CN212572694U - 一种基于tof的3d智能相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于TOF的3D智能相机，控制器设置在壳体内部，数据传输接头设置在壳体前方，摄像镜头设置在壳体的上方，光源设置在壳体的上方；所述数据传输接头、光源、摄像镜头均与控制器相连接；所述摄像镜头包括：RGB镜头和TOF镜头，RGB镜头设置在壳体的上方左侧，TOF镜头设置在RGB镜头的右侧，RGB镜头、TOF镜头分别与控制器相连接。将上盖拆下，即可对支撑壳内的部件进行维护操作，维护操作使用方便；所述支撑壳的左右两侧对称设有散热孔，有助于支撑壳内的热量往外扩散；本实用新型集合了RGB镜头、TOF镜头，TOF镜头的测量范围广，并且不容易被强光所影响，可提高检测的精准性；选用VCSEL激光光源，具有输出功率高、转换效率快和光束质量好的优点。

Description

一种基于TOF的3D智能相机

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于TOF的3D智能相机。

背景技术

工业智能相机是机器人视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。工业智能相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。工业智能相机在自动化生产线上具有越来越广泛的使用，然而现有智能相机结构复杂，维护使用不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，维护操作方便的基于TOF的3D智能相机，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种基于TOF的3D智能相机，包括：壳体、控制器、数据传输接头、光源和摄像镜头，控制器设置在壳体内部，数据传输接头设置在壳体前方，摄像镜头设置在壳体的上方，光源设置在壳体的上方；所述数据传输接头、光源、摄像镜头均与控制器相连接；所述摄像镜头包括：RGB镜头和TOF镜头，RGB镜头设置在壳体的上方左侧，TOF镜头设置在RGB镜头的右侧，RGB镜头、TOF镜头分别与控制器相连接。

进一步的，所述壳体包括：底座、支撑壳和上盖，支撑壳的底部设有底座，支撑壳的上方设有上盖。

进一步的，所述支撑壳的左右两侧对称设有散热孔，所述支撑壳的前方设有第一安装孔。

进一步的，所述控制器包括带有SOC芯片的主板。

进一步的，所述数据传输接头包括：电源及I/O接口和通讯接口，电源及I/O接口、通讯接口并列设置在壳体前方。

进一步的，所述光源为VCSEL激光光源。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型通过底座与支撑壳通过紧固件固定连接，所述上盖与支撑壳通过紧固件固定连接，控制器设置在底座上方，且位于支撑壳内；所述支撑壳的左右两侧对称设有散热孔，有助于支撑壳内的热量往外扩散；所述支撑壳的前方设有第一安装孔，所述第一安装孔设有两个，电源及I/O接口、通讯接口分别套设在第一安装孔处；将上盖拆下，即可对支撑壳内的部件进行维护操作，维护操作使用方便；

（2）本实用新型集合了RGB镜头、TOF镜头， TOF镜头的测量范围广，并且不容易被强光所影响，可提高检测的精准性；选用VCSEL激光光源，具有输出功率高、转换效率快和光束质量好的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构示意图；

图3为本实用新型控制器结构示意图。

标注说明：壳体1；控制器2；数据传输接头3；光源4；摄像镜头5；底座11；支撑壳12；上盖13；散热孔121；第一安装孔122；RGB驱动板21；TOF驱动板22；VCSEL光源驱动板23；主板24；电源及I/O接口31；通讯接口32；RGB镜头51；TOF镜头52。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图3所示：一种基于TOF的3D智能相机，包括：壳体11、控制器2、数据传输接头35、光源4和摄像镜头5，控制器2设置在壳体11内部，数据传输接头35设置在壳体11前方，摄像镜头5设置在壳体11的上方，光源4设置在壳体11的上方；所述数据传输接头35、光源4、摄像镜头5均与控制器2相连接；所述摄像镜头5包括：RGB镜头51和TOF镜头52，RGB镜头51设置在壳体11的上方左侧，TOF镜头52设置在RGB镜头51的右侧，RGB镜头51、TOF镜头52分别与控制器2相连接；所述光源4为VCSEL激光光源；先通过光源4照射物体，RGB镜头51和TOF镜头52分别采集物体图片，并将采集的图片信息，传输给控制器2，由控制器2进行算法计算并做结果输送。

所述控制器2包括带有SOC芯片的主板24，所述控制器2还包括：RGB驱动板21、TOF驱动板22、VCSEL光源驱动板23，RGB驱动板21、TOF驱动板22、VCSEL光源驱动板23分别与带有SOC芯片的主板24相连接，RGB驱动板21动作，通过RGB镜头51采集物体图像，并将所采集的图像传输给主板24；TOF驱动板22动作，通过TOF镜头52采集物体图像，并将所采集的图像传输给主板24；VCSEL光源驱动板23动作，使得光源4发射激光光源；控制器2的控制电路、算法计算通过本领域的技术人员编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细介绍处理器2。

所述壳体11包括：底座11、支撑壳12和上盖13，支撑壳12的底部设有底座11，支撑壳12的上方设有上盖13；所述底座11与支撑壳12通过紧固件固定连接，所述上盖13与支撑壳12通过紧固件固定连接，控制器2设置在底座11上方，且位于支撑壳12内；所述支撑壳12的左右两侧对称设有散热孔121，有助于支撑壳12内的热量往外扩散；所述支撑壳12的前方设有第一安装孔122，所述第一安装孔122设有两个，电源及I/O接口31、通讯接口32分别套设在第一安装孔122处。

所述数据传输接头35包括：电源及I/O接口31和通讯接口32，电源及I/O接口31、通讯接口32并列设置在壳体11前方；市电通过电源及I/O接口31进入壳体11内，用于为控制器2、摄像镜头5提供电源；通讯接口32是千兆以太网口用于数据通讯。

本实用新型的使用原理：光源4产生光照，往外投射，RGB镜头51和TOF镜头52分别采集物体图片，并将采集的图片信息，传输给控制器2，由控制器2对图片进行算法计算并做结果输送。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于TOF的3D智能相机，其特征在于，包括：壳体（1）、控制器（2）、数据传输接头（3）、光源（4）和摄像镜头（5），控制器（2）设置在壳体（1）内部，数据传输接头（3）设置在壳体（1）前方，摄像镜头（5）设置在壳体（1）的上方，光源（4）设置在壳体（1）的上方；所述数据传输接头（3）、光源（4）、摄像镜头（5）均与控制器（2）相连接；所述摄像镜头（5）包括：RGB镜头（51）和TOF镜头（52），RGB镜头（51）设置在壳体（1）的上方左侧，TOF镜头（52）设置在RGB镜头（51）的右侧，RGB镜头（51）、TOF镜头（52）分别与控制器（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的3D智能相机，其特征在于，所述壳体（1）包括：底座（11）、支撑壳（12）和上盖（13），支撑壳（12）的底部设有底座（11），支撑壳（12）的上方设有上盖（13）。

3.根据权利要求2所述的一种基于TOF的3D智能相机，其特征在于，所述支撑壳（12）的左右两侧对称设有散热孔（121），所述支撑壳（12）的前方设有第一安装孔（122）。

4.根据权利要求1所述的一种基于TOF的3D智能相机，其特征在于，所述控制器（2）包括带有SOC芯片的主板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种基于TOF的3D智能相机，其特征在于，所述数据传输接头（3）包括：电源及I/O接口（31）和通讯接口（32），电源及I/O接口（31）、通讯接口（32）并列设置在壳体（1）前方。

6.根据权利要求1所述的一种基于TOF的3D智能相机，其特征在于，所述光源（4）为VCSEL激光光源。

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