CN109701178B - 无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统 - Google Patents

Abstract

无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统，包括：第一摄像头启动，监控无人机根启动并控制第二摄像头启动，且围绕建筑进行监控巡逻；建筑管理中心根据第一影像及第二影像分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在；有则根据第一影像及第二影像计算宠物所在楼层位置，第一伸缩电机驱动第一伸缩板将救援框架伸出；可调阻尼转轴启动，且建筑管理中心分析计算出的楼层位置是否有低于预设楼层；有则计算救援水炮与楼层位置之间的角度数据，第一驱动电机驱动伸缩支柱将救援水炮伸出；第一旋转轴根据角度数据驱动救援水炮面向宠物；高压水泵启动将清水喷射至宠物位置以将宠物冲击进入建筑的安全位置；智能安全防护建筑易坠落处的宠物。

Description

无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统

技术领域

本发明涉及防护领域，特别涉及一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作是 “空中机器人”。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

然，如何将无人机、建筑以及救援相结合，在检测到建筑易坠落位置有宠物存在后，控制救援框架完全伸出并控制救援水炮伸出，然后控制救援水炮喷射清水将该宠物冲击至安全位置，避免宠物从建筑的易坠落位置掉落并为宠物提供多层次的防护是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，所述方法包括以下步骤：

S1、建筑管理中心向设置于建筑外表面以及顶部位置的第一摄像头发送监控信号并向监控无人机发送巡逻信号，第一摄像头根据监控信号启动进入影像摄取状态并向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第一影像，所述监控无人机根据巡逻信号进入启动状态并控制绑定的第二摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第二影像并从建筑顶端位置飞离并围绕建筑进行监控巡逻；

S2、所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在；

S3、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方内部位置的第一伸缩电机发送驱动防护信号并根据第一影像以及第二影像计算有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置，所述第一伸缩电机根据防护信号驱动连接的第一伸缩板将救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反馈防护待机信号；

S4、所述建筑管理中心根据防护待机信号向设置于所述救援框架内部与救援防护网连接的可调阻尼转轴发送阻尼防护信号并分析计算出的所述楼层位置是否有低于预设楼层，所述可调阻尼转轴根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态；

S5、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方地面内部位置的第一驱动电机发送水炮驱动信号并实时计算设置于建筑侧方地面内部位置的救援水炮与所述宠物之间的角度数据，所述第一驱动电机根据水炮驱动信号驱动连接的伸缩支柱将前端的救援水炮完全伸出并在救援水炮伸出完成后，所述第一驱动电机向所述建筑管理中心反馈水炮伸出完成信号；

S6、所述建筑管理中心根据水炮伸出完成信号向设置于完全伸出的伸缩支柱与救援水炮位置的第一旋转轴实时发送计算出的所述角度数据以及水炮旋转信号，所述第一旋转轴根据角度数据以及水炮旋转信号驱动连接的救援水炮实时面向所述宠物进入待救援状态并向所述建筑管理中心发生追踪防护信号；

S7、所述建筑管理中心根据追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号，所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、建筑管理中心向设置于建筑顶端位置闲置的若干防护无人机发送防护运行信号，防护无人机根据防护运行信号启动进入运行状态并控制绑定的第三摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第三影像；

S31、所述建筑管理中心根据第三影像向启动的若干防护无人机发送防护拼接信号，启动的若干防护无人机根据防护拼接信号相互抵触并控制绑定的第二驱动电机驱动第一防护板将前端的第二防护板伸出与防护凹槽抵触连接，且向所述建筑管理中心反馈拼接完成信号；

S32、所述建筑管理中心根据拼接完成信号向拼接完成的若干防护无人机发送防护固定信号，拼接完成的若干防护无人机根据防护固定信号控制绑定的第二伸缩电机驱动固定块伸出与固定凹槽抵触固定，且向所述建筑管理中心反馈固定完成信号；

S33、所述建筑管理中心根据固定完成信号向固定完成的若干防护无人机发送防护拦截信号，固定完成的若干防护无人机根据防护拦截信号以及绑定的第三摄像头摄取的第三影像将绑定的防护拦截网展开形成宠物拦截防护系统并向所述建筑管理中心反馈拦截防护展开信号。

作为本发明的一种优选方式，在S33后，所述方法还包括以下步骤：

S34、建筑管理中心根据拦截防护展开信号向形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机发送计算出的有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置以及拦截悬停信号并向建筑所在小区的小区物业部门发送所述楼层位置、第一影像、第二影像以及第三影像；

S35、形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机根据所述楼层位置、拦截悬停信号以及第三影像同步飞行至所述楼层位置的侧下方位置并在飞行到达后，进入防护悬停状态。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、若建筑管理中心分析出所述楼层位置高于预设楼层则向设置于所述楼层位置下方建筑内部位置的第三伸缩电机发送喷头伸出信号，所述第三伸缩电机根据喷头伸出信号驱动连接的清水喷射头伸出并向所述建筑管理中心反馈喷头伸出完成信号；

S41、所述建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向伸出完成的所述清水喷射头绑定的第二旋转轴发送第一影像、第二影像以及旋转救援信号，所述第二旋转轴根据第一影像、第二影像以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向上方位置的所述宠物并向所述建筑管理中心反馈旋转完成信号；

S42、所述建筑管理中心根据旋转完成信号向所述清水喷射头发送第一影像、第二影像以及喷射救援信号，所述清水喷射头根据第一影像、第二影像以及喷射救援信号启动将连接的设置于建筑内部位置的供水管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。

作为本发明的一种优选方式，在S40后，所述方法还包括以下步骤：

S400、建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向监控无人机发送悬停追踪信号并向设置于伸出完成的所述清水喷射头前端位置的红外线传感器发送活体识别信号，所述监控无人机根据悬停追踪信号飞行至所述楼层位置的所述宠物侧方进行悬停，所述红外线传感器根据活体识别信号启动进入活体识别状态并向所述建筑管理中心反馈识别出的活体信息；

S401、所述建筑管理中心根据活体信息、第一影像以及第二影像实时计算清水喷射头面向所述宠物所需旋转的角度值并在计算完成后向所述第二旋转轴发送计算出的角度值以及旋转救援信号，所述第二旋转轴根据计算出的角度值以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向所述宠物。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S140、建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析所述宠物是否有掉入至伸出完成的救援框架的救援防护网位置；

S141、若有则所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析掉入至所述救援防护网位置的所述宠物是否有处于停置状态；

S142、若有则所述建筑管理中心向所述监控无人机发送框架悬停信号，所述监控无人机根据框架悬停信号以及第二影像飞行至所述救援防护网所在的救援框架上方位置并向所述建筑管理中心反馈框架悬停完成信号；

S143、所述建筑管理中心根据框架悬停完成信号向设置于所述的救援框架上方内部位置的第二伸缩电机发送固定伸出信号，所述第二伸缩电机根据固定伸出信号驱动连接的固定伸缩扣完全伸出并向所述建筑管理中心反馈固定伸出完成信号；

S144、所述建筑管理中心根据固定伸出完成信号向监控无人机发送连接固定信号，所述监控无人机根据连接固定信号以及第二影像利用下方的连接固定扣与救援框架上方固定伸缩扣前端的连接环抵触连接并与所述连接环固定，且所述监控无人机通过连接固定扣利用固定的连接环将连接绳拉出并依次与救援框架上方所有的固定伸缩扣前端的连接环抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，在S144后，所述方法还包括以下步骤：

S145、建筑管理中心向设置于所述救援框架与第一伸缩板连接位置的框架连接扣发送固定解除信号，所述框架连接扣根据固定解除信号将所述救援框架与第一伸缩板解除固定并向所述建筑管理中心反馈解除完成信号；

S146、所述建筑管理中心根据解除完成信号向所述监控无人机发送框架悬吊信号，所述监控无人机根据框架悬吊信号以及第二影像通过与连接环连接的连接绳将救援框架与第一伸缩板解除连接状态并通过与连接环连接的连接绳将救援框架悬吊放置于建筑侧方地面的安全位置。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、在高压水泵喷射清水将所述宠物冲击进入建筑的安全位置则向建筑管理中心反馈喷射救援完成信号，所述建筑管理中心根据喷射救援完成信号向设置于建筑顶端位置的烘干无人机发送预热启动信号；

S71、所述烘干无人机根据宠物烘干信号控制绑定的第四摄像头进入影像摄取状态并控制绑定的烘干设备启动进入预热状态，且向所述建筑管理中心反馈预热完成信号；

S72、所述建筑管理中心根据预热完成信号向所述烘干无人机发送所述楼层位置以及宠物烘干信号，所述烘干无人机根据所述楼层位置、宠物烘干信号以及绑定的第四摄像头实时摄取的影像前往所述楼层位置并在到达所述楼层位置后，前往所述宠物所在空间，且利用绑定的烘干设备为所述宠物蒸发水分。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S700、建筑管理中心向设置于所述楼层位置的隐藏式通道的第一伸缩门发送隐藏开启信号，所述第一伸缩门根据隐藏开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道开启并向所述建筑管理中心反馈开启完成信号；

S701、所述建筑管理中心根据开启完成信号以及追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号、第一影像以及第二影像，所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的隐藏式通道内部位置并向所述建筑管理中心反馈救援完成信号；

S702、所述建筑管理中心根据救援完成信号向设置于有宠物存在的隐藏式通道绑定的第二伸缩门发送开启信号并向设置于有宠物存在的隐藏式通道绑定的吹水通道内部的吹水设备发送吹水信号，所述第二伸缩门根据开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道与绑定的吹水通道联通，所述吹水设备根据吹水信号启动进入宠物吹水状态。

一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援系统，使用一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，包括救援装置、无人机装置以及建筑管理中心，所述救援装置包括第一摄像头、第一伸缩电机、第一伸缩板、救援框架、救援防护网、可调阻尼转轴、第一驱动电机、伸缩支柱、救援水炮、第一旋转轴、高压水泵、连接管道、第三伸缩电机、清水喷射头、清水导管、第二旋转轴、红外线传感器、第二伸缩电机、固定伸缩扣、连接绳、连接环、框架连接扣、隐藏式通道、第一伸缩门、第二伸缩门、吹水通道以及吹水设备，第一摄像头设置于建筑外表面以及顶部位置，用于摄取建筑周围的环境影像；

所述第一伸缩电机设置于建筑侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于建筑侧方内部位置并与救援框架连接，用于驱动连接的救援框架伸缩；所述救援框架设置于第一伸缩板前端位置，用于放置救援防护网；所述救援防护网设置于救援框架中间位置，用于防护产生轻生倾向的生命体；所述可调阻尼转轴设置于救援框架内部位置并与救援防护网连接，用于提供救援防护网伸缩以及增加救援防护网伸出的阻尼；

所述第一驱动电机设置于建筑侧方地面内部位置并与伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱设置于建筑侧方地面内部位置并分别与第一驱动电机以及第一旋转轴连接，用于驱动连接的第一旋转轴伸缩；所述救援水炮设置于第一旋转轴前端位置并与第一旋转轴连接，用于喷射清水；所述第一旋转轴分别与伸缩支柱以及救援水炮连接，用于驱动连接的救援水炮旋转角度；所述高压水泵设置于救援水炮内部位置并与连接管道连接，用于为连接的连接管道供给的清水加压喷射；所述连接管道分别与高压水泵以及地面消防系统连接，用于将连接的地面消防系统内部的清水导入连接的高压水泵；

所述第三伸缩电机设置于建筑各个楼层侧方内部位置并与清水喷射头连接，用于驱动连接的清水喷射头伸缩；所述清水喷射头设置于建筑各个楼层侧方内部位置，用于喷射清水；所述清水导管分别与清水喷射头以及建筑的供水系统连接，用于将连接的建筑的供水系统的清水导入连接的清水喷射头内；所述第二旋转轴设置于清水喷射头中间位置，用于驱动清水喷射头旋转；所述红外线传感器设置于清水喷射头前端位置，用于获取清水喷射头周围的生命体信息；

所述第二伸缩电机设置于救援框架上方内部位置并与固定伸缩扣连接，用于驱动连接的固定伸缩扣伸缩；所述固定伸缩扣设置于救援框架上方内部位置，用于存储连接绳；所述连接绳存储于固定伸缩扣内部位置，用于伸出后将固定伸缩扣与连接环连接；所述连接环设置于连接绳前端位置，用于与连接固定扣连接；所述框架连接扣设置于救援框架与第一伸缩板连接位置并与第一伸缩板连接，用于将连接的第一伸缩板与救援框架固定连接；

所述隐藏式通道设置于建筑各个楼层侧方内部位置，用于提供宠物安全空间；所述第一伸缩门设置于隐藏式通道前端位置，用于开关隐藏式通道；所述第二伸缩门设置于隐藏式通道后端位置并分别与隐藏式通道以及吹水通道连接，用于开关吹水通道；所述吹水通道设置于隐藏式通道后端位置，用于放置吹水设备并提供宠物吹干毛发；所述吹水设备设置于吹水通道内部位置，用于存储宠物并为存储的宠物吹干毛发；

所述无人机装置包括监控无人机、防护无人机以及烘干无人机，所述监控无人机包括第二摄像头以及连接固定扣，所述监控无人机存储于设置于建筑顶端位置的无人机存放平台位置，所述第二摄像头设置于监控无人机外表面位置，用于摄取监控无人机周围的环境影像；所述连接固定扣设置于监控无人机下方位置，用于与连接环连接固定并通过连接绳将固定伸缩扣所在的救援框架悬吊；

所述防护无人机包括第三摄像头、第二驱动电机、第一防护板、第二防护板、防护拦截网、防护凹槽、第三伸缩电机、固定块以及固定凹槽，所述第三摄像头设置防护无人机外表面位置，用于摄取防护无人机周围的环境影像；所述第二驱动电机设置于防护无人机左侧内部位置并与第一防护板连接，用于驱动连接的第一防护板伸缩；所述第一防护板设置于防护无人机左侧内部位置并与生命体防护网连接，用于伸出后将第二防护板伸出；所述第二防护板与生命体防护网连接，用于与其他防护无人机的防护凹槽抵触连接；所述生命体防护网分别与第一防护板以及第二防护板连接，用于展开后防护产生轻生倾向的生命体；所述防护凹槽设置于防护无人机右侧内部位置，用于与其他防护无人机的第二防护板抵触连接；所述第三伸缩电机设置于第二防护板前端侧方内部位置并与固定块连接，用于驱动连接的固定块伸缩；所述固定块设置于第二防护板前端侧方内部位置，用于伸出后与固定凹槽抵触固定；所述固定凹槽设置于防护凹槽底部侧方位置，用于与固定块抵触固定；

所述烘干无人机包括第四摄像头以及烘干设备，所述第四摄像头设置于烘干无人机外表面位置，用于摄取烘干无人机周围的环境影像；所述烘干设备设置于烘干无人机下方以及侧方位置，用于为生命体的衣物进行烘干；

所述建筑管理中心包括无线模块、中央处理器以及无人机系统，所述无线模块用于分别与第一摄像头、第一伸缩电机、可调阻尼转轴、第一驱动电机、第一旋转轴、高压水泵、第三伸缩电机、清水喷射头、第二旋转轴、红外线传感器、第二伸缩电机、固定伸缩扣、连接固定扣、框架连接扣、第一伸缩门、第二伸缩门、吹水设备、监控无人机、防护无人机、烘干无人机、第二摄像头、连接固定扣、第三摄像头、第二驱动电机、第三伸缩电机、第四摄像头、烘干设备、建筑所在小区物业部门、无人机系统以及网络连接；所述中央处理器与无线模块连接；所述无人机系统由飞控系统、数据链系统、发射回收系统以及电源系统组成。

本发明实现以下有益效果：

1.在建筑管理中心分析出建筑的易坠落位置有宠物存在后，救援框架完全伸出，且救援水炮完全伸出，然后救援水炮调整角度喷射清水将该宠物冲击至建筑的安全位置，避免位于易坠落位置的宠物掉落并为位于易坠落位置的宠物提供多层次的防护，同时通知向小区物业部门。

2.在建筑管理中心分析出建筑的易坠落位置有宠物存在后，防护无人机启动飞行组成防护系统前往该宠物所在位置侧下方进行智能拦截防护，避免位于易坠落位置的宠物掉落。

3.若位于易坠落位置的宠物所在楼层超过预设楼层，则救援喷射头伸出喷射清水将该宠物冲击至建筑的安全位置。

4.在建筑管理中心检测到位于易坠落位置的宠物掉落至救援框架的救援防护网位置后，监控无人机将下方连接固定扣与连接环连接将救援框架悬吊放置于地面位置。

5.若建筑管理中心分析出位于易坠落位置的宠物未处于窗户外部的边沿位置，则隐藏式通道开启，且救援水炮调整角度喷射清水将该宠物冲击至隐藏式通道内部进行吹水。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的喷射式救援方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的防护拼接方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的清水喷射头救援方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的救援框架悬吊放置方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的宠物毛发水分蒸发方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的隐藏式通道开启方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的救援系统的连接关系图；

图8为本发明其中一个示例提供的建筑顶端天台的正面示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的救援水炮所在区域的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的救援框架所在区域的局部剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的救援框架的俯视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的清水喷射头所在区域的局部剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的监控无人机的正面示意图；

图14为本发明其中一个示例提供的烘干无人机的正面示意图；

图15为本发明其中一个示例提供的防护无人机拼接的剖视示意图；

图16为本发明其中一个示例提供的隐藏式通道所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5，图7-11，图13-14所示。

具体的，本实施例提供一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，方法包括以下步骤：

S1、建筑管理中心3向设置于建筑外表面以及顶部位置的第一摄像头100发送监控信号，同时向监控无人机20发送巡逻信号，第一摄像头100根据监控信号启动进入影像摄取状态，在第一摄像头100启动后向建筑管理中心3反馈实时摄取的第一影像，监控无人机20根据巡逻信号进入启动状态，同时第二摄像头200控制绑定的第二摄像头200启动进入影像摄取状态，在第二摄像头200启动后，第二摄像头200向建筑管理中心3反馈实时摄取的第二影像，同时监控无人机20从建筑顶端位置飞离并围绕建筑进行监控巡逻。

其中，第一影像是指第一摄像头100摄取的建筑周围的环境影像；监控无人机20由无人机系统32进行操作；第二影像是指第二摄像头200摄取的监控无人机20周围的环境影像；监控无人机20围绕建筑进行监控巡逻是指无人机系统32控制监控无人机20根据绑定的第二摄像头200摄取的第二影像将建筑标识为中心点，然后围绕标识出的中心点进行环绕飞行并实时通过第二影像识别物体进行避让，以提供建筑管理中心3的中央处理器31进行监控建筑外部位置。

S2、建筑管理中心3根据第一影像以及第二影像实时分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在。

其中，易坠落位置包括但不仅限于建筑的窗户外部窗沿、建筑外部的边沿、建筑顶端天台的边沿等容易掉落的位置。

S3、若有则建筑管理中心3向设置于建筑侧方内部位置的第一伸缩电机101发送驱动防护信号，同时根据第一影像以及第二影像计算有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置，第一伸缩电机101根据防护信号驱动连接的第一伸缩板102将救援框架103完全伸出，在救援框架103完全伸出完成后，第一伸缩电机101向建筑管理中心3反馈防护待机信号。

S4、建筑管理中心3根据防护待机信号向设置于救援框架103内部与救援防护网104连接的可调阻尼转轴105发送阻尼防护信号，同时分析计算出的计算出的楼层位置是否有低于预设楼层，可调阻尼转轴105根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态。

其中，预设楼层为0-10层，在本实施例中优选为4层；救援防护网104采用可伸缩设计，以防止物体掉落而弹跳；阻尼状态是指宠物跌落至救援防护网104上后，救援防护网104受到宠物的冲击力向下伸出，在救援防护网104受到宠物的冲击力向下伸出时，可调阻尼转轴105调节阻尼以缓冲宠物掉落的冲击力并避免宠物从救援防护网104位置弹出掉落地面造成伤害，避免宠物掉落时瞬间的冲击力过大从而造成宠物损伤以及将救援防护网104砸穿，即宠物掉落至救援防护网104时，救援防护网104向下伸出的同时可调阻尼转轴105将阻尼调节至0.4Nm（牛顿米），以缓冲救援防护网104向下伸出时的速度并避免宠物从救援防护网104位置弹出掉落地面造成伤害；可调阻尼转轴105的阻尼从0.05Nm（牛顿米）-0.4Nm（牛顿米）范围内可调。

S5、若有则建筑管理中心3向设置于建筑侧方地面内部位置的第一驱动电机106发送水炮驱动信号，同时实时计算设置于建筑侧方地面内部位置的救援水炮108与该宠物之间的角度数据，第一驱动电机106根据水炮驱动信号驱动连接的伸缩支柱107将前端的救援水炮108完全伸出，在救援水炮108伸出完成后，第一驱动电机106向建筑管理中心3反馈水炮伸出完成信号。

其中，救援水炮108内部的高压水泵110标准水压为0.13MPa，喷射高度超过13米。

S6、建筑管理中心3根据水炮伸出完成信号向设置于完全伸出的伸缩支柱107与救援水炮108位置的第一旋转轴109实时发送计算出的角度数据以及水炮旋转信号，第一旋转轴109根据角度数据以及水炮旋转信号驱动连接的救援水炮108实时面向该宠物进入待救援状态，在第一旋转轴109旋转完成后向建筑管理中心3发生追踪防护信号。

S7、建筑管理中心3根据追踪防护信号向救援水炮108内部的高压水泵110发送救援喷射信号，高压水泵110根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至该宠物位置以将该宠物冲击进入建筑的安全位置。

其中，安全位置包括但不仅限于建筑的房屋内部、建筑的天台内部以及建筑的阳台内部；角度数据中包含有宠物的实时空间坐标数据，以保障救援水泵实时面向宠物的实时空间坐标数据位置；只有当救援水炮108面向该宠物所处空间坐标数据时，高压水泵110才启动喷射清水，当救援水炮108未有面向该宠物所处空间坐标数据则高压水泵110不启动，节省水资源并避免惊吓宠物。

作为本发明的一种优选方式，在S7（在高压水泵110将清水喷射至该宠物位置以将该宠物冲击进入建筑的安全位置后）后，方法还包括以下步骤：

S70、在高压水泵110喷射清水将该宠物冲击进入建筑的安全位置后，高压水泵110向建筑管理中心3反馈喷射救援完成信号，建筑管理中心3根据喷射救援完成信号向设置于建筑顶端位置的烘干无人机22发送预热启动信号；

S71、烘干无人机22根据宠物烘干信号控制绑定的第四摄像头220进入影像摄取状态，同时烘干无人机22控制绑定的烘干设备221启动进入预热状态，且向建筑管理中心3反馈预热完成信号；

S72、建筑管理中心3根据预热完成信号向烘干无人机22发送计算出的楼层位置以及宠物烘干信号，烘干无人机22根据计算出的楼层位置、宠物烘干信号以及绑定的第四摄像头220实时摄取的影像前往计算出的楼层位置，在烘干无人机22到达计算出的楼层位置后，烘干无人机22前往该宠物所在空间，然后烘干无人机22利用绑定的烘干设备221为该宠物蒸发水分。

其中，若高压水泵110喷射清水将该宠物冲击进入建筑的安全位置为房屋内部则建筑管理中心3不向烘干无人机22发送预热启动信号；烘干无人机22利用下方的烘干设备221为宠物蒸发水分的时间为15分钟，烘干设备221与宠物间的距离大于30厘米，且烘干设备221为电加热式吹风设备，吹出的温度处于30℃-40℃之间，在空旷的地方烘干无人机22实时跟随宠物并利用烘干设备221为该宠物蒸发水分，若宠物闪躲进入隐蔽位置或者进入房屋内部后，烘干无人机22返回多层建筑顶端位置并进入休眠状态，且向建筑管理中心3反馈宠物闪躲信号，建筑管理中心3根据该宠物闪躲信号向小区物业部门发送计算出的楼层位置以及宠物淋湿信息，以供小区物业部门通知宠物主人。

实施例二

参考图2，图7-8，图15所示。

具体的，本实施例中，在S3（在建筑管理中心3接收到防护待机信号后）后，方法还包括以下步骤：

S30、建筑管理中心3向设置于建筑顶端位置闲置的若干防护无人机21发送防护运行信号，防护无人机21根据防护运行信号启动进入运行状态，在防护无人机21启动后，防护无人机21控制绑定的第三摄像头210启动进入影像摄取状态，且向建筑管理中心3反馈实时摄取的第三影像。

其中，闲置的若干防护无人机21是指处于待机状态且未接收信号的若干数量的防护无人机21，且若干是指偶数；第三影像是指第三摄像头210摄取的防护无人机21周围的环境影像。

S31、建筑管理中心3根据第三影像向启动的若干防护无人机21发送防护拼接信号，启动的若干防护无人机21根据防护拼接信号相互抵触，在若干防护无人机21相互抵触完成后，防护无人机21控制绑定的第二驱动电机211驱动第一防护板212将前端的第二防护板213伸出与防护凹槽215抵触连接，在所有防护无人机21的第二驱动电机211驱动第一防护板212将前端的第二防护板213伸出完成后，防护无人机21向建筑管理中心3反馈拼接完成信号。

其中，相互抵触是指两个防护无人机21组成一对，然后其中一防护无人机21将左侧与另一防护无人机21的右侧抵触；防护无人机21控制绑定的第二驱动电机211驱动第一防护板212将前端的第二防护板213伸出与防护凹槽215抵触连接是指其中一防护无人机21控制绑定的第二驱动电机211驱动连接的第一防护板212将前端的第二防护板213伸出与抵触的另一防护无人机21的防护凹槽215底面抵触连接。

S32、建筑管理中心3根据拼接完成信号向拼接完成的若干防护无人机21发送防护固定信号，拼接完成的若干防护无人机21根据防护固定信号控制绑定的第三伸缩电机216驱动固定块217伸出与固定凹槽218抵触固定，在防护无人机21控制绑定的第三伸缩电机216驱动固定块217伸出与固定凹槽218抵触固定完成后，防护无人机21向建筑管理中心3反馈固定完成信号。

其中，拼接完成的若干防护无人机21根据防护固定信号控制绑定的第三伸缩电机216驱动固定块217伸出与固定凹槽218抵触固定是指拼接完成的其中一防护无人机21根据防护固定信号控制与另一防护无人机21的防护凹槽215底面抵触连接的第二防护板213内部位置的第三伸缩电机216驱动连接的固定块217伸出与防护凹槽215侧方的固定凹槽218抵触固定。

S33、建筑管理中心3根据固定完成信号向固定完成的若干防护无人机21发送防护拦截信号，固定完成的若干防护无人机21根据防护拦截信号以及绑定的第三摄像头210摄取的第三影像将绑定的防护拦截网214展开形成宠物拦截防护系统，在防护无人机21将防护拦截网214展开完成后，防护无人机21向建筑管理中心3反馈拦截防护展开信号。

其中，将绑定的防护拦截网214展开形成宠物拦截防护系统是指相互抵触的防护无人机21其中左侧的防护无人机21向左侧飞行，其中右侧的防护无人机21向右侧飞行，以将第一防护板212与第二防护板213之间的防护拦截网214展开，左侧防护无人机21飞行的距离与右侧防护无人机21飞行的距离之和小于防护拦截网214的长度，避免将防护拦截网214损坏。

作为本发明的一种优选方式，在S33（在防护无人机21向建筑管理中心3反馈拦截防护展开信号后）后，方法还包括以下步骤：

S34、建筑管理中心3根据拦截防护展开信号向形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21发送计算出的有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置以及拦截悬停信号，同时建筑管理中心3向建筑所在小区的小区物业部门发送计算出的楼层位置、第一影像、第二影像以及第三影像。

其中，建筑管理中心3向建筑所在小区的小区物业部门发送计算出的楼层位置、第一影像、第二影像以及第三影像是用于通知小区物业部门有宠物处于危急时刻，以供小区物业部门通知该宠物的主人和/或宠物当前所处楼层房屋的户主，若小区物业部门通知到该宠物的主人和/或宠物当前所处楼层房屋的户主且该宠物的主人和/或宠物当前所处楼层房屋的户主禁止喷洒清水将宠物冲入安全位置后，小区物业部门能够及时控制建筑管理中心3取消喷洒清水将宠物冲入完全位置，只用救援框架103以及防护无人机21的组合来进行拦截救援。

S35、形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21根据计算出的楼层位置、拦截悬停信号以及第三影像同步飞行至计算出的楼层位置的侧下方位置，在形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21飞行到达后，形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21进入防护悬停状态。

其中，同步飞行是指形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21保持同样的速度以及高度进行飞行；飞行至计算出的楼层位置的侧下方位置是指形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21飞行至计算出的计算出的楼层位置的宠物所在坐标处的侧下方空间；防护悬停状态是指形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机21实时悬停于计算出的计算出的楼层位置的宠物所在坐标处的侧下方空间。

实施例三

参考图3，图7，图12-13所示。

具体的，本实施例中，在S4（在建筑管理中心3分析计算出的计算出的楼层位置是否有低于预设楼层后）后，方法还包括以下步骤：

S40、若建筑管理中心3分析出计算出的楼层位置高于预设楼层则向设置于计算出的楼层位置下方建筑内部位置的第三伸缩电机112发送喷头伸出信号，第三伸缩电机112根据喷头伸出信号驱动连接的清水喷射头113伸出，在第三伸缩电机112驱动连接的清水喷射头113伸出完成后，第三伸缩电机112向建筑管理中心3反馈喷头伸出完成信号。

其中，清水喷射头113伸出距离调试为清水喷射头113喷洒的清水能够将与上方的清水喷射头113之间的空间完全覆盖，建筑顶端的清水喷射头113伸出的距离调试为清水喷射头113喷洒的清水能够将建筑顶端的天台边沿完全覆盖；若用户在通过小区物业处进行对应付费后，清水喷射头113能够伸出为用户从上之下清洗外部窗户玻璃。

S41、建筑管理中心3根据喷头伸出完成信号向伸出完成的清水喷射头113绑定的第二旋转轴115发送第一影像、第二影像以及旋转救援信号，第二旋转轴115根据第一影像、第二影像以及旋转救援信号将清水喷射头113旋转面向上方位置的该宠物，在第二旋转轴115将清水喷射头113旋转完成后，第二旋转轴115向建筑管理中心3反馈旋转完成信号。

其中，旋转救援信号包含有建筑管理中心3实时计算出的该宠物所处空间坐标数据。

S42、建筑管理中心3根据旋转完成信号向清水喷射头113发送第一影像、第二影像以及喷射救援信号，清水喷射头113根据第一影像、第二影像以及喷射救援信号启动将连接的设置于建筑内部位置的供水管道内部的清水喷射至该宠物位置以将该宠物冲击进入建筑的安全位置。

其中，只有当清水喷射头113面向该宠物所处空间坐标数据时，才启动喷射清水，当清水喷射头113未有面向该宠物所处空间坐标数据则不启动，节省水资源并避免惊吓宠物。

作为本发明的一种优选方式，在S40（在第三伸缩电机112向建筑管理中心3反馈喷头伸出完成信号后）后，方法还包括以下步骤：

S400、建筑管理中心3根据喷头伸出完成信号向监控无人机20发送悬停追踪信号，同时向设置于伸出完成的清水喷射头113前端位置的红外线传感器116发送活体识别信号，监控无人机20根据悬停追踪信号飞行至计算出的楼层位置的该宠物侧方进行悬停，红外线传感器116根据活体识别信号启动进入活体识别状态，在红外线传感器116启动后，红外线传感器116向建筑管理中心3反馈识别出的活体信息。

其中，悬停追踪信号包含有建筑管理中心3实时计算出的该宠物所处空间坐标数据。

S401、建筑管理中心3根据活体信息、第一影像以及第二影像实时计算清水喷射头113面向该宠物所需旋转的角度值，在计算完成后，建筑管理中心3向第二旋转轴115发送计算出的角度值以及旋转救援信号，第二旋转轴115根据计算出的角度值以及旋转救援信号将清水喷射头113实时旋转面向该宠物。

其中，建筑管理中心3实时计算清水喷射头113面向该宠物所需旋转的角度值是指建筑管理中心3实时计算清水喷射头113旋转面向该宠物所处空间坐标数据所需的实时旋转角度值。

实施例四

参考图4，图7-8，图10-13所示。

具体的，本实施例中，在S4（在可调阻尼转轴105根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态）后，方法还包括以下步骤：

S140、建筑管理中心3根据第一影像以及第二影像实时分析该宠物是否有掉入至伸出完成的救援框架103的救援防护网104位置。

S141、若有则建筑管理中心3根据第一影像以及第二影像实时分析掉入至救援防护网104位置的该宠物是否有处于停置状态。

其中，停置状态是指掉入救援防护网104的宠物停止下坠且停止反弹上升。

S142、若有则建筑管理中心3向监控无人机20发送框架悬停信号，监控无人机20根据框架悬停信号以及第二影像飞行至救援防护网104所在的救援框架103上方位置，在监控无人机20飞行至救援框架103上方位置后，监控无人机20向建筑管理中心3反馈框架悬停完成信号。

S143、建筑管理中心3根据框架悬停完成信号向设置于的救援框架103上方内部位置的第二伸缩电机117发送固定伸出信号，第二伸缩电机117根据固定伸出信号驱动连接的固定伸缩扣118完全伸出，在第二伸缩电机117驱动连接的固定伸缩扣118完全伸出后，第二伸缩电机117向建筑管理中心3反馈固定伸出完成信号。

S144、建筑管理中心3根据固定伸出完成信号向监控无人机20发送连接固定信号，监控无人机20根据连接固定信号以及第二影像利用下方的连接固定扣201与救援框架103上方固定伸缩扣118前端的连接环120抵触连接，在连接固定扣201与连接环120抵触连接后，监控无人机20控制连接固定扣201与抵触连接的连接环120固定，在连接固定扣201与抵触连接的连接环120固定完成后，监控无人机20通过连接固定扣201利用固定的连接环120将固定伸缩扣118内部的连接绳119拉出，然后以此类推，依次与救援框架103上方所有的固定伸缩扣118前端的连接环120抵触固定。

其中，连接固定信号中包含有建筑管理中心3根据第二影像计算出的救援框架103上方所有固定伸缩扣118的连接环120的空间坐标以及监控无人机20利用下方的连接固定扣201与该空间坐标连接实时所需的运动轨迹。

作为本发明的一种优选方式，在S144（在监控无人机20利用下方的连接固定扣201依次与救援框架103上方所有的固定伸缩扣118前端的连接环120抵触固定完成）后，方法还包括以下步骤：

S145、建筑管理中心3向设置于救援框架103与第一伸缩板102连接位置的框架连接扣121发送固定解除信号，框架连接扣121根据固定解除信号将救援框架103与第一伸缩板102解除固定，在框架连接扣121将救援框架103与第一伸缩板102解除固定后，框架连接扣121向建筑管理中心3反馈解除完成信号。

S146、建筑管理中心3根据解除完成信号向监控无人机20发送框架悬吊信号，监控无人机20根据框架悬吊信号以及第二影像通过与连接环120连接的连接绳119将救援框架103与第一伸缩板102解除连接状态，在监控无人机20通过与连接环120连接的连接绳119将救援框架103与第一伸缩板102解除连接状态后，监控无人机20通过与连接环120连接的连接绳119将救援框架103悬吊放置于建筑侧方地面的安全位置。

其中， 将救援框架103与第一伸缩板102解除连接状态是指监控无人机20通过与连接环120连接的连接绳119将救援框架103上升，以解除救援框架103与第一伸缩板102的连接；安全位置是指空置的面积大于救援框架103面积且未有障碍物存在的地面。

具体的，建筑管理中心3也可通知全部的监控无人机20飞出，一对一的将连接固定扣201与连接环120连接，然后所有的监控无人机20同步将救援框架103悬吊下降至地面安全位置。

实施例五

参考图6-8，图16所示。

具体的，本实施例中，在S7（在建筑管理中心3根据追踪防护信号向救援水炮108内部的高压水泵110发送救援喷射信号前）中，方法还包括以下步骤：

S700、建筑管理中心3向设置于计算出的楼层位置的隐藏式通道122的第一伸缩门123发送隐藏开启信号，第一伸缩门123根据隐藏开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道122开启，在第一伸缩门123完全收缩完成后，第一伸缩门123向建筑管理中心3反馈开启完成信号。

其中，只有当宠物出现在的易坠落位置不为建筑房屋窗户的边沿，才执行步骤S700-S702。

S701、建筑管理中心3根据开启完成信号以及追踪防护信号向救援水炮108内部的高压水泵110发送救援喷射信号、第一影像以及第二影像，高压水泵110根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至该宠物位置以将该宠物冲击进入建筑的隐藏式通道122内部位置，在将宠物冲击进入建筑的隐藏式通道122内部位置后，高压水泵110向建筑管理中心3反馈救援完成信号。

其中，本实施例中的救援喷洒信号包含有建筑管理中心3计算出的救援水炮108面向且能够将该宠物从当前所在的空间坐标数据冲击进入隐藏式通道122所属的空间坐标数据所需旋转的角度值。

S702、建筑管理中心3根据救援完成信号向设置于有宠物存在的隐藏式通道122绑定的第二伸缩门124发送开启信号，同时向设置于有宠物存在的隐藏式通道122绑定的吹水通道125内部的吹水设备126发送吹水信号，第二伸缩门124根据开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道122与绑定的吹水通道125联通，吹水设备126根据吹水信号启动进入宠物吹水状态。

其中，宠物吹水状态是指当宠物进入隐藏式通道122内部的吹水设备126位置后，吹水设备126设置的封闭门下降将宠物防护至吹水设备126设置的吹水腔体内，以将宠物毛发的水分吹干；且当宠物进入隐藏式安全通道后，第一伸缩门123自动封闭，避免宠物再次移动至建筑的易坠落位置；房屋内部与吹水通道125连接处设置有第三伸缩门，第三伸缩门收缩后，宠物从吹水通道125进入房屋，第三伸缩门由小区物业处开关和/或户主开关。

实施例六

参考图7-16所示。

具体的，本实施例提供一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援系统，使用上述一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，包括救援装置1、无人机装置2以及建筑管理中心3，救援装置1包括第一摄像头100、第一伸缩电机101、第一伸缩板102、救援框架103、救援防护网104、可调阻尼转轴105、第一驱动电机106、伸缩支柱107、救援水炮108、第一旋转轴109、高压水泵110、连接管道111、第三伸缩电机112、清水喷射头113、清水导管114、第二旋转轴115、红外线传感器116、第二伸缩电机117、固定伸缩扣118、连接绳119、连接环120、框架连接扣121、隐藏式通道122、第一伸缩门123、第二伸缩门124、吹水通道125以及吹水设备126，第一摄像头100设置于建筑外表面以及顶部位置，用于摄取建筑周围的环境影像。

第一伸缩电机101设置于建筑侧方内部位置并与第一伸缩板102连接，用于驱动连接的第一伸缩板102伸缩；第一伸缩板102设置于建筑侧方内部位置并与救援框架103连接，用于驱动连接的救援框架103伸缩；救援框架103设置于第一伸缩板102前端位置，用于放置救援防护网104；救援防护网104设置于救援框架103中间位置，用于防护产生轻生倾向的生命体；可调阻尼转轴105设置于救援框架103内部位置并与救援防护网104连接，用于提供救援防护网104伸缩以及增加救援防护网104伸出的阻尼。

第一驱动电机106设置于建筑侧方地面内部位置并与伸缩支柱107连接，用于驱动连接的伸缩支柱107伸缩；伸缩支柱107设置于建筑侧方地面内部位置并分别与第一驱动电机106以及第一旋转轴109连接，用于驱动连接的第一旋转轴109伸缩；救援水炮108设置于第一旋转轴109前端位置并与第一旋转轴109连接，用于喷射清水；第一旋转轴109分别与伸缩支柱107以及救援水炮108连接，用于驱动连接的救援水炮108旋转角度；高压水泵110设置于救援水炮108内部位置并与连接管道111连接，用于为连接的连接管道111供给的清水加压喷射；连接管道111分别与高压水泵110以及地面消防系统连接，用于将连接的地面消防系统内部的清水导入连接的高压水泵110。

第三伸缩电机112设置于建筑各个楼层侧方内部位置并与清水喷射头113连接，用于驱动连接的清水喷射头113伸缩；清水喷射头113设置于建筑各个楼层侧方内部位置，用于喷射清水；清水导管114分别与清水喷射头113以及建筑的供水系统连接，用于将连接的建筑的供水系统的清水导入连接的清水喷射头113内；第二旋转轴115设置于清水喷射头113中间位置，用于驱动清水喷射头113旋转；红外线传感器116设置于清水喷射头113前端位置，用于获取清水喷射头113周围的生命体信息。

第二伸缩电机117设置于救援框架103上方内部位置并与固定伸缩扣118连接，用于驱动连接的固定伸缩扣118伸缩；固定伸缩扣118设置于救援框架103上方内部位置，用于存储连接绳119；连接绳119存储于固定伸缩扣118内部位置，用于伸出后将固定伸缩扣118与连接环120连接；连接环120设置于连接绳119前端位置，用于与连接固定扣201连接；框架连接扣121设置于救援框架103与第一伸缩板102连接位置并与第一伸缩板102连接，用于将连接的第一伸缩板102与救援框架103固定连接。

隐藏式通道122设置于建筑各个楼层侧方内部位置，用于提供宠物安全空间；第一伸缩门123设置于隐藏式通道122前端位置，用于开关隐藏式通道122；第二伸缩门124设置于隐藏式通道122后端位置并分别与隐藏式通道122以及吹水通道125连接，用于开关吹水通道125；吹水通道125设置于隐藏式通道122后端位置，用于放置吹水设备126并提供宠物吹干毛发；吹水设备126设置于吹水通道125内部位置，用于存储宠物并为存储的宠物吹干毛发。

无人机装置2包括监控无人机20、防护无人机21以及烘干无人机22，监控无人机20包括第二摄像头200以及连接固定扣201，监控无人机20存储于设置于建筑顶端位置的无人机存放平台位置，第二摄像头200设置于监控无人机20外表面位置，用于摄取监控无人机20周围的环境影像；连接固定扣201设置于监控无人机20下方位置，用于与连接环120连接固定并通过连接绳119将固定伸缩扣118所在的救援框架103悬吊。

防护无人机21包括第三摄像头210、第二驱动电机211、第一防护板212、第二防护板213、防护拦截网214、防护凹槽215、第三伸缩电机216、固定块217以及固定凹槽218，第三摄像头210设置防护无人机21外表面位置，用于摄取防护无人机21周围的环境影像；第二驱动电机211设置于防护无人机21左侧内部位置并与第一防护板212连接，用于驱动连接的第一防护板212伸缩；第一防护板212设置于防护无人机21左侧内部位置并与生命体防护网连接，用于伸出后将第二防护板213伸出；第二防护板213与生命体防护网连接，用于与其他防护无人机21的防护凹槽215抵触连接；生命体防护网分别与第一防护板212以及第二防护板213连接，用于展开后防护产生轻生倾向的生命体；防护凹槽215设置于防护无人机21右侧内部位置，用于与其他防护无人机21的第二防护板213抵触连接；第三伸缩电机216设置于第二防护板213前端侧方内部位置并与固定块217连接，用于驱动连接的固定块217伸缩；固定块217设置于第二防护板213前端侧方内部位置，用于伸出后与固定凹槽218抵触固定；固定凹槽218设置于防护凹槽215底部侧方位置，用于与固定块217抵触固定。

烘干无人机22包括第四摄像头220以及烘干设备221，第四摄像头220设置于烘干无人机22外表面位置，用于摄取烘干无人机22周围的环境影像；烘干设备221设置于烘干无人机22下方以及侧方位置，用于为生命体的衣物进行烘干。

建筑管理中心3包括无线模块30、中央处理器31以及无人机系统32，无线模块30用于分别与第一摄像头100、第一伸缩电机101、可调阻尼转轴105、第一驱动电机106、第一旋转轴109、高压水泵110、第三伸缩电机112、清水喷射头113、第二旋转轴115、红外线传感器116、第二伸缩电机117、固定伸缩扣118、连接固定扣201、框架连接扣121、第一伸缩门123、第二伸缩门124、吹水设备126、监控无人机20、防护无人机21、烘干无人机22、第三摄像头210、第二驱动电机211、第三伸缩电机216、第四摄像头220、烘干设备221、建筑所在小区物业部门、无人机系统32以及网络连接；中央处理器31与无线模块30连接；无人机系统32由飞控系统、数据链系统、发射回收系统以及电源系统组成。

其中，第二摄像头200与监控无人机20绑定；第三摄像头210、第二驱动电机211、第三伸缩电机216以及防护拦截网214与防护无人机21绑定；清水喷射头113与第二旋转轴115绑定；第四摄像头220以及烘干设备221与烘干无人机22绑定；第一伸缩门123、第二伸缩门124以及吹水通道125与隐藏式通道122绑定；建筑管理中心3发送或接受信号均为中央处理器31通过连接的无线模块30执行；建筑管理中心3进行计算、分析操作均为中央处理器31执行；第一摄像头100、第一伸缩电机101、可调阻尼转轴105、第一驱动电机106、第一旋转轴109、高压水泵110、第三伸缩电机112、清水喷射头113、第二旋转轴115、红外线传感器116、第二伸缩电机117、固定伸缩扣118、连接固定扣201、框架连接扣121、第一伸缩门123、第二伸缩门124、吹水设备126、监控无人机20、防护无人机21、烘干无人机22、第二摄像头200、连接固定扣201、第三摄像头210、第二驱动电机211、第三伸缩电机216、第四摄像头220、烘干设备221、无线模块30以及中央处理器31均采用防水设计；中央处理器31内部设置有分析模块以及计算模块。

其中，监控无人机20、防护无人机21以及烘干无人机22内部均设置有供给电力的蓄电池，第二摄像头200以及连接固定扣201与监控无人机20内部的蓄电池连接，第三摄像头210、第二驱动电机211、第三伸缩电机216与防护无人机21内部的蓄电池连接，第四摄像头220以及烘干设备221与烘干无人机22内部的蓄电池连接；第一摄像头100、第一伸缩电机101、可调阻尼转轴105、第一驱动电机106、第一旋转轴109、高压水泵110、第三伸缩电机112、清水喷射头113、第二旋转轴115、红外线传感器116、第二伸缩电机117、固定伸缩扣118、连接固定扣201、框架连接扣121、第一伸缩门123、第二伸缩门124、吹水设备126均与多层建筑的供电系统连接，由多层建筑的供电系统供给电力；其中，连接管道111为可伸缩式软管，能够跟随伸缩支柱107进行伸缩。

其中，吹水设备126设置由吹水腔体、吹水机、排水管道以及封闭门组成，吹水腔体用于存储宠物，吹水机设置于吹水腔体内部位置，用于吹干宠物毛发；排水管道分别于吹水腔体以及建筑的污水排放系统连接，用于将吹水机吹出的宠物毛发的水排放至连接的建筑的污水排放系统；封闭门设置于吹水腔体靠近第二伸缩门124位置，用于开启后提供宠物进入吹水腔体；只有建筑阳台区域的吹水通道125与房屋内部连接处设置有第三伸缩门，第三伸缩门收缩后，宠物从吹水通道125进入房屋，第三伸缩门由小区物业处开关和/或户主开关；只有建筑阳台区域的吹水通道125设置有与户主的外部设备以及小区物业处连接的第五摄像头。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、建筑管理中心向设置于建筑外表面以及顶部位置的第一摄像头发送监控信号并向监控无人机发送巡逻信号，第一摄像头根据监控信号启动进入影像摄取状态并向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第一影像，所述监控无人机根据巡逻信号进入启动状态并控制绑定的第二摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第二影像并从建筑顶端位置飞离并围绕建筑进行监控巡逻；

S2、所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在；

S3、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方内部位置的第一伸缩电机发送驱动防护信号并根据第一影像以及第二影像计算有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置，所述第一伸缩电机根据防护信号驱动连接的第一伸缩板将救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反馈防护待机信号；

S4、所述建筑管理中心根据防护待机信号向设置于所述救援框架内部与救援防护网连接的可调阻尼转轴发送阻尼防护信号并分析计算出的所述楼层位置是否有低于预设楼层，所述可调阻尼转轴根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态；

S5、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方地面内部位置的第一驱动电机发送水炮驱动信号并实时计算设置于建筑侧方地面内部位置的救援水炮与所述宠物之间的角度数据，所述第一驱动电机根据水炮驱动信号驱动连接的伸缩支柱将前端的救援水炮完全伸出并在救援水炮伸出完成后，所述第一驱动电机向所述建筑管理中心反馈水炮伸出完成信号；

S6、所述建筑管理中心根据水炮伸出完成信号向设置于完全伸出的伸缩支柱与救援水炮位置的第一旋转轴实时发送计算出的所述角度数据以及水炮旋转信号，所述第一旋转轴根据角度数据以及水炮旋转信号驱动连接的救援水炮实时面向所述宠物进入待救援状态并向所述建筑管理中心发生追踪防护信号；

S7、所述建筑管理中心根据追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号，所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、建筑管理中心向设置于建筑顶端位置闲置的若干防护无人机发送防护运行信号，防护无人机根据防护运行信号启动进入运行状态并控制绑定的第三摄像头启动进入影像摄取状态，且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第三影像；

S31、所述建筑管理中心根据第三影像向启动的若干防护无人机发送防护拼接信号，启动的若干防护无人机根据防护拼接信号相互抵触并控制绑定的第二驱动电机驱动第一防护板将前端的第二防护板伸出与防护凹槽抵触连接，且向所述建筑管理中心反馈拼接完成信号；

S32、所述建筑管理中心根据拼接完成信号向拼接完成的若干防护无人机发送防护固定信号，拼接完成的若干防护无人机根据防护固定信号控制绑定的第二伸缩电机驱动固定块伸出与固定凹槽抵触固定，且向所述建筑管理中心反馈固定完成信号；

S33、所述建筑管理中心根据固定完成信号向固定完成的若干防护无人机发送防护拦截信号，固定完成的若干防护无人机根据防护拦截信号以及绑定的第三摄像头摄取的第三影像将绑定的防护拦截网展开形成宠物拦截防护系统并向所述建筑管理中心反馈拦截防护展开信号。

3.根据权利要求2所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S33后，所述方法还包括以下步骤：

S34、建筑管理中心根据拦截防护展开信号向形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机发送计算出的有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置以及拦截悬停信号并向建筑所在小区的小区物业部门发送所述楼层位置、第一影像、第二影像以及第三影像；

S35、形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机根据所述楼层位置、拦截悬停信号以及第三影像同步飞行至所述楼层位置的侧下方位置并在飞行到达后，进入防护悬停状态。

4.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、若建筑管理中心分析出所述楼层位置高于预设楼层则向设置于所述楼层位置下方建筑内部位置的第三伸缩电机发送喷头伸出信号，所述第三伸缩电机根据喷头伸出信号驱动连接的清水喷射头伸出并向所述建筑管理中心反馈喷头伸出完成信号；

S41、所述建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向伸出完成的所述清水喷射头绑定的第二旋转轴发送第一影像、第二影像以及旋转救援信号，所述第二旋转轴根据第一影像、第二影像以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向上方位置的所述宠物并向所述建筑管理中心反馈旋转完成信号；

S42、所述建筑管理中心根据旋转完成信号向所述清水喷射头发送第一影像、第二影像以及喷射救援信号，所述清水喷射头根据第一影像、第二影像以及喷射救援信号启动将连接的设置于建筑内部位置的供水管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S40后，所述方法还包括以下步骤：

S400、建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向监控无人机发送悬停追踪信号并向设置于伸出完成的所述清水喷射头前端位置的红外线传感器发送活体识别信号，所述监控无人机根据悬停追踪信号飞行至所述楼层位置的所述宠物侧方进行悬停，所述红外线传感器根据活体识别信号启动进入活体识别状态并向所述建筑管理中心反馈识别出的活体信息；

S401、所述建筑管理中心根据活体信息、第一影像以及第二影像实时计算清水喷射头面向所述宠物所需旋转的角度值并在计算完成后向所述第二旋转轴发送计算出的角度值以及旋转救援信号，所述第二旋转轴根据计算出的角度值以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向所述宠物。

6.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S140、建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析所述宠物是否有掉入至伸出完成的救援框架的救援防护网位置；

S141、若有则所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析掉入至所述救援防护网位置的所述宠物是否有处于停置状态；

S142、若有则所述建筑管理中心向所述监控无人机发送框架悬停信号，所述监控无人机根据框架悬停信号以及第二影像飞行至所述救援防护网所在的救援框架上方位置并向所述建筑管理中心反馈框架悬停完成信号；

S143、所述建筑管理中心根据框架悬停完成信号向设置于所述的救援框架上方内部位置的第二伸缩电机发送固定伸出信号，所述第二伸缩电机根据固定伸出信号驱动连接的固定伸缩扣完全伸出并向所述建筑管理中心反馈固定伸出完成信号；

S144、所述建筑管理中心根据固定伸出完成信号向监控无人机发送连接固定信号，所述监控无人机根据连接固定信号以及第二影像利用下方的连接固定扣与救援框架上方固定伸缩扣前端的连接环抵触连接并与所述连接环固定，且所述监控无人机通过连接固定扣利用固定的连接环将连接绳拉出并依次与救援框架上方所有的固定伸缩扣前端的连接环抵触固定。

7.根据权利要求6所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S144后，所述方法还包括以下步骤：

S145、建筑管理中心向设置于所述救援框架与第一伸缩板连接位置的框架连接扣发送固定解除信号，所述框架连接扣根据固定解除信号将所述救援框架与第一伸缩板解除固定并向所述建筑管理中心反馈解除完成信号；

S146、所述建筑管理中心根据解除完成信号向所述监控无人机发送框架悬吊信号，所述监控无人机根据框架悬吊信号以及第二影像通过与连接环连接的连接绳将救援框架与第一伸缩板解除连接状态并通过与连接环连接的连接绳将救援框架悬吊放置于建筑侧方地面的安全位置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、在高压水泵喷射清水将所述宠物冲击进入建筑的安全位置则向建筑管理中心反馈喷射救援完成信号，所述建筑管理中心根据喷射救援完成信号向设置于建筑顶端位置的烘干无人机发送预热启动信号；

S71、所述烘干无人机根据宠物烘干信号控制绑定的第四摄像头进入影像摄取状态并控制绑定的烘干设备启动进入预热状态，且向所述建筑管理中心反馈预热完成信号；

S72、所述建筑管理中心根据预热完成信号向所述烘干无人机发送所述楼层位置以及宠物烘干信号，所述烘干无人机根据所述楼层位置、宠物烘干信号以及绑定的第四摄像头实时摄取的影像前往所述楼层位置并在到达所述楼层位置后，前往所述宠物所在空间，且利用绑定的烘干设备为所述宠物蒸发水分。

9.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S700、建筑管理中心向设置于所述楼层位置的隐藏式通道的第一伸缩门发送隐藏开启信号，所述第一伸缩门根据隐藏开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道开启并向所述建筑管理中心反馈开启完成信号；

S701、所述建筑管理中心根据开启完成信号以及追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号、第一影像以及第二影像，所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的隐藏式通道内部位置并向所述建筑管理中心反馈救援完成信号；

S702、所述建筑管理中心根据救援完成信号向设置于有宠物存在的隐藏式通道绑定的第二伸缩门发送开启信号并向设置于有宠物存在的隐藏式通道绑定的吹水通道内部的吹水设备发送吹水信号，所述第二伸缩门根据开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道与绑定的吹水通道联通，所述吹水设备根据吹水信号启动进入宠物吹水状态。

10.一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援系统，使用权利要求1-9任一项所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法，包括救援装置、无人机装置以及建筑管理中心，其特征在于：

所述救援装置包括第一摄像头、第一伸缩电机、第一伸缩板、救援框架、救援防护网、可调阻尼转轴、第一驱动电机、伸缩支柱、救援水炮、第一旋转轴、高压水泵、连接管道、第三伸缩电机、清水喷射头、清水导管、第二旋转轴、红外线传感器、第二伸缩电机、固定伸缩扣、连接绳、连接环、框架连接扣、隐藏式通道、第一伸缩门、第二伸缩门、吹水通道以及吹水设备，第一摄像头设置于建筑外表面以及顶部位置，用于摄取建筑周围的环境影像；

所述第一伸缩电机设置于建筑侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于建筑侧方内部位置并与救援框架连接，用于驱动连接的救援框架伸缩；所述救援框架设置于第一伸缩板前端位置，用于放置救援防护网；所述救援防护网设置于救援框架中间位置，用于防护产生轻生倾向的生命体；所述可调阻尼转轴设置于救援框架内部位置并与救援防护网连接，用于提供救援防护网伸缩以及增加救援防护网伸出的阻尼；

所述第一驱动电机设置于建筑侧方地面内部位置并与伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱设置于建筑侧方地面内部位置并分别与第一驱动电机以及第一旋转轴连接，用于驱动连接的第一旋转轴伸缩；所述救援水炮设置于第一旋转轴前端位置并与第一旋转轴连接，用于喷射清水；所述第一旋转轴分别与伸缩支柱以及救援水炮连接，用于驱动连接的救援水炮旋转角度；所述高压水泵设置于救援水炮内部位置并与连接管道连接，用于为连接的连接管道供给的清水加压喷射；所述连接管道分别与高压水泵以及地面消防系统连接，用于将连接的地面消防系统内部的清水导入连接的高压水泵；

所述第三伸缩电机设置于建筑各个楼层侧方内部位置并与清水喷射头连接，用于驱动连接的清水喷射头伸缩；所述清水喷射头设置于建筑各个楼层侧方内部位置，用于喷射清水；所述清水导管分别与清水喷射头以及建筑的供水系统连接，用于将连接的建筑的供水系统的清水导入连接的清水喷射头内；所述第二旋转轴设置于清水喷射头中间位置，用于驱动清水喷射头旋转；所述红外线传感器设置于清水喷射头前端位置，用于获取清水喷射头周围的生命体信息；

所述第二伸缩电机设置于救援框架上方内部位置并与固定伸缩扣连接，用于驱动连接的固定伸缩扣伸缩；所述固定伸缩扣设置于救援框架上方内部位置，用于存储连接绳；所述连接绳存储于固定伸缩扣内部位置，用于伸出后将固定伸缩扣与连接环连接；所述连接环设置于连接绳前端位置，用于与连接固定扣连接；所述框架连接扣设置于救援框架与第一伸缩板连接位置并与第一伸缩板连接，用于将连接的第一伸缩板与救援框架固定连接；

所述隐藏式通道设置于建筑各个楼层侧方内部位置，用于提供宠物安全空间；所述第一伸缩门设置于隐藏式通道前端位置，用于开关隐藏式通道；所述第二伸缩门设置于隐藏式通道后端位置并分别与隐藏式通道以及吹水通道连接，用于开关吹水通道；所述吹水通道设置于隐藏式通道后端位置，用于放置吹水设备并提供宠物吹干毛发；所述吹水设备设置于吹水通道内部位置，用于存储宠物并为存储的宠物吹干毛发；

所述无人机装置包括监控无人机、防护无人机以及烘干无人机，所述监控无人机包括第二摄像头以及连接固定扣，所述监控无人机存储于设置于建筑顶端位置的无人机存放平台位置，所述第二摄像头设置于监控无人机外表面位置，用于摄取监控无人机周围的环境影像；所述连接固定扣设置于监控无人机下方位置，用于与连接环连接固定并通过连接绳将固定伸缩扣所在的救援框架悬吊；

所述防护无人机包括第三摄像头、第二驱动电机、第一防护板、第二防护板、防护拦截网、防护凹槽、第三伸缩电机、固定块以及固定凹槽，所述第三摄像头设置防护无人机外表面位置，用于摄取防护无人机周围的环境影像；所述第二驱动电机设置于防护无人机左侧内部位置并与第一防护板连接，用于驱动连接的第一防护板伸缩；所述第一防护板设置于防护无人机左侧内部位置并与生命体防护网连接，用于伸出后将第二防护板伸出；所述第二防护板与生命体防护网连接，用于与其他防护无人机的防护凹槽抵触连接；所述生命体防护网分别与第一防护板以及第二防护板连接，用于展开后防护产生轻生倾向的生命体；所述防护凹槽设置于防护无人机右侧内部位置，用于与其他防护无人机的第二防护板抵触连接；所述第三伸缩电机设置于第二防护板前端侧方内部位置并与固定块连接，用于驱动连接的固定块伸缩；所述固定块设置于第二防护板前端侧方内部位置，用于伸出后与固定凹槽抵触固定；所述固定凹槽设置于防护凹槽底部侧方位置，用于与固定块抵触固定；

所述烘干无人机包括第四摄像头以及烘干设备，所述第四摄像头设置于烘干无人机外表面位置，用于摄取烘干无人机周围的环境影像；所述烘干设备设置于烘干无人机下方以及侧方位置，用于为生命体的衣物进行烘干；

所述建筑管理中心包括无线模块、中央处理器以及无人机系统，所述无线模块用于分别与第一摄像头、第一伸缩电机、可调阻尼转轴、第一驱动电机、第一旋转轴、高压水泵、第三伸缩电机、清水喷射头、第二旋转轴、红外线传感器、第二伸缩电机、固定伸缩扣、连接固定扣、框架连接扣、第一伸缩门、第二伸缩门、吹水设备、监控无人机、防护无人机、烘干无人机、第二摄像头、连接固定扣、第三摄像头、第二驱动电机、第三伸缩电机、第四摄像头、烘干设备、建筑所在小区物业部门、无人机系统以及网络连接；所述中央处理器与无线模块连接；所述无人机系统由飞控系统、数据链系统、发射回收系统以及电源系统组成。

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