CN109707692A - 一种带缓冲的叶片式摆动油缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带缓冲的叶片式摆动油缸，包括缸体定子、缸体转子、两个端面密封圈和两个盖板，所述缸体定子内壁设置有定子叶片，所述缸体转子外表面设置有转子叶片，所述定子叶片上设置有若干个凹槽，且所述转子叶片上还设置有若干个与所述凹槽相对应的凸台。当缸体转子转动至行程终端时，转子叶片上的凸台进入定子叶片上的凹槽，凸台和凹槽间形成缓冲油腔，被封闭油液只能从环形间隙排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸，结构简单，加工方便且制造成本低，还起到了缓冲的作用，减轻了摆动油缸内部叶片之间的撞击，延长了使用寿命。

Description

一种带缓冲的叶片式摆动油缸
技术领域
本发明涉及摆动油缸领域，具体涉及一种带缓冲的叶片式摆动油缸。
背景技术
叶片式摆动油缸(简称摆缸)是一种通过密封腔体之间液压油的压差来驱动转子叶片实现回转运动的装置，具有体积小、重量轻、占地空间小、维护方便、机械效率高以及能量消耗少等优点。传统的摆缸通常包括定子、转子等零部件，当摆缸拖动负载质量较大、转速较高时，在行程终端转子叶片与定子叶片发生过大机械碰撞，导致摆缸振动过大甚至损坏，严重缩短摆缸使用寿命。
发明内容
本发明提供一种带缓冲的叶片式摆动油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种带缓冲的叶片式摆动油缸，包括缸体定子、设置在所述缸体定子内部的转子、两个端面密封圈和两个盖板，所述缸体定子和所述缸体转子之间形成有环形腔体，各所述端面密封圈将所述环形腔体的两端密封，各所述盖板设置在各所述端面密封圈的外端，且各所述盖板与所述缸体定子的两端固定连接，所述缸体定子内侧壁设置有与所述环形腔体侧壁紧密配合的定子叶片，所述缸体转子外侧壁设置有与所述环形腔体侧壁紧密配合的转子叶片，在所述定子叶片两侧的定子上分别设置有油孔，所述定子叶片上设置有若干个凹槽，且所述转子叶片上还设置有若干个与所述凹槽一一对应的凸台。
通过上述技术方案，当摆动油缸运行至行程终端时，转子叶片凸台进入定子叶片凹槽，凸台和凹槽间形成缓冲油腔，被封闭油液只能从环形间隙排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。
优选地，所述凸台的高度为3-5mm，所述定子叶片的厚度为 8-10mm。
通过上述技术方案，凸台只是伸入定子叶片的部分厚度中，而不穿过，当凸台伸入凹槽内，凹槽内的油液只能经凸台和凹槽之间的缝隙中排出，形成对转子叶片的缓冲。
优选地，所述凹槽和所述凸台的配合间隙为0.1-1mm。
通过上述技术方案，此凸台和凹槽之间的间隙范围比较合适，凸台在凹槽内处于刚好可以滑动的状态，间隙设置为尽可能的小，能滑动即可，这样起的缓冲效果好。
优选地，所述凸台为圆柱形凸台，所述凹槽为圆形凹槽。
通过上述技术方案，圆形凸台和圆形凹槽较方便加工，且配合的难易程度较其他形状更容易。
优选地，两个所述凸台分别设置在所述转子叶片上，且两个所述凸台分别靠近不同所述环形腔体的开口。
通过上述技术方案，凸台分布在转子叶片的高度方向的两侧，当两个凸台伸入定子叶片上的相应的两个凹槽内时，对叶片的上下高度均有缓冲，缓冲效果较好。
优选地，所述定子叶片和所述转子叶片的高度相同。
通过上述技术方案，定子叶片和转子叶片的高度相同，环形腔体则可被叶片良好的分隔成高压油腔和低压油腔，液压油对转子叶片的作用较为均匀。
本发明的技术方案，相比现有技术，所产生的有益效果如下：
本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸，利用定子叶片上的凹槽和转子叶片上的凸台形成缓冲结构，既节省材料和加工时间，同时还起到了缓冲的作用，减轻摆动油缸内部叶片之间的撞击，延长了使用寿命
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸的爆炸图；
图2是本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸的缓冲结构示意图；
图3是本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸的结构示意图；
附图1、图2和图3中，各标记所代表的结构列表如下：
1、盖板螺钉，2、盖板，3、端面密封圈，4、缸体转子，5、转子叶片，6、缸体定子，7、定子叶片，8、油孔，9、凸台，10、凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本实施方式的摆动油缸包括缸体定子6、设置在缸体定子6内部的缸体转子4、两个端面密封圈3和两个盖板2，缸体定子6和缸体转子4之间形成有环形腔体，两个端面密封圈3分别将环形腔体的两端密封，具体是套设在缸体转子4的顶部和底部，并且与缸体定子6的内侧壁转动密封，这里端面密封圈3为O型密封圈。两个盖板2分别设置在两个端面密封圈3的外端，且每个盖板2与缸体定子6的两端通过四个盖板螺钉1固定连接，缸体定子6内侧壁设置有与环形腔体侧壁紧密配合的定子叶片7，缸体转子4外侧壁设置有与环形腔体侧壁紧密配合的转子叶片5，在定子叶片7两侧的缸体定子6上分别设置有油孔8，定子叶片7上设置有若干个凹槽10，且转子叶片5上还设置有若干个与凹槽10一一对应的凸台9。
如图3所示，两个油孔8的其中一个为进油孔，另外一个为出油孔，定子叶片6和转子叶片5将环形腔体分为两个部分，定子叶片6 的一侧为高压油腔和低压油腔，进油孔对应的一侧为高压油腔，出油孔对应的一侧为低压油腔，当油从进油孔进入环形腔体内，转子叶片 5转动，逐渐将油液排向出油孔侧，当转子叶片5转过一圈靠近定子叶片7时，转子叶片5上的凸台9会伸入定子叶片7上的凹槽10内，凹槽10内的油液经凸台9和凹槽10之间的缝隙挤出，对转子叶片5 形成缓冲作用，使得转子叶片5缓慢向定子叶片7靠拢，减轻了定子叶片7和转子叶片5之间的冲击碰撞。
如图2所示为本实施方式的摆动油缸的缓冲结构，凸台9和凹槽 10的位置相对应，凸台9的高度为3-5mm，定子叶片7的厚度为8-10mm，如此凹槽10的深度为5mm左右，凸台9只是伸入定子叶片7的部分厚度内，不同大小的摆动油缸可以选择不同高度的凸台9，从而起到不同的缓冲作用，凸台9伸入凹槽10时，凹槽10内的油液会被凸台9挤出，形成缓冲。
进一步的，凹槽10的内壁尺寸应略大于凸台9的外壁尺寸，使得凸台9可以刚好伸入凹槽10内，为了更好的缓冲作用，凹槽10与凸台9的配合间隙为0.1-1mm，不同大小的摆动油缸可以选择不同大小的配合间隙。配合间隙越小，缓冲效果越好，当然也要确保凸台 9可以刚好在凹槽10内滑动，太小的间隙也不易于凸台9的滑动。
这里凸台9和凹槽10的外围形状应相同，从加工的难以程度上考虑，凸台9可以设置为圆柱形凸台，凹槽10设置为圆形凹槽，而且从配合的良好程度上来看，圆形为最好配合的形状，当然也可以为方形或其他形状。
如图2所示，凸台9和凹槽10的个数为两个，当然并不限于图示的数量，也可以同时为三个或四个以上。在转子叶片5的上下两端各设置一个凸台9，在定子叶片7的上下两端各设置一个凹槽10，为至少应设置的情况，如此，当转子叶片5转动至接近定子叶片7时，转子叶片5的上下两端皆受到油液的缓冲作用，缓冲作用较好，为了使转子叶片5的上下两端收到均匀的力，应尽量使凸台9沿转子叶片 5的高度中心对称分布，这样避免时间久了转子叶片5发生歪斜。
一般情况下，转子叶片5的高度小于缸体转子4的高度，定子叶片5的高度小于缸体定子6的高度，且装配好后，转子叶片5和定子叶片5应在同一高度上，上下对齐。这样方便加工对凸台9和凹槽10进行定位，确保凸台9可以刚好伸入凹槽10内。同时，缸体转子 4转向缸体定子6时，缸体转子4受到的液压油的作用反作用较为均匀。
尽管己经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情況下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带缓冲的叶片式摆动油缸，其特征在于：包括缸体定子(6)、设置在所述缸体定子(6)内部的缸体转子(4)、两个端面密封圈(3)和两个盖板(2)，所述缸体定子(6)和所述缸体转子(4)之间形成有环形腔体，各所述端面密封圈(3)将所述环形腔体的两端密封，各所述盖板(2)设置在各所述端面密封圈(3)的外端，且各所述盖板(2)与所述缸体定子(6)的两端固定连接，所述缸体定子(6)内侧壁设置有与所述环形腔体侧壁紧密配合的定子叶片(7)，所述缸体转子(4)外侧壁设置有与所述环形腔体侧壁紧密配合的转子叶片(5)，在所述定子叶片(7)两侧的缸体定子(6)上分别设置有油孔(8)，所述定子叶片(7)上设置有若干个凹槽(10)，且所述转子叶片(5)上还设置有若干个与所述凹槽(10)一一对应的凸台(9)。
2.根据权利要求1所述的带缓冲的叶片式摆动油缸，其特征在于：所述凸台(9)的高度为3-5mm，所述定子叶片(7)的厚度为8-10mm。
3.根据权利要求1所述的带缓冲的叶片式摆动油缸，其特征在于：所述凹槽(10)和所述凸台(9)的配合间隙为0.1-1mm。
4.根据权利要求1所述的带缓冲的叶片式摆动油缸，其特征在于：所述凸台(9)为圆柱形凸台(9)，所述凹槽(10)为圆形凹槽(10)。
5.根据权利要求1所述的带缓冲的叶片式摆动油缸，其特征在于：两个所述凸台(9)分别设置在所述转子叶片(5)上，且两个所述凸台(9)分别靠近不同所述环形腔体的开口。
6.根据权利要求1至5任一所述的带缓冲的叶片式摆动油缸，其特征在于：所述定子叶片(7)和所述转子叶片(5)的高度相同。
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