CN109707828A

CN109707828A - 一种通用机械用防呆驱动装置

Info

Publication number: CN109707828A
Application number: CN201910013591.9A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-07
Filing date: 2019-01-07
Publication date: 2019-05-03

Abstract

本发明公开了一种通用机械用防呆驱动装置，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮。本发明的装置无论输入轴沿哪个方向转动，输出轴都沿同一个方向转动，实现防呆功能，防止因为输入轴的转动方向错误导致输出轴的输出方向的错接，避免对相连于输出轴的其他设备的损坏。

Description

一种通用机械用防呆驱动装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是指一种通用机械用防呆驱动装置。

背景技术

现有技术的电机输出轴没有防呆设计，万一电路反接，就会对输出轴后端的设备造成损坏，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用机械用防呆驱动装置，以解决现有技术的电机输出轴没有防呆设计，万一电路反接，就会对输出轴后端的设备造成损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种通用机械用防呆驱动装置，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架由高强度钢材制成，所述高强度钢材包含以下合金元素：C 0.4％，Si 1％，Mn 0.5％，Cr 2.5％，Mo 3％，V 0.5％，P 0.01％，S 0.001％，Fe余量；所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮远离第二棘轮的一端面通过安装轴转动安装于第一斜齿轮的中心安装孔内，所述第二棘轮远离第一棘轮的一端面通过所述输出轴转动安装于轴套内，所述第一斜齿轮的齿盘侧壁上设有第一棘爪安装槽，所述第二斜齿轮的齿轮侧壁上设有第二棘爪安装槽，所述第一棘爪安装槽内通过第一弹簧将第一棘爪抵顶于第一棘轮上，所述第二棘爪安装槽内通过第二弹簧将第二棘爪抵顶于第二棘轮上，所述第一棘轮和第二棘轮的单向性相反，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间分别与第三斜齿轮相垂直啮合，所述第三斜齿轮转动设置于机架上。

所述高强度钢材的制备方法包括以下步骤：

步骤1、电炉冶炼：配料后放入电炉中进行熔炼，然后经过精炼、真空脱气，浇铸成电极棒，最后电渣重熔成电渣锭，备用；

步骤2、高温扩散退火：对所述电渣锭在1250℃温度进行高温扩散退火，保温时间不小于12小时，以均匀组织、消除合金成分偏析和液析碳化物；

步骤3、锻造：将经高温扩散退火的所述电渣锭进行多向锻造加工；

步骤4、预备热处理：对锻造成形后的锻坯进行固溶处理，然后水冷；再采用两段式等温球化退火工艺对所述锻坯进行处理；

步骤5、最终热处理：将预备热处理后的所述锻坯置于真空炉中进行奥氏体化，高压气淬冷却后出炉，随后进行回火热处理。

所述输入轴、输出轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一棘轮、第二棘轮均同轴设置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的装置无论输入轴沿哪个方向转动，输出轴都沿同一个方向转动，实现防呆功能，防止因为输入轴的转动方向错误导致输出轴的输出方向的错接，避免对相连于输出轴的其他设备的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

图3为本发明的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种通用机械用防呆驱动装置，其包括机架1、输入轴2和输出轴3，所述机架1上对应设有第一轴架4和第二轴架5，所述第一轴架4和第二轴架5间隔设置，所述第一轴架4上转动设有输入轴2，所述输入轴2固定连接于第一斜齿轮6的中心，所述第二轴架5上转动连接有轴套7，所述轴套7固定连接于第二斜齿轮8的中心，所述第一斜齿轮6和第二斜齿轮8之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮9、第二棘轮10、连杆11以及安装轴12，所述连杆11两端连接分别连接第一棘轮9和第二棘轮10，所述第一棘轮9远离第二棘轮10的一端面通过安装轴12转动安装于第一斜齿轮6的中心安装孔13内，所述第二棘轮10远离第一棘轮9的一端面通过所述输出轴3转动安装于轴套7内，所述第一斜齿轮6的齿盘侧壁上设有第一棘爪安装槽14，所述第二斜齿轮8的齿轮侧壁上设有第二棘爪安装槽(未图示)，所述第一棘爪安装槽14内通过第一弹簧(未图示)将第一棘爪15抵顶于第一棘轮9上，所述第二棘爪安装槽内通过第二弹簧(未图示)将第二棘爪(未图示)抵顶于第二棘轮10上，所述第一棘轮9和第二棘轮10的单向性相反，所述第一斜齿轮6和第二斜齿轮8之间分别与第三斜齿轮16相垂直啮合，所述第三斜齿轮16转动设置于机架1上。所述输入轴、输出轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一棘轮、第二棘轮均同轴设置。

当输入轴沿一个方向转动后，带动第一斜齿轮转动，如果第一斜齿轮上的第一棘爪带动第一棘轮转动，那第二棘爪就与第二棘轮不联动，第二斜齿轮空转，输出轴与第一棘轮同步转动，此时输出轴的转动方向与输入轴的转动方向相同。

当输入轴沿另一个方向转动后，带动第一斜齿轮转动，此时第一斜齿轮上的第一棘爪与第一棘轮不联动，第一斜齿轮通过第三斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮上的第二棘爪与第二棘轮联动，第二棘轮的转动带动输出轴转动，此时输入轴的转动方向与输出轴的转动方向相反。

因此本本发明的装置无论输入轴沿哪个方向转动，输出轴都沿同一个方向转动，实现防呆功能，防止因为输入轴的转动方向错误导致输出轴的输出方向的错接，避免对相连于输出轴的其他设备的损坏。

所述机架由高强度钢材制成，所述高强度钢材包含以下合金元素：C 0.4％，Si1％，Mn 0.5％，Cr 2.5％，Mo 3％，V 0.5％，P 0.01％，S 0.001％，Fe余量；所述高强度钢材的制备方法包括以下步骤：步骤1、电炉冶炼：配料后放入电炉中进行熔炼，然后经过精炼、真空脱气，浇铸成电极棒，最后电渣重熔成电渣锭，备用；步骤2、高温扩散退火：对所述电渣锭在1250℃温度进行高温扩散退火，保温时间不小于12小时，以均匀组织、消除合金成分偏析和液析碳化物；步骤3、锻造：将经高温扩散退火的所述电渣锭进行多向锻造加工；步骤4、预备热处理：对锻造成形后的锻坯进行固溶处理，然后水冷；再采用两段式等温球化退火工艺对所述锻坯进行处理；步骤5、最终热处理：将预备热处理后的所述锻坯置于真空炉中进行奥氏体化，高压气淬冷却后出炉，随后进行回火热处理。所述高强度钢材热稳定性好，强度高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种通用机械用防呆驱动装置，其特征在于，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架由高强度钢材制成，所述高强度钢材包含以下合金元素：C 0.4％，Si 1％，Mn 0.5％，Cr2.5％，Mo 3％，V 0.5％，P 0.01％，S 0.001％，Fe余量；所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮远离第二棘轮的一端面通过安装轴转动安装于第一斜齿轮的中心安装孔内，所述第二棘轮远离第一棘轮的一端面通过所述输出轴转动安装于轴套内，所述第一斜齿轮的齿盘侧壁上设有第一棘爪安装槽，所述第二斜齿轮的齿轮侧壁上设有第二棘爪安装槽，所述第一棘爪安装槽内通过第一弹簧将第一棘爪抵顶于第一棘轮上，所述第二棘爪安装槽内通过第二弹簧将第二棘爪抵顶于第二棘轮上，所述第一棘轮和第二棘轮的单向性相反，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间分别与第三斜齿轮相垂直啮合，所述第三斜齿轮转动设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的高强度钢材，其特征在于，所述高强度钢材的制备方法包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的通用机械用防呆驱动装置，其特征在于，所述输入轴、输出轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一棘轮、第二棘轮均同轴设置。