CN109706644B - 一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法，属于服装制造设备技术领域。它解决了现有绷缝机容易跳针等技术问题。绷缝机包括机壳、主轴、机针和弯针，机针具有多个且均竖向设置在机壳上，驱动结构包括滑杆架和横向设置在滑杆架上的滑杆，弯针固设在滑杆的端部且朝向机针的下方，驱动结构还包括能够使滑杆架绕其周向间歇摆动的驱动组件且驱动组件能够使弯针穿过各个机针线环时弯针与各个机针之间的间隙保持一致；主轴上连接有带动滑杆朝向机针的下方移动的传动组件。本发明中的驱动结构及其控制方法可以有效避免跳针以及机针发热磨损的发生。

Description

一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种绷缝机的弯针相关结构，特别是一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法。

背景技术

绷缝机是利用针、梭两种缝线使梭线在缝料底面形成单面覆盖链式线迹，或在缝料正面再增加覆盖线形成双面覆盖链式线迹，将两层或多层缝料缝合的工业用缝纫机。其正面的覆盖线主要起美观装饰作用。绷缝机因缝制的覆盖链式线迹具有较大的弹性，可随着服装穿着时伸张、穿好后复原，因此适用于缝制贴身穿着的针织服装，如汗衫、内裤、棉毛衫裤、运动衣裤、乳罩、裤袜等，也常用于某些编织服装如牛仔裤等的缝制。

绷缝机的线迹为链式线迹，线迹成型过程为：机针在最低点回升时形成线环，弯针依次穿过多个机针形成的线环。若弯针无法准确穿过线环，则会造成跳针现象。现有的弯针及其驱动结构中为了保证弯针可以穿过最远端的左针线环，弯针轨迹应尽量靠近所有机针，此时弯针会与最近端的机针相干涉，故通常设计有护针结构，当弯针穿过最近端的机针时，护针将该机针向外推开以避免其与弯针干涉，但是由于护针与高速运动的机针接触，易导致机针针尖发热、磨损等问题。而且上述结构依然存在较高的跳针率。

例如中国专利(公告号：CN2828082，公开日：2006-10-18)公开了一种绷缝机弯针横轴直线运动传动机构，它包括一根弯针横轴，在弯针横轴上固定连接有两个挡块，弯针横轴的侧部设有摆动轴，摆动轴上固定连接有摆杆，在摆杆的端部设有一个叉体，弯针横轴穿过此叉体，叉体上套接有一个滑块，滑块置于两个挡块之间，滑块的两侧面分别与所述的两个挡块相接触。

上述专利文献中主要公开了绷缝机弯针横轴直线运动的传动机构，依然会出现跳针现象和干涉磨损现象；另外当客户更换不同型号的机针时，若机针变粗有可能导致弯针与机针碰撞，若机针变细，则有可能导致弯针与机针间隙过大导致跳针，所以当更换机针时，客户需要重新调整弯针与护针，费时费力且需要专业的人士进行调试，非常不便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法，本发明所要解决的技术问题是：如何降低绷缝机弯针的跳针率，避免机针与护针的碰撞磨损，同时提高机针更换的便捷性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种绷缝机弯针的驱动结构，绷缝机包括机壳、主轴、机针和弯针，所述机针具有多个且均竖向设置在所述机壳上，所述驱动结构包括滑杆架和横向设置在所述滑杆架上的滑杆，所述弯针偏心固设在所述滑杆的端部且朝向所述机针的下方，其特征在于，所述驱动结构还包括能够使所述滑杆架绕其周向间歇摆动的驱动组件且所述驱动组件能够使所述弯针穿过各个机针线环时所述弯针与各个机针之间的间隙保持一致；所述主轴上连接有带动所述滑杆朝向所述机针的下方移动的传动组件。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述驱动组件包括机壳上设有的步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有能够使滑杆架周向转动的连杆。

其原理如下：滑杆的轴向运动与现方案一致，步进电机的输出轴通过连杆和滑杆架与滑杆相连，滑杆的旋转运动通过步进电机进行控制，形成联动，同时步进电机通过关联结构能够实时检测和监控滑杆及主轴周向转动的角度，进而控制弯针的摆动角度。以三针绷缝机为例，三个机针依次为左针、中间针和右针，起始状态时机针位于最高点，弯针位于最右端，工作时主轴顺时针转动，步进电机逆时针转动，此时机针下降，弯针在滑杆带动下左移，当主轴转动A角度时，此时弯针开始穿右针线环，控制系统发出指令步进电机停止转动，当主轴继续转过B角度时，此时弯针刚好穿过右针线环，控制系统发出指令步进电机顺时针转动，当主轴继续转过C角度时，此时机针刚好穿过弯针线环，控制系统发出指令步进电机停止并逆时针转动，直至回到初始位置，并开始下一个循环。

当需要更换机针时，可以通过控制系统设置步进电机的摆角，进而针对不同的机针，可保证弯针与机针间隙始终一致。同样所述A、B、C角度都可以通过电控进行设置，可以实现弯针运动轨迹的电子化调节。弯针的移动轨迹在弯针穿过机针线环时可以保证平直，进而保证弯针与三根机针间隙一致，因不需要护针与机针接触，可以有效避免跳针以及机针发热磨损现象的发生。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述机壳上固设有安装板，所述步进电机位于所述滑杆架的一侧且固设在所述安装板上，所述步进电机的输出轴上固设有曲柄，所述连杆的一端与所述曲柄相铰接，所述滑杆架上具有向外侧延伸的连接部，所述连杆的另一端铰接在所述连接部上且通过连杆销及挡圈进行轴向限位。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述曲柄套设在所述步进电机的输出轴上且通过连接螺钉锁紧固定，所述曲柄的凸出部上具有连接柱，所述连杆的端部具有连接套且所述连接套套设在上述连接柱上。连杆的端部与曲柄的连接柱形成铰接。

步进电机转动时，步进电机的输出轴带曲柄摆动，曲柄通过连杆带动滑杆架摆动，进而带动滑杆与弯针的径向旋转运动，步进电机顺时针运动时滑杆架逆时针运动，步进电机逆时针运动时滑杆架顺时针运动，电机停止时，滑杆架停止旋转。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，作为第二种方案，所述驱动组件包括固设在所述主轴上的凸轮，所述凸轮的侧面具有沿其周向的异形凹槽，所述滑杆架上具有向外侧延伸的连接部，所述连接部上连接有连接销，所述连接销的端部铰接有滚动销套，所述滚动销套一端插设在所述异形凹槽内。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述连接销的一端通过连接螺栓连接在所述连接部上，所述连接销的另一端连接有轴位螺钉，所述滚动销套套设在所述轴位螺钉上；所述异形凹槽具有半径等长段；所述驱动组件还包括朝向所述异形凹槽的喷油管。

凸轮安装于主轴上，弯针运动轨迹由两组运动合成，一组为轴向运动，与原方案相同。一组为滑杆的圆周摆动，通过滑杆架的摆动进行带动，本设计改进滑杆架圆周摆动的驱动形式，由原来的四连杆结构改为凸轮驱动结构，本设计的优势是通过改进凸轮的轮廓线可以实现在某一段时间内滑杆架的摆动角度不随主轴转动而改变，也就是说当弯针开始穿线环时，控制滑杆架停止圆周摆动，就可以实现弯针与三根机针间隙始终保持一致，跳针概率可以得到有效改善，且护针可以不与右针接触，可以有效避免右针的磨损发热。

本设计中滚动销套采用耐磨材料，外部加工润滑油槽，通过喷油管专门向其喷油进行润滑，可以有效避免磨损。凸轮的异形凹槽包含一段与旋转中心距离相等的轮廓线，当主轴带动凸轮旋转到该轮廓线时，因轮廓线与旋转中心距离一致，所以此时滑杆架停止圆周摆动，就可以实现弯针的针尖与三根机针间隙一致。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述机针的数量为三个且沿弯针的长度方向并排间隔设置；初始状态时，所述机针中靠近所述弯针的机针为右针，远离所述弯针的机针为左针，所述滑杆的一端滑动插设在所述滑杆架上，所述滑杆的另一端固设有安装座，所述弯针的一端固连在所述安装座上，所述弯针的另一端具有针尖且该端朝向所述机针的下方。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述传动组件包括机壳上设置的能够转动的转轴，所述主轴上具有曲轴，所述曲轴通过连接杆与所述转轴相连接且能够带动所述转轴转动，所述滑杆上间隔固设有两个限位块，所述滑杆与所述转轴之间设有摆动叉杆，所述摆动叉杆的上端具有叉体，所述叉体叉接在所述滑杆上且位于两个所述限位块之间，所述叉体的下端与所述转轴周向固连。主轴通过曲轴及连接杆带动转轴转动，转轴转动带动摆动叉杆摆动，摆动叉杆摆动时带动滑杆轴向移动。

在上述的绷缝机弯针的驱动结构中，所述滑杆架上开设有沿滑杆长度方向的条形滑槽，至少一个所述限位块上具有滑动插设在所述条形滑槽内的滑块。通过滑块在条形滑槽限位滑动，保证滑杆移动的稳定可靠性。

本发明还提供一种利用上述绷缝机弯针的驱动结构来减少绷缝机跳针的方法，绷缝机包括机壳、主轴、机针和弯针，所述机针具有多个且均竖向设置在所述机壳上，驱动结构包括滑杆架和横向设置在所述滑杆架上的滑杆，所述弯针固设在所述滑杆的端部且朝向所述机针的下方，其特征在于，所述机壳上设有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有能够使滑杆架周向转动的连杆；所述主轴上连接有带动所述滑杆朝向所述机针的下方移动的传动组件,该方法包括以下控制步骤：

a、初始状态时,机针位于最高点，弯针位于最右端，工作时步进电机逆时针转动，主轴顺时针开始转动，此时机针下降，弯针左移；

b、当步进电机检测到主轴转动A角度时，此时弯针开始穿右针线环，控制系统发出指令，步进电机停止转动；

c、当步进电机检测到主轴继续转过B角度时，此时弯针刚好穿过右针线环，控制系统发出指令步进电机顺时针转动；

d、当步进电机检测到主轴继续转过C角度时，此时机针刚好穿过弯针线环，控制系统发出指令步进电机停止后逆时针转动，直至回到初始位置，并开始下一个循环。

与现有技术相比，本发明中绷缝机弯针的驱动结构及其控制方法可以通过控制系统设置步进电机的摆角带动弯针适时摆动，使弯针穿过线环时与各个机针之间间隙一致，有效减少跳针现象；同时避免了弯针和机针相互干涉的情况，也不需要护针与机针接触，可以有效避免机针发热磨损现象的发生。通过对弯针运动轨迹的电子化调节，能够适应不同尺寸的机针，可以保证弯针与机针间隙始终一致。

附图说明

图1是本绷缝机的立体结构示意图。

图2是实施例一中本驱动结构的立体结构示意图一。

图3是实施例一中本驱动结构的立体结构示意图二。

图4是本弯针驱动控制方法流程图。

图5是实施例二中本驱动结构的立体结构示意图。

图6是实施例二中本驱动结构的局部结构示意图。

图7是实施例二中本驱动结构的运动简图。

图中，1、机壳；2、主轴；21、曲轴；3、机针；4、弯针；4a、针尖；5、滑杆架；51、连接部；52、条形滑槽；6、滑杆；7、步进电机；8、连杆；8a、连接套；9、传动组件；91、转轴；92、限位块；92a、滑块；93、连接杆；94、摆动叉杆；94a、叉体；10、安装板；11、曲柄；11a、连接柱；12、连杆销；13、挡圈；14、连接螺钉；15、安装座；16、凸轮；16a、异形凹槽；17、连接销；18、滚动销套；19、连接螺栓；20、轴位螺钉；2a、喷油管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，绷缝机包括机壳1、主轴2、机针3和弯针4，机针3具有多个且均竖向设置在机壳1上，驱动结构包括滑杆架5和横向设置在滑杆架5上的滑杆6，弯针4偏心固设在滑杆6的端部且朝向机针3的下方，驱动结构还包括能够使滑杆架5绕其周向间歇摆动的驱动组件且驱动组件能够使弯针4穿过各个机针3线环时弯针4与各个机针3之间的间隙保持一致；具体来说，机壳1上设有步进电机7，步进电机7的输出轴上连接有能够使滑杆架5周向转动的连杆8；主轴2上连接有带动滑杆6朝向机针3的下方移动的传动组件9。具体来说，机壳1上固设有安装板10，步进电机7位于滑杆架5的一侧且固设在安装板10上，步进电机7的输出轴上固设有曲柄11，连杆8的一端与曲柄11相铰接，滑杆架5上具有向外侧延伸的连接部51，连杆8的另一端铰接在连接部51上且通过连杆销12及挡圈13进行轴向限位；曲柄11套设在步进电机7的输出轴上且通过连接螺钉14锁紧固定，曲柄11的凸出部上具有连接柱11a，连杆8的端部具有连接套8a且连接套8a套设在上述连接柱11a上。连杆8的端部与曲柄11的连接柱11a形成铰接。机壳1上设有能够转动的转轴91，主轴2上具有曲轴21，曲轴21通过连接杆93与转轴91相连接且能够带动转轴91转动，滑杆6上间隔固设有两个限位块92，滑杆6与转轴91之间设有摆动叉杆94，摆动叉杆94的上端具有叉体94a，叉体94a叉接在滑杆6上且位于两个限位块92之间，叉体94a的下端与转轴91周向固连，主轴2通过曲轴21及连接杆93带动转轴91转动，转轴91转动带动摆动叉杆94摆动，摆动叉杆94摆动时带动滑杆6轴向移动；滑杆架5上开设有沿滑杆6长度方向的条形滑槽52，至少一个限位块92上具有滑动插设在条形滑槽52内的滑块92a。通过滑块92a在条形滑槽52限位滑动，保证滑杆6移动的稳定可靠性。

本实施例中机针3的数量为三个且沿弯针4的长度方向并排间隔设置；初始状态时，机针3中靠近弯针4的机针3为右针，远离弯针4的机针3为左针，滑杆6的一端滑动插设在滑杆架5上，滑杆6的另一端固设有安装座15，弯针4的一端固连在安装座15上，弯针4的另一端具有针尖4a且该端朝向机针3的下方。

其原理如下：滑杆6的轴向运动与现方案一致，步进电机7的输出轴通过连杆8和滑杆架5与滑杆6相连，滑杆6的旋转运动通过步进电机7进行控制，形成联动，同时步进电机7通过关联结构能够实时检测和监控滑杆6及主轴2周向转动的角度，进而控制弯针4的摆动角度。以三针绷缝机为例，三个机针3依次为左针、中间针和右针，起始状态时机针3位于最高点，弯针4位于最右端，工作时主轴2顺时针转动，步进电机7逆时针转动，此时机针3下降，弯针4在滑杆6带动下左移，当主轴2转动A角度时，此时弯针4开始穿右针线环，控制系统发出指令步进电机7停止转动，当主轴2继续转过B角度时，此时弯针4刚好穿过右针线环，控制系统发出指令步进电机7顺时针转动，当主轴2继续转过C角度时，此时机针3刚好穿过弯针4线环，控制系统发出指令步进电机7停止并逆时针转动，直至回到初始位置，并开始下一个循环。

当需要更换机针3时，可以通过控制系统设置步进电机7的摆角，进而针对不同的机针3，可保证弯针4与机针3间隙始终一致。同样A、B、C角度都可以通过电控进行设置，可以实现弯针4运动轨迹的电子化调节。弯针4的移动轨迹在弯针4穿过机针3线环时可以保证平直，进而保证弯针4与三根机针3间隙一致，因不需要护针与机针3接触，可以有效避免跳针以及机针3发热磨损现象的发生。

实施例二

如图5、图6和图7所示，驱动组件包括固设在所述主轴2上的凸轮16，所述凸轮16的侧面具有沿其周向的异形凹槽16a，所述滑杆架5上具有向外侧延伸的连接部51，所述连接部51上连接有连接销17，所述连接销17的端部铰接有滚动销套18，所述滚动销套18一端插设在所述异形凹槽16a内；进一步的，连接销17的一端通过连接螺栓19连接在所述连接部51上，所述连接销17的另一端连接有轴位螺钉20，所述滚动销套18套设在所述轴位螺钉20上；所述异形凹槽16a具有半径等长段；所述驱动组件还包括朝向所述异形凹槽16a的喷油管2a。

本实施例中弯针4运动轨迹由两组运动合成，一组为轴向运动，与原方案相同。一组为滑杆6的圆周摆动，通过滑杆架5的摆动进行带动，本设计改进滑杆架5圆周摆动的驱动形式，由原来的四连杆结构改为凸轮驱动结构，本设计的优势是通过改进凸轮16的轮廓线可以实现在某一段时间内滑杆架5的摆动角度不随主轴2转动而改变，也就是说当弯针4开始穿线环时，控制滑杆架5停止圆周摆动，就可以实现弯针4与三根机针3间隙始终保持一致，跳针概率可以得到有效改善，且护针可以不与右针接触，可以有效避免右针的磨损发热。

本设计中滚动销套采用耐磨材料，外部加工润滑油槽，通过喷油管2a专门向其喷油进行润滑，可以有效避免磨损。凸轮16的异形凹槽16a包含一段与旋转中心距离相等的轮廓线，当主轴2带动凸轮16旋转到该轮廓线时，因轮廓线与旋转中心距离一致，所以此时滑杆架5停止圆周摆动，就可以实现弯针4的针尖与三根机针3间隙一致。

实施例三

本实施例提供一种利用上述绷缝机弯针4的驱动结构来减少绷缝机跳针的方法，绷缝机包括机壳1、主轴2、机针3和弯针4，机针3具有多个且均竖向设置在机壳1上，驱动结构包括滑杆架5和横向设置在滑杆架5上的滑杆6，弯针4固设在滑杆6的端部且朝向机针3的下方，其特征在于，机壳1上设有步进电机7，步进电机7的输出轴上连接有能够使滑杆架5周向转动的连杆8；主轴2上连接有带动滑杆6朝向机针3的下方移动的传动组件9,该方法包括以下控制步骤：

a、初始状态时,机针3位于最高点，弯针4位于最右端，工作时步进电机7逆时针转动，主轴2顺时针开始转动，此时机针3下降，弯针4左移；

b、当步进电机7检测到主轴2转动A角度时，此时弯针4开始穿右针线环，控制系统发出指令，步进电机7停止转动；

c、当步进电机7检测到主轴2继续转过B角度时，此时弯针4刚好穿过右针线环，控制系统发出指令步进电机7顺时针转动；

d、当步进电机7检测到主轴2继续转过C角度时，此时机针3刚好穿过弯针4线环，控制系统发出指令步进电机7停止后逆时针转动，直至回到初始位置，并开始下一个循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机壳；2、主轴；21、曲轴；3、机针；4、弯针；4a、针尖；5、滑杆架；51、连接部；52、条形滑槽；6、滑杆；7、步进电机；8、连杆；8a、连接套；9、传动组件；91、转轴；92、限位块；92a、滑块；93、连接杆；94、摆动叉杆；94a、叉体；10、安装板；11、曲柄；11a、连接柱；12、连杆销；13、挡圈；14、连接螺钉；15、安装座；16、凸轮；16a、异形凹槽；17、连接销；18、滚动销套；19、连接螺栓；20、轴位螺钉；2a、喷油管等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种绷缝机弯针的驱动结构，绷缝机包括机壳(1)、主轴(2)、机针(3)和弯针(4)，所述机针(3)具有多个且均竖向设置在所述机壳(1)上，所述驱动结构包括滑杆架(5)和横向设置在所述滑杆架(5)上的滑杆(6)，所述弯针(4)偏心固设在所述滑杆(6)的端部且朝向所述机针(3)的下方，其特征在于，所述驱动结构还包括能够使所述滑杆架(5)绕其周向间歇摆动的驱动组件且所述驱动组件能够使所述弯针(4)穿过各个机针(3)线环时所述弯针(4)与各个机针(3)之间的间隙保持一致；所述主轴(2)上连接有带动所述滑杆(6)朝向所述机针(3)的下方移动的传动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述机壳(1)上的步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴上连接有能够使滑杆架(5)周向转动的连杆(8)。

3.根据权利要求2所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述机壳(1)上固设有安装板(10)，所述步进电机(7)位于所述滑杆架(5)的一侧且固设在所述安装板(10)上，所述步进电机(7)的输出轴上固设有曲柄(11)，所述连杆(8)的一端与所述曲柄(11)相铰接，所述滑杆架(5)上具有向外侧延伸的连接部(51)，所述连杆(8)的另一端铰接在所述连接部(51)上且通过连杆销(12)及挡圈(13)进行轴向限位。

4.根据权利要求3所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述曲柄(11)套设在所述步进电机(7)的输出轴上且通过连接螺钉(14)锁紧固定，所述曲柄(11)的凸出部上具有连接柱(11a)，所述连杆(8)的端部具有连接套(8a)且所述连接套(8a)套设在上述连接柱(11a)上。

5.根据权利要求1所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述驱动组件包括固设在所述主轴(2)上的凸轮(16)，所述凸轮(16)的侧面具有沿其周向的异形凹槽(16a)，所述滑杆架(5)上具有向外侧延伸的连接部(51)，所述连接部(51)上连接有连接销(17)，所述连接销(17)的端部铰接有滚动销套(18)，所述滚动销套(18)一端插设在所述异形凹槽(16a)内。

6.根据权利要求5所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述连接销(17)的一端通过连接螺栓(19)连接在所述连接部(51)上，所述连接销(17)的另一端连接有轴位螺钉(20)，所述滚动销套(18)套设在所述轴位螺钉(20)上；所述异形凹槽(16a)具有半径等长段；所述驱动组件还包括朝向所述异形凹槽(16a)的喷油管(2a)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述机针(3)的数量为三个且沿弯针(4)的长度方向并排间隔设置；初始状态时，所述机针(3)中靠近所述弯针(4)的机针(3)为右针，远离所述弯针(4)的机针(3)为左针，所述滑杆(6)的一端滑动插设在所述滑杆架(5)上，所述滑杆(6)的另一端固设有安装座(15)，所述弯针(4)的一端固连在所述安装座(15)上，所述弯针(4)的另一端具有针尖(4a)且该端朝向所述机针(3)的下方。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述传动组件(9)包括机壳(1)上设置的能够转动的转轴(91)，所述主轴(2)上具有曲轴(21)，所述曲轴(21)通过连接杆(93)与所述转轴(91)相连接且能够带动所述转轴(91)转动，所述滑杆(6)上间隔固设有两个限位块(92)，所述滑杆(6)与所述转轴(91)之间设有摆动叉杆(94)，所述摆动叉杆(94)的上端具有叉体(94a)，所述叉体(94a)叉接在所述滑杆(6)上且位于两个所述限位块(92)之间，所述叉体(94a)的下端与所述转轴(91)周向固连。

9.根据权利要求8所述的绷缝机弯针的驱动结构，其特征在于，所述滑杆架(5)上开设有沿滑杆(6)长度方向的条形滑槽(52)，至少一个所述限位块(92)上具有滑动插设在所述条形滑槽(52)内的滑块(92a)。

10.一种利用上述1-4任意一项权利要求所述的绷缝机弯针的驱动结构来减少绷缝机跳针的方法，其特征在于,该方法包括以下控制步骤：

a、初始状态时,机针(3)位于最高点，弯针(4)位于最右端，工作时步进电机(7)逆时针转动，主轴(2)顺时针开始转动，此时机针(3)下降，弯针(4)左移；

b、当步进电机(7)检测到主轴(2)转动A角度时，此时弯针(4)开始穿右针线环，控制系统发出指令，步进电机(7)停止转动；

c、当步进电机(7)检测到主轴(2)继续转过B角度时，此时弯针(4)刚好穿过右针线环，控制系统发出指令步进电机(7)顺时针转动；

d、当步进电机(7)检测到主轴(2)继续转过C角度时，此时机针(3)刚好穿过弯针(4)线环，控制系统发出指令步进电机(7)停止后逆时针转动，直至回到初始位置，并开始下一个循环。

Images