θn及提取的组合参数Tmn，标定出εm、θn及Tmn之间的定量关系模型；
S16：根据εm、θn及Tmn之间的定量关系模型，获得同一塑性变形量下，主塑性变形方向与组合参数之间的关系，即同一塑性变形量下，主塑性变形方向下，T值最小；以及同一角度θn下，组合参数与主塑性变形量成线性关系。
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