CN109707242B - 一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳，涉及脱扣领域。本发明包括：脱扣器主体和插扣，脱扣器主体包括壳体和扣合部，壳体上开设有用于插扣插入的插入口，插扣上设有用于扣合部扣合的锁紧口；扣合部包括用于和所述锁紧口扣合的锁舌，锁舌远离插入口的一端设有转轴，转轴两侧抵接于壳体；转轴的外表面套设有用于将锁舌扣合于锁紧口的扭簧，扭簧的另一端抵接于外壳；锁舌靠近插扣的位置具有一凸出部，当插扣插入到插入口时，凸出部至少部分地位于锁紧口内，且锁舌受扭簧的扭力而保持于锁紧位。用户只需要拉动脱扣装置，松开扣合部与插扣的扣合关系，方便了用户快速地取出插扣，插扣的取出较为方便，便于脱扣器的使用。

Description

一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳

技术领域

本发明涉及脱扣领域，尤指一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳。

背景技术

防走失牵引绳通常用于儿童或宠物等被保护对象。现有的宠物牵引绳基本使用弹簧钩形式，而用于婴幼儿的防走失牵引绳普遍使用锚固联接方式。两者都需手动脱扣，因此存在以下问题：

1、脱卸及使用不便。对于宠物牵引绳，每次都要手动打开弹簧钩；对于婴幼儿牵引绳，需脱卸与其连接的穿戴物如腕带或书包等。

2、紧急情况下无法迅速脱扣。例如牵引绳相连的两者间突然出现人或快速运动的物体，如车辆，或其它障碍物如电梯门等时，双方均无法迅速脱开牵引绳的连接，容易发生人员被绊倒、拉伤或由此引发的其它安全事故，故具有较大的安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳，用户只需要拉动脱扣装置，松开扣合部与插扣的扣合关系，方便用户快速地取出插扣。

本发明提供的技术方案如下：

一种脱扣器，包括：脱扣器主体和插扣，所述脱扣器主体包括壳体和扣合部，所述壳体上开设有用于插扣插入的插入口，所述插扣上设有用于所述扣合部扣合的锁紧口；所述扣合部包括用于和所述锁紧口扣合的锁舌，所述锁舌远离所述插入口的一端设有转轴，所述转轴两侧抵接于所述壳体；所述转轴的外表面套设有用于将所述锁舌扣合于所述锁紧口的扭簧，所述扭簧的另一端抵接于所述壳体；所述锁舌靠近所述插扣的位置具有一凸出部，当所述插扣插入所述插入口时，所述凸出部至少部分地位于所述锁紧口内，且所述锁舌受所述扭簧的扭力而保持于锁紧位。

本技术方案中，通过凸出部的设置，即可实现与插扣上锁紧口的扣合；同时，通过扭簧、转轴与锁舌的设置，用户只需要拉动脱扣装置，即可带动锁舌克服扭簧的扭力，抬起锁舌，松开扣合部与插扣的扣合关系，方便了用户快速地取出插扣，插扣的取出较为方便，便于脱扣器的使用。

进一步，还包括靠近所述凸出部并用于控制所述锁舌保持于锁紧位的传动件；所述壳体内还设有用于所述传动件抵接的曲轴；当所述曲轴运动到特定位置时，所述曲轴对所述传动件进行限位，使所述锁舌位保持于锁紧位。

本技术方案中，通过曲轴的设置，曲轴在特定位置下，能够对传动件进行限位，增加了传动件受到的约束，减小了传动件晃动的可能，继而减小了锁舌晃动脱离插扣的可能，减小了插扣受力过大，而导致的插扣脱离脱扣器主体的可能，增加了插扣插接在脱扣器主体上的可靠性。

进一步，所述壳体内还设有抵接于所述传动件的限位板，所述传动件沿垂直于所述转轴的轴线方向滑移设置于所述壳体与所述限位板之间；所述传动件上开设有连接槽，所述连接槽沿垂直于所述转轴的轴线方向开设；所述锁舌上设有设置在所述连接槽内的牛角凸起，所述牛角凸起沿其轴线方向转动设置于所述连接槽内，且所述牛角凸起沿靠近或远离所述传动件的方向滑移设置于所述连接槽内。

本技术方案中，通过连接槽与牛角凸起的设置，实现了传动件与锁舌的分离设置，降低了锁舌运动，并带动传动件运动时，传动件所需要的空间，减小了壳体的体积，增加壳体内空间的利用效率；同时，当前状态下，利用扣合部的转轴为支点的杠杆原理，减小了传动件施加于曲轴上的作用力。

进一步，还包括：脱扣弹簧，所述脱扣弹簧的轴线平行于所述插扣的运动方向；当所述锁舌保持于锁紧位时，所述插扣抵接于所述脱扣弹簧，所述脱扣弹簧处于压缩状态。

本技术方案中，通过脱扣弹簧的设置，脱扣过程中，当扣合部与插扣分离后，插扣能够在脱扣弹簧弹力的作用下自动弹出，无需用户手动拔出插扣，实现了插扣的自动弹出，方便了脱扣器的使用。

进一步，所述曲轴包括：转动盘，所述转动盘的轴线垂直于所述转轴的轴线，所述转动盘沿其轴线方向转动设置于所述壳体；拨动块，所述拨动块设置于所述转动盘的外端，并沿所述转动盘的轴线转动；所述拨动块运动到与所述传动件对应的限位位置以对所述传动件进行限位，使所述锁舌保持于锁紧位。

本技术方案中，通过转动盘与拨动块的设置，转动盘转动即可实现拨动块运动到与所述传动件对应的限位位置或脱离于与所述传动件对应的限位位置，拨动块的位置控制方式较为方便。

本发明的目的之一还在于提供一种电动脱扣器，包括脱扣器；所述壳体内还设有用于驱动所述转动盘转动的驱动电机，所述驱动电机的轴线与所述转动盘的轴线重合；所述壳体内还设有电连接于所述驱动电机的控制器；所述脱扣装置电连接于所述控制器。

本技术方案中，当用户按下脱扣装置时，控制器能够感应到脱扣器内装入了插扣，锁舌能够自动恢复到锁紧位，控制器能够控制拨动块运动到与所述传动件对应的限位位置，并对传动件进行限位；而当用户提起脱扣装置时，控制器能够感应到用户需要取出插扣，因此，控制器能够控制拨动块远离于与所述传动件对应的限位位置，使得插扣能够取出，实现了插扣的脱扣。

进一步，还包括：第一控制开关，电连接于所述控制器，所述第一控制开关设置于所述插扣的插入路径上，用于所述插扣抵接。

本技术方案中，通过第一控制开关的设置，即可实现插扣插入的自动识别，控制器即可控制拨动块自动转动，实现了拨动块对传动件的限位，方便了脱扣器的使用。

进一步，还包括：第二控制开关，电连接于所述控制器；所述转动盘上还设有用于抵接于所述第二控制开关的定位凸起；当所述定位凸起抵接于所述第二控制开关时，所述拨动块运动到与所述传动件对应的限位位置以对所述传动件进行限位，使所述锁舌保持于锁紧位。

本技术方案中，通过第二控制开关的设置，即可实现将拨动块转动到与所述传动件对应的限位位置，方便了控制器对拨动块位置的控制，也降低了驱动电机的使用需要，方便了脱扣器的使用。

进一步，当所述定位凸起抵接于所述第二控制开关时，沿所述传动件的运动方向，所述拨动块与所述传动件之间的间距，小于所述凸出部位于所述锁紧口内的长度。

本技术方案中，当锁舌在锁紧位时，拨动块无需直接抵接在传动件上，只需要与传动件之间的距离较小，即传动件能够运动的距离小于凸出部位于锁紧口内的长度，因此，即使锁舌带动传动件运动后，锁舌的凸出部仍然能够位于插扣内，插扣仍然处于锁紧状态，且上述状态，减小了插扣受力过大损坏的可能，增加了插扣的使用寿命。

进一步，所述传动件上还设有用于所述拨动块抵接的拨动闩，所述拨动闩的一端设置于所述传动件，所述拨动闩的另一端向靠近所述拨动块的一侧延伸，且所述拨动闩远离所述传动件的一端与所述传动件之间设有预设间距；所述拨动块沿所述转动盘的轴线转动，以抵接于所述拨动闩，并带动所述锁舌松开。

本技术方案中，拨动块在沿转动盘的轴线转动过程中，拨动块能够抵接于拨动闩，并带动传动件向上运动，继而带动锁舌松开，即实现了插扣的脱扣，因此，脱扣器中，无需再添加额外的脱扣装置，方便了脱扣器的使用。

进一步，所述转动盘上还设有用于抵接于所述第二控制开关的止动凸起；当所述止动凸起抵接于所述第二控制开关时，沿所述传动件的运动方向，所述拨动块与所述传动件之间的间距，大于所述凸出部位于所述锁紧口内的长度。

本技术方案中，通过止动凸起的设置，在止动凸起抵接在第二控制开关之后，转动盘能够停止转动，进一步降低了驱动电机的控制需求；且在当前状态下，插扣能够自由的插入壳体内，方便了用户的操作。

本发明的目的之一还在于提供一种防走失牵引绳，包括脱扣器，所述插扣上连接有牵引绳，所述脱扣器主体上连接有连接扣。

本技术方案中，用户只需要拉动脱扣装置，即可带动锁舌克服扭簧的扭力，抬起锁舌，松开扣合部与插扣的扣合关系，方便了用户快速地取出插扣，插扣的取出较为方便，便于脱扣器的使用。

本发明的目的之一还在于提供一种电动脱扣系统，包括脱扣器，所述控制器上还电连接有通信模块；还包括控制终端，所述控制终端上设有终端通信模块，所述终端通信模块与所述通信模块通信连接。

本技术方案中，通过控制终端的设置，用户在远处即可实现脱扣器的脱扣，方便了电动脱扣器的使用。

与现有技术相比，本发明提供的一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳具有以下有益效果：

1、通过扭簧、转轴与锁舌的设置，用户只需要拉动脱扣装置，即可带动锁舌克服扭簧的扭力，抬起锁舌，松开扣合部与插扣的扣合关系，方便用户快速地取出插扣。

2、通过曲轴的设置，曲轴在特定位置下，能够对传动件进行限位，增加了传动件受到的约束，减小了传动件晃动的可能，继而减小了锁舌晃动脱离插扣的可能，减小了插扣受力过大，而导致的插扣脱离脱扣器主体的可能，增加了插扣插接在脱扣器主体上的可靠性。

3、通过连接槽与牛角凸起的设置，实现了传动件与锁舌的分离设置，降低了锁舌运动，并带动传动件运动时，传动件所需要的空间，减小了壳体的体积，增加壳体内空间的利用效率。

4、当锁舌在锁紧位时，拨动块无需直接抵接在传动件上，只需要与传动件之间的距离较小，即传动件能够运动的距离小于凸出部位于锁紧口内的长度，因此，即使锁舌带动传动件运动后，锁舌的凸出部仍然能够位于插扣内，插扣仍然处于锁紧状态，且上述状态，减小了插扣受力过大损坏的可能，增加了插扣的使用寿命。

5、通过止动凸起的设置，在止动凸起抵接在第二控制开关之后，转动盘能够停止转动，进一步降低了驱动电机的控制需求；且在当前状态下，插扣能够自由的插入壳体内，方便了用户的操作。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种脱扣器、电动脱扣器、电动脱扣系统和防走失牵引绳的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种脱扣器的结构示意图；

图2是本发明一种脱扣器插扣插入脱扣器主体内的结构示意图；

图3是本发明一种电动脱扣器的内部结构示意图；

图4是本发明另一种电动脱扣器的内部结构示意图；

图5是本发明一种防走失牵引绳的结构示意图。

附图标号说明：1.脱扣器主体，2.插扣，21.锁紧口，3.壳体，31.插入口，32.定位块，33.限位板，4.扣合部，41.锁舌，42.转轴，43.扭簧，44.凸出部，441.抵接面，45.牛角凸起，5.脱扣弹簧，6.传动件，61.运动槽，62.拨动闩，63.连接槽，7.曲轴，71.转动盘，72.拨动块，73.定位凸起，74.止动凸起，8.驱动电机，9.控制器，10.第一控制开关，11.第二控制开关，12.脱扣按钮， 13.连接扣，14.牵引绳，15.多媒体模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，如图1和图2所示，一种脱扣器，包括：右侧的脱扣器主体1和左侧的插扣2；脱扣器主体1包括外侧的壳体3和内部的扣合部4，壳体3上开设有用于插扣2插入的插入口31，插入口31水平开设在壳体3上，插入口31开设在壳体3靠近插扣2的一侧，插入口31的大小等于或大于插扣2的大小，插扣2能够从插入口31插入壳体3内部；插扣2水平设置在脱扣器主体1的左侧，插扣2上设有用于扣合部4扣合的锁紧口21，具体地，锁紧口21沿竖直方向开设在插扣2上。

扣合部4包括用于和锁紧口21扣合的锁舌41，锁舌41位于锁紧位时，锁舌41沿水平方向设置在壳体3内，锁舌41远离插入口31的一端设有转轴42，即转轴42设置在锁舌41的右端，转轴42两侧能够抵接于壳体3，减小了锁舌41以及转轴42沿转轴42的轴线方向滑动的可能。

转轴42的外表面套设有用于将锁舌41扣合于锁紧口21的扭簧43，扭簧43的另一端抵接于壳体3；锁舌41靠近插扣2的位置具有一凸出部44，当插扣2插入到插入口31时，凸出部44至少部分地位于锁紧口21内，且锁舌41受扭簧43的扭力而保持于锁紧位，当凸出部44完全位于锁紧口21内时，即可实现扣合部4与插扣2的扣合；即指凸出部44能够插入锁紧口21内的部分完全位于锁紧口21内。

由于扭簧43的一端能够抵接于壳体3，继而实现了扭簧43与壳体3的固定，而转轴42嵌设在扭簧43内，转轴42仅仅能够沿其轴线方向在扭簧43内转动；扭簧43能够对锁舌41提供向下的扭力。

如图2所示，当插扣2完全进入壳体3内后，锁紧口21位于凸出部44的下方，插扣2对凸出部44的反作用力消失，凸出部44在扭力的作用下，插入到锁紧口21内，锁舌41处于锁紧位，实现了扣合部4对插扣2的锁定。

锁舌41上还连接有脱扣装置（图中未示出），脱扣装置的另一端能够伸出壳体3，脱扣装置用于驱动锁舌41向远离插扣2的一侧运动，以带动扣合部4脱离锁紧口21，即用户能够向上拉动脱扣装置，来实现扣合部4脱离锁紧口21。

当需要快速脱卸插扣2时，用户能够直接向上拉动脱扣装置，锁舌41能够克服扭簧43的扭力向上抬起，扣合部4与插扣2分离，用户即可取出插扣2，完成插扣2的脱扣。

本实施例中，通过凸出部44的设置，即可实现与插扣2上锁紧口21的扣合；同时，通过扭簧43、转轴42与锁舌41的设置，用户只需要拉动脱扣装置，即可带动锁舌41克服扭簧43的扭力，抬起锁舌41，松开扣合部4与插扣2的扣合关系，方便了用户快速地取出插扣2，插扣2的取出较为方便，便于脱扣器的使用。

优选地，为了便于插扣2的插入，凸出部44上设有用于插扣2抵接的倾斜的抵接面441，抵接面441可以是平面也可以是弧面，即抵接面441能够由倒平角或倒圆角形成，抵接面441的两端分别位于凸出部44远离锁舌41的一侧，以及凸出部44靠近插入口31的一侧，即抵接面441设置在凸出部44的左下方。

当用户将插扣2插入到插入口31时，插扣2能够抵接于凸出部44的抵接面441上，凸出部44受到水平方向的压力，并将该压力转换为与扭簧43对抗的扭力，当凸出部44水平方向压力沿垂直于斜面方向上的分力形成的力矩，大于扭簧43的扭力形成的力矩时，扭簧43压缩，锁舌41抬起，插扣2能够逐渐进入壳体3内，实现了插扣2的插入。

根据上述实施例的改进，本实施例中，还包括：脱扣弹簧5，脱扣弹簧5的轴线平行于插扣2的运动方向，即脱扣弹簧5水平设置在壳体3内；当锁舌41保持于锁紧位时，插扣2抵接于脱扣弹簧5，脱扣弹簧5处于压缩状态，即在插扣2插入壳体3内的过程中，脱扣弹簧5能够不断被压缩。

本实施例中，通过脱扣弹簧5的设置，脱扣过程中，当扣合部4与插扣2分离后，插扣2能够在脱扣弹簧5弹力的作用下自动弹出，无需用户手动拔出插扣2，实现了插扣2的自动弹出，方便了脱扣器的使用。

优选地，壳体3上还设有圆柱状的定位块32，定位块32的外径小于脱扣弹簧5的内径，定位块32能够嵌设在脱扣弹簧5内，降低了脱扣弹簧5偏移的可能。

根据本发明提供的另一种实施例，如图1至图4所示，一种脱扣器，本实施例与第一种实施例的区别在于传动件6的添加。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，还包括靠近凸出部44并用于控制锁舌41保持于锁紧位的传动件6，传动件6设置在锁舌41的左端，传动件6能够跟随锁舌41沿转轴42的轴线转动。

壳体3内还设有用于传动件6抵接的曲轴7，曲轴7能够以任意方向运动，如空间内的直线运动或曲线运动等任意更改其空间内位置的运动，即曲轴7能够在空间内进行平移，直至运动到与传动件6对应的限位位置；当曲轴7运动到与传动件6对应的限位位置时，曲轴7对传动件6进行限位，使锁舌41保持于锁紧位。具体地，本实施例中，特定位置主要指曲轴7抵接在传动件6上的位置。

具体地，当传动件6位于锁舌41的上侧时，曲轴7运动到与传动件6对应的限位位置，即曲轴7能够抵接在传动件6的上侧，实现了传动件6的锁紧，将锁舌41保持在锁紧位；而当传动件6位于锁舌41的下侧时，传动件6内开设有运动槽61，曲轴7能够在运动槽61内运动，曲轴7运动到与传动件6对应的限位位置，即曲轴7能够抵接在传动件6的下端边沿的上侧，实现了传动件6的锁紧；本实施例中，传动件6位于锁舌41的下侧。

通过曲轴7的设置，曲轴7在与传动件6对应的限位位置下，能够对传动件6进行限位，增加了传动件6受到的约束，减小了传动件6晃动的可能，继而减小了锁舌41晃动脱离插扣2的可能，减小了插扣2受力过大，而导致的插扣2脱离脱扣器主体1的可能，增加了插扣插接在脱扣器主体1上的可靠性。

优选地，壳体3内还设有抵接于传动件6的限位板33，传动件6沿垂直于转轴42的轴线方向滑移设置于壳体3与限位板33之间，即壳体3与限位板33之间能形成用于传动件6滑动的轨道，传动件6能够在上述轨道内滑移；在本实施例中，限位板33竖直设置在壳体3上，传动件6能够在壳体3内上下滑移。

传动件6上开设有连接槽63，连接槽63沿垂直于转轴42的轴线方向开设，即连接槽63沿水平方向开设在传动件6上。

锁舌41上设有设置在连接槽63内的牛角凸起45，牛角凸起45沿其轴线方向转动设置于连接槽63内，且牛角凸起45沿靠近或远离传动件6的方向滑移设置于连接槽63内。

牛角凸起45在沿转轴42轴线转动过程中，能够带动传动件6运动；而当曲轴7抵接在传动件6上时，连接槽63的内壁仍然能够对牛角凸起45进行限位，减小了锁舌41继续运动的可能。

本实施例中，通过连接槽63与牛角凸起45的设置，实现了传动件6与锁舌41的分离设置，降低了锁舌41运动并带动传动件6运动时，传动件6所需要的空间，减小了壳体3的体积，增加壳体3内空间的利用效率；同时，当前状态下，利用扣合部的转轴为支点的杠杆原理，减小了传动件施加于曲轴上的作用力。

根据本发明提供的又一种实施例，如图1至图4所示，一种脱扣器，本实施例与第二种实施例的区别在于曲轴7的具体结构。

在第二种实施例的基础上，本实施例中，曲轴7包括：

转动盘71，转动盘71的轴线垂直于转轴42的轴线，转动盘71沿其轴线方向转动设置于壳体3，即转动盘71的轴线水平设置。

拨动块72，拨动块72设置于转动盘71的外端，并沿转动盘71的轴线转动；拨动块72运动到特定位置以对传动件6进行限位，使锁舌41保持于锁紧位；因此，当转动盘71转动，并带动拨动块72运动至下端时，拨动块72能够抵接在传动件6上，或与传动件6之间的间距较小，拨动块72能够处于特定位置，并实现了对传动件6限位的功能。

具体地，转动盘71与传动件6不在同一平面内，因此，转动盘71在转动过程中始终与传动件6分离，而拨动块72设置在转动盘71靠近传动件6的一侧，转动盘71转动即可带动拨动块72靠近或远离传动件6。

本实施例中，通过转动盘71与拨动块72的设置，转动盘71转动即可实现拨动块72运动到与传动件6对应的限位位置或脱离于与传动件6对应的限位位置，拨动块72的位置控制方式较为方便。

根据本发明提供的一种实施例，如图1至图4所示，一种电动脱扣器，包括第三种实施例所描述的一种脱扣器，壳体3内还设有用于驱动转动盘71转动的驱动电机8，驱动电机8的轴线与转动盘71的轴线重合；壳体3内还设有电连接于驱动电机8的控制器9。控制器9主要指PLC或单片机等微型计算机，驱动电机8为步进电机；脱扣装置还电连接于控制器9。

具体地，当用户按下脱扣装置时，控制器9能够感应到脱扣器内装入了插扣2，锁舌41能够自动恢复到锁紧位，控制器9能够控制拨动块72运动到特定位置，并对传动件6进行限位；而当用户提起脱扣装置时，控制器9能够感应到用户需要取出插扣2，因此，控制器9能够控制拨动块72远离特定位置，使得插扣2能够取出，实现了插扣2的脱扣。

优选地，还包括：第一控制开关10，电连接于所述控制器9，第一控制开关10设置于插扣2的插入路径上，用于插扣2抵接；当用户插入插扣2时，插扣2能够抵接在第一控制开关10上，第一控制开关10能够向控制器9发送锁紧信号。

通过第一控制开关10的设置，即可实现插扣2插入的自动识别，控制器9即可控制拨动块72自动转动，实现了拨动块72对传动件6的限位，方便了脱扣器的使用。

具体地，本实施例中，第一控制开关10为微动开关，且为上升沿触发，即仅仅在插扣2抵接在第一控制开关10的一瞬间，第一控制开关10导通一次，继而控制驱动电机8开始转动，而在驱动电机8停止转动后，需要第一控制开关10再次被按压一次才能够导通，并控制驱动电机8继续转动。

优选地，还包括：第二控制开关11，电连接于控制器9；转动盘71上还设有用于抵接于第二控制开关11的定位凸起73。

当定位凸起73抵接于第二控制开关11时，拨动块72运动到特定位置以对传动件6进行限位，使所述锁舌41位保持于锁紧位；即当转动盘71转动至定位凸起73抵接在第二控制开关11上时，拨动块72也能够对应地运动到与传动件6对应的限位位置，并对传动件6进行限位。

通过第二控制开关11的设置，即可实现将拨动块72转动到与传动件6对应的限位位置，方便了控制器9对拨动块72位置的控制，也降低了驱动电机8的使用需要，方便了脱扣器的使用。

具体地，第二控制开关11为微动开关，且为上升沿触发，即仅仅在定位凸起73抵接在第二控制开关11的一瞬间，第二控制开关11导通一次，继而控制驱动电机8停止转动。

控制器9在感应到用户需要脱扣时，控制器9即可控制驱动电机8继续转动预设时间，继而控制拨动块72脱离于与传动件6对应的限位位置，解除拨动块72对传动件6的限制，并通过脱扣装置实现脱扣；驱动电机8转动一定时间之后，拨动块72能沿转动盘71的轴线转动一定的角度，使得拨动块72脱离于与传动件6对应的限位位置。

优选地，当定位凸起73抵接于所述第二控制开关11时，沿传动件6的运动方向，拨动块72与传动件6之间的间距，小于凸出部44位于锁紧口21内的长度。如图4所示，即沿竖直方向，拨动块72与传动件6下端之间的竖直间距，小于凸出部44伸入锁紧口21内的长度。

本实施例中，当锁舌41在锁紧位时，拨动块72无需直接抵接在传动件6上，只需要与传动件6之间的距离较小，即传动件6能够运动的距离小于凸出部44位于锁紧口21内的长度，因此，即使锁舌41带动传动件6运动后，凸出部44仍然能够位于插扣2内，插扣2仍然处于锁紧状态，且上述状态，减小了插扣2受力过大损坏的可能，增加了插扣2的使用寿命。

根据上述实施例的改进，本实施例中，传动件6上还设有用于拨动块72抵接的拨动闩62，拨动闩62的一端设置于传动件6，拨动闩62的另一端向靠近拨动块72的一侧延伸，且拨动闩62远离传动件6的一端与传动件6之间设有预设间距，即拨动闩62的右端能够向右侧延伸，但并未接触到传动件6右侧的边框；拨动块72沿转动盘71的轴线转动，以抵接于拨动闩62，并带动所述锁舌41松开。

本实施例中，拨动块72在沿转动盘71的轴线转动过程中，拨动块72能够抵接于拨动闩62，并带动传动件6向上运动，继而带动锁舌41松开，即实现了插扣2的脱扣，因此，脱扣器中，无需再添加额外的脱扣装置，方便了脱扣器的使用。

优选地，壳体3上还能够设有脱扣按钮12，脱扣按钮12能够电连接于控制器9，用户按下脱扣按钮12之后，控制器9能够接收脱扣按钮12发送的脱扣信号，继而控制转动盘71转动，以带动拨动块72转动，并抵接于拨动闩62，并带动传动件6向上运动，继而带动锁舌41松开，即实现了插扣2脱扣。

优选地，转动盘71上还设有用于抵接于第二控制开关11的止动凸起74；当止动凸起74抵接于第二控制开关11时，沿传动件6的运动方向，拨动块72与传动件6之间的间距，大于凸出部44位于锁紧口21内的长度；即在竖直方向上，拨动块72与传动件6之间的竖直间距，大于凸出部44能够伸入锁紧口21内的长度。

通过止动凸起74的设置，在止动凸起74抵接在第二控制开关11之后，转动盘71能够停止转动，进一步降低了驱动电机8的控制需求；且在当前状态下，插扣2能够自由的插入壳体3内，方便了用户的操作。

优选地，壳体内还设有多媒体模块，多媒体模块包括扬声器、麦克风、震动马达、指示灯中的任意一种或多种；当插扣插入壳体内，和/或用户需要将插扣从脱扣器主体内取出时，多媒体模块能够执行对应的响应动作，例如发出声音信号或震动信号等动作，以提示用户已经接受并执行的锁扣或脱扣的动作。

本电动脱扣器在使用时，曲轴7位于图3状态，即止动凸起74抵接于第二控制开关11，驱动电机8处于静止的状态；当用户将插扣2完全插入到壳体3内时，凸出部44能够扣合在锁紧口21内，且脱扣弹簧5处于压缩状态，且插扣2能够抵接在第一控制开关10上。

由于第一控制开关10被启动一次，驱动电机8开始转动，直至定位凸起73抵接在第二控制开关11上，如图4所示，当前状态下，曲轴7位于特定状态，即拨动块72位于转动盘71的下端，并对传动件6进行限位。

当前状态下，即使插扣2受力过大，并克服了扭簧43的扭力，带动传动件6向上移动时，传动件6将直接抵接在拨动块72上，拨动块72通过驱动电机8能够稳定在当前的位置，继而对传动件6进行限位，减小了插扣2受力过大，继而脱离脱扣器主体1的可能。

当用户需要脱扣时，只需要在控制终端上向控制器9发送脱扣信号，或直接按下脱扣按钮12，控制器9接收到脱扣信号后，开始控制转动盘71顺时针转动，转动盘71转动过程中，能够带动拨动闩62提起，直至将传动件6向上提起的高度大于凸出部44扣合在锁紧口21内的长度时，扣合部4与插扣2分离，插扣2在脱扣弹簧5的弹力作用下直接弹出；同时，转动盘71继续旋转，直至止动凸起74抵接在第二控制开关11上，控制器9控制转动盘71停止转动，并恢复初始状态。

根据本发明提供的一种实施例，如图1至图5所示，一种防走失牵引绳14，包括上述任意一种实施例所描述的脱扣器，所述插扣2上连接有牵引绳14，所述脱扣器主体1上连接有连接扣13。

根据本发明提供的一种实施例，如图1至图4所示，一种电动脱扣系统，包括上述实施例所描述的电动脱扣器，控制器9上还电连接有通信模块。

还包括控制终端，所述控制终端上设有终端通信模块，所述终端通信模块与所述通信模块通信连接。

本实施例中，通过控制终端的设置，用户在远处即可实现脱扣器的脱扣，方便了电动脱扣器的使用。

具体地，本实施例中，控制终端能够为遥控器，遥控器能够与电动脱扣器分离设置，也能够直接设置在电动脱扣器上。当控制器9与电动脱扣器分离设置时，控制器9可以为移动终端，移动终端内能够安装电动脱扣器对应的软件以控实现电动脱扣器的脱扣；通信模块主要指无线通信模块，包括但不限于蓝牙、2.4G、WIFI、蜂窝网络或其它制式无线通信适配器。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种脱扣器，其特征在于，包括：脱扣器主体和插扣，所述脱扣器主体包括壳体和扣合部，所述壳体上开设有用于插扣插入的插入口，所述插扣上设有用于所述扣合部扣合的锁紧口；

所述扣合部包括用于和所述锁紧口扣合的锁舌，所述锁舌远离所述插入口的一端设有转轴，所述转轴两侧抵接于所述壳体；

所述转轴的外表面套设有用于将所述锁舌扣合于所述锁紧口的扭簧，所述扭簧的另一端抵接于所述壳体；

所述锁舌靠近所述插扣的位置具有一凸出部，当所述插扣插入所述插入口时，所述凸出部至少部分地位于所述锁紧口内，且所述锁舌受所述扭簧的扭力而保持于锁紧位；

所述锁舌上还连接有脱扣装置，所述脱扣装置的另一端伸出所述壳体，所述脱扣装置用于驱动所述锁舌向远离所述插扣的一侧运动，以带动所述扣合部脱离所述锁紧口；

所述脱扣器还包括靠近所述凸出部并用于控制所述锁舌保持于锁紧位的传动件；

所述壳体内还设有用于所述传动件抵接的曲轴；

当所述曲轴运动到与所述传动件对应的限位位置时，所述曲轴对所述传动件进行限位，使所述锁舌保持于锁紧位。

2.根据权利要求1所述的一种脱扣器，其特征在于：

所述壳体内还设有抵接于所述传动件的限位板，所述传动件沿垂直于所述转轴的轴线方向滑移设置于所述壳体与所述限位板之间；

所述传动件上开设有连接槽，所述连接槽沿垂直于所述转轴的轴线方向开设；

所述锁舌上设有设置在所述连接槽内的牛角凸起，所述牛角凸起沿其轴线方向转动设置于所述连接槽内，且所述牛角凸起沿靠近或远离所述传动件的方向滑移设置于所述连接槽内。

3.根据权利要求1所述的一种脱扣器，其特征在于，还包括：

脱扣弹簧，所述脱扣弹簧的轴线平行于所述插扣的运动方向；

当所述锁舌保持于锁紧位时，所述插扣抵接于所述脱扣弹簧，所述脱扣弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种脱扣器，其特征在于，所述曲轴包括：

转动盘，所述转动盘的轴线垂直于所述转轴的轴线，所述转动盘沿其轴线方向转动设置于所述壳体；

拨动块，所述拨动块设置于所述转动盘的外端，并沿所述转动盘的轴线转动；

所述拨动块运动到与所述传动件对应的限位位置以对所述传动件进行限位，使所述锁舌保持于锁紧位。

5.一种电动脱扣器，其特征在于，包括如权利要求4所述的脱扣器；

所述壳体内还设有用于驱动所述转动盘转动的驱动电机，所述驱动电机的轴线与所述转动盘的轴线重合；

所述壳体内还设有电连接于所述驱动电机的控制器；

所述脱扣装置电连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的一种电动脱扣器，其特征在于，还包括：

第一控制开关，电连接于所述控制器，所述第一控制开关设置于所述插扣的插入路径上，用于所述插扣抵接。

7.根据权利要求6所述的一种电动脱扣器，其特征在于，还包括：

第二控制开关，电连接于所述控制器；

所述转动盘上还设有用于抵接于所述第二控制开关的定位凸起；

当所述定位凸起抵接于所述第二控制开关时，所述拨动块运动到与所述传动件对应的限位位置以对所述传动件进行限位，使所述锁舌保持于锁紧位。

8.根据权利要求7所述的一种电动脱扣器，其特征在于：

当所述定位凸起抵接于所述第二控制开关时，沿所述传动件的运动方向，所述拨动块与所述传动件之间的间距，小于所述凸出部位于所述锁紧口内的长度。

9.根据权利要求7所述的一种电动脱扣器，其特征在于：

所述传动件上还设有用于所述拨动块抵接的拨动闩，所述拨动闩的一端设置于所述传动件，所述拨动闩的另一端向靠近所述拨动块的一侧延伸，且所述拨动闩远离所述传动件的一端与所述传动件之间设有预设间距；

所述拨动块沿所述转动盘的轴线转动，以抵接于所述拨动闩，并带动所述锁舌松开。

10.根据权利要求9所述的一种电动脱扣器，其特征在于：

所述转动盘上还设有用于抵接于所述第二控制开关的止动凸起；

当所述止动凸起抵接于所述第二控制开关时，沿所述传动件的运动方向，所述拨动块与所述传动件之间的间距，大于所述凸出部位于所述锁紧口内的长度。

11.一种防走失牵引绳，其特征在于，包括如权利要求1~4中任意一项所述的脱扣器，所述插扣上连接有牵引绳，所述脱扣器主体上连接有连接扣。

12.一种电动脱扣系统，其特征在于：包括如权利要求5-10中任意一项所述的电动脱扣器，所述控制器上还电连接有通信模块；

还包括控制终端，所述控制终端上设有终端通信模块，所述终端通信模块与所述通信模块通信连接。