CN109703952A - 一种环保型废品回收装置与回收方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保型废品回收装置与回收方法，环保型废品回收装置包含若干回收组件，所述回收组件包含箱体、挡门以及废品框，箱体具有投放口；挡门安装在所述投放口处，并可相对于所述投放口开闭；废品框置于所述箱体内；其中，至少一组所述回收组件的投放口处设置有用于对废品进行滚压处理的预处理组件。本发明的环保型废品回收装置与回收方法可回收多类废品，且针对纸箱这一类废品的回收组件包含预处理组件，预处理组件可限制废品的投放形态并对废品进行滚压处理防止其产生回弹，保证有限容量的回收组件可回收较多的纸箱，解决了纸箱的回收难度，有利于环保。
Description
技术领域
本发明涉及废品回收再利用技术领域，特别是涉及一种环保型废品回收装置与回收方法。
背景技术
随着环保事业的发展，垃圾分类回收已经得到普及，各种样式的垃圾存放装置的开发和应用已十分广泛。现有很多有用的废品不能得到有效地回收，如随着网购的普及，大多数小区都设置了自动收发快递的快递柜，人们可以通过快递柜便捷地收发快递，然而，当人们取完快递后，快递的纸箱不能得到有效的回收，再比如，日常使用的书本与饮料瓶等无法得到有效回收。当前市面上的废品回收装置原理较为简单，即供用户直接投放废品，对于纸箱这类废品，由于其体积较大，一般的废品回收装置的存储量难以满足要求，因此有必要对废品回收装置的结构进行重新设计，使得其针对纸箱这类废品能较好地回收。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能对纸箱这类废品进行较好回收的环保型废品回收装置与回收方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的环保型废品回收装置，包含若干回收组件，所述回收组件包含
箱体，其具有投放口；
挡门，其安装在所述投放口处，并可相对于所述投放口开闭；
废品框，其置于所述箱体内；
其中，至少一组所述回收组件的投放口处设置有用于对废品进行滚压处理的预处理组件。
进一步地，所述预处理组件包含
组件座，其安装在所述箱体上；
固定辊，其相对于所述组件座转动安装；
浮动辊，其可相对于所述组件座转动，且其可相对于所述组件座弹性浮动，使得所述固定辊与浮动辊之间的间隙可变化；及
驱动单元，其与所述固定辊或浮动辊驱动连接。
进一步地，还包括
称重单元，其置于所述箱体内，且所述废品框置于所述称重单元上；
用户验证单元，其用于验证用户身份；及
控制单元，其与所述称重单元以及预处理组件电连接，且用户可通过所述用户验证单元与其建立连接。
进一步地，所述预处理组件还包含
导引单元，其包含两个导引块，且两个导引块之间形成前宽后窄的导引缝隙，待回收废品通过所述导引缝隙后进入所述固定辊与浮动辊两者之间。
进一步地，所述挡门可相对于所述箱体平移，所述箱体上设置有与所述挡门驱动连接的动力元件，所述动力元件电连接所述控制单元。
进一步地，所述箱体包含可启闭的箱门；所述箱门开启后，所述废品框可进出所述箱体。
进一步地，还包括与所述控制单元电连接的
探测传感器，其用于探测所述废品框内废品的分布状况；
宽度测量单元，其设置在所述投放口处，用于测量待投放废品的宽度；及
指示单元，其由若干呈直线阵列排列的LED灯组成，用于指示建议投放位置。
进一步地，所述投放口处设置有对射开关，所述对射开关电连接所述控制单元。
一种废品回收方法，其特征在于，应用于控制单元，所述方法包括
接收用户通过用户验证单元输入的用户验证信息；
控制动力元件开启挡门；
控制预处理组件运转对用户投放进投放口的废品进行滚压处理；
在接收到用户返回的投放完成信号后，获取称重单元的数值；
根据预设规则将奖励发放至用户的账号；
将称重单元的数值归零。
进一步地，所述控制动力元件开启挡门之前还包括
获取所述探测传感器的探测数据，得到所述废品框内废品的高低分布状况；
获取所述宽度测量单元的测量数据，得到待投放废品的宽度信息；
根据所述废品的宽度信息与废品框内废品的高低分布状况，得到待投放废品的适宜投放位置信息；
根据待投放废品的适宜投放位置信息控制所述指示单元输出指示信息，其中，输出指示信息的方式为使适宜投放位置的LED灯发光。
有益效果：本发明的环保型废品回收装置与回收方法可回收多类废品，且针对纸箱这一类废品的回收组件包含预处理组件，预处理组件可限制废品的投放形态并对废品进行滚压处理防止其产生回弹，保证有限容量的回收组件可回收较多的纸箱，解决了纸箱的回收难度，有利于环保。
附图说明
附图1为第一实施例之环保型废品回收装置的外形图；
附图2为第一实施例之用于回收纸箱的回收组件的内部结构图；
附图3为第一实施例之用于回收纸箱的回收组件的局部放大结构图；
附图4为第一实施例之用于回收纸箱的回收组件的局部放大结构图；
附图5为第一实施例之用于回收书本、饮料瓶等废品的回收组件的内部结构图；
附图6为第二实施例之用于回收纸箱的回收组件的内部结构图；
附图7为第二实施例之用于回收纸箱的回收组件的局部放大图。
附图中附图标记表示的零部件名称如下：
1-箱体；11-投放口；12-箱门；2-挡门；3-称重单元；4-废品框；5-预处理组件；51-组件座；52-固定辊；53-浮动辊；54-驱动单元；55-导引块；56-浮动轴承座；57-调节螺钉；58-弹簧；59-调节螺母；6-动力元件；7-用户验证单元；8-对射开关；9-元件组；91-探测传感器；92-宽度测量单元；93-指示单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
第一实施例
如附图1所示的环保型废品回收装置，包含三组回收组件，其中中间的回收组件用于回收纸箱，两边的回收组件用于回收书本或饮料瓶。每个所述回收组件均包含箱体1、挡门2以及废品框4；其中，箱体1具有投放口11，用于供用户将废品投放到箱体1内部；挡门2安装在所述投放口11处，并可相对于所述投放口11开闭，挡门2的作用是在无人投放废品时，挡住投放口11，防止平时有人将杂物投放至箱体1内；废品框4置于所述箱体1内，其用于承接用户通过投放口11投入的废品。
如附图2所示，中间一组所述回收组件的投放口11处设置有用于对废品进行滚压处理的预处理组件5，一般来说，回收纸箱等扁平废品，需要在回收组件的箱体1的投放口11处设置预处理组件5，对于书本、饮料瓶等废品，无需在箱体1的投放口11处设置预处理组件5；回收纸箱时，需要用户将纸箱拆开使其变成扁平状，预处理组件5主要作用是对纸箱进行滚压，使其保持扁平形状，不会回弹，使得废品框4内可以容置更多纸箱。
具体地，如附图3-4所示，所述预处理组件5包含传动辊组件，所述传动辊组件包含组件座51、固定辊52、浮动辊53以及驱动单元54。组件座51安装在所述箱体1上；固定辊52相对于所述组件座51转动安装；浮动辊53可相对于所述组件座51转动，且其可相对于所述组件座51弹性浮动，使得所述固定辊52与浮动辊53之间的间隙可变化；驱动单元54与所述固定辊52或浮动辊53驱动连接，本实施例中，驱动单元54通过链条连接所述固定辊52。上述结构一来可保证用户将纸箱处理成扁平状态才能投放，另一方面浮动辊53相对于组件座51可弹性浮动可适应不同厚度的纸箱，使得不同厚度的纸箱均能进入固定辊52与浮动辊53之间的间隙中。
浮动辊53与组件座51之间浮动连接的方式为：浮动辊53的两端分别安装在两个浮动轴承座56上，浮动轴承座56与组件座51滑动连接；还包括调节螺钉57，调节螺钉57穿过组件座51上的一通孔且其端部螺入浮动轴承座56内，且调节螺钉57上串套有弹簧58，弹簧58的两端分别抵住所述组件座51以及浮动轴承座56，调节螺钉57上螺旋配合有调节螺母59，调节螺母59下端抵住所述组件座51。通过上述方式，浮动辊53与组件座51之间具有可弹性浮动的空间使得浮动辊53与固定辊52之间的缝隙大小可变，且通过转动调节螺母59可调节浮动辊53与固定辊52之间的初始缝隙大小，使初始缝隙大小满足滚压需求。
可选地，所述预处理组件5还包含导引单元，导引单元包含两个导引块55，且两个导引块55之间形成前宽后窄的导引缝隙，待回收废品通过所述导引缝隙后进入所述固定辊52与浮动辊53两者之间。如此可方便用户将处理成扁平状态的纸箱塞入固定辊52与浮动辊53之间。
优选地，回收组件还包括称重单元3、用户验证单元7以及控制单元，其中，称重单元3置于所述箱体1内，且所述废品框4置于所述称重单元3上；用户验证单元7用于验证用户身份，用户验证单元7可以是生物识别模块(如对注册用户的指纹、人脸、虹膜等生物信息进行验证)，也可以是较为传统的验证模块(如用户刷特定的卡、输入用户名与密码)，优选地，用户验证单元7为贴在箱体1上或显示在显示屏上的二维码，用户通过手机扫描二维码可建立与控制单元的连接并验证身份；控制单元与所述称重单元3以及预处理组件5的驱动单元54电连接，且用户可通过所述用户验证单元与控制单元建立连接。
通过上述称重单元3、用户验证单元7以及控制单元可建立用户激励机制，通过奖励的方式鼓励用户将废品投放至回收组件内。用户激励机制的大体流程为：控制单元先通过用户验证单元7验证用户身份，进入用户的账户，再通过称重单元3称量用户投放的废品的重量，最后控制单元根据用户投放的废品的重量计算奖励积分或奖金发放至用户的账户。
所述挡门2可相对于所述箱体1平移，所述箱体1上设置有与所述挡门2驱动连接的动力元件6，所述动力元件6电连接所述控制单元，本实施例中，动力元件6为电动推杆。通过这种结构，可使得用户通过用户验证单元7验证身份后，控制单元再控制动力元件6使挡门2打开，这样可防止闲人向箱体1内乱投放杂物。作为优先，挡门2设置在导引单元与传动辊组件之间。
为了方便将废品框4内回收的废品取出，所述箱体1包含可启闭的箱门12；所述箱门12开启后，所述废品框4可进出所述箱体1。此外，废品框4也可包含可启闭的取物门，方便在不需要将废品框4整体抬出的情况下将其中的废品取出。
基于上述环保型废品回收装置的废品回收方法包括如下步骤A1-A6：
步骤A1，接收用户通过用户验证单元输入的用户验证信息；
步骤A2，控制动力元件6开启挡门2；
步骤A3，控制预处理组件5运转对用户投放进投放口11的废品进行滚压处理；
步骤A4，在接收到用户返回的投放完成信号后，获取称重单元3的数值；
步骤A5，根据预设规则将奖励发放至用户的账号；
步骤A6，将称重单元3的数值归零。
附图5为用于回收书本、饮料瓶等废品的回收组件的内部结构图，其除了不包含预处理组件5外，其他结构与用于回收纸箱的回收组件的结构大致相同，此处不再赘述。
第二实施例
环保型废品回收装置的总体结构与第一实施例一致，区别在于本实施例中环保型废品回收装置还包括与所述控制单元电连接的元件组9，所述元件组9包含探测传感器91、宽度测量单元92以及指示单元93，如附图6-7所示。
其中探测传感器91用于探测所述废品框4内废品的分布状况，本实施例中，探测传感器91包含设置在箱体1的顶部的若干测距传感器，所有测距传感器呈方形阵列分布安装在箱体1的顶部，测距传感器的测距方向为垂直向下，这样探测传感器91可以测得废品框4内废品的分布的高低状况；
宽度测量单元92设置在所述投放口11处，用于测量待投放废品的宽度；本实施例中宽度测量单元92包含直线等距阵列设置在投放口11处的若干对射传感器，具体地对射传感器安装在两个导引块55上。当用户将待投放废品置于投放口11处时，控制单元通过获取各对射传感器的被遮挡信息即可大致计算出待投放废品的宽度，如有7个对射传感器有遮挡信号，则待投放废品的宽度大概等于6个对射传感器的间距。
指示单元93由若干呈直线等距阵列排列的LED灯组成，用于指示建议投放位置。本实施例中，指示单元93安装在上面的导引块55上。
基于上述改进，在第一实施例的步骤A2之前还包括如下步骤B1-B4：
步骤B1，获取所述探测传感器91的探测数据，得到所述废品框4内废品的高低分布状况；
步骤B2，获取所述宽度测量单元92的测量数据，得到待投放废品的宽度信息；
步骤B3，根据所述废品的宽度信息与废品框4内废品的高低分布状况，得到待投放废品的适宜投放位置信息；计算适宜投放位置的原则是：用合适宽度的废品填补废品框4内的低洼处，使得废品框4内收到的废品分布较为紧凑，提升每个废品框4可回收废品的数量；
步骤B4，根据待投放废品的适宜投放位置信息控制所述指示单元93输出指示信息，其中，输出指示信息的方式为使适宜投放位置的LED灯发光，方便用户对准位置进行投放。
优选地，在步骤B4之后与步骤A2之前还包括如下步骤C1：
步骤C1，获取所述宽度测量单元92的测量数据，判断待投放废品是否位于所述建议投放位置，若是则跳转至步骤A2，若否则输出提示信息并继续获取所述宽度测量单元92的测量数据，直至待投放废品位于建议投放位置。提示信息根据环保型废品回收装置搭载的人机交互单元的形式确定，若环保型废品回收装置搭载有显示屏，则可将提示信息通过文字或动画方式显示在显示屏上，若环保型废品回收装置搭载有扬声器，则可将提示信息通过语音输出给用户。
可选地，投放口11处设置有对射开关8，所述对射开关8电连接所述控制单元。在步骤B2之前还包括步骤D1：
步骤D1，获取对射开关8的探测数据并判断是否发生遮挡，当发生遮挡则进入步骤B2。
如此，对射开关8的探索数据作为触发步骤B2及其之后的步骤的触发依据，可使回收装置合理运行，用户体验较好。
本发明的环保型废品回收装置与回收方法可回收多类废品，且针对纸箱这一类废品的回收组件包含预处理组件，预处理组件可限制废品的投放形态并对废品进行滚压处理防止其产生回弹，保证有限容量的回收组件可回收较多的纸箱，解决了纸箱的回收难度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种环保型废品回收装置，其特征在于，包含若干回收组件，所述回收组件包含
箱体，其具有投放口；
挡门，其安装在所述投放口处，并可相对于所述投放口开闭；
废品框，其置于所述箱体内；
其中，至少一组所述回收组件的投放口处设置有用于对废品进行滚压处理的预处理组件。
2.由权利要求1所述的环保型废品回收装置，其特征在于，所述预处理组件包含
组件座，其安装在所述箱体上；
固定辊，其相对于所述组件座转动安装；
浮动辊，其可相对于所述组件座转动，且其可相对于所述组件座弹性浮动，使得所述固定辊与浮动辊之间的间隙可变化；及
驱动单元，其与所述固定辊或浮动辊驱动连接。
3.由权利要求1或2所述的环保型废品回收装置，其特征在于，还包括
称重单元，其置于所述箱体内，且所述废品框置于所述称重单元上；
用户验证单元，其用于验证用户身份；及
控制单元，其与所述称重单元以及预处理组件电连接，且用户可通过所述用户验证单元与其建立连接。
4.由权利要求2所述的环保型废品回收装置，其特征在于，所述预处理组件还包含
导引单元，其包含两个导引块，且两个导引块之间形成前宽后窄的导引缝隙，待回收废品通过所述导引缝隙后进入所述固定辊与浮动辊两者之间。
5.由权利要求3所述的环保型废品回收装置，其特征在于，所述挡门可相对于所述箱体平移，所述箱体上设置有与所述挡门驱动连接的动力元件，所述动力元件电连接所述控制单元。
6.由权利要求1所述的环保型废品回收装置，其特征在于，所述箱体包含可启闭的箱门；所述箱门开启后，所述废品框可进出所述箱体。
7.由权利要求3所述的环保型废品回收装置，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的
探测传感器，其用于探测所述废品框内废品的分布状况；
宽度测量单元，其设置在所述投放口处，用于测量待投放废品的宽度；及
指示单元，其由若干呈直线阵列排列的LED灯组成，用于指示建议投放位置。
8.由权利要求3所述的环保型废品回收装置，其特征在于，所述投放口处设置有对射开关，所述对射开关电连接所述控制单元。
9.一种废品回收方法，其特征在于，应用于控制单元，所述方法包括接收用户通过用户验证单元输入的用户验证信息；
控制动力元件开启挡门；
控制预处理组件运转对用户投放进投放口的废品进行滚压处理；
在接收到用户返回的投放完成信号后，获取称重单元的数值；
根据预设规则将奖励发放至用户的账号；
将称重单元的数值归零。
10.由权利要求8所述的废品回收方法，其特征在于，所述控制动力元件开启挡门之前还包括
获取所述探测传感器的探测数据，得到所述废品框内废品的高低分布状况；
获取所述宽度测量单元的测量数据，得到待投放废品的宽度信息；
根据所述废品的宽度信息与废品框内废品的高低分布状况，得到待投放废品的适宜投放位置信息；
根据待投放废品的适宜投放位置信息控制所述指示单元输出指示信息，其中，输出指示信息的方式为使适宜投放位置的LED灯发光。
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