CN109695941A - 空调过滤网除尘装置的控制方法及控制单元和除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调过滤网除尘装置的控制方法及控制单元和除尘装置，属于过滤网除尘控制领域。控制方法包括：依据获取过滤网外侧的多个第一状态值，以及过滤网内侧的多个第二状态值，获得过滤网的状态差值；将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于状态差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。通过分别采集过滤网内侧和外侧的多个状态值，依据多个状态值获得的状态差值更能反映过滤网的整体的灰尘沉积的实际情况，则依据该状态差值进行过滤网除尘装置的开启判断条件，控制合理，启动周期合理，延长使用寿命，且能耗合理。而且控制方法简单，容易实现。

Description

空调过滤网除尘装置的控制方法及控制单元和除尘装置

技术领域

本发明涉及空调除尘控制技术领域，特别涉及一种空调过滤网除尘装置的控制方法及其控制单元。

背景技术

目前，空调室内机的进风口上均会设置过滤网来过滤灰尘等异物，过滤网在使用一段时间后会积累灰尘，从而引起过滤网网眼堵塞造成通风不畅，如果不能及时清洁，通过热交换器的循环风量减少，制冷制热效果变差，能耗增加。此外，过滤网上存积的灰尘和有害细菌病毒会随循环风流再次进入室内，污染室内空气进而危害人体健康。

针对上述情况，研发出了过滤网的除尘装置，将其装配至空调器上，能够不用将过滤网拆卸下来即可清除上面的灰尘，实现过滤网的自清洗功能。目前，过滤网除尘装置大多为手动控制，由用户手动启动，因此，启动过滤网除尘装置进行清洁的时间比较随意，很容易导致启动间隔周期过长或者过短的情况。另外，虽然在一些公开的滤网的除尘方法中，公开了依据过滤网上附着的灰尘而带来的过滤网的内外侧的状态的差异，作为判断进行除尘的启动条件，但是，该启动条件的获得没有结合过滤网的面积的不同区域的风速不同，造成过滤网的不同区域上沉积灰尘量不同，进而造成同侧过滤网的不同区域的状态参数也不同，进而启动条件的判定不精确，容易造成过滤网除尘装置的开启频次过高或者过低。若开启频次过高，导致能耗增加；若开启频次过低，又会造成过滤网清洁不及时带来的弊端。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调过滤网除尘装置的控制方法及其控制单元。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调过滤网除尘装置的控制方法，所述过滤网除尘装置包括驱动机构，其中，包括：

获取过滤网外侧的多个第一状态值，以及过滤网内侧的多个第二状态值；

依据该多个第一状态值和多个第二状态值，获得过滤网的状态差值；

将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。

本发明实施例的控制方法通过分别采集过滤网内侧和外侧的多个状态值，依据多个状态值获得的状态差值更能反映过滤网的整体的灰尘沉积的实际情况，则依据该状态差值进行过滤网除尘装置的开启判断条件，控制合理，启动周期合理，延长使用寿命，且能耗合理。而且控制方法简单，容易实现。

一种可选的实施例中，所述第一状态值为第一风速值或者第一透光率值，相应地，所述第二状态值为第二风速值或者第二透光率值。

一种可选的实施例中，所述多个第一状态值包括过滤网外侧的上部、中部和下部区域内的第一状态值；所述多个第二状态值包括过滤网内侧的上部、中部和下部区域内的第二状态值。

一种可选的实施例中，获得过滤网的状态差值的过程如下：

依据所述多个第一状态值获得过滤网外侧的第一状态平均值；依据所述多个第二状态值获得过滤网内侧的第二状态平均值；

依据所述第一状态平均值和所述第二状态平均值，获得过滤网的状态差值。

一种可选的实施例中，成对获取多对第一状态值和第二状态值，每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值。

一种可选的实施例中，获得过滤网的状态差值的过程如下：

依据所述多对第一状态值和第二状态值，获得每对第一状态值和第二状态值的子差值；再获得多个子差值的平均值，即得状态差值。

一种可选的实施例中，当第一状态值为第一风速值，第二状态值为第二风速值时，预设的状态差值阈值为预设的风速差值阈值；则，所述控制方法，还包括预设的风速差值阈值的获得过程，如下：

建立空调器的运行模式和风机转速与对应的风速差值阈值的差值阈值列表；

获取空调器的运行模式和风机转速，并依据该空调器的运行模式和风机转速从差值阈值列表中获得对应的风速差值阈值。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调过滤网除尘装置的控制单元，包括获取模块和分析控制模块；

所述获取模块，用于获取过滤网外侧的多个第一状态值和过滤网内侧的多个第二状态，并将多个第一状态值和第二状态值传送至所述分析控制模块；

所述分析控制模块，接收多个第一状态值和多个第二状态值，依据该多个第一状态值和多个第二状态值，获得过滤网的状态差值；将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于状态差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。

本发明实施例的控制单元的控制过程简单，容易实现，且过滤网除尘装置的开启周期合理，即不浪费能耗，也可保证过滤网处于清洁状态。

一种可选的实施例中，所述分析控制模块，还用于通过以下过程获得过滤网的状态差值：

依据所述多个第一状态值获得过滤网外侧的第一状态平均值；依据所述多个第二状态值获得过滤网内侧的第二状态平均值；

依据所述第一状态平均值和所述第二状态平均值，获得过滤网的状态差值。

一种可选的实施例中，所述获取模块，用于成对获取多对第一状态值和第二状态值，且每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值；

所述分析控制模块，还用于通过以下过程获得过滤网的状态差值：依据所述多对第一状态值和第二状态值，获得每对第一状态值和第二状态值的子差值；再获得多个子差的平均值，即得状态差值。

一种可选的实施例中，所述获取模块包括多个风速传感器；所述分析控制模块为风速数据分析控制器；所述风速数据分析控制器还用于获取空调器的运行模式和风机转速，并依据该空调器的运行模式和风机转速从差值阈值列表中获得对应的风速差值阈值；其中，所述差值阈值列表为空调器的运行模式和风机转速与对应的风速差值阈值的列表，预先储存在所述风速数据分析控制器中。

根据本发明实施例的第三方面，提供空调过滤网除尘装置，包括驱动机构和前述的控制单元，所述控制单元的输出端所述驱动机构的控制端连接，控制驱动机构的开启。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的结构框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种过滤网除尘装置的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大示意图；

图9是图7的驱动轴侧的侧视图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种过滤网除尘装置的剖视结构示意图；

图11是图10中驱动轴侧的局部放大结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种集尘盒的结构示意图；

附图标记说明：100、获取模块；110、风速传感器；200、分析控制模块；210、风速数据分析器；300、过滤网除尘装置；410、空调器的控制器；420、遥控器；10、从动轴组；11、从动轴；20、驱动轴组；21、驱动轴；22、驱动机构；30、双层过滤网；31、双层环形过滤网；311、第一层滤网；312、第二层滤网；41、第一导向辊；42、第二导向辊；51、除尘轮；53、集尘盒；531、排灰口；532、刮板；533、防溢板；54、风扇；；60、空调器；61、进风口；62、蒸发器；70、联动结构；800、控制器。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合图1至图4所示，说明本发明实施例的第一方面，一种空调过滤网除尘装置的控制方法。其中，所述空调过滤网除尘装置包括驱动机构，用于驱动除尘装置进行除尘动作，如驱动除尘毛刷相对过滤网运动，或者驱动过滤网动作，使过滤网运动经过固定的毛刷，完成除尘清洁。所述控制方法，如图1所示，包括：

S110、获取过滤网外侧的多个第一状态值，以及过滤网内侧的多个第二状态值。第一状态值和第二状态值的个数依据过滤网的面积确定即可，尽量覆盖过滤网的不同区域。

S120、依据该多个第一状态值和多个第二状态值，获得过滤网的状态差值。

S130、将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。

本发明实施例的控制方法通过分别采集过滤网内侧和外侧的多个状态值，依据多个状态值获得的状态差值更能反映过滤网的整体的灰尘沉积的实际情况，则依据该状态差值进行过滤网除尘装置的开启判断条件，控制合理，启动周期合理，延长使用寿命，且能耗合理。而且控制方法简单，容易实现。即不会因频繁启动导致能耗增加、过滤网除尘装置的使用寿命下降，也不会因启动间隔过长导致过滤网的灰尘被带入空调器内造成空气的二次污染，以及热交换效率的下降。

本发明实施例的控制方法中，状态值是指与灰尘沉积后能够使得过滤网内外侧发生变化的状态参数，如，风速，透光率等。即在针对具体状态进行上述控制方法时，只要将具体状态的带入控制方法中即可。如，第一风速值和第二风速值；或者，第一透光率值和第二透光率值。

本发明实施例控制方法中，过滤网外侧的多个第一状态值和内侧的多个第二状态值的获取位置分散布置在过滤网上，尽量覆盖过滤网的不同区域。经分析，在即保证尽量覆盖过滤网不同区域，又尽量精简获取的参数值个数，减少计算量的前提下，本发明一种可选的实施例中，所述多个第一状态值包括过滤网外侧的上部、中部和下部区域内的第一状态值；所述多个第二状态值包括过滤网内侧的上部、中部和下部区域内的第二状态值。且进一步优选所述多个第一状态值和第二状态值均为在同一竖直方向上的过滤网的外侧和内侧的上部、中部和下部区域。其中，每个区域内的状态值的个数不限定，可以相同，也可以不同。如，每个区域内1个，共设置3个。相应地，在过滤网内侧的相对应的位置上，分别获取第二状态值。

在一种可选的实施例中，如图2所示，提供步骤S120的一种具体的获得过滤网的状态差值的过程步骤，具体如下：

S121、依据所述多个第一状态值获得过滤网外侧的第一状态平均值；依据该多个第二状态值获得过滤网内侧的第二状态平均值；

S122、依据所述第一状态平均值和所述第二状态平均值，获得过滤网的状态差值。

其中，第一状态平均值的将多个第一状态值加和后再除相应的个数得到的。第二状态平均值是将多个第二状态值加和后再除相应的个数得到的。

该可选实施例中，过滤网外侧的多个第一状态值与过滤网内侧的多个第二状态值的数量可以不相同，也可以相同。当数量相同时，优选地，以成对获取多对第一状态值和第二状态值，且控制每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值。采用此方式获取的成对的第一状态值和第二状态值的差值能更好地反应过滤网同一位置处的内外侧的状态变化，从而获得的状态差值更合理，更精确，对过滤网除尘装置的控制开启周期更合理。

在上述成对获取多对第一状态值和第二状态值的基础上，如图3所示，提供一种控制方法，包括：

S210、成对获取多对第一状态值和第二状态值，每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值；

S220、依据所述多对第一状态值和第二状态值，获得每对第一状态值和第二状态值的子差值；

S230、获得多个子差值的平均值，即得状态差值；

S240、将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。

本发明实施例的控制方法中，预设的状态差值阈值是依据通过对沉积灰尘的过滤网的内外侧进行多次状态参数值的检测而获得的。依据不同的状态参数，还需要考虑空调器的运行模式和风机转速对该状态的状态差值的影响。其中，针对风速状态，即需要考虑空调器的运行模式和风机转速，不同风速下，过滤网内外侧的风速差值是不一样的。因此，本发明实施例中，当第一状态值为第一风速值，第二状态值为第二风速值时，预设的状态差值阈值为预设的风速差值阈值；则，所述控制方法，还包括预设的风速差值阈值的获得过程，如图4所示，如下：

S310、建立空调器的运行模式和风机转速与对应的风速差值阈值的差值阈值列表；

S320、获取空调器的运行模式和风机转速，并依据该空调器的运行模式和风机转速从差值阈值列表中获得对应的风速差值阈值。

通过建立差值阈值列表，针对不同空调器的运行模式和风机转速获得相对应的风速差值阈值，则判断开启过滤网除尘装置的条件更精确，控制开启周期更合理，即不增加能耗，又能够保证过滤网洁净。

针对透光率状态，由于过滤网上沉积的灰尘量是透光率的直接且关键的因素，不需要考虑空调器的运行模式和风机转速，故，不需要建立差值阈值列表。当然，也不限定建立透光率的差值阈值列表，使获得的预设的透光率差值阈值的确定更精准。

本发明实施例的第二方面，提供一种空调过滤网除尘装置的控制单元，如图5所示，包括获取模块100和分析控制模块200；

所述获取模块100，用于获取过滤网外侧的第一状态值和过滤网内侧的第二状态值，并将多个第一状态值和第二状态值，传送至所述分析控制模块200。

所述分析控制模块200，接收多个第一状态值和多个第二状态值，依据该多个第一状态值和多个第二状态值，获得过滤网的状态差值；将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于差值阈值，控制启动过滤网除尘装置300的驱动机构，对过滤网进行除尘。

本发明实施例的控制单元的控制过程简单，容易实现，且过滤网除尘装置的开启周期合理，即不浪费能耗，也可保证过滤网处于清洁状态。

本发明实施例的控制单元中，所述分析控制模块200中获得过滤网的状态差值的过程不限定，只要与确定的预设的状态差值阈值的获取方式一致即可。具体地，在一种可选实施例中，所述分析控制模块200，可用于通过以下过程获得过滤网的状态差值：依据所述多个第一状态值获得过滤网外侧的第一状态平均值；依据所述多个第二状态值获得过滤网内侧的第二状态平均值；依据所述第一状态平均值和所述第二状态平均值，获得过滤网的状态差值。

本发明实施例的控制单元中，所述获取模块100获取的第一状态值的数量和第二状态值的数量可以相同，也可以不相同。

在一种可选的实施例中，所述获取模块100用于成对获取多对第一状态值和第二状态值，且每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值。采用该种获取模块获取的成对的第一状态值和第二状态值，对过滤网的内外侧的状态差异更具有分析参考价值，且获得的过滤网的内外侧的状态差异的状态差值更切合实际情况。

在一种可选的实施例中，针对上述的成对获取多对第一状态值和第二状态值的获取模块100，相对应地，所述分析控制模块200，还可用于通过以下过程获得过滤网的状态差值：依据所述多对第一状态值和第二状态值，获得每对第一状态值和第二状态值的子差值；再获得多个子差值的平均值，即得状态差值。控制过滤网除尘装置300的开启周期更合理。

本实施例的控制单元中，所述分析控制模块200中预存状态差值阈值，该预存的状态差值阈值是依据通过对沉积灰尘的过滤网的内外侧进行多次状态参数值的检测而获得，然后预先存储在分析控制模块200中。依据不同的状态参数，还需要考虑空调器的运行模式和风机转速对该状态的状态差值的影响。其中，针对风速状态，即需要考虑空调器的运行模式和风机转速，不同风速下，过滤网内外侧的风速差值是不一样的。因此，在一种可选的实施例中，所述获取模块100包括多个风速传感器110，所述分析控制模块200为风速数据分析控制器210。即一种控制单元，如图6所示，包括多个风速传感器110和风速数据分析控制器210。

所述多个风速传感器110，分布设置在过滤网的内侧和外侧，获取过滤网外侧的多个第一风速值，以及过滤网内侧的多个第二风速值。

所述风速数据分析控制器210，用于执行以下控制过程：

依据该多个第一风速值和多个第二风速值，获得过滤网的实际风速差值；

获取空调器的运行模式和风机转速，一般从空调器的控制器410(由空调器自带的遥控器420控制)中获取该数据，并依据所述空调器的运行模式和风机转速从差值阈值列表中获得对应的风速差值阈值；其中，所述差值阈值列表为空调器的运行模式和风机转速与对应的风速差值阈值的列表，预先储存在所述风速数据分析控制器210中；

将所述实际风速差值与预设的风速差值阈值进行比较，若实际风速差值大于风速差值阈值，控制启动过滤网除尘装置300的驱动机构，对过滤网进行除尘。

本实施例控制单元中，获取模块100获取的状态参数值为透光率状态(或者，同理的遮光率状态)的参数值时，获取模块100采用能够获得透光率数据的光感传感器即可，所述分析控制模块200采用能够实现对透光率数据进行分析处理的控制器即可，在此不赘述。其中，由于过滤网上沉积的灰尘量是透光率的直接且关键的因素，不需要考虑空调器的运行模式和风机转速，故，不需要建立差值阈值列表。当然，也不限定建立透光率的差值阈值列表，使获得的预设的透光率差值阈值的确定更精准。

本发明实施例的第三方面，还提供一种空调过滤网除尘装置，包括驱动机构和前述的控制单元，所述控制单元的输出端所述驱动机构的控制端连接，控制驱动机构的开启。

本发明实施例中，还提供一种具体结构的过滤网除尘装置，结合图7至图12所示，一种空调器过滤网除尘装置，包括过滤网和除尘机构。其中，还包括一对或多对从动轴11和驱动轴21。每对从动轴11和驱动轴21中，从动轴和驱动轴相对平行设置，且可适配安装在空调器60的进风口61的左右两侧；所述过滤网以首尾相接的方式分别绕设在每对从动轴11和驱动轴21上，形成一个或多个双层环形过滤网31，且使得多个双层环形过滤网时的相邻两个双层环形过滤网的边沿邻接，得到双层过滤网30；驱动驱动轴21，带动所述一个或多个双层环形过滤网31转动，所述除尘机构设置在所述一个或多个双层环形过滤网31的转动路径上，对过滤网进行除尘。

本实施例的过滤网除尘装置，过滤网为双层过滤网(定义为双层过滤网除尘装置)，提高过滤效果；且只需要驱动驱动轴即可带动过滤网转动，能耗少；而且驱动过程中无需换向，双层环形过滤网沿一个方向循环转动，即可完成对过滤网的清洁，控制简单，容易实现。而且，该双层过滤网除尘装置的终止也容易控制实现，如，可通过每次启动后的驱动时间即可，驱动时间获取简单，依据双层环形过滤网的横向长度和驱动轴的转动速度确定驱动时间即可。

本实施例的双层过滤网除尘装置中，构成双层过滤网30的双层环形过滤网31为多个时，需要尽量保证相邻两个双层环形过滤网的边沿邻接，在一实施例中，可通过在相邻两个双层环形过滤网的边沿之间增加过渡条，将边沿之间的缝隙遮挡。当然实现相邻两个双层环形过滤网的边沿邻接的技术手段不限于上述列举的过渡条，只是提供一种方向，其他可采用的技术手段也可应用于此。

本发明实施例的双层过滤网除尘装置中从动轴和驱动轴所需的对数，依据空调器的进风口61的形状确定即可。空调器的进风口为平面时，则双层过滤网除尘装置包括一对从动轴和驱动轴即可，将从动轴11和驱动轴21装配在进风口的左右两侧，绕设在从动轴11和驱动轴21上形成的双层环形过滤网31罩设在进风口上，并可在横向上转动，结合除尘机构完成过滤网的循环转动式除尘。

如图9所示，当空调器的进风口为曲面时，则双层过滤网除尘装置包括多对从动轴和驱动轴，每对从动轴和驱动轴随空调器的进风口的左右两侧的形状而设置，即多个双层环形过滤网31可以不在同一平面内，以保证多个双层环形过滤网31的边沿邻接形成的双层过滤网30能够随形罩设在空调器60的进风口61上，并且能够围设住蒸发器62，提高过滤效果，有效地避免灰尘沉积到蒸发器62上。当然，包括多对从动轴11和驱动轴21的双层过滤网除尘装置并不局限仅应用于进风口为曲面的空调器，也可适用于进风口为平面的空调器。

一种可选的实施例中，本发明实施例的双层过滤网除尘装置包括多对从动轴11和驱动轴21时，以驱动轴21位于同侧的方式，将每对从动轴11和驱动轴21相对平行设置，构成平行的从动轴组10和驱动轴组20。且将所述从动轴组10和驱动轴组20的排布为与空调器的进风口的左右两侧边沿的形状相适配的形式，可分别随形安装在空调器的进风口的左右两侧。且所述驱动轴组20内相邻的驱动轴21之间通过联动结构70连接，则只需要一个驱动机构即可将驱动轴组驱动旋转，保证了各对从动轴和驱动轴的同步性。其中，联动结构70采用现有可实现两个轴之间的联动转动即可。例如，联轴节，优选万向联轴器。

为了进一步提高各对从动轴和驱动轴的同步性，从动轴组10内的相邻的从动轴之间也通过联动结构70连接。其中，该处的联动结构70同前述驱动轴组20内的联动结构70。

参见图9所示，以挂式空调器(室内机)为例，说明一种具体的空调器双层过滤网除尘装置，包括三对从动轴11和驱动轴21，以三个驱动轴21位于同侧的方式，将每对从动轴和驱动轴相对平行设置，即将对应的从动轴以与驱动轴平行的方式设置，构成平行的从动轴组10和驱动轴组20。其中，第一对从动轴和驱动轴设置在空调器的顶壁、第二对从动轴和驱动轴和第三对从动轴和驱动轴呈一定夹角的方式设置在空调器的进风口上，使从动轴组10和驱动轴组20分别随形安装在空调器的进风口61的左右两侧。且所述驱动轴组20内相邻的驱动轴21之间通过联动结构70连接，从动轴组10内的相邻的从动轴11之间也通过联动结构70连接，保证了各对从动轴和驱动轴的同步性。图9中，由于该向视图中的驱动轴21、第二导向辊42、除尘轮51和集尘盒53等结构是重叠的，若均画出很难区分，故只示出了驱动轴21，来说明在空调器60的进风口61呈曲面时，多对(如，三对)从动轴11和驱动轴21的设置方式。结合图7、图8和图10所示，能够得知第二导向辊42、除尘轮51和集尘盒53等结构的设置方式。

依据空调器对空气的清洁度的要求，选择合适的过滤网。参见图10所示，每个双层环形过滤网31中，过滤网可以采用一块整体的常规滤网，形成双层的滤网相同的双层环形过滤网。当然，过滤网不限于此，也可以采用具有不同过滤功能的滤网组成，因此，在一种可选的实施例中，所述过滤网包括拼接的第一过滤网和第二过滤网，该过滤网采用首尾相接并绕设形成双层环形过滤网后，第一层滤网311为所述第一过滤网，第二层滤网312为所述第二过滤网。所述第一过滤网和第二过滤网的材质不一样，依据所实现的过滤功能，选择合适的过滤网即可。

本发明实施例中，所述双层环状过滤网31是通过绕设在从动轴11和驱动轴21上形成的，故，双层环状过滤网的两层滤网之间的距离就受到从动轴和驱动轴的尺寸的制约，若两层滤网之间的距离太大，会占用空调器的内部空间，影响空调器内部的现有布局，因此，一种可选的技术方案中，如图7、图8和图10所示，增加设置了一个或多个第一导向辊41和一个或多个第二导向辊42，所述一个或多个第一导向辊41与一个或多个从动轴11一一对应设置，改变从动轴端的过滤网的转动路径；所述一个或多个第二导向辊42与一个或多个驱动轴21一一对应设置，改变驱动轴端的过滤网的转动路径。第一导向辊41和第二导向辊42的设置能够调节双层环状过滤网的两层滤网之间的距离，同时还起到支撑过滤网，以及在过滤网出现松垮时调整其张紧度。如图7和图10所示，在紧邻从动轴11的位置平行设置第一导向辊41，以及紧邻驱动轴21的位置平行设置第二导向辊42，将双层环形过滤网31中的其中一层滤网(如，第二层滤网312)的路径改变，缩小其与另一层滤网(如，第一层滤网311)的距离。

本发明实施例的空调器双层过滤网除尘装置中，现有常规除尘机构均可应用于本发明实施例中，只要将其固定设置在双层过滤网30的转动路径上，能够对过滤网进行除尘即可。

本发明实施例的一种可选的实施例中，参见图7和图10所示，所述除尘机构包括一个或多个除尘轮51，以所述除尘轮51与所述双层环形过滤网31的一层滤网接触的方式设置一个或多个除尘轮51。驱动除尘轮51转动，对转动经过除尘轮51的过滤网进行除尘。其中，包括多个除尘轮51时，位于同侧的相邻的除尘轮通过联动结构70连接。联动结构70同前述。除尘轮51的设置位置原则上不限定，依据空调内部空间以及与其他各部件的配合确定即可。

所述除尘轮51的表面还会连接一层毛刷等的除尘部件(图未示出)，用于清除过滤网上附着的灰尘。在除尘过程中，除尘轮51能与双层过滤网的所有面积接触，没有清除死角，提高除尘效果。优选地，驱动所述除尘轮51与所述驱动轴21同向转动，则经驱动轴21转动后输出的过滤网与除尘轮51接触的位置处，两者的运动方向是相反的，提高了两者的相对速度，使灰尘更容易清除下来，提高除尘效果。

为了减少能耗，在一种可选的实施例中，通过在驱动轴21的驱动端与所述除尘轮51的驱动端之间设置中间齿轮(图未示)，所述中间齿轮分别与所述除尘轮51的驱动端和所述驱动轴21(或者驱动轴组20)的驱动端齿接。只需要驱动驱动轴21(或者驱动轴组20)，即可带动除尘轮51同向转动，保证了驱动轴21与除尘轮51转动的同步性，控制过程简单，且除尘效果好。在该实施例中，除尘轮51的设置位置就需要与驱动轴21的位置相配合，如图7和图10所示，位于驱动轴21与第二导向辊42之间。

如图10至图12所示，所述除尘机构还包括集尘盒53，所述集尘盒53罩设在所述一个或多个除尘轮51外；所述集尘盒53上开设排灰口531，所述排灰口531用于与空调器的冷凝水排放管道连通，使灰尘随冷凝水排放管道排出。其中，排灰口531的开设位置依据集尘盒53安装后的处于最低水平处的侧壁上，方便清除下来的灰尘自行或者借助外力进入冷凝水排放管道，并随冷凝水排出至室外。为了保证灰尘进入冷凝水排放管道，在集尘盒53内设置风扇54，所述风扇54的出风方向朝向排灰口531，使灰尘在外力作用下全部进入冷凝水排放管道。

一种优选的实施例中，参见图10和图11，所述集尘盒53内设置刮灰组件，所述刮灰组件设置在位于集尘盒53的内腔侧的除尘轮51的转动圆周位置处，用于将除尘轮51上的灰尘刮落至集尘盒53内。具体地，所述刮灰组件包括刮板532和防溢板533，所述刮板532的刮灰端以与除尘轮51的转动方向呈锐角的方式与除尘轮51的表面接触设置，防溢板533以与除尘轮相切的方式设置在刮板的相对位置处，且刮板532与防溢板533相错形成灰尘入口。保证将除尘轮51上的灰尘刮落的同时，还能有效防止灰尘溢出，防止除尘过程中的二次污染问题。

集尘盒53的外形不限定，优选结构的集尘盒53保证在位于集尘盒53的内腔侧的除尘轮51的转动圆周位置处具有刮灰组件即可。如图12所示，一种具体结构的集尘盒53，为具有与驱动轴组20的形状一致的异形管状盒体，配合前述的如图9所示的包括三对从动轴11和驱动轴21的空调器双层过滤网除尘装置，在集尘盒53的下侧底部上开设排灰口531，相对的另一侧的端面上设置风扇54。被刮落至集尘盒内的灰尘，在风扇54的作用下，沿该异形管状盒体至下侧底部的排灰口531，进入冷凝水排放管道，随冷凝水排出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.空调过滤网除尘装置的控制方法，所述过滤网除尘装置包括驱动机构，其特征在于，包括：

获取过滤网外侧的多个第一状态值，以及过滤网内侧的多个第二状态值；

依据该多个第一状态值和多个第二状态值，获得过滤网的状态差值；

将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于状态差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个第一状态值包括过滤网外侧的上部、中部和下部区域内的第一状态值；所述多个第二状态值包括过滤网内侧的上部、中部和下部区域内的第二状态值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，成对获取多对第一状态值和第二状态值，每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，获得过滤网的状态差值的过程如下：

依据所述多对第一状态值和第二状态值，获得每对第一状态值和第二状态值的子差值；再获得多个子差值的平均值，即得状态差值。

5.根据权利要求1、2或4所述的控制方法，其特征在于，当第一状态值为第一风速值，第二状态值为第二风速值时，预设的状态差值阈值为预设的风速差值阈值；则，所述控制方法，还包括预设的风速差值阈值的获得过程，如下：

建立空调器的运行模式和风机转速与对应的风速差值阈值的差值阈值列表；

获取空调器的运行模式和风机转速，并依据该空调器的运行模式和风机转速从差值阈值列表中获得对应的风速差值阈值。

6.空调过滤网除尘装置的控制单元，其特征在于，包括获取模块和分析控制模块；

所述获取模块，用于获取过滤网外侧的多个第一状态值和过滤网内侧的多个第二状态，并将多个第一状态值和第二状态值传送至所述分析控制模块；

所述分析控制模块，接收多个第一状态值和多个第二状态值，依据该多个第一状态值和多个第二状态值，获得过滤网的状态差值；将该状态差值与预设的状态差值阈值进行比较，若状态差值大于状态差值阈值，控制启动过滤网除尘装置的驱动机构，对过滤网进行除尘。

7.根据权利要求6所述的控制单元，其特征在于，所述分析控制模块，还用于通过以下过程获得过滤网的状态差值：

依据所述多个第一状态值获得过滤网外侧的第一状态平均值；依据所述多个第二状态值获得过滤网内侧的第二状态平均值；

依据所述第一状态平均值和所述第二状态平均值，获得过滤网的状态差值。

8.根据权利要求6所述的控制单元，其特征在于，所述获取模块，还用于成对获取多对第一状态值和第二状态值，且每对第一状态值和第二状态值对应为过滤网的同一位置处的过滤网的外侧和内侧的状态值；

所述分析控制模块，还用于通过以下过程获得过滤网的状态差值：依据所述多对第一状态值和第二状态值，获得每对第一状态值和第二状态值的子差值；再获得多个子差的平均值，即得状态差值。

9.根据权利要求6、7或8所述的控制单元，其特征在于，所述获取模块包括多个风速传感器；所述分析控制模块为风速数据分析控制器；

所述风速数据分析控制器还用于获取空调器的运行模式和风机转速，并依据该空调器的运行模式和风机转速从差值阈值列表中获得对应的风速差值阈值；其中，所述差值阈值列表为空调器的运行模式和风机转速与对应的风速差值阈值的列表，预先储存在所述风速数据分析控制器中。

10.空调过滤网除尘装置，其特征在于，包括驱动机构和如权利要求6至9中任一项所述的控制单元，所述控制单元的输出端所述驱动机构的控制端连接，控制驱动机构的开启。