CN209855463U - 新型电动脱扣器及防走失牵引绳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电动脱扣器和防走失牵引绳，电动脱扣器包括脱扣器本体、插销、锁紧机构、脱扣机构，插销的插头具有锁紧槽；锁紧机构包括至少一片水平设置、具有扣合部的锁舌，锁舌通过纵向设置的转轴与摆动块同步连接，并设置扭簧可实现自动扣合在锁紧槽内；脱扣机构的电机带动凸轮件转动，驱使摆动块向外水平摆动预设角度，使锁舌与锁紧槽脱开，插销顶出件快速将插销顶出至壳体之外；防走失牵引绳包括可穿戴部、绳索、电动脱扣器、脱扣控制装置，可穿戴部可通过电动脱扣器与绳索连接于一体；通过控制脱扣控制装置，驱动电机带动锁舌向外摆动，从而实现迅速脱扣，具有上扣方便、可远程脱扣、反应迅速、安全性能高的优点。

Description

新型电动脱扣器及防走失牵引绳

技术领域

本实用新型涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种新型电动脱扣器及具有该脱扣器的防走失牵引绳。

背景技术

现有的宠物牵引绳基本使用弹簧钩形式，而用于婴幼儿的防走失牵引绳普遍使用锚固联接方式。两者都需手动脱扣，因此存在以下问题：

1、脱卸及使用不便。对于宠物牵引绳，每次都要手动打开弹簧钩；对于婴幼儿牵引绳，需脱卸与其连接的穿戴物如腕带或书包等。

2、紧急情况下无法迅速脱扣。例如牵引绳相连的两者间突然出现人或快速运动的物体，如车辆，或其它障碍物如电梯门等时，双方均无法迅速脱开牵引绳的连接，容易发生人员被绊倒、拉伤或由此引发的其它安全事故，故具有较大的安全风险。

为解决以上问题，中国专利CN 207739783 U公开了一种防盗扣及防走失牵引绳，其能够实现远程迅速脱扣功能。但这种结构的防盗扣存在结构复杂，体积偏大，重量较重，组装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型电动脱扣器，以解决现有技术中脱扣器体积偏大、笨重的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种电动脱扣器，包括：

脱扣器本体，包括套管式的壳体、上端盖、下端盖，所述上端盖、下端盖设置于所述壳体的腔体两端；

插销，包括下端为呈圆柱体的插头、上端为连接部，所述插头的圆柱表面设有一圈锁紧槽，所述插头可穿过所述上端盖延伸至所述壳体内；

锁紧机构，包括至少一片水平设置的锁舌，所述锁舌前端为扣合部，所述锁舌后端通过纵向设置的转轴与所述壳体内的固定座连接，所述转轴的另一端设有与锁舌同步转动的摆动块，所述锁舌或摆动块与所述固定座之间设有扭簧，所述扭簧可使所述扣合部向所述锁紧槽内靠拢，以使所述扣合部卡合于所述锁紧槽内；

脱扣机构，包括电机、与电机连接的凸轮件、插销顶出件，所述电机设置于所述壳体内腔下端、并由集成电路控制其运转，所述凸轮件与所述摆动块的活动端侧壁滑动连接，所述摆动块可在所述凸轮件转动作用下绕转轴向外水平摆动预设角度，以使所述扣合部从所述锁紧槽内脱出；所述插销顶出件设置于所述插销插入的路径上，所述插销顶出件用于在所述扣合部与所述锁紧槽脱开时，将所述插头顶出至所述壳体之外。

在上述技术方案中，锁舌水平设置，其靠近外侧的一端通过纵向的转轴连接在固定座上，转轴另一端设置与锁舌同步转动的摆动块，插销完全插入时，凸轮件与摆动块未接触，在扭簧的作用下，扣合部自动卡合在插销的锁紧槽内，实现快速上扣目的；脱扣时，摆动块由凸轮件驱使其绕转轴水平向外摆动，带动锁舌同步向外摆动，使扣合部与锁紧槽脱开，完全脱扣的瞬间，在插销顶出件的作用下，可实现快速脱扣；锁舌采用摆动块与以水平方式向外转动，可有效地减小锁紧机构和脱扣机构的体积；增大传动力矩，从而可降低电机的功率要求；转轴纵向放置，可简化装配工艺，降低生产成本；具有结构简单，成本低、快速上扣和脱扣的可靠性高的优点。

进一步改进在于，所述锁紧机构包括水平设置的第一锁舌和第二锁舌，所述第一锁舌、第二锁舌的后端分别通过所述转轴与所述固定座连接，所述第一锁舌与所述第二锁舌后端通过半圆齿轮相啮合连接，所述第一锁舌的转轴通过所述摆动块与所述凸轮件滑动连接。

在上述技术方案中，通过设置两个采用半圆齿轮啮合的锁舌进行开合，插销扣合在脱扣器本体内时，可有效提高上扣的稳定性。

进一步改进在于，所述插销顶出件包括顶片座套、顶片，所述顶片座套侧壁具有贯通侧壁的纵向开口槽，所述顶片一端位于所述顶片座套内，两者滑动配合连接，所述顶片另一端从所述纵向开口槽伸出，并延伸至位于所述壳体内的插销插入路径上，所述顶片下表面与所述顶片座套底部之间设有纵向分布的压缩弹簧。

在上述技术方案中，顶片通过顶片座套设置在插销插入路径上，顶片座套设置在插销插入路径的一旁，可有效提高壳体内部空间的利用率，使得结构更加紧凑，整体结构的体积可以做到更小。

进一步改进在于，所述凸轮件包括圆盘、设置于所述圆盘上的偏心杆，所述圆盘与所述电机的输出轴连接，所述偏心杆上端延伸至与所述摆动块的侧壁滑动配合连接，以使所述摆动块在所述偏心杆的驱动下，绕所述转轴向外水平摆动预设角度。

在上述技术方案中，凸轮件采用具有偏心杆的圆盘，使得驱动锁舌脱开的传动结构更加简单，装配方便，易于生产制造，成本低廉。

进一步改进在于，还包括第一传感器、第二传感器，所述第一传感器、第二传感器与所述集成电路连接，所述第一传感器设置于所述凸轮件的转动路径上，所述第二传感器设置于所述壳体内的插销插入路径上。

在上述技术方案中，通过设置传感器检测插销插入情况以及控制电机转动，实现精准化控制，从而提高上扣、脱扣的稳定性。

本实用新型还提供了一种防走失牵引绳，包括可穿戴部、绳索、脱扣器、脱扣控制装置，所述可穿戴部可通过所述脱扣器与所述绳索连接于一体；其中，所述脱扣器为上述任一项所述的电动脱扣器，所述集成电路与所述脱扣控制装置、脱扣电源电连接。

进一步改进在于，所述插销的连接部与所述可穿戴部连接，所述绳索一端与所述下端盖连接，所述绳索的另一端设有所述脱扣控制装置；

所述脱扣控制装置用于发送脱扣信号；

所述集成电路用于接收所述脱扣信号。

在上述技术方案中，由于防走失牵引绳应用了电动脱扣器，在出现安全紧急情况下，使用者可远程发出脱扣信号，控制脱扣器迅速脱扣，将被保护对象与监护人迅速脱离关联，可有效解决被绊倒或拉伤的安全事故隐患；操作方便，安全性高。

进一步改进在于，所述下端盖与所述可穿戴部连接，所述绳索的一端与所述插销的连接部连接，所述绳索的另一端设有所述脱扣控制装置；

所述脱扣控制装置用于发送脱扣信号；

所述集成电路用于接收所述脱扣信号。

在上述技术方案中，通过将脱扣器本体连接在可穿戴部上，插销与绳索连接，可有效解决绳索绷紧或伸张状态下脱扣时，绳索活动端快速向使用者方向回弹造成对使用者人身造成撞击的安全问题。

进一步改进在于，所述脱扣控制装置的形式包括开关形式、按键形式、声控形式中的任意一种。

进一步改进在于，所述绳索为钢丝绳索，所述钢丝绳索外表包裹有橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的电动脱扣器结构简单紧凑，体积小，集成度高，易于生产装配；可在同等拉拔力的情况下，降低对电机的功率要求，生产制造成本低；本实用新型的防走失牵引绳由于采用了上述的电动脱扣器，在出现安全紧急情况下，可将被保护对象与监护人迅速脱离关联，避免双方被绊倒或拉伤的安全事故隐患，具有使用方便、可远程脱扣、反应迅速、安全性能高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种新型电动脱扣器的结构示意图；

图2为本实用新型中锁紧机构处于锁紧状态时的示意图一；

图3为本实用新型中锁紧机构处于脱扣状态时的示意图一；

图4为本实用新型中锁紧机构处于锁紧状态时的示意图二；

图5为第二实施例中锁紧机构处于脱扣状态时的示意图二；

图6为本实用新型中锁紧状态下第一传感器、第二传感器的结构示意图；

图7为本实用新型中凸轮件的结构示意图；

图8为本实用新型中固定座的第一部分的结构示意图；

图9为本实用新型中固定座的第二部分的结构示意图；

图中，1-壳体，11-上端盖，12-下端盖，2-插销，21-锁紧槽，22-连接部，3-第一锁舌，30-摆动块，31-第二锁舌，32-半圆齿轮，33-转轴，34-扭簧，4-第一固定座，41-第二固定座，43-第一安装槽，44-第二安装槽，410-通孔，411-沉孔，412-纵向开口槽，5-第二传感器，50-第一传感器，51-顶片座套，52-顶片，6-电机，61-圆盘，7-偏心杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种电动脱扣器，包括脱扣器本体、插销2、锁紧机构、脱扣机构，其中，脱扣器本体包括套管式的壳体1、上端盖11、下端盖12，所述上端盖11、下端盖12设置于所述壳体1的腔体两端；

插销2包括下端为呈圆柱体的插头和上端为连接部22，所述插头的圆柱表面设有一圈锁紧槽21，锁紧槽21的下槽面与轴线相垂直；插头可穿过上端盖11的通孔并延伸至壳体1的腔体内；

锁紧机构包括至少一片水平设置的锁舌，所述锁舌的前端为扣合部，所述锁舌的后端通过纵向设置的转轴33与所述壳体1内的固定座4连接，所述转轴33的另一端设有与锁舌同步转动的摆动块30，所述锁舌或摆动块30与所述固定座4之间设有扭簧34，所述扭簧34可使所述扣合部向所述锁紧槽21内靠拢，以使所述扣合部卡合于所述锁紧槽21内；

脱扣机构包括电机6、与电机6连接的凸轮件、插销顶出件，所述电机6设置于所述壳体1内腔下端、并由集成电路(图中未示出)控制其运转，所述凸轮件与所述摆动块30的活动端侧壁滑动连接，所述摆动块30可在所述凸轮件转动作用下绕转轴33向外水平摆动预设角度，转动预设角度后，可以使所述扣合部从所述锁紧槽21内脱出；所述插销顶出件设置于所述插销2插入的路径上，所述插销顶出件用于在所述扣合部与所述锁紧槽21脱开时，快速将所述插头顶出至所述壳体之外。

具体地，参照图2-图5所示，在本实施例中，优选地，锁舌包括第一锁舌3、第二锁舌31，第一锁舌3、第二锁舌31的后端分别通过转轴33、33a与所述固定座4连接，所述第一锁舌3与所述第二锁舌31后端通过半圆齿轮32相啮合连接，所述第一锁舌3的转轴33通过所述摆动块30与所述凸轮件滑动连接，摆动块30被凸轮件推动水平摆动时，第一锁舌3跟着同步摆动，第二锁舌31通过半圆齿轮32的传动，向第一锁舌3摆动方向的反方向摆动，采用两个由半圆齿轮啮合传动的锁舌进行开合，提高了插销扣合在脱扣器本体内时(上扣状态)的稳定性和拉拔承载力；当然，除了采用半圆齿轮32进行啮合传动，本实用新型中，还可以采用齿轮进行传动，并且，对于半圆齿轮32或齿轮的安装位置，除了设置在锁舌后端外，还可以设置在转轴33、33a上的任意位置，本实用新型中，对传动齿轮的设置位置不做限定，只需达到同步转动的目的即可。

为了更好的减小脱扣器本体的整体体积，同时可解决顶出件卡顿的问题，作为本实用新型的一个优选方案，参照图4、图9所示，所述插销顶出件包括顶片座套51、顶片52，所述顶片座套51的侧壁具有贯通侧壁的纵向开口槽412，所述顶片52一端位于所述顶片座套51内，两者滑动配合连接，所述顶片52另一端从所述纵向开口槽412伸出，并延伸至位于所述壳体1内的插销插入路径上，所述顶片52下表面与所述顶片座套51点底部之间设有纵向分布的压缩弹簧；在实际生产应用中，顶片座套51设置在插销2插入路径的一旁，可有效提高壳体1点内部空间的利用率，使得结构更加紧凑，整体结构的体积可以做到更小；在本方案中，顶出件优选采用顶片套座51、顶片52的方案，在其他的实际应用中，顶出件的形状、大小及安装位置可有各种方式，例如，可采用设置在插销插入路径上的顶圈或顶块；还可单独采用弹性顶片的方案，以此来优化结构、减小体积。

作为本实用新型的一个优选方案，参照图5、图7所示，所述凸轮件包括圆盘61、设置于所述圆盘上的偏心杆7，所述圆盘61与所述电机6的输出轴连接，所述偏心杆7上端延伸至与所述摆动块30的侧壁滑动配合连接，电机6带动圆盘61转动，偏心杆7随之圆周转动，驱动摆动块30绕所述转轴33向外水平摆动预设角度，预设角度通常为扣合部从锁紧槽21内完全脱出的摆动角度。

为了实现精准化控制，提高上扣、脱扣的稳定性，作为本实用新型的一个优选方案，还包括第一传感器50、第二传感器5，所述第一传感器50、第二传感器5与所述集成电路连接，所述第一传感器50设置于所述凸轮件的转动路径上，所述第二传感器设置于所述壳体内的插销插入路径上；参照图3-图8所示，在本实用新型中，固定座包括第一固定座4和第二固定座41，第一固定座4、第二固定座41上下叠合配合，两者具有相互啮合的台阶；第一传感器50设置在第一固定座4上的第一安装槽43内，第二传感器5设置在第一固定座4上的第二安装槽44内。

为了压缩脱扣器本体的内部结构的体积，使其更加紧凑，参照图9所示，第二固定座41具有供插销2穿过的通孔410，在通孔410的一旁设置有与顶片座套51相匹配的沉孔411，沉孔411的侧壁具有贯穿的纵向开口槽412，安装时，顶片座套51嵌入在沉孔412内，可有效节省纵向方向的空间；当然，在本方案中，也可省去顶片座套51，将沉孔411直接作为安装顶片52和压缩弹簧的部件。

为了使插销2顺利插入脱扣器本体内，可将插销2的尖端与设置成球头结构或者类似椭圆、圆锥形的结构，同时，也可将扣合部上表面边角处设置成倒角结构。

与现有技术相比，本实用新型的电动脱扣器结构简单紧凑，体积小，集成度高，易于生产装配；可在同等拉拔力的情况下，降低对电机的功率要求，生产制造成本低。

本实用新型的另一目的是提供一种体积小且可迅速脱扣的防走失牵引绳，其安全可靠性高，可解决使用防走失牵引绳时，出现紧急情况能迅速脱扣的技术问题。

本实用新型的防走失牵引绳包括可穿戴部(图中未示出)、绳索(图中未示出)、脱扣器、脱扣控制装置，所述可穿戴部通过所述脱扣器与所述绳索连接于一体；其中，可穿戴部的样式包括多种形式，例如，腕带、颈圈、书包等等，在本实施例中，仅以腕带的形式作为实施方式进行说明；所述脱扣器为上述任一种所述的电动脱扣器，所述集成电路与所述脱扣控制装置、脱扣电源电连接；脱扣控制装置通常设置在绳索的靠近使用者的那一端；脱扣电源可设置在脱扣器本体内，或者可设置在绳索的靠近使用者的那一端，当脱扣电源设置在绳索的靠近使用者的那一端时，脱扣电源采用导电线与集成电路连接。

脱扣电源为内置的电池模块，如纽扣电池或普通小电池，也可以采用可充电的锂离子电池。

在本实用新型中，绳索采用钢丝绳索，并在钢丝绳索外表包裹有橡胶等绝缘体，从而提高质感和美观度。

控制脱扣器脱扣的方式通常有两种：

第一种是采用有线的方式连接，即脱扣控制装置采用导线的方式与集成电路连接，此时，所述插销2的连接部与所述腕带连接，所述绳索一端与所述下端盖12连接，所述绳索的另一端设有所述脱扣控制装置，集成电路可设置在脱扣器本体内，也可是设置在脱扣控制装置内；所述脱扣控制装置用于发送脱扣信号；所述集成电路用于接收所述脱扣信号。

第二种是采用无线的方式连接，即脱扣控制装置采用无线通信的方式与集成电路连接，此时，脱扣器本体的下端盖12与所述腕带连接，所述绳索的一端与所述插销2的连接部连接，所述绳索的另一端设有所述脱扣控制装置，集成电路、脱扣电源均设置在脱扣器本体内；所述脱扣控制装置用于发送脱扣信号；所述集成电路用于接收所述脱扣信号。

在实际应用中，脱扣控制装置也可以用来接收集成电路的数据等信号，集成电路也可以发送数据等信号给脱扣控制装置。

脱扣控制装置的形式包括但不限于开关形式、按键形式、声控形式等中的任意一种，便于实现智能控制。例如，采用开关形式时，即脱扣控制装置为脱扣开关，脱扣开关直接连接在电机、集成电路、脱扣电源的线路上，脱扣开关接通，便可控制电机运转，实现脱扣；采用按键形式时，脱扣控制装置上的脱扣按键被触发，通过无线或有线的方式发送脱扣信号给集成电路，集成电路接收到脱扣信号后，控制电机运转，实现脱扣。

在本实用新型中，第一传感器50、第二传感器5可以是开关的方式并联在集成电路和电机连接的电路上，第一传感器50采用常闭型开关，第二传感器5采用常开行开关，初始状态时(插销未插入脱扣器本体内)，第一传感器51被偏心杆7触碰，第一传感器51处于断开电路状态，当插销插入后，第二传感器5被插入的插销2抵触，第二传感器5处于导通电路状态，此时可通过脱扣控制开关进行远程脱扣。

当然，在脱扣器本体连接在腕带的方案中，脱扣器本体内还可设置有GPS定位装置、蜂鸣装置等，GPS定位装置定位并发送位置信号给脱扣控制装置或手机APP等；若判断脱离预设的控制范围及进入特定区域，或信号脱离控制端，则蜂鸣装置发出警示声音。

将脱扣器本体连接在腕带上，插销与绳索连接，可有效解决绳索绷紧或伸张状态下脱扣时，绳索活动端快速向使用者方向回弹造成对使用者人身造成撞击的安全问题。

防走失牵引绳由于采用了上述的电动脱扣器，在出现安全紧急情况下，可将被保护对象与监护人迅速脱离关联，避免双方被绊倒或拉伤的安全事故隐患，具有使用方便、可远程脱扣、反应迅速、安全性能高的优点。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型电动脱扣器，其特征在于，包括：

脱扣器本体，包括套管式的壳体、上端盖、下端盖，所述上端盖、下端盖设置于所述壳体的腔体两端；

插销，包括下端为呈圆柱体的插头、上端为连接部，所述插头的圆柱表面设有一圈锁紧槽，所述插头可穿过所述上端盖延伸至所述壳体内；

锁紧机构，包括至少一片水平设置的锁舌，所述锁舌前端为扣合部，所述锁舌后端通过纵向设置的转轴与所述壳体内的固定座连接，所述转轴的另一端设有与锁舌同步转动的摆动块，所述锁舌或摆动块与所述固定座之间设有扭簧，所述扭簧可使所述扣合部向所述锁紧槽内靠拢，以使所述扣合部卡合于所述锁紧槽内；

脱扣机构，包括电机、与电机连接的凸轮件、插销顶出件，所述电机设置于所述壳体内腔下端、并由集成电路控制其运转，所述凸轮件与所述摆动块的活动端侧壁滑动连接，所述摆动块可在所述凸轮件转动作用下绕转轴向外水平摆动预设角度，以使所述扣合部从所述锁紧槽内脱出；所述插销顶出件设置于所述插销插入的路径上，所述插销顶出件用于在所述扣合部与所述锁紧槽脱开时，将所述插头顶出至所述壳体之外。

2.根据权利要求1所述的新型电动脱扣器，其特征在于，所述锁紧机构包括水平设置的第一锁舌和第二锁舌，所述第一锁舌、第二锁舌的后端分别通过所述转轴与所述固定座连接，所述第一锁舌与所述第二锁舌后端通过半圆齿轮相啮合连接，所述第一锁舌的转轴通过所述摆动块与所述凸轮件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的新型电动脱扣器，其特征在于，所述插销顶出件包括顶片座套、顶片，所述顶片座套侧壁具有贯通侧壁的纵向开口槽，所述顶片一端位于所述顶片座套内，两者滑动配合连接，所述顶片另一端从所述纵向开口槽伸出，并延伸至位于所述壳体内的插销插入路径上，所述顶片下表面与所述顶片座套底部之间设有纵向分布的压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的新型电动脱扣器，其特征在于，所述凸轮件包括圆盘、设置于所述圆盘上的偏心杆，所述圆盘与所述电机的输出轴连接，所述偏心杆上端延伸至与所述摆动块的侧壁滑动配合连接，以使所述摆动块在所述偏心杆的驱动下，绕所述转轴向外水平摆动预设角度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的新型电动脱扣器，其特征在于，还包括第一传感器、第二传感器，所述第一传感器、第二传感器与所述集成电路连接，所述第一传感器设置于所述凸轮件的转动路径上，所述第二传感器设置于所述壳体内的插销插入路径上。

6.一种防走失牵引绳，包括可穿戴部、绳索、脱扣器、脱扣控制装置，所述可穿戴部可通过所述脱扣器与所述绳索连接于一体，其特征在于，所述脱扣器为如权利要求1-5中任一项所述的电动脱扣器，所述集成电路与所述脱扣控制装置、脱扣电源电连接。

7.根据权利要求6所述的防走失牵引绳，其特征在于，所述插销的连接部与所述可穿戴部连接，所述绳索一端与所述下端盖连接，所述绳索的另一端设有所述脱扣控制装置；

所述脱扣控制装置用于发送脱扣信号；

所述集成电路用于接收所述脱扣信号。

8.根据权利要求6所述的防走失牵引绳，其特征在于，所述下端盖与所述可穿戴部连接，所述绳索的一端与所述插销的连接部连接，所述绳索的另一端设有所述脱扣控制装置；

所述脱扣控制装置用于发送脱扣信号；

所述集成电路用于接收所述脱扣信号。

9.根据权利要求7或8所述的防走失牵引绳，其特征在于，所述脱扣控制装置的形式包括开关形式、按键形式、声控形式中的任意一种。

10.根据权利要求9所述的防走失牵引绳，其特征在于，所述绳索为钢丝绳索，所述钢丝绳索外表包裹有橡胶。