CN109698899B - 一种双模式机器视觉镜头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双模式机器视觉镜头以及控制方法，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头，在视觉镜头的左右两侧都设置有补光灯，两个视觉镜头的同侧都设置有红外成像镜头，通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图形分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。

Description

一种双模式机器视觉镜头
技术领域
本发明涉及一种视觉识别镜头，具体涉及一种双模式机器视觉镜头以及控制方法。
背景技术
在矿井环境中，由于粉尘重，光线不足等情况常常无法得到清晰的图像实现视觉监控，使得视觉监控机器人无法进行不间断的监控工作，然而，现有的机器视觉监控直接采用红外镜头进行监控，当环境良好，采用普通感光模式，当环境差时，采用红外感光图，其普通感光模式和红外感光都基于同一个CCD，一般的单CCD的红外机，只能选择一种条件的CCD，要么普通模式效果好，要么红外效果好，很难做到两者都效果好的问题，使得识别误差率不高。
发明内容
本发明提供了解决解决背景技术中的问题的一种双模式机器视觉镜头以及控制方法。
本发明通过下述技术方案实现：
种双模式机器视觉镜头以及控制方法，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头，在视觉镜头的左右两侧都设置有补光灯，两个视觉镜头的同侧都设置有红外成像镜头，两个红外成像镜头位于同一水平面；所述红外成像镜头的光轴与其临近的视觉镜头的光轴平行；两个红外成像镜头的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头的两个成像板之间的距离相同；
所述红外成像镜头连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯的通断；处理器还用于切换视觉镜头与红外成像镜头。通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图像分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。
进一步的，红外成像镜头位于视觉镜头的下侧。
进一步的，红外成像镜头的两侧都设置有红外光补光灯。通过设置红外补光灯使得红外感光成像效果更好。
进一步的，红外光补光灯设置有四个，每一侧各两个，同侧的两个红外光补光灯的中心连线的中点，与两个红外成像镜头处于同一水平面。通过对称设置的多个红外感光，使得补光更加均匀，提高图像效果。
进一步的，镜头本体包括镜头盒，所述视觉镜头与红外成像镜头位于镜头盒内。将镜头设置于同一镜头盒中方便模块化，以便安装更换。
一种双模式机器视觉镜头控制方法，采用所述一种双模式机器视觉镜头机器人监控系统，监控初始，开启视觉镜头采集监控环境的图像，并根据采集的图像进行识别，当识别率低于设定阈值时，启动红外成像镜头进行采集图像。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图像分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果；
2、本发明通过设置红外补光灯使得红外感光成像效果更好；
3、本发明通过对称设置的多个红外感光，使得补光更加均匀，提高图像效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的主要结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-视觉镜头，2-补光灯，3-红外成像镜头，4-红外光补光灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，一种双模式机器视觉镜头以及控制方法，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头1，在视觉镜头1的左右两侧都设置有补光灯2，两个视觉镜头1的同侧都设置有红外成像镜头3，两个红外成像镜头3位于同一水平面；所述红外成像镜头3的光轴与其临近的视觉镜头1的光轴平行；两个红外成像镜头3的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头1的两个成像板之间的距离相同；
所述红外成像镜头3连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯4的通断；处理器还用于切换视觉镜头1与红外成像镜头3。
实施时，红外成像镜头3位于视觉镜头1的下侧。红外成像镜头3的两侧都设置有红外光补光灯4；红外光补光灯4设置有四个，每一侧各两个，同侧的两个红外光补光灯的中心连线的中点，与两个红外成像镜头3处于同一水平面。镜头本体包括镜头盒，所述视觉镜头1与红外成像镜头3位于镜头盒内。
实施时，红外成像镜头在镜头盒中安装与视觉镜头1一致，红外光补光灯4的排线与补光灯2一致，为方便模块化控制，其图像采集模块的电路以及补光灯驱动电路都设置与镜头盒内部，以方便与现有机器人进行模块化连接。
实施例2
一种双模式机器视觉镜头控制方法，采用实施例1所述一种双模式机器视觉镜头机器人监控系统，监控初始，开启视觉镜头采集监控环境的图像，并根据采集的图像进行识别，当识别率低于设定阈值时，启动红外成像镜头进行采集图像。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双模式机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头(1)，在视觉镜头(1)的左右两侧都设置有补光灯(2)，其特征在于，两个视觉镜头(1)的同侧都设置有红外成像镜头(3)，两个红外成像镜头(3)位于同一水平面；所述红外成像镜头(3)的光轴与其临近的视觉镜头(1)的光轴平行；两个红外成像镜头(3)的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头(1)的两个成像板之间的距离相同；
所述红外成像镜头(3)连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯(4)的通断；处理器还用于切换视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)；
通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器获得与普通视觉镜头相同视角的红外画面；当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图像分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。
2.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外成像镜头(3)位于视觉镜头(1)的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外成像镜头(3)的两侧都设置有红外光补光灯(4)。
4.根据权利要求3所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外光补光灯(4)设置有四个，每一侧各两个，同侧的两个红外光补光灯的中心连线的中点，与两个红外成像镜头(3)处于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述镜头本体包括镜头盒，所述视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)位于镜头盒内。
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