CN110526017B - 一种废品回收装置及回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种废品回收装置及回收方法,装置包括箱体、入料整形装置及堆叠装置;箱体内具有回收舱,且其箱壁上具有通向回收舱的入料口;入料整形装置设置在入料口处;堆叠装置设置在回收舱内,用于将由入料口进入的纸盒进行堆叠;堆叠装置包括座体、堆叠滑台、堆叠辅助装置及弹性元件;堆叠滑台可相对于座体滑动,堆叠辅助装置安装在座体的一侧,用于辅助将纸箱依次堆叠至堆叠滑台上;弹性元件设于堆叠滑台与座体之间。本发明的废品回收装置及回收方法通过在箱体内设置堆叠辅助装置,可有效将投入回收舱内的废纸箱堆叠在堆叠滑台上,如此可充分利用废品舱的容积容纳最多数量的废纸箱,对废纸箱进行有效自动回收。

Description

一种废品回收装置及回收方法
技术领域
本发明涉及废品回收技术领域,特别是涉及一种废品回收装置及回收方法。
背景技术
随着经济的发展,无论是日常生活中还是工业生产等领域,都会有各种各样的废品产出,因此废品的回收处理工作就十分重要。目前对于废纸箱的回收处理主要以人工回收为主,由于废纸箱的体积较大,一般的废品回收装置容量有限,很难有效地将废纸箱进行回收处理,往往装几个废纸箱就满了,现在也有废品回收装置可对废纸箱进行整形处理后再使其进入内部的废品容纳舱,但整形后的废纸箱进入废品容纳舱后仍然是乱序堆放,难以有效利用空间堆叠较多的废纸箱。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种可对废纸箱进行堆叠操作、充分利用其内回收舱的空间回收更多废纸箱的废品回收装置及回收方法。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种废品回收装置,包括:
箱体,其内具有回收舱,且其箱壁上具有通向所述回收舱的入料口;
入料整形装置,其设置在所述入料口处;其具有两个滚压轮,两个滚压轮可等速反向转动;及
堆叠装置,其设置在所述回收舱内,用于将由入料口进入的纸盒进行堆叠;
其中,所述堆叠装置包括:
座体,其相对于所述箱体固定设置;
堆叠滑台,其可相对于所述座体滑动,其上可堆叠纸箱;
堆叠辅助装置,其安装在所述座体的一侧,用于辅助将纸箱依次堆叠至所述堆叠滑台上;及
弹性元件,其设于所述堆叠滑台与所述座体之间,使得所述堆叠滑台具有向所述座体的安装有所述堆叠辅助装置的一侧运动的趋势。
进一步地,所述堆叠辅助装置包括:
按压组件,其有两组,两组按压组件对称安装在所述座体的同一侧;其包括相对于所述座体转动安装的主动轴与从动轴,所述主动轴与从动轴相对平行设置;其还包括按压杆,其中所述主动轴与从动轴上均固定有连接杆,两个所述连接杆均与所述按压杆转动连接,且两个连接杆平行设置,所述主动轴与从动轴的中心连线平行于所述按压杆;及
保持组件,其有两组,两组保持组件对称安装在所述座体的同一侧;其包括伸缩单元,所述伸缩单元可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台的正投影区域。
进一步地,两个所述滚压轮上各设有一齿轮,且两个滚压轮上的两个齿轮相互啮合,其中一滚压轮由滚压电机直接驱动转动。
进一步地,所述箱体内设置有多组规格不同的堆叠装置,对应地,所述箱体上开有与所述堆叠装置等数量的入料口,且各入料口处均设有所述入料整形装置。
废品回收方法,应用于废品回收装置的控制系统,初始状态下,所述按压组件的按压杆与所述保持组件的伸缩单元之间具有可供纸箱进入的空隙,所述方法包括:
控制所述入料整形装置运转,使得纸箱进入所述箱体内,并进入所述按压杆与所述伸缩单元之间的空隙;
控制所述保持组件的伸缩单元离开所述堆叠滑台的正投影区域,使得堆叠滑台得以释放,堆叠滑台在弹性元件的作用下向靠近所述按压杆的方向运动,使得堆叠滑台的端面或堆叠滑台上已经堆叠好的纸盒组与刚进入箱体内的纸箱相抵靠;
控制所述按压组件的主动轴转动,使按压杆间接推动堆叠滑台使堆叠滑台向远离堆叠辅助装置的方向运动,直至新进入箱体内的纸箱的位置不干涉所述伸缩单元重新进入所述堆叠滑台的正投影区域;
控制所述保持组件的伸缩单元重新进入所述堆叠滑台的正投影区域;
控制所述按压组件的主动轴转动,使得按压杆向远离所述堆叠滑台的方向运动,此时,所述堆叠滑台在弹性元件的推挤下,使得其上最外侧的纸箱抵住所述伸缩单元。
有益效果:本发明的废品回收装置及回收方法通过在箱体内设置堆叠辅助装置,可有效将投入回收舱内的废纸箱堆叠在堆叠滑台上,如此可充分利用废品舱的容积容纳最多数量的废纸箱,对废纸箱进行有效自动回收。
附图说明
附图1为废品回收装置的外形图;
附图2为堆叠装置的结构图;
附图3为保持组件的结构图;
附图4为驱动架的结构图;
附图5为链节的结构图;
附图6为按压组件与保持组件的第一状态图;
附图7为按压组件与保持组件的第一状态图。
附图中各附图标记表示的零部件名称如下:
1-箱体;11-入料口;2-入料整形装置;21-滚压轮;22-齿轮;23-滚压电机;3-堆叠装置;31-座体;32-堆叠滑台;33-弹性元件;34-按压组件;341-主动轴;342-从动轴;343-按压杆;344-连接杆;345-按压电机;35-保持组件;351-伸缩单元;351-1-链节;351-11-档板;352-驱动架;353-链轮;354-驱动电机;355-导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的废品回收装置,包括箱体1、入料整形装置2以及堆叠装置3。
箱体1内具有回收舱,且其箱壁上具有通向所述回收舱的入料口11;入料整形装置2设置在所述入料口11处;其具有两个滚压轮21,两个滚压轮21可等速反向转动;堆叠装置3设置在所述回收舱内,用于将由入料口进入的纸盒进行堆叠。具体地,两个所述滚压轮21上各设有一齿轮22,且两个滚压轮21上的两个齿轮22相互啮合,其中一滚压轮21由滚压电机23直接驱动转动。两个滚压轮21之间具有初始缝隙,用户将纸箱拆开展平后将废纸箱塞在两个滚压轮21之间的缝隙中,两个滚压轮21转动,使得废纸箱进入箱体1内部的回收舱。
其中,如附图2所示,所述堆叠装置3包括座体31、堆叠滑台32以及堆叠辅助装置。座体31相对于所述箱体1固定设置;堆叠滑台32其可相对于所述座体31滑动,其上可堆叠纸箱;堆叠辅助装置安装在所述座体31的一侧,用于辅助将纸箱依次堆叠至所述堆叠滑台32上,本实施例中,堆叠辅助装置安装在所述座体31的上侧;弹性元件33设于所述堆叠滑台32与所述座体31之间,使得所述堆叠滑台32具有向所述座体31的安装有所述堆叠辅助装置的一侧运动的趋势。本实施例中,弹性元件33为弹性绳,所述弹性绳的一端固定在堆叠滑台32上,另一端跨过一滑轮固定在座体31的下端,如此,弹性元件33的整体长度较长,可产生弹性变形的距离较大,使得堆叠滑台32可有较长的运动行程,弹性绳有四根,四根弹性绳的端部分别固定在堆叠滑台32的四角位置,如此可使得堆叠滑台32受力均匀,平稳升降。
所述堆叠辅助装置包括按压组件34与保持组件35。
其中,如附图2所示,按压组件34有两组,两组按压组件34对称安装在所述座体31的同一侧(本实施例中即座体31的上侧);其包括相对于所述座体31转动安装的主动轴341与从动轴342,所述主动轴341与从动轴342相对平行设置,主动轴341由按压电机345驱动;其还包括按压杆343,其中所述主动轴341与从动轴342上均固定有连接杆344,两个所述连接杆344均与所述按压杆343转动连接,且两个连接杆344平行设置,所述主动轴341与从动轴342的中心连线平行于所述按压杆343。该按压装置34结构紧凑,运动所需的空间较少,可使得堆叠辅助装置整体的占用空间与运动空间较少,使得废品回收装置具有较小的外形尺寸。
保持组件35有两组,两组保持组件35对称安装在所述座体31的同一侧(本实施例中即座体31的上侧);其包括伸缩单元351,所述伸缩单元351可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台32的正投影区域,当伸缩单元351进入所述堆叠滑台32的正投影区域,其可压住堆叠滑台32上堆叠的纸箱组,由于堆叠滑台32同时受到弹性元件33的弹性作用,堆叠滑台32与伸缩单元351将纸箱组夹在中间,使纸箱组不会散乱。
具体地,如附图3所示,所述伸缩单元351由多个链节351-1组成,每相邻两个链节351-1之间均为转动连接,且相邻两个链节351-1相对转动可形成的最大相对角度为180°,即在最大相对转动角度下,两个链节351-1处于一条直线上,在此状态下,其中一链节351-1只能相对于另一链节351-1单向转动;所述驱动单元包括驱动架352、链轮353以及驱动电机354,所述链轮353与所述伸缩单元351啮合,且所述伸缩单元351位于链轮353两边的两部分相对垂直设置,且驱动架352上具有容置所述伸缩单元351的导向槽355(如附图4所示),所述导向槽355呈L形。通过该伸缩单元351的结构,由于伸缩单元351的相邻两个链节351-1之间有相对角度限制,因此,当伸缩单元351进入所述堆叠滑台32的正投影区域,纸箱组抵着伸缩单元351的下端可使得伸缩单元351的每两个相邻链节351-1均处于最大角度(即180°),在纸箱组的挤压作用下,每两个相邻链节351-1均无法继续发生相对转动,伸缩单元351的伸入堆叠滑台32的正投影区域内的部分为一根直链条,起到了保持作用,同时未进入堆叠滑台32的正投影区域内的部分链节351-1与伸入堆叠滑台32的正投影区域内的部分链节351-1之间呈垂直设置,在堆叠滑台32的正投影区域之外的部分链节351-1不会占用横向的空间,可使得整个伸缩单元351结构紧凑,不会增加整个堆叠辅助装置的宽度。链节351-1的结构如附图5所示,链节351-1两侧具有两个铰接部,且其一端较窄,一端较宽,且其较宽一端具有档板351-11;相邻两个链节351-1之间,一个链节351-1的较窄一端铰接在另一个链节351-1的较宽一端上,当两个链节351-1处于同一条直线上时,由于档板351-11的存在,档板351-11抵住另一链节351-1上的较窄一端的一侧,使得两者在一个转向上无法继续转动。
进一步地,为了满足不同规格的废纸箱,所述箱体内设置有多组规格不同的堆叠装置3,对应地,所述箱体1上开有与所述堆叠装置3等数量的入料口11,且各入料口11处均设有所述入料整形装置2。用户可根据废纸箱的尺寸选择将其投入合适的入料口11。
废品回收方法,应用于废品回收装置的控制系统,控制系统连接所有执行元件(如按压电机345、驱动电机354等),初始状态下,所述按压组件34的按压杆343与所述保持组件35的伸缩单元351之间具有可供纸箱进入的空隙,其状态如附图6所示,所述方法包括如下步骤A1-A5:
步骤A1,控制所述入料整形装置2运转,使得纸箱进入所述箱体1内,并进入所述按压杆343与所述伸缩单元351之间的空隙;
步骤A2,控制所述保持组件35的伸缩单元351离开所述堆叠滑台32的正投影区域,使得堆叠滑台32得以释放,堆叠滑台32在弹性元件33的作用下向靠近所述按压杆343的方向运动,使得堆叠滑台32的端面或堆叠滑台32上已经堆叠好的纸盒组与刚进入箱体1内的纸箱相抵靠;
步骤A3,控制所述按压组件34的主动轴341转动,使按压杆343间接推动堆叠滑台32使堆叠滑台32向远离堆叠辅助装置的方向运动,直至新进入箱体1内的纸箱的位置不干涉所述伸缩单元351重新进入所述堆叠滑台32的正投影区域;
步骤A4,控制所述保持组件35的伸缩单元351重新进入所述堆叠滑台32的正投影区域;其状态如附图7所示;伸缩单元351重新进入所述堆叠滑台32的正投影区域时,伸缩单元351进入的部分有一定下垂,但堆叠滑台32上最上端的废纸箱会将伸缩单元351托住,使其不会顺着重力垂下;
步骤A5,控制所述按压组件34的主动轴341转动,使得按压杆343向远离所述堆叠滑台32的方向运动,此时,所述堆叠滑台32在弹性元件33的推挤下,使得其上最外侧的纸箱抵住所述伸缩单元351。
本发明的废品回收装置及回收方法通过在箱体内设置堆叠辅助装置,可有效将投入回收舱内的废纸箱堆叠在堆叠滑台上,如此可充分利用废品舱的容积容纳最多数量的废纸箱,对废纸箱进行有效自动回收。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种废品回收装置,其特征在于,包括:
箱体,其内具有回收舱,且其箱壁上具有通向所述回收舱的入料口;
入料整形装置,其设置在所述入料口处;其具有两个滚压轮,两个滚压轮可等速反向转动;及
堆叠装置,其设置在所述回收舱内,用于将由入料口进入的纸盒进行堆叠;
其中,所述堆叠装置包括:
座体,其相对于所述箱体固定设置;
堆叠滑台,其可相对于所述座体滑动,其上可堆叠纸箱;
堆叠辅助装置,其安装在所述座体的一侧,用于辅助将纸箱依次堆叠至所述堆叠滑台上;及
弹性元件,其设于所述堆叠滑台与所述座体之间,使得所述堆叠滑台具有向所述座体的安装有所述堆叠辅助装置的一侧运动的趋势;
所述堆叠辅助装置包括:
按压组件,其有两组,两组按压组件对称安装在所述座体的同一侧;其包括相对于所述座体转动安装的主动轴与从动轴,所述主动轴与从动轴相对平行设置;其还包括按压杆,其中所述主动轴与从动轴上均固定有连接杆,两个所述连接杆均与所述按压杆转动连接,且两个连接杆平行设置,所述主动轴与从动轴的中心连线平行于所述按压杆;及
保持组件,其有两组,两组保持组件对称安装在所述座体的同一侧;其包括伸缩单元,所述伸缩单元可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台的正投影区域;
所述伸缩单元由多个链节组成,每相邻两个链节之间均为转动连接,且相邻两个链节相对转动可形成的最大相对角度为180°,即:在最大相对转动角度下,两个链节处于一条直线上,在此状态下,其中一链节只能相对于另一链节单向转动;所述驱动单元包括驱动架、链轮以及驱动电机,所述链轮与所述伸缩单元啮合,且所述伸缩单元位于链轮两边的两部分相对垂直设置,且驱动架上具有容置所述伸缩单元的导向槽,所述导向槽呈L形。
2.根据权利要求1所述的废品回收装置,其特征在于,两个所述滚压轮上各设有一齿轮,且两个滚压轮上的两个齿轮相互啮合,其中一滚压轮由滚压电机直接驱动转动。
3.根据权利要求1所述的废品回收装置,其特征在于,所述箱体内设置有多组规格不同的堆叠装置,对应地,所述箱体上开有与所述堆叠装置等数量的入料口,且各入料口处均设有所述入料整形装置。
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