CN109700652A - 一种医疗康复器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗康复器械，包括底座、伸缩结构、台面以及手臂康复装置；伸缩结构沿竖直方向设置于底座上；台面沿水平方向固定设置于伸缩结构的顶部；手臂康复装置包括手摇电机、手摇固定杆以及手摇杆；手摇固定杆沿竖直方向固定设置于台面上；手摇杆可转动与手摇电机连接；手摇电机固定设置于手摇固定杆上，并与手摇杆传动连接，手摇电机用于带动手摇杆转动；本发明提供的方案，能够纠正病人的手足长期无法运动形成的变形，使病人上下肢进行固定频率的被动运动康复治疗，使病人的上下肢末端能够正常供血，改善肌肉萎缩的状况。

Description

一种医疗康复器械

技术领域

本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种医疗康复器械。

背景技术

现有的康复医疗器械都是从运动器材的发展而来，在上世纪90年代以来，运动器材迅速增长，经过一段时间发展之后，由于工艺相仿，一些生产运动器材的企业开始把触角伸向康复器材，但是康复器材行业比较特殊，大规模使用的情况仍然是少数，主要是一些康复医院、养老院、训练室等等在使用，这也导致了我国康复器材市场发育不成熟，可以说还处于发展的起步期；目前，中国康复器械的中高端市场基本上以国外产品为主，国内自主研发的产品大部分属于技术含量不高的中低档产品；统计数据显示，中国有一定规模的康复医疗器械生产企业仅100多家，相当于美国企业总量的3%，德国的6%，行业没有形成产、学、研、用相结合的产业链。

当前，国内仍没有针对半身不遂病人的整体性康复器械，只有一些人体局部位置的康复器械；比如，针对上下肢的运动恢复，均为小型器械，存在器械本身不稳定、运动幅度偏小等问题，根本起不到康复的效果；又比如，高频按摩仪都是单个手持式的，使用时需要病人自己固定，无法控制效果，达不到康复的目的。

基于上述半身不遂病人康复治疗中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种医疗康复器械，旨在解决现有半身不遂病人康复效果不明显的问题。

本发明提供一种医疗康复器械，包括底座、伸缩结构、台面以及手臂康复装置；伸缩结构沿竖直方向设置于底座上；台面沿水平方向固定设置于伸缩结构的顶部；手臂康复装置包括手摇电机、手摇固定杆以及手摇杆；手摇固定杆沿竖直方向固定设置于台面上；手摇杆可转动与手摇电机连接；手摇电机固定设置于手摇固定杆上，并与手摇杆传动连接，手摇电机用于带动手摇杆转动。

进一步地，手摇固定杆包括有直线段和弯曲段；直线段沿竖直方向固定于台面上；手摇电机固定设置于弯曲段的末端，并通过曲柄带动手摇杆转动；手摇杆上套设有手把套管。

进一步地，还包括肌肉康复装置；肌肉康复装置包括振动电机和振动垫；振动电机与振动垫传动连接；振动垫通过振动电机带动以产生高频振动，从而对下肢或上肢的肌肉进行康复治疗。

进一步地，振动垫包括第一振动垫和第二振动垫；振动电机包括第一振动电机和第二振动电机；第一振动垫和第二振动垫相对设置；第一振动垫通过滑动机构可滑动设置于台面上，并向第二振动垫方向往复滑动；第一振动电机设置于滑动机构上，并与第一振动垫传动连接，第一振动电机用于带动第一振动垫产生高频振动；第二振动电机与第二振动垫传动连接，以带动第二振动垫产生高频振动。

进一步地，第二振动垫通过滑动机构可滑动设置于台面上，并向第一振动垫方向往复滑动；第二振动电机设置于滑动机构上，并与第二振动垫传动连接，第二振动电机用于带动第二振动垫产生高频振动。

进一步地，滑动机构包括滑道和滑块；滑道沿水平方向固定设置于台面上；滑块可滑动设置于滑道上；振动垫和振动电机固定设置于滑块上。

进一步地，滑动机构还包括减震弹簧；振动电机通过减震弹簧固定设置于滑块上。

进一步地，还包括滑动电机和滑道丝杆；滑道丝杆沿水平方向设置于台面上，并与滑道相互平行；滑道丝杆一端与滑块固定连接，滑道丝杆另一端与滑动电机或手摇轮传动连接；滑动电机或手摇轮设置于台面上，并与滑道丝杆传动连接；滑动电机用于带动滑块在滑道上滑动，以带动振动垫滑动。

进一步地，伸缩结构包括升降装置、升降丝杆以及升降电机；升降装置一端固定设置于底座上，升降装置另一端与台面固定连接；升降电机固定设置于底座上，并通过升降丝杆与升降装置连接；升降电机通过升降丝杆带动升降装置沿竖直方向上下伸缩。

进一步地，还包括应急开关和总电源；总电源设置于医疗康复器械上，并分别与振动电机、手摇电机以及升降电机电气连接；应急开关设置于台面的侧边，并与总电源电气连接；应急开关通过总电源控制振动电机、手摇电机以及升降电机紧急断电。

采用上述方案，使得本发明具有如下技术效果：

1、通过器械运动，纠正病人的手足长期无法运动形成的变形，使病人上下肢进行固定频率的被动运动康复治疗；

2、通过高频振动按摩，使病人的上下肢末端能够正常供血，改善肌肉萎缩的状况；

3、通过综合性的康复治疗，使病人在短期内达到康复自理的目标。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种医疗康复器械整体结构（含外壳）示意图；

图2 为本发明一种医疗康复器械整体结构（不含外壳）示意图一；

图3 为本发明一种医疗康复器械整体结构（不含外壳）示意图二；

图4 为本发明一种医疗康复器械整体结构（不含外壳）示意图三；

图5 为本发明一种医疗康复器械整体结构（不含外壳）示意图四。

图中：1、滚轮；2、支撑座；3、升降装置；4、台面；5、滑道；6、滑块；7、连接台；8、减震弹簧；9、振动电机；10、手摇电机；11、手摇轮；12、振动板；13、振动垫；14、支撑板；15、滑道丝杆； 19、手摇固定杆；20、曲柄；21、手把套管；23、手摇杆；24、底座；25、应急开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图 1至图5所示，本发明提供一种医疗康复器械，包括底座24、伸缩结构、台面4以及手臂康复装置；伸缩结构沿竖直方向设置于底座24上；台面4沿水平方向固定设置于伸缩结构的顶部；手臂康复装置包括手摇电机10、手摇固定杆19以及手摇杆23；手摇固定杆19沿竖直方向固定设置于台面4上；手摇杆23可转动与手摇电机10连接；手摇电机10固定设置于手摇固定杆19上，并与手摇杆23传动连接，手摇电机10用于带动手摇杆23转动；本发明提供的医疗康复器械通过手摇电机可带动手摇杆转动，以此来带动康复病人的手部、胳膊以及肩部进行旋转拉伸，从而进行康复治疗；采用上述方案，针对中风、偏瘫（轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫）、残疾等半身不遂的病人上肢无法锻炼、肌肉萎缩的问题，给出人体上肢机能综合康复疗法，可以使病人在短期内达到康复，恢复自理的能力。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，手摇固定杆19包括有直线段和弯曲段；直线段沿竖直方向固定于台面4上；手摇电机10固定设置于弯曲段的末端，并通过曲柄20带动手摇杆23转动；手摇电机10的传动轴通过曲柄20与手摇杆23连接；进一步地，手摇杆23上套设有手把套管21，手把套管21用于固定康复病人的手，并且还包括有手套；具体地，由于病人手部肌肉萎缩，没办法像正常人一样施力，所以病人需要通过带辅助手套；该手套有松紧和卡扣设计，病人通过穿戴后可借助该手套紧紧握住于手把套管，从而将手部固定于手把套管进行康复治疗。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，医疗康复器械还包括肌肉康复装置；肌肉康复装置包括振动电机9和振动垫13；振动电机9与振动垫13传动连接；振动垫13通过振动电机9带动以产生高频振动，从而对康复病人的下肢或上肢的肌肉进行康复治疗；具体地，该肌肉康复装置可以对下肢的腿部肌肉进行康复治疗，也可对上肢的肌肉进行康复治疗；进一步地，振动电机9的输出轴上设有偏向轮，振动电机9通过输出轴带动偏向轮高速转动从而带动振动垫高频振动，从而对病人腿部或上肢的肌肉各个部位进行治疗。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，振动垫13包括第一振动垫和第二振动垫；振动电机9包括第一振动电机和第二振动电机；第一振动垫和第二振动垫相对设置，这样使得康复病人的腿部可以放置于第一振动垫和第二振动垫之间，通过第一振动垫和第二振动垫夹紧并振动，从而进行康复治疗；具体地，第一振动垫通过滑动机构可滑动设置于台面上，并向第二振动垫方向往复滑动；第一振动电机设置于滑动机构上，并与第一振动垫传动连接，第一振动电机用于带动第一振动垫产生高频振动；第二振动电机与第二振动垫传动连接，以带动第二振动垫产生高频振动；本实施例中，第二振动垫可固定设置于台面4上，通过第一振动垫向第二振动垫滑动以夹紧腿部。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，第二振动垫通过滑动机构可滑动设置于台面4上，并向第一振动垫方向往复滑动，从而使得第一振动垫和第二振动垫可以同时相对运动；第二振动电机设置于滑动机构上，并与第二振动垫传动连接，第二振动电机用于带动第二振动垫产生高频振动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，滑动机构包括滑道5和滑块6；具体地，滑道5为机械滑道；滑道5沿水平方向固定设置于台面4上；滑块6可滑动设置于滑道5上；振动垫13和振动电机9固定设置于滑块6上；进一步地，滑动机构还包括减震弹簧8；振动电机9通过减震弹簧8固定设置于滑块6上，具体地，减震弹簧包括四个；四个减震弹簧沿竖直方向固定设置于滑块6上；振动电机9四个固定支点份固定设置于四个减震弹簧上。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，还包括滑动电机（未示出）和滑道丝杆15；滑道丝杆15沿水平方向设置于台面4上，并与滑道5相互平行；具体地，滑道丝杆15一端与滑块6固定连接，滑道丝杆15另一端与滑动电机传动连接，滑道丝杆15通过滑动电机以带动滑块6往复运动；进一步地，滑动电机固定设置于台面4上，并与滑道丝杆15通过齿轮连接；滑动电机用于带动滑块6在滑道5上滑动，以带动振动垫13滑动，从而夹紧腿部或松开腿部；进一步地，还包括手摇轮11；手摇轮11设置于台面4上，具体位于台面4的外壳侧部的侧面，并与滑道丝杆15的另一端传动连接，滑道丝杆15通过旋转手摇轮可带动滑块6往复运动；进一步地，台面4上还设有支撑板14，支撑板14固定设置于滑道5的上边，用于支撑上肢或下肢，一般上肢或下肢的肌肉可以方便安放，以进行康复治疗。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，伸缩结构包括升降装置3、升降丝杆以及升降电机；升降装置3一端固定设置于底座24上，升降装置3另一端与台面4固定连接；升降电机固定设置于底座24上，并通过升降丝杆与升降装置3连接；升降电机通过升降丝杆带动升降装置4沿竖直方向上下伸缩，从而对台面的高度进行调整，以适配不同康复病人的高度需求。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，还包括应急开关25和总电源；总电源设置于医疗康复器械上，并分别与振动电机9、手摇电机10以及升降电机电气连接，用于向振动电机9、手摇电机10以及升降电机供电；应急开关25设置于医疗康复器械台面4的侧边，并与总电源电连接；应急开关25通过总电源控制振动电机9、手摇电10机以及升降电机紧急断电，避免病人在康复过程中出现紧急情况下及时停机；进一步地，还包括无线遥控，无线遥控分别与振动电机9，手摇电机10和升降电机通过蓝牙通信连接，用于控制振动电机9转速快慢，从而改变振动量；并且遥控器控制手摇电机轴转速，从而控制手摇杆转速；无线遥控器能实现手摇杆顺时针，逆时针旋转，从而方便患者任何一只手使用；具体地，总电源开关开启后，电源线电流流通整个医疗康复器械的电子零部件；当遥控器电源开启后，无线遥控器通过蓝牙通讯控制辅机升降装置、手摇电机和振动电机。

结合上述方案，以下具体说明该医疗康复器械工作过程及原理：

第一、手部机能康复：

（1）病人在座椅上坐好，通过座椅上的安全带卡扣，将病人腰部固定好，保证运动过程中的正确姿势，避免摇摆、扭曲；

（2）将偏瘫侧的手，带上手套并固定在手摇杆上；

（3）辅机电源线插好后，开启总电源开关；随后开启无线遥控的开关，使手摇电机初步提高到指定转速，手摇电机带动曲柄、手摇杆转动，使病人手部、胳膊以及肩部进行适当幅度的拉伸运动；

（4）手部运动不超过20分钟，运动过程中可以自行调节运动频率（每分钟20圈-40圈）；

（5）病人稍事休息，恢复平静后，再离开座椅。

第二、臂部机能康复：

（1）病人在辅机前的其它椅子上坐好，辅机电源线插好后，开启总电源开关。随后开启无线遥控的开关，利用遥控器上的升降按钮使台面上升到合适的位置，支撑板最高可上升到距地面800mm左右；

（2）将偏瘫侧臂部（大臂或小臂）放入两个振动垫之间的软垫上，先用臂部粘贴布包裹住臂部，然后将臂部放在支撑板上，随后再通过摇把调节振动按摩垫夹紧大臂或小臂；

（3）通过摇动摇把，摇把通过滑道丝杆带动滑块滑动，或通过滑动电机带动滑道丝杆进一步带动滑块滑动，从而将臂部在两个振动垫之间夹紧；

（4）辅机电源线插好后，开启总电源开关。随后开启无线遥控的开关，使两个振动电机高速转动，带动偏心轮、并使振动板、振动垫产生高频振动，对病人肢体的臂部进行振动按摩；

（5）振动按摩不超过20分钟，过程中可以自行调节按摩频率；或病人觉得臂部发热、发痒，即可关闭开关，使机器停止；

（6）病人稍事休息，恢复平静后，再离开座椅。

第三、腿部机能康复

（1）病人在辅机前的其它椅子上坐好，辅机电源线插好后，开启总电源开关。随后开启无线遥控的开关，利用遥控器上的升降按钮，使台面下降到合适的位置，最低可下降到距地面400mm左右；

（2）先用腿部粘贴布包裹住腿部，然后将腿部放在支撑板上，随后再通过摇把调节振动按摩垫夹紧大腿或小腿；

（3）通过摇动摇把，摇把通过滑道丝杆带动滑块滑动，或通过滑动电机带动滑道丝杆进一步带动滑块滑动，从而将臂部在两个振动垫之间夹紧；

（4）通过无线遥控的转速调节按钮，两个振动电机的高速转动，带动偏心轮、振动垫产生高频振动，对病人肢体的腿部进行振动按摩；

（5）振动按摩不超过20分钟，过程中可以自行调节按摩频率；或病人觉得腿部发热、发痒，即可关闭开关，使机器停止；

（6）病人稍事休息，恢复平静后，再离开座椅。

通过采用以上技术方案，医疗康复器械的手臂康复装置和肌肉康复装置，通过振动垫高频振动对康复治疗者腿部或手臂的这些部位的肌肉进行按摩，通过转动手摇杆对康复治疗者的手部、胳膊以及肩部这些部位进行拉伸和按摩，打通血脉，提高相应部位的供血量，冲刷血管，营养血管和肌肉，减少血管垃圾沉淀，避免血栓的形成，增强病人康复的机制；本申请方案通过对手臂和腿部的康复治疗，增强关节灵活度、增强肌力、矫正姿势，恢复病人的运动功能。

通过采用以上技术方案，医疗康复器械的手臂康复装置和肌肉康复装置为两个独立的康复行为，不能同时进行，中间间隔至少6小时，主要是半生不遂病人由于病理机制，心脏功能较差，每一个独立运动后，要加大心脏的供血机制，如果两个独立的康复行为在短时间内重复进行，可能造成心脏供血不足，给病人造成直接危害。

采用上述方案，使得本发明具有如下技术效果：

1、通过器械运动，纠正病人的手足长期无法运动形成的变形，使病人上下肢进行固定频率的被动运动康复治疗；

2、通过高频振动按摩，使病人的上下肢末端能够正常供血，改善肌肉萎缩的状况；

3、通过综合性的康复治疗，使病人在短期内达到康复自理的目标。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗康复器械，其特征在于，包括底座、伸缩结构、台面以及手臂康复装置；所述伸缩结构沿竖直方向设置于所述底座上；所述台面沿水平方向固定设置于所述伸缩结构的顶部；所述手臂康复装置包括手摇电机、手摇固定杆以及手摇杆；所述手摇固定杆沿竖直方向固定设置于所述台面上；所述手摇杆可转动与所述手摇电机连接；所述手摇电机固定设置于所述手摇固定杆上，并与所述手摇杆传动连接，所述手摇电机用于带动所述手摇杆转动。

2.根据权利要求1所述的医疗康复器械，其特征在于，所述手摇固定杆包括有直线段和弯曲段；所述直线段沿竖直方向固定于所述台面上；所述手摇电机固定设置于所述弯曲段的末端，并通过曲柄带动所述手摇杆转动；所述手摇杆上套设有手把套管。

3.根据权利要求1所述的医疗康复器械，其特征在于，还包括肌肉康复装置；所述肌肉康复装置包括振动电机和振动垫；所述振动电机与所述振动垫传动连接；所述振动垫通过所述振动电机带动以产生高频振动，从而对下肢或上肢的肌肉进行康复治疗。

4.根据权利要求3所述的医疗康复器械，其特征在于，所述振动垫包括第一振动垫和第二振动垫；所述振动电机包括第一振动电机和第二振动电机；所述第一振动垫和所述第二振动垫相对设置；所述第一振动垫通过滑动机构可滑动设置于所述台面上，并向所述第二振动垫方向往复滑动；所述第一振动电机设置于所述滑动机构上，并与所述第一振动垫传动连接，所述第一振动电机用于带动所述第一振动垫产生高频振动；所述第二振动电机与所述第二振动垫传动连接，以带动所述第二振动垫产生高频振动。

5.根据权利要求4所述的医疗康复器械，其特征在于，所述第二振动垫通过滑动机构可滑动设置于所述台面上，并向所述第一振动垫方向往复滑动；所述第二振动电机设置于所述滑动机构上，并与所述第二振动垫传动连接，所述第二振动电机用于带动所述第二振动垫产生高频振动。

6.根据权利要求4所述的医疗康复器械，其特征在于，所述滑动机构包括滑道和滑块；所述滑道沿水平方向固定设置于所述台面上；所述滑块可滑动设置于所述滑道上；所述振动垫和所述振动电机固定设置于所述滑块上。

7.根据权利要求6所述的医疗康复器械，其特征在于，所述滑动机构还包括减震弹簧；所述振动电机通过所述减震弹簧固定设置于所述滑块上。

8.根据权利要求6所述的医疗康复器械，其特征在于，还包滑道丝杆；所述滑道丝杆沿水平方向设置于所述台面上，并与所述滑道相互平行；所述滑道丝杆一端与所述滑块固定连接，所述滑道丝杆另一端与滑动电机或手摇轮传动连接；所述滑动电机或所述手摇轮设置于所述台面上，并与所述滑道丝杆传动连接；所述滑动电机或所述手摇轮用于带动所述滑块在所述滑道上滑动，以带动所述振动垫滑动。

9.根据权利要求3所述的医疗康复器械，其特征在于，所述伸缩结构包括升降装置、升降丝杆以及升降电机；所述升降装置一端固定设置于所述底座上，所述升降装置另一端与所述台面固定连接；所述升降电机固定设置于所述底座上，并通过所述升降丝杆与所述升降装置连接；所述升降电机通过所述升降丝杆带动所述升降装置沿竖直方向上下伸缩。

10.根据权利要求9所述的医疗康复器械，其特征在于，还包括应急开关和总电源；所述总电源设置于医疗康复器械上，并分别与所述振动电机、所述手摇电机以及所述升降电机电气连接；所述应急开关设置于所述台面的侧边，并与所述总电源电气连接；所述应急开关通过所述总电源控制所述振动电机、所述手摇电机以及所述升降电机紧急断电。