CN109699625A - 智能虫害药水喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了智能虫害药水喷洒装置，具体涉及虫害防治设备的技术领域。智能虫害药水喷洒装置，行走车，所述行走车上设有储药箱；药水输送机构，所述药水输送机构设置在行走车上，且与所述储药箱连通有传送管，所述药水输送机构上连接有喷洒管；车轮驱动机构，所述车轮驱动机构连接在行走车的车轮和药水输送机构之间，且能被行走车的车轮所驱动，所述车轮驱动机构用于启动药水输送机构。采用本发明技术方案克服了现有的手动喷雾器在使用过程中劳动强度大，而机械化喷洒器昂贵的问题，可用于农作物的虫害治理。

Description

智能虫害药水喷洒装置

技术领域

本发明涉及虫害防治设备的技术领域，特别涉及智能虫害药水喷洒装置。

背景技术

农作物在生长过程中，因虫害或其他原因，需要经常喷洒农药，以促进其生长。现在广泛使用的喷洒器具主要有人工手动的喷雾器和机械动力的喷洒器，其中手动喷雾器由人背在背上，一只手压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准农作物进行喷洒，在农田面积较大和工作量较大的情况下，根本无法满足生产需要，同时，长时间的背负喷洒，劳动强度特别大；而现有的机械化喷洒器结构比较复杂，成本较高且对喷洒区域的地面要求较高，故急需一种能适应各种地面环境且价格适中的喷洒设备。

发明内容

本发明意在提供智能虫害药水喷洒装置，以解决现有的手动喷雾器在使用过程中劳动强度大，而机械化喷洒器昂贵的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：智能虫害药水喷洒装置，包括：

行走车，所述行走车上设有储药箱；

药水输送机构，所述药水输送机构设置在行走车上，且与所述储药箱连通有传送管，所述药水输送机构上连接有喷洒管；

车轮驱动机构，所述车轮驱动机构连接在行走车的车轮和药水输送机构之间，且能被行走车的车轮所驱动，所述车轮驱动机构用于启动药水输送机构。

基础方案的原理及效果：将调配好的药水注入储药箱中，然后推动行走车在田间来回移动，由于采用行走车来承载储药箱能减轻操作人员的劳动强度，并且还能提升了装载能力，从而进一步的减少作业的次数并降低劳动强度。当在行走车移动的过程中，将喷洒管朝向待喷洒区域即可，然后借助行走车车轮所产生的动力来驱动车轮驱动机构，当车轮驱动机构启动后能启动药水输送机构，此时药水输送机构将储药箱中的药水抽入喷洒管中，从而实现了对农作物的喷洒，本方案结构简单、且不需要额外的动力源而节约了能源。

进一步的，所述药水输送机构包括传送箱，所述传送箱内滑动连接推板，所述推板上设有穿过传送箱顶部的推杆，所述传送箱右侧与传送管连通，所述传送箱的右侧转动连接有第一挡板，所述第一挡板与传动管之间连接有第一弹簧，所述第一挡板能将传送管的一端封闭，所述传送箱的左侧与喷洒管连通，所述传送箱的左侧转动连接有第二挡板，所述第二挡板与喷洒管之间连接有第二弹簧，所述第二挡板能将喷洒管的一端封闭，所述第一挡板和第二挡板均只能向左侧转动。

通过上述设置，当车轮驱动机构启动药水输送机构后，推杆带动推板向上移动，此时传送箱内的压强减小而产生负压，从而通过负压将第一挡板转动开使得储药箱内的药水通过传送管进入传送箱中；当药水进入传送箱后推杆带动推板向下挤压，使得传送箱内的压强增加并将第二挡板推开，此时传送箱内的药水通过喷晒管被喷晒出去，从而实现了药水的自动提取和喷晒。

进一步的，所述车轮驱动机构包括主动轴、支撑架和摆动杆，所述主动轴固定在行走车的车轮上，所述主动轴位于车轮的中心之外；所述主动轴与摆动杆的一端之间连接有牵引杆，所述支撑架的顶部设有多个支撑块，每个所述支撑块的顶部均开有卡槽；所述摆动杆中滑动连接有支撑轴，所述支撑轴能卡合在卡槽中，所述摆动杆上还设有与牵引杆相对设置的牵引部，所述牵引部用于带动推杆上下移动。

通过上述设置，在行走车车轮转动的过程中，牵引杆通过绕中心转动从而带动摆动杆上下往复摆动，此时摆动杆上的牵引部带动推杆上下往复移动，而将支撑轴卡合在不同位置的卡槽中能调节牵引部上下摆动的幅度，从而实现了对药水提取量进行调配的功能。

进一步的，所述储药箱内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上周向等距设有多个叶片，所述驱动轴的一侧穿过储药箱，所述驱动轴上设有位于储药箱外的从动杆，所述从动杆的自由端与牵引杆连接。

通过上述设置，在牵引杆转动的过程中，还能借助从动杆带动驱动轴转动，从而通过叶片对药水进行充分的搅动，避免了药水中部分固体颗粒没有完全溶解的问题。

进一步的，所述储药箱上还设有投料室，所述投料室内转动连接有对辊，所述对辊上设有齿轮组，所述齿轮组位于投料室外，所述对辊中任一辊轮与驱动轴之间连接有皮带。

通过驱动轴和皮带来带动辊轮转动，并结合对辊上的齿轮组来实现两个辊轮的反向转动，从而能对通过两个辊轮之间的药剂颗粒进行碾磨，使得药剂颗粒变成粉末而易溶解在水中，便于现场制作药水，从而减少了先将药水制备好再注入储药箱中的工序，进一步优化了喷洒的工艺流程，提高了药水的喷洒效率。

进一步的，所述行走车上还螺栓连接有电机，所述电机的输出轴与驱动轴同轴连接。

通过电机能减少行走车车轮的传动压力并能辅助带动车轮转动，从而能提高作业的效率，也使得本方案能适应各种条件下的路面。

进一步的，所述喷洒管采用伸缩管。

采用伸缩管能根据喷洒作业的需要来调节喷洒区域。

附图说明

图1是本发明智能虫害药水喷洒装置的主视图；

图2是图1中A处的局部放大视图；

图3是本发明智能虫害药水喷洒装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：行走车1、储药箱2、传送管3、喷洒管4、传送箱5、推板6、推杆7、第一挡板8、第一弹簧9、第二挡板10、第二弹簧11、主动轴12、支撑架13、摆动杆14、牵引杆15、支撑块16、支撑轴17、牵引部18、驱动轴19、叶片20、从动杆21、投料室22、辊轮23、皮带24、齿轮组25、电机26。

实施例基本如附图1至图3所示：智能虫害药水喷洒装置，包括：

行走车1，行走车1采用一个车轮的设置，行走车1的顶部焊接有储药箱2和螺栓连接有电机26，储药箱2的中心转动连接有驱动轴19，驱动轴19上周向等距焊接有三个叶片20，驱动轴19的后端穿过储药箱2，驱动轴19的后端焊接有位于储药箱2外的从动杆21，从动杆21的自由端铰接在牵引杆15上。电机26的输出轴与驱动轴19卡合连接，且电机26输出轴的轴线与驱动轴19的轴线重合；通过电机26能带驱动轴19转动，使得驱动轴19上的叶片20对储药箱2内的药水进行搅动，加快了储药箱2内药水中药剂的溶解以及提高了药水在传送管3内的流动速度，提高了本方案的工作效率以及对虫害的灭杀效果。

储药箱2的顶部连通有投料室22，投料室22内转动连接有对辊，对辊由两个辊轮23组成，两个辊轮23的后端啮合有一对齿轮组25，齿轮组25位于投料室22外，投料室22内左侧的辊轮23与驱动轴19之间连接有皮带24。投料室22上还连通有注水管，注水管位于对辊的下方且注水管朝向储药箱2。

药水输送机构，药水输送机构设置在行走车1上，且与储药箱2连通有传送管3，药水输送机构上连接有喷洒管4，喷洒管4采用伸缩管，通过伸缩管能根据喷洒作业的需要来调节喷洒区域，从而增强了本方案的实用性。药水输送机构包括传送箱5，传送箱5焊接在行走车1的左侧，传送箱5的底部内壁由右向左倾斜设置，且与喷洒管4相接触的传送箱5底部内壁处于底部最低点，此设置便于传送箱5内的药水汇集于喷洒管4处，从而提高了喷洒的效率；传送箱5内滑动连接推板6，推板6上设有穿过传送箱5顶部的推杆7，推杆7的右侧焊接有齿条，传送箱5的右侧与传送管3连通，传送箱5的右侧铰接有第一挡板8，第一挡板8与传送管3之间连接有第一弹簧9，第一挡板8能将传送管3的左端密封，传送箱5的左侧与喷洒管4连通，传送箱5的左侧铰接有第二挡板10，第二挡板10与喷洒管4之间连接有第二弹簧11，第二挡板10能将喷洒管4的右端密封，第一挡板8和第二挡板10均只能向左侧转动。

车轮驱动机构，车轮驱动机构连接在行走车1的车轮和药水输送机构之间，且能被行走车1的车轮所驱动，车轮驱动机构用于启动药水输送机构。车轮驱动机构包括主动轴12、支撑架13和摆动杆14，主动轴12焊接在行走车1的车轮上，主动轴12位于车轮的中心之外；主动轴12与摆动杆14的一端之间连接有牵引杆15，支撑架13焊接在行走车1的顶部且位于传送箱5和储药箱2之间，支撑架13的顶部前后对称设有五组支撑块16，每组支撑块16的顶部均开有处于同一直线上的卡槽；摆动杆14中滑动连接有支撑轴17，支撑轴17能卡合在卡槽中，摆动杆14的左端上设有与牵引杆15相对设置的牵引部18，牵引部18采用扇齿轮设计，通过牵引杆15绕车轮中心转动来带动摆动杆14上下往复移动，并借助扇齿轮与齿条的啮合从而实现了推杆7在竖直方向上往复移动。

本实施例中，在喷洒开始前，先将从动杆21与牵引杆15分离，然后向投料室22内投入药剂颗粒并通过注水管向储药箱2内注入适量的清水，然后将行走车1推送至相应的田地间。在行走车1移动的过程中开启电机26，电机26开启后通过驱动轴19和皮带24带动左侧的辊轮23转动，左侧的辊轮23转动后通过齿轮组25带动右侧的辊轮23反向转动，从而对药剂颗粒形成碾压并将其碾压成粉末，使得药剂粉末能快速的溶液清水中，提高了药水的制备效率；当药剂粉末从对辊中落入储药箱2后，驱动轴19通过带动叶片20转动而实现对清水的搅动，从而能将储药箱2内的清水与药剂粉末溶解均匀，待储药箱2中的药剂粉末溶解均匀后关闭电机26。

在喷洒时，首先调节喷洒管4的位置，使得喷洒管4的喷洒区域对朝向作业区域；然后将支撑轴17卡合在合适的卡槽中，通过改变支撑轴17的位置来使得每次提取的药水量达到灭杀虫害的要求，最后将从动杆21与牵引杆15铰接上并开始推动行走车1进行药水的喷洒。

在行走车1移动的过程中，车轮通过转动来带动牵引杆15绕车轮中心周向转动，从而使得摆动杆14以支撑轴17为支点而上下摆动，并且从动杆21带动驱动轴19转动；在摆动杆14上下摇摆的过程中，摆动杆14通过左侧的扇齿轮带动齿条上下往复移动，此时齿条带动推杆7和推板6同时上下移动。

当推板6向上移动时，此时传送箱5内推板6下方的体积增加而压强减小，使得推板6下方的密闭空间产生负压，通过负压将第一挡板8打开并使得第二挡板10盖合得更加紧密，此时第一弹簧9处于拉升状态，当第一挡板8打开后，储药箱2中的药水通过传送管3进入传送箱5中，由于传送箱5底部的内壁是倾斜设置的，故所有的药水均汇集在第二挡板10处。当推板6向下移动时，推板6下方的密封空间因挤压而使得空间内的压强增大，此时第一挡板8在自身的重力、弹簧的弹力和空间挤压力的相互作用下而再次将传送管3密封，当压强继续增大后能将第二挡板10打开，此时第二弹簧11处于压缩状态，药水顺着喷洒管4被喷洒至指定区域，从而实现了对农业物间的虫害的灭杀。

在行走车1持续的移动过程中，药水喷洒机构持续重复上述的抽取药水然后再进行喷洒的动作，从而实现了自动喷洒，并且在喷洒的工作中操作人员不会接触药水，从而确保了操作人员生命安全。在行走车1遇到泥泞或是上坡的地面时，还可开启电机26，通过电机26电动驱动轴19转动，驱动轴19转动后通过从动杆21和牵引轴来辅助车轮转动，从而减轻了操作人员的劳动强度，使得本方案能适应不同的路面情况。本方案的结构简单、操作方便，便于工厂大规模制造以及推广。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.智能虫害药水喷洒装置，其特征在于，包括：

行走车，所述行走车上设有储药箱；

药水输送机构，所述药水输送机构设置在行走车上，且与所述储药箱连通有传送管，所述药水输送机构上连接有喷洒管；

车轮驱动机构，所述车轮驱动机构连接在行走车的车轮和药水输送机构之间，且能被行走车的车轮所驱动，所述车轮驱动机构用于启动药水输送机构。

2.根据权利要求1所述的智能虫害药水喷洒装置，其特征在于：所述药水输送机构包括传送箱，所述传送箱内滑动连接推板，所述推板上设有穿过传送箱顶部的推杆，所述传送箱右侧与传送管连通，所述传送箱的右侧转动连接有第一挡板，所述第一挡板与传动管之间连接有第一弹簧，所述第一挡板能将传送管的一端封闭，所述传送箱的左侧与喷洒管连通，所述传送箱的左侧转动连接有第二挡板，所述第二挡板与喷洒管之间连接有第二弹簧，所述第二挡板能将喷洒管的一端封闭，所述第一挡板和第二挡板均只能向左侧转动。

3.根据权利要求2所述的智能虫害药水喷洒装置，其特征在于：所述车轮驱动机构包括主动轴、支撑架和摆动杆，所述主动轴固定在行走车的车轮上，所述主动轴位于车轮的中心之外；所述主动轴与摆动杆的一端之间连接有牵引杆，所述支撑架的顶部设有多个支撑块，每个所述支撑块的顶部均开有卡槽；所述摆动杆中滑动连接有支撑轴，所述支撑轴能卡合在卡槽中，所述摆动杆上还设有与牵引杆相对设置的牵引部，所述牵引部用于带动推杆上下移动。

4.根据权利要求1所述的智能虫害药水喷洒装置，其特征在于：所述储药箱内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上周向等距设有多个叶片，所述驱动轴的一侧穿过储药箱，所述驱动轴上设有位于储药箱外的从动杆，所述从动杆的自由端与牵引杆连接。

5.根据权利要求4所述的智能虫害药水喷洒装置，其特征在于：所述储药箱上还设有投料室，所述投料室内转动连接有对辊，所述对辊上设有齿轮组，所述齿轮组位于投料室外，所述对辊中任一辊轮与驱动轴之间连接有皮带。

6.根据权利要求4或5所述的智能虫害药水喷洒装置，其特征在于：所述行走车上还螺栓连接有电机，所述电机的输出轴与驱动轴同轴连接。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的智能虫害药水喷洒装置，其特征在于：所述喷洒管采用伸缩管。