CN109703576A - 空中客车的车身稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空中客车的车身稳定装置，它解决了现有车辆稳定装置避震效果差、稳定性差的问题，其包括轮架体，轮架体由两个轮架半件可拆卸相连而成，轮架半件包括动力安装座，动力安装座外侧均设有平衡架体，平衡架体上端设有平衡轮组件，且平衡架体下端具有稳定轮组件，轮架体上端设有避震主体，避震主体周向外侧分别设有避震器，避震主体包括两个空气弹簧，且空气弹簧上端之间设有轮系架体，空气弹簧下端分别设置在轮架体上，轮系架体包括轮系盖板，轮系盖板中部具有凹陷部，凹陷部上设有沿着竖直方向设置的轮系筒体，且轮系筒体通过转动安装结构和车体底盘相连。本发明拥有避震效果好、稳定性高、易于拆卸等优点。

Description

空中客车的车身稳定装置

技术领域

本发明属于空中客车设备技术领域，尤其是涉及一种空中客车的车身稳定装置。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。为了解决目前城市道路交通拥堵等问题，人们想到利用空间采用空中客车的方式，例如，在1969年，美国两位建筑师克雷格·霍德盖茨和莱司特·沃克，就提出了类似“空中巴士”的设想，即空中客车，也就是说在地面上架设离地较高的钢轨，从而开行离地较高的超级大巴，空中客车需要高效的稳定结构，如若其稳定结构的作用不理想，其存在的安全隐患要大于其他类型的车辆。一些车辆的车身稳定装置并没有很好的稳定效果，有的比避震效果不佳，车身震动得厉害，或其稳定装置装置结构复杂不易拆卸，不利于日常的检修。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于车辆的稳定结构以及车辆[申请号：201820194719.7]，包括：第一侧臂和第二侧臂，分别连接至车辆的左右车轮；第一侧臂和第二侧臂分别具有左右相对的第一扭力端和第二扭力端；稳定杆，连接第一扭力端和第二扭力端；以及第一扭力管和第二扭力管，并列套设在稳定杆的外周；其中，第一扭力管的两端分别连接至第一扭力端和车辆的车架；第二扭力管的两端分别连接至第二扭力端和车辆的车架。

上述结构虽然在一定程度上解决了现有车辆稳定装置结构复杂不易拆卸得问题，但是该方案依然存在着不足，例如其结构过于简单，仅可防止或减少绕着车辆的横轴转动的颠簸运动，减震与稳定效果不是很到位，不适合作为大型载重车辆的车身稳定装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，减震效果好、稳定效果好的空中客车的车身稳定装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本空中客车的车身稳定装置，包括轮架体，所述的轮架体由两个相互对应设置的轮架半件可拆卸相连而成，所述的轮架半件包括水平设置的动力安装座，所述的动力安装座外侧均设有向下延伸设置的平衡架体，所述的平衡架体上端设有平衡轮组件，且所述的平衡架体下端具有稳定轮组件，所述的轮架体上端设有与车体底盘相连的避震主体，所述的避震主体周向外侧分别设有若干沿竖直方向设置的避震器，所述的避震主体包括两个对应设置的空气弹簧，且所述的空气弹簧上端之间设有轮系架体，所述的空气弹簧下端分别设置在轮架体上，所述的轮系架体包括呈弯曲状且两端分别和空气弹簧上端相连的轮系盖板，所述的轮系盖板中部具有凹陷部，所述的凹陷部上设有沿着竖直方向设置的轮系筒体，且所述的轮系筒体通过转动安装结构和车体底盘相连。平衡轮体抵靠在导轨的中上端，稳定轮体抵靠在导轨的下端，当空中客车行驶时带动平衡轮体和稳定轮体转动，通过与轨体相互卡设置，实现各个轮体在铁轨体上行走，发挥各个轮体的作用，从而提高车厢运行稳定性。避震主体中的各部件连接紧密，保证避震装置正常工作，在车行驶时，空气弹簧与避震器都会工作产生减震作用，空气弹簧拥有优异的可压缩性和弹性，是避震装置很好的基础材料。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的平衡架体上依次设有若干加强横梁，两个轮架半件的动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座，且延伸安装座位于两个行走车轮之间，所述的延伸安装座之间通过轮架桥接座可拆相连；所述的平衡轮组件包括两个分别通过平衡轮安装结构设置在平衡架体上端且呈水平方向设置的平衡轮体，且所述的平衡轮体相互对应设置且分别位于行走车轮下方两侧；所述的稳定轮组件包括分别通过稳定轮安装结构设置在每一个平衡架体下端两侧且朝向轮架体内侧倾斜向下设置的稳定轮体，且同一个平衡架体上的稳定轮体朝向同一方向设置。可拆结构有利于行走车轮和车轮主轴部位的零件发生损坏的更换维修或日常检查保养。平衡轮体横向抵靠在导轨的中上端，有效减少客车的横向偏移，稳定轮体抵靠在导轨的下端，有效支撑起整个车体，其呈倾斜设置，最大化保证了车体的稳定性。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的平衡轮安装结构包括设置在平衡架体上端靠近行走轮体一侧的平衡轮架，所述的平衡轮架上具有供平衡轮体穿过的平衡轮窗口，且所述的平衡轮架上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆，所述的平衡轮体通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆之间，且所述的平衡轮体和平衡轮导杆相互平行设置；所述的平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体中心且和平衡轮体周向转动相连的平衡轮轴，且所述的平衡轮轴两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆上，且所述的平衡轮导杆端部具有防止平衡轮轴脱出的平衡轮限位环，且所述的平衡轮架或平衡轮导杆和平衡轮轴之间设有平衡轮弹性支撑组件；所述的平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆上的平衡轮弹簧，且所述的平衡轮弹簧一端抵靠在平衡轮导杆端部的平衡轮限位环上，另一端作用于平衡轮轴上；所述的平衡轮体为充气轮胎，且所述的平衡轮体中心具有平衡轮转动轴承，且所述的平衡轮轴穿设于平衡轮转动轴承内。平衡轮轴转动会带动平衡轮体转动，充气轮胎相对于非充气轮胎拥有更好的减震效果。平衡轮转动轴承支撑平衡轮体运动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的稳定轮安装结构包括设置在平衡架体下端且呈弯曲状的稳定架体，所述的稳定架体周向内侧形成用于放置稳定轮体的空间，所述的稳定架体上端通过稳定架可拆结构和平衡架体下端相连，且所述的稳定架体上设有两根相互平行且朝向轮架体内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆，所述的稳定轮体通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆之间，且所述的稳定轮体和稳定轮导杆相互平行设置；所述的稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体中心且和稳定轮体周向转动相连的稳定轮轴，且所述的稳定轮轴两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆上，且所述的稳定轮导杆端部具有防止稳定轮轴脱出的稳定轮限位环，且所述的稳定架或稳定轮导杆和稳定轮轴之间设有稳定轮弹性支撑组件；所述的稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆上的稳定轮弹簧，且所述的稳定轮弹簧一端抵靠在稳定轮导杆端部的稳定轮限位环上，另一端作用于稳定轮轴上；所述的稳定轮体中心具有稳定轮转动轴承，且所述的稳定轮轴穿设于稳定轮转动轴承内；所述的稳定轮弹簧和平衡轮弹簧均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成。稳定轮轴转动会带动稳定轮体转动，稳定轮转动轴承支撑稳定轮体旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的转动安装结构包括若干套设在轮系筒体上的转动轴承，相邻两个转动轴承之间通过隔套分隔，所述的转动轴承周向内侧和轮系筒体相连，所述的转动轴承周向外侧和车体底盘相连，且所述的轮系筒体上端设有与位于最上方的转动轴承相抵靠的锁紧螺母。转动安装结构的存在使得避震主体能在不脱离的的条件下相对于车体底盘灵活转动。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的轮系盖板包括水平设置的轮系底板部，所述的轮系底板部两端分别向上延伸形成相互平行的轮系竖直板部，且所述的轮系竖直板部上端分别向外延伸形成水平设置的轮系水平板部，所述的轮系水平板部端部下侧设有空气弹簧安装座，且所述的空气弹簧上端通过弹性安装结构设置在空气弹簧安装座和轮系竖直板部之间；所述的凹陷部形成于轮系底板部和轮系竖直板部之间，且所述的轮系底板部中部具有轮系通孔，且所述的轮系筒体下端设置在轮系通孔内。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的弹性安装结构包括形成于空气弹簧安装座和轮系竖直板部之间的轮系间隙，所述的空气弹簧上端具有延伸至轮系间隙内的气囊横担，所述的空气弹簧安装座和轮系竖直板部之间穿设有和气囊横担相连的车体铰轴，且所述的空气弹簧安装座上端和轮系盖板之间设有弹性支撑组件；所述的弹性支撑组件包括若干设置在气囊横担上的弹性柱，且所述的弹性柱上端分别和空气弹簧安装座下端或轮系底板部相抵靠。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的避震器的数量为两个且分别对应设置在避震主体两侧；所述的避震器包括避震器主杆，所述的避震器主杆上下两端分别设有和避震器主杆同轴设置的延伸轴，且所述的延伸轴上分别套设有若干垫块组。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的垫块组包括分别套设在延伸轴上且相互对应设置的避震上盖和避震下盖，且所述的避震上盖和避震下盖之间设有套设于延伸轴上的橡胶垫块。垫块组和橡胶垫块是避震器上能产生避震效果的主要组件。

在上述的空中客车的车身稳定装置中，所述的空气弹簧下端具有支撑盘，且所述的支撑盘通过支撑脚部和轮架体相连。支撑盘避免空气弹簧与轮架体直接接触，降低了空气弹簧损坏的可能性。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：本装置结构较为简单，并且为可拆结构，便于日常的保养与维修；行走车轮、平衡轮体及稳定轮体在导轨上运动的位置合理，使客车行驶时的震动小，稳定性高；本装置拥有平衡轮体和稳定轮体两种主要防偏移组件，对于客车的防偏移效果好；本装置驱动结构选择的驱动器合理，安装的位置合理，驱动力大，能够很好的驱动大型载重车辆；本装置中避震结构形状、选择材料以及分布的位置合理，并拥有多种避震设备，避震效果优异。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明中平衡轮组件的结构示意图；

图3为本发明中稳定轮组件的结构示意图；

图4为本发明中避震主体的结构示意图；

图5为本发明中避震主体另一视角的结构示意图；

图中，车轮架体1、轮架半件11、延伸安装座12、轮架桥接座13、行走车轮2、避震主体3、避震器31、空气弹簧32、轮系架体33、轮系盖板34、轮系筒体35、转动轴承36、隔套37、锁紧螺母38、避震器主杆39、动力安装座4、平衡架体41、平衡轮体5、平衡轮架51、平衡轮窗口52、平衡轮导杆53、平衡轮轴54、平衡轮限位环55、平衡轮弹簧56、平衡轮转动轴承57、稳定轮体6、稳定架体61、稳定轮导杆62、稳定轮轴63、稳定轮限位环64、稳定轮弹簧65、稳定轮转动轴承66轮系底板部7、轮系竖直板部71、轮系水平板部72、空气弹簧安装座73、凹陷部74、轮系通孔75、轮系间隙76、气囊横担77、车体铰轴8、弹性柱81、延伸轴9、避震上盖91、避震下盖92、橡胶垫块93、支撑盘94、支撑脚部95。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本空中客车的车身稳定装置，包括轮架体1，轮架体1由两个相互对应设置的轮架半件11可拆卸相连而成，轮架半件11包括水平设置的动力安装座4，动力安装座4外侧均设有向下延伸设置的平衡架体41，平衡架体41上端设有平衡轮组件，且平衡架体41下端具有稳定轮组件，轮架体1上端设有与车体底盘相连的避震主体3，避震主体3周向外侧分别设有若干沿竖直方向设置的避震器31，避震主体3包括两个对应设置的空气弹簧32，且空气弹簧32上端之间设有轮系架体33，空气弹簧32下端分别设置在轮架体1上，轮系架体33包括呈弯曲状且两端分别和空气弹簧32上端相连的轮系盖板34，轮系盖板34中部具有凹陷部74，凹陷部74上设有沿着竖直方向设置的轮系筒体35，且轮系筒体35通过转动安装结构和车体底盘相连。平衡轮体5抵靠在导轨的中上端，稳定轮体6抵靠在导轨的下端，当空中客车行驶时带动平衡轮体5和稳定轮体6转动，通过与轨体相互卡设置，实现各个轮体在铁轨体上行走，发挥各个轮体的作用，从而提高车厢运行稳定性。避震主体3中的各部件连接紧密，保证避震装置正常工作，在车行驶时，空气弹簧32与避震器31都会工作产生减震作用，空气弹簧32拥有优异的可压缩性和弹性，是避震装置很好的基础材料。

具体地，平衡架体41上依次设有若干加强横梁，两个轮架半件11的动力安装座4靠近行走车轮2一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座12，且延伸安装座12位于两个行走车轮2之间，所述的延伸安装座12之间通过轮架桥接座13可拆相连；所述的平衡轮组件包括两个分别通过平衡轮安装结构设置在平衡架体41上端且呈水平方向设置的平衡轮体5，且平衡轮体5相互对应设置且分别位于行走车轮2下方两侧；稳定轮组件包括分别通过稳定轮安装结构设置在每一个平衡架体41下端两侧且朝向轮架体1内侧倾斜向下设置的稳定轮体6，且同一个平衡架体41上的稳定轮体6朝向同一方向设置。可拆结构有利于行走车轮2部位的零件发生损坏的更换维修或日常检查保养。平衡轮体5横向抵靠在导轨的中上端，有效减少客车的横向偏移，稳定轮体6抵靠在导轨的下端，有效支撑起整个车体，其呈倾斜设置，最大化保证了车体的稳定性。

其次，平衡轮安装结构包括设置在平衡架体41上端靠近行走轮体一侧的平衡轮架51，平衡轮架51上具有供平衡轮体5穿过的平衡轮窗口52，且平衡轮架51上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆53，平衡轮体5通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆53之间，且平衡轮体5和平衡轮导杆53相互平行设置；平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体5中心且和平衡轮体5周向转动相连的平衡轮轴54，且平衡轮轴54两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆53上，且平衡轮导杆53端部具有防止平衡轮轴54脱出的平衡轮限位环55，且平衡轮架51或平衡轮导杆53和平衡轮轴54之间设有平衡轮弹性支撑组件；平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆53上的平衡轮弹簧56，且平衡轮弹簧56一端抵靠在平衡轮导杆53端部的平衡轮限位环55上，另一端作用于平衡轮轴54上；平衡轮体5为充气轮胎，且平衡轮体5中心具有平衡轮转动轴承3657，且平衡轮轴54穿设于平衡轮转动轴承3657内。平衡轮轴54转动会带动平衡轮体5转动，充气轮胎相对于非充气轮胎拥有更好的减震效果。平衡轮转动轴承3657支撑平衡轮体5运动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

进一步地，稳定轮安装结构包括设置在平衡架体41下端且呈弯曲状的稳定架体61，稳定架体61周向内侧形成用于放置稳定轮体6的空间，稳定架体61上端通过稳定架可拆结构和平衡架体41下端相连，且稳定架体61上设有两根相互平行且朝向轮架体1内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆62，稳定轮体6通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆62之间，且稳定轮体6和稳定轮导杆62相互平行设置；稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体6中心且和稳定轮体6周向转动相连的稳定轮轴63，且稳定轮轴63两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆62上，且稳定轮导杆62端部具有防止稳定轮轴63脱出的稳定轮限位环64，且稳定架或稳定轮导杆62和稳定轮轴63之间设有稳定轮弹性支撑组件；稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆62上的稳定轮弹簧65，且稳定轮弹簧65一端抵靠在稳定轮导杆62端部的稳定轮限位环64上，另一端作用于稳定轮轴63上；稳定轮体6中心具有稳定轮转动轴承3666，且稳定轮轴63穿设于稳定轮转动轴承3666内；稳定轮弹簧65和平衡轮弹簧56均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成。稳定轮轴63转动会带动稳定轮体6转动，稳定轮转动轴承3666支撑稳定轮体6旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

优选地，转动安装结构包括若干套设在轮系筒体35上的转动轴承36，相邻两个转动轴承36之间通过隔套37分隔，转动轴承36周向内侧和轮系筒体35相连，转动轴承36周向外侧和车体底盘相连，且轮系筒体35上端设有与位于最上方的转动轴承36相抵靠的锁紧螺母38。转动安装结构的存在使得避震主体3能在不脱离的的条件下相对于车体底盘灵活转动。

可见地，轮系盖板34包括水平设置的轮系底板部7，轮系底板部7两端分别向上延伸形成相互平行的轮系竖直板部71，且所述的轮系竖直板部71上端分别向外延伸形成水平设置的轮系水平板部72，轮系水平板部72端部下侧设有空气弹簧安装座73，且空气弹簧32上端通过弹性安装结构设置在空气弹簧安装座73和轮系竖直板部71之间；凹陷部74形成于轮系底板部7和轮系竖直板部71之间，且轮系底板部7中部具有轮系通孔75，且轮系筒体35下端设置在轮系通孔75内。

明显地，弹性安装结构包括形成于空气弹簧安装座73和轮系竖直板部71之间的轮系间隙76，空气弹簧32上端具有延伸至轮系间隙76内的气囊横担77，空气弹簧安装座73和轮系竖直板部71之间穿设有和气囊横担77相连的车体铰轴8，且空气弹簧安装座73上端和轮系盖板34之间设有弹性支撑组件；弹性支撑组件包括若干设置在气囊横担77上的弹性柱81，且弹性柱81上端分别和空气弹簧安装座73下端或轮系底板部7相抵靠。

显然地，避震器31的数量为两个且分别对应设置在避震主体3两侧；避震器31包括避震器主杆39，避震器31主杆上下两端分别设有和避震器主杆39同轴设置的延伸轴9，且延伸轴9上分别套设有若干垫块组。

进一步地，垫块组包括分别套设在延伸轴9上且相互对应设置的避震上盖91和避震下盖92，且避震上盖91和避震下盖92之间设有套设于延伸轴9上的橡胶垫块93。垫块组和橡胶垫块93是避震器31上能产生避震效果的主要组件。

具体地，空气弹簧32下端具有支撑盘94，且支撑盘94通过支撑脚部95和轮架体1相连。支撑盘94避免空气弹簧32与轮架体1直接接触，降低了空气弹簧32损坏的可能性。

本实施例的原理在于：在客车开始行驶时，轮体驱动器会产生驱动力，即交流伺服主轴电机产生驱动力传输给传动箱23，再通过传动箱传输动力给车轮主轴，车轮主轴会转动，传输转动力给行走车轮2，行走车轮2转动产生驱动力，达到驱动空中客车的目的，环形凹槽内的行走车轮2卡接在导轨的上端，平衡轮体5抵靠在导轨的中上端，稳定轮体6抵靠在导轨的下端，车轮和铁轨的配合度很高，当空中客车行驶时带动行走车轮2、平衡轮体5、稳定轮体6转动，通过与轨体相互卡设置，实现各个轮体在铁轨体上行走，发挥各个轮体的作用，行走车轮2及其组件驱动车体向前，平衡轮体5及其组件在铁轨中上部通过导向作用防止空中客车时行驶时左右晃，稳定轮体6其组件在导轨下端，利用其与导轨的卡接作用实现对其以上部位结构的稳定作用，从而提高车体运行的稳定性；同时，轮系筒体35会在转动轴承36的作用下转动，空气弹簧32由于车辆的震动会适当伸缩而减少震动，避震器31由于套有橡胶垫块93而有着较大的摩擦力，同样起到很好的减震作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车轮架体1、轮架半件11、延伸安装座12、轮架桥接座13、行走车轮2、避震主体3、避震器31、空气弹簧32、轮系架体33、轮系盖板34、轮系筒体35、转动轴承36、隔套37、锁紧螺母38、避震器主杆39、动力安装座4、平衡架体41、平衡轮体5、平衡轮架51、平衡轮窗口52、平衡轮导杆53、平衡轮轴54、平衡轮限位环55、平衡轮弹簧56、平衡轮转动轴承57、稳定轮体6、稳定架体61、稳定轮导杆62、稳定轮轴63、稳定轮限位环64、稳定轮弹簧65、稳定轮转动轴承66轮系底板部7、轮系竖直板部71、轮系水平板部72、空气弹簧安装座73、凹陷部74、轮系通孔75、轮系间隙76、气囊横担77、车体铰轴8、弹性柱81、延伸轴9、避震上盖91、避震下盖92、橡胶垫块93、支撑盘94、支撑脚部95等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种空中客车的车身稳定装置，包括轮架体(1)，其特征在于，所述的轮架体(1)由两个相互对应设置的轮架半件(11)可拆卸相连而成，所述的轮架半件(11)包括水平设置的动力安装座(4)，所述的动力安装座(4)外侧均设有向下延伸设置的平衡架体(41)，所述的平衡架体(41)上端设有平衡轮组件，且所述的平衡架体(41)下端具有稳定轮组件，所述的轮架体(1)上端设有与车体底盘相连的避震主体(3)，所述的避震主体(3)周向外侧分别设有若干沿竖直方向设置的避震器(31)，所述的避震主体(3)包括两个对应设置的空气弹簧(32)，且所述的空气弹簧(32)上端之间设有轮系架体(33)，所述的空气弹簧(32)下端分别设置在轮架体(1)上，所述的轮系架体(33)包括呈弯曲状且两端分别和空气弹簧(32)上端相连的轮系盖板(34)，所述的轮系盖板(34)中部具有凹陷部(74)，所述的凹陷部(74)上设有沿着竖直方向设置的轮系筒体(35)，且所述的轮系筒体(35)通过转动安装结构和车体底盘相连。

2.根据权利要求1所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的平衡架体(41)上依次设有若干加强横梁，两个轮架半件(11)的动力安装座(4)靠近行走车轮(2)一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座(12)，且延伸安装座(12)位于两个行走车轮(2)之间，所述的延伸安装座(12)之间通过轮架桥接座(13)可拆相连；所述的平衡轮组件包括两个分别通过平衡轮安装结构设置在平衡架体(41)上端且呈水平方向设置的平衡轮体(5)，且所述的平衡轮体(5)相互对应设置且分别位于行走车轮(2)下方两侧；所述的稳定轮组件包括分别通过稳定轮安装结构设置在每一个平衡架体(41)下端两侧且朝向轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮体(6)，且同一个平衡架体(41)上的稳定轮体(6)朝向同一方向设置。

3.根据权利要求2所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的平衡轮安装结构包括设置在平衡架体(41)上端靠近行走轮体一侧的平衡轮架(51)，所述的平衡轮架(51)上具有供平衡轮体(5)穿过的平衡轮窗口(52)，且所述的平衡轮架(51)上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆(53)，所述的平衡轮体(5)通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆(53)之间，且所述的平衡轮体(5)和平衡轮导杆(53)相互平行设置；所述的平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体(5)中心且和平衡轮体(5)周向转动相连的平衡轮轴(54)，且所述的平衡轮轴(54)两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆(53)上，且所述的平衡轮导杆(53)端部具有防止平衡轮轴(54)脱出的平衡轮限位环(55)，且所述的平衡轮架(51)或平衡轮导杆(53)和平衡轮轴(54)之间设有平衡轮弹性支撑组件；所述的平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆(53)上的平衡轮弹簧(56)，且所述的平衡轮弹簧(56)一端抵靠在平衡轮导杆(53)端部的平衡轮限位环(55)上，另一端作用于平衡轮轴(54)上；所述的平衡轮体(5)为充气轮胎，且所述的平衡轮体(5)中心具有平衡轮转动轴承(36)(57)，且所述的平衡轮轴(54)穿设于平衡轮转动轴承(36)(57)内。

4.根据权利要求3所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的稳定轮安装结构包括设置在平衡架体(41)下端且呈弯曲状的稳定架体(61)，所述的稳定架体(61)周向内侧形成用于放置稳定轮体(6)的空间，所述的稳定架体(61)上端通过稳定架可拆结构和平衡架体(41)下端相连，且所述的稳定架体(61)上设有两根相互平行且朝向轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆(62)，所述的稳定轮体(6)通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆(62)之间，且所述的稳定轮体(6)和稳定轮导杆(62)相互平行设置；所述的稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体(6)中心且和稳定轮体(6)周向转动相连的稳定轮轴(63)，且所述的稳定轮轴(63)两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆(62)上，且所述的稳定轮导杆(62)端部具有防止稳定轮轴(63)脱出的稳定轮限位环(64)，且所述的稳定架或稳定轮导杆(62)和稳定轮轴(63)之间设有稳定轮弹性支撑组件；所述的稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆(62)上的稳定轮弹簧(65)，且所述的稳定轮弹簧(65)一端抵靠在稳定轮导杆(62)端部的稳定轮限位环(64)上，另一端作用于稳定轮轴(63)上；所述的稳定轮体(6)中心具有稳定轮转动轴承(36)(66)，且所述的稳定轮轴(63)穿设于稳定轮转动轴承(36)(66)内；所述的稳定轮弹簧(65)和平衡轮弹簧(56)均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成。

5.根据权利要求2或3或4所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的转动安装结构包括若干套设在轮系筒体(35)上的转动轴承(36)，相邻两个转动轴承(36)之间通过隔套(37)分隔，所述的转动轴承(36)周向内侧和轮系筒体(35)相连，所述的转动轴承(36)周向外侧和车体底盘相连，且所述的轮系筒体(35)上端设有与位于最上方的转动轴承(36)相抵靠的锁紧螺母(38)。

6.根据权利要求5所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的轮系盖板(34)包括水平设置的轮系底板部(7)，所述的轮系底板部(7)两端分别向上延伸形成相互平行的轮系竖直板部(71)，且所述的轮系竖直板部(71)上端分别向外延伸形成水平设置的轮系水平板部(72)，所述的轮系水平板部(72)端部下侧设有空气弹簧安装座(73)，且所述的空气弹簧(32)上端通过弹性安装结构设置在空气弹簧安装座(73)和轮系竖直板部(71)之间；所述的凹陷部(74)形成于轮系底板部(7)和轮系竖直板部(71)之间，且所述的轮系底板部(7)中部具有轮系通孔(75)，且所述的轮系筒体(35)下端设置在轮系通孔(75)内。

7.根据权利要求6所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的弹性安装结构包括形成于空气弹簧安装座(73)和轮系竖直板部(71)之间的轮系间隙(76)，所述的空气弹簧(32)上端具有延伸至轮系间隙(76)内的气囊横担(77)，所述的空气弹簧安装座(73)和轮系竖直板部(71)之间穿设有和气囊横担(77)相连的车体铰轴(8)，且所述的空气弹簧安装座(73)上端和轮系盖板(34)之间设有弹性支撑组件；所述的弹性支撑组件包括若干设置在气囊横担(77)上的弹性柱(81)，且所述的弹性柱(81)上端分别和空气弹簧安装座(73)下端或轮系底板部(7)相抵靠。

8.根据权利要求1所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的避震器(31)的数量为两个且分别对应设置在避震主体(3)两侧；所述的避震器(31)包括避震器主杆(39)，所述的避震器(31)主杆上下两端分别设有和避震器主杆(39)同轴设置的延伸轴(9)，且所述的延伸轴(9)上分别套设有若干垫块组。

9.根据权利要求8所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的垫块组包括分别套设在延伸轴(9)上且相互对应设置的避震上盖(91)和避震下盖(92)，且所述的避震上盖(91)和避震下盖(92)之间设有套设于延伸轴(9)上的橡胶垫块(93)。

10.根据权利要求9所述的空中客车的车身稳定装置，其特征在于，所述的空气弹簧(32)下端具有支撑盘(94)，且所述的支撑盘(94)通过支撑脚部(95)和轮架体(1)相连。