CN109706704A - 洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法。本发明旨在解决提高洗衣机门体开合运动灵活性的问题。为此目的，本发明提供了一种洗衣机，洗衣机包括壳体，壳体的上方具有开口，其中，洗衣机还包括门体组件，门体组件包括第一门体和第二门体，第一门体和第二门体分别以可枢转的方式设置于开口的第一边以及与第一边相对的第二边。本技术方案通过将洗衣机门体设置为由第一门体和第二门体组成的双开门结构，在用户或者驱动机构开启、关闭洗衣机门体时，降低了驱动机构的驱动负担，提高了第一门体和第二门体的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。

Description

洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机和用于该洗衣机的门体组件控制方法。

背景技术

现有的波轮洗衣机顶部开口处的门体一般为一体式结构，门体在洗衣机开口处与洗衣机壳体枢转连接，当用户通过洗衣机开口向洗衣机内投放衣物时，需要通过手动或通过驱动机构打开和关闭洗衣机的门体，而由于门体在洗衣机开口处与洗衣机壳体枢转连接，因此，在门体的开合过程中，用户或者驱动机构需要克服门体的重力相对枢转连接边的力矩，并作以枢转连接边中心、门体长度为半径的弧形运动，门体此方式的开合动作在实际应用环境中存在以下问题：1)洗衣机门体的重心与枢转连接边之间的力矩较大，使用户或驱动机构在开启门体时的开启力矩较大，不仅给用户带来不好的操作体验，还导致洗衣机门体的开启动作非常笨拙；2)当洗衣机门体通过驱动机构开合时，在驱动机构的驱动功率不变的情况下，门体的开启力矩大导致驱动机构开启门体的速度低，导致门体的开启速度缓慢；3)洗衣机门体在开合过程中，作以枢转连接边中心、门体长度为半径的弧形运动，此开启运动增加了洗衣机对工作空间的要求，降低了洗衣机的适用性。

因此，如何提高洗衣门体开合运动的灵活性已经成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决提高洗衣机门体开合运动灵活性的问题，根据本发明的第一方面，提供了一种洗衣机，洗衣机包括壳体，壳体的上方具有开口，其中，洗衣机还包括门体组件，门体组件包括第一门体和第二门体，第一门体和第二门体分别以可枢转的方式设置于开口的第一边以及与第一边相对的第二边。

本技术方案通过将洗衣机门体设置为由第一门体和第二门体组成的双开门结构，在用户或者驱动电机开启、关闭洗衣机门体时，降低了驱动电机的驱动负担，提高了第一门体和第二门体的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。

在上述洗衣机的优选技术方案中，洗衣机还包括驱动部，驱动部包括枢转机构，第一门体和第二门体通过枢转机构设置于开口。

在上述洗衣机的优选技术方案中，驱动部还包括驱动电机，驱动电机通过驱动枢转机构的方式使第一门体和/或第二门体相对于开口枢转运动。

在上述洗衣机的优选技术方案中，枢转机构包括两个枢转轴和分别套设于两个枢转轴外的两个枢转轴套，第一门体和第二门体分别通过枢转轴和枢转轴套枢转连接于第一边和第二边。

在上述洗衣机的优选技术方案中，门体组件还包括密封部，密封部设置于第一门体与第二门体靠近彼此的一侧。

在上述洗衣机的优选技术方案中，密封部包括：设置于第一门体与第一边相对一侧的第一密封结构以及设置于第二门体与第二边相对一侧的第二密封结构，第一门体通过第一密封结构与第二密封结构的匹配搭接与第二门体密封连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，第一密封结构为凸起，第二密封结构为凹槽，当第一门体与第二门体闭合时，凸起扣合于凹槽上。

在上述洗衣机的优选技术方案中，洗衣机还包括控制器，控制器设置于壳体上的操控面板下，并与驱动电机连接，用于控制驱动电机开启和关闭第一门体和/或第二门体。

在上述洗衣机的优选技术方案中，门体组件还包括门把手，门把手设置于第一门体和/或第二门体靠近彼此的一侧。

根据本发明的第二方面，还提供了一种用于第一方面洗衣机的门体组件控制方法，包括如下步骤：控制器接收开门指令；控制器根据开门指令控制驱动电机首先开启第一门体；经过第一预设时间后，控制器控制驱动电机开启第二门体；或者控制器接收关门指令；控制器根据关门指令控制驱动电机首先关闭第二门体；经过第二预设时间后，控制器控制驱动电机关闭第一门体。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，通过将洗衣机门体设置为由第一门体和第二门体组成的双开门结构，在驱动电机开启、关闭洗衣机门体时，降低了驱动电机的驱动负担，提高了第一门体和第二门体的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。具体地，洗衣机开口处相对的第一边和第二边上分别设置第一门体和第二门体，并通过驱动电机驱动第一门体和/或第二门体的开合，此结构的洗衣机门体组件相对于一体式的洗衣机门体，降低了单个驱动电机的驱动负担，减少了洗衣机门体组件的旋转半径，降低了洗衣机对工作空间的要求，提高了洗衣机的适用性。

进一步地，门体组件中的密封部可以用于密封第一门体与第二门体开合部之间的缝隙，减少了洗衣机在工作状态时洗衣机内的水从第一门体与第二门体之间缝隙溅出的现象。具体地，密封部包括互相契合的L形凹槽和L形凸起，在第一门体和第二门体闭合时，L形凸起扣合在L形凹槽上，将第一门体和第二门体之间垂直方向的缝隙转换为竖向和横向组合的弯折缝隙，弯折缝隙降低了洗衣机内的水从第一门体与第二门体之间的缝隙直接溅出的概率。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的洗衣机顶部结构示意图。

图2是图1所示洗衣机顶部结构局部A放大结构示意图。

图3是图1所示洗衣机顶部结构局部B放大结构示意图。

图4是图1所示洗衣机顶部结构局部C放大结构示意图。

图5是本发明一个优选实施例的洗衣机门体组件的开启方法流程示意图；

图6是本发明另一个优选实施例的洗衣机门体组件的关闭方法流程示意图。

其中，10、壳体；102、第一边；104、第二边；20、第一门体；30、第二门体；40、驱动部；402、枢转轴；404、驱动电机；406、减速齿轮；50、第一密封结构；502、L形凸起；504、限位凸起；60、第二密封结构；602、L形凹槽；604、限位凹槽；70、门把手；80、操控面板。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明是通过将门体组件应用于顶开式波轮洗衣机来阐述门体组件的具体实施方式和技术效果，但是，本领域技术人员应该明白，将门体组件应用于顶开式波轮洗衣机只是本发明的一个优选实施例，并不是对本发明门体组件应用范围的限制，例如，本发明的门体组件还可以应用于其他类型的洗衣机，这种变化并不偏离本发明的门体组件的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明一个优选实施例的洗衣机顶部结构示意图；图2是图1所示洗衣机顶部结构局部A放大结构示意图。如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例，波轮洗衣机的壳体10顶部设置有开口，开口的第一边102安装有与壳体10枢转连接的第一门体20，与第一边102相对的开口的第二边104安装有与壳体10枢转连接的第二门体30，壳体10顶部位于开口外的区域设置有操控面板80。进一步地，洗衣机还包括驱动部40，驱动部40包括枢转机构，第一门体20和第二门体30通过枢转机构与洗衣机壳体10枢转连接，具体地，枢转机构包括两个枢转轴402和分别套设于两个枢转轴402外的两个枢转轴套，第一门体20和第二门体30分别通过枢转轴402和枢转轴套枢转连接于第一边102和第二边104。其中，在第一门体20的开合过程中，第一门体20通过枢转轴402和枢转轴套相对开口的第一边102作枢转运动，同样地，在第二门体30的开合过程中，第二门体30通过枢转轴402和枢转轴套相对开口的第二边104作枢转运动，从而达到洗衣机开口开合的目的。简而言之，此结构的洗衣机门体组件包括第一门体20和第二门体30组成的双开门结构，相对于一体式洗衣机门体，在用户或者驱动电机404开启、关闭洗衣机门体组件时，减轻了门体组件与壳体10之间枢转机构的枢转负担，提高了第一门体20和第二门体30的开启速度以及降低了洗衣机门体在开合过程中对工作空间的要求。

继续参阅图1和图2，根据本发明的一个优选实施例，驱动部40还包括驱动电机404，驱动电机404通过驱动枢转机构的方式使第一门体20和/或第二门体30相对于开口枢转运动。具体地，驱动电机404设置于壳体10内枢转轴402的端部，并与枢转轴402通过减速齿轮406连接，以将枢转轴402的转速控制在合理范围内。进一步地，本发明的驱动电机404为一个或两个，当驱动电机404为一个时，驱动电机404用于驱动第一门体20或第二门体30中的一个，第一门体20与第二门体30之间通过皮带轮传动；当驱动电机404为两个时，两个驱动电机404分别设置于两个枢转轴402的端部，分别驱动各自对应的枢转轴402，达到开合第一门体20和第二门体30的目的。

图3是图1所示洗衣机顶部结构局部B放大结构示意图；图4是图1所示洗衣机顶部结构局部C放大结构示意图。如图1、图3和图4所示，根据本发明的一个优选实施例，为了解决洗衣机内的水从第一门体20与第二门体30之间的缝隙溅出的问题，本发明的门体组件还包括设置于第一门体20与第二门体30靠近彼此一侧的密封部，其中，密封部包括设置于第一门体20与第一边102相对一侧的第一密封结构50以及设置于第二门体30与第二边104相对一侧的第二密封结构60，第一门体20通过第一密封结构50与第二密封结构60的匹配搭接与第二门体30密封连接。具体地，第一密封结构50包括L形凸起502，第二密封结构60包括L形凹槽602，当第一门体20与第二门体30闭合时，L形凸起502扣合于L形凹槽602上，将第一门体20和第二门体30之间垂直方向的缝隙转换为竖向和横向组合的弯折缝隙，弯折缝隙降低了洗衣机内的水从第一门体20与第二门体30之间的缝隙直接溅出的概率。进一步地，L形凸起502两端设置有限位凸起504，对应地，L形凹槽602两端设置有限位凹槽604，在第一门体20和第二门体30的开合过程中，限位凸起504与限位凹槽604配合，减少了第一门体20和第二门体30在开合过程中出现错位的现象，同时，限位凸起504与限位凹槽604配合，降低了洗衣机内的水从第一门体20和第二门体30的端部溅出的概率。本领域技术人员应该明白，L形凸起502只是本发明第一密封结构50的优选实施方式，并不是对本发明第一密封结构50的限制，例如，本发明的第一密封结构50还可以为波纹形凸起，同样地，本发明的第二密封结构60为与波纹形凸起匹配的波纹形凹槽，这种变化并不偏离本发明密封部的保护范围。

继续参阅图1、图3和图4，为了方便用户打开门体组件，根据本发明的一个优选实施例，洗衣机还包括控制器，控制器设置于壳体10上的操控面板80下，并与驱动电机404连接，用于控制驱动电机404开启和关闭第一门体20和/或第二门体30。具体地，操控面板80上设置有开关门按键，控制器根据开关门按键信号控制驱动电机404开启和关闭第一门体20和/或第二门体30，其中，开关按键为单独按键或为与其他功能按键的复用组合键或为其他功能按键的长按复用建，用于控制门体组件在安全状态下的开关动作。需要说明的是，洗衣机的安全状态如：待机状态、程序运行结束状态、暂停状态等不会给开关门带来危险的状态，其中，危险状态包括洗衣机的脱水状态等。

继续参阅图1、图3和图4，根据本发明的一个优选实施例，门体组件还包括门把手70，门把手70设置于第一门体20和/或第二门体30靠近彼此的一侧。具体地，门把手70包括设置于第一门体20和/或第二门体30上的凹槽，以及设置于凹槽上的提板，当洗衣机的控制器和/或驱动电机404出现故障时，用户可以通过门把手70手动开启第一门体20和第二门体30。

图5是本发明一个优选实施例的洗衣机门体组件的开启方法流程示意图。如图5所示，根据本发明的第二方面，还提供了一种适用于本发明第一方面洗衣机的门体组件控制方法，控制方法可以包括如下步骤：S102，控制器接收开门指令，如开门指令可以为开关门按键的开门信号、洗衣机开机信号以及洗衣机洗衣结束信号中的一种或者几种；S104，控制器根据开门指令控制驱动电机首先开启第一门体，由于第一门体上的L形凸起扣合在第二门体上的L形凹槽上，首先开启第一门体可以减少第一门体和第二门体在开合过程中出现的干涉现象；S106，经过第一预设时间后，控制器控制驱动电机开启第二门体，其中，第一预设时间优选设置为0.5至1秒，以便第二门体开启过急导致的第二门体的上沿与第一门体发生碰撞的现象。

图6是本发明另一个优选实施例的洗衣机门体组件的关闭方法流程示意图。如图6所示，门体组件的控制方法还可以包括如下步骤：S202，控制器接收关门指令，如关门指令可以为开关门按键的关门信号、洗衣机关机信号以及洗衣机洗衣工作信号中的一种或者几种；S204，控制器根据关门指令控制驱动电机首先关闭第二门体，由于第一门体上的L形凸起扣合在第二门体上的L形凹槽上，首先关闭第二门体可以减少第一门体和第二门体在关闭过程中出现的干涉现象；S206，经过第二预设时间后，控制器控制驱动电机关闭第一门体，其中，第二预设时间也可以优选设置为0.5至1秒，以便第一门体关闭过急导致的第一门体的上沿与第二门体发生碰撞的现象。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括壳体，所述壳体的上方具有开口，其特征在于，所述洗衣机还包括门体组件，所述门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别以可枢转的方式设置于所述开口的第一边以及与所述第一边相对的第二边。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括驱动部，所述驱动部包括枢转机构，所述第一门体和所述第二门体通过所述枢转机构设置于所述开口。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动部还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动所述枢转机构的方式使所述第一门体和/或所述第二门体相对于所述开口枢转运动。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一枢转机构包括两个枢转轴和分别套设于所述两个枢转轴外的两个枢转轴套，所述第一门体和所述第二门体分别通过所述枢转轴和所述枢转轴套枢转连接于所述第一边和所述第二边。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述门体组件还包括密封部，所述密封部设置于所述第一门体与所述第二门体靠近彼此的一侧。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述密封部包括：

设置于所述第一门体与所述第一边相对一侧的第一密封结构以及设置于所述第二门体与所述第二边相对一侧的第二密封结构，

所述第一门体通过所述第一密封结构与所述第二密封结构的匹配搭接与所述第二门体密封连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述第一密封结构为凸起，所述第二密封结构为凹槽，

当所述第一门体与所述第二门体闭合时，所述凸起扣合于所述凹槽上。

8.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括控制器，所述控制器设置于所述壳体上的操控面板下，并与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机开启和关闭所述第一门体和/或所述第二门体。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述门体组件还包括门把手，所述门把手设置于所述第一门体和/或所述第二门体靠近彼此的一侧。

10.一种用于权利要求8所述的洗衣机的门体组件控制方法，其特征在于包括如下步骤：

控制器接收开门指令；

所述控制器根据所述开门指令控制驱动电机首先开启第一门体；

经过第一预设时间后，所述控制器控制所述驱动电机开启第二门体；或者

所述控制器接收关门指令；

所述控制器根据所述关门指令控制所述驱动电机首先关闭所述第二门体；

经过第二预设时间后，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述第一门体。