CN109695712B - 锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种锁止离合器的锁止控制方法，完成一次锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下，根据本次锁止过程中的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，动态地对存储的基础压力值进行修正，以便在下次锁止操作中基于修正后的基础压力值对锁止离合器进行预充，使得下次锁止过程的实际转速同步时间更加接近目标转速同步时间，在液力变矩器的整个生命周期内，通过对基础压力值进行自适应的修正，能够使得锁止过程的实际转速同步时间较为接近。本申请还公开了相应的锁止控制装置。

Description

锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置

技术领域

本申请属于汽车传动系统技术领域，尤其涉及锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置。

背景技术

在车辆中安装带有锁止离合器的液力变矩器，能够改善车辆的性能。例如：在车辆行驶过程中，当车速较低时，锁止离合器保持打开状态，利用其低速增扭、对外界负载良好的自动适应性以及良好的减震缓冲作用，能够实现车辆快速而平稳的起步，以及低速时良好的动力性；当车速超过某个阈值后，则可以通过锁止离合器的锁止或者滑摩来提高整车的燃油经济性和NVH性能，即Noise(噪声)、Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度，也可以通俗地理解为不平顺性)。

目前，针对锁止离合器的锁止控制策略多为开环控制策略，具体的：首先通过预充将锁止离合器的压力控制在基础压力值，之后控制锁止离合器的压力按照预定的斜率上升，直至车辆中的涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止。

但是，当液力变矩器经过一定程度的耐久之后，采用现有的锁止控制策略很难保证锁止离合器的锁止效果具有一致性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置，以解决现有技术中当液力变矩器经过耐久后很难保证锁止离合器的锁止效果具有一致性的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种锁止离合器的锁止控制方法，所述方法包括：

对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；

控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；

在满足预设激活条件的情况下，执行以下操作：

统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；

确定本次锁止过程的目标转速同步时间；

计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；

如果所述差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；

如果所述差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二和值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。

可选的，上述方法中，所述确定本次锁止过程的目标转速同步时间，包括：

确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；

确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；

根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

可选的，上述方法中，还包括：

如果所述第一和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；

如果所述第二和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。

可选的，上述方法中，预设激活条件包括：车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。

本申请还提供一种锁止离合器的锁止控制装置，包括：

第一控制单元，用于对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；

第二控制单元，用于在完成预充后，控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；

判断单元，用于判断本次锁止过程是否满足预设激活条件；

时间统计单元，用于在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；

时间确定单元，用于确定本次锁止过程的目标转速同步时间；

时间差值计算单元，用于计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；

第一处理单元，用于在所述差值大于第一阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；

第二处理单元，用于在所述差值小于第二阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二和值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。

可选的，上述装置中，所述时间确定单元包括：

转速差确定模块，用于确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；

油门踏板开度均值确定模块，用于确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；

目标转速同步时间确定模块，用于根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

可选的，上述装置中，还包括：

第三处理单元，用于在所述第一处理单元计算得到的第一和值超出所述第一预定区间的情况下，将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；

第四处理单元，用于在所述第二处理单元计算得到的第二和值超出所述第一预定区间的情况下，将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。

可选的，上述装置中，所述判断单元具体用于：判断在本次锁止过程中是否车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法，首先对锁止离合器进行预充，将锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值，在完成预充后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止；之后，在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，计算本次锁止过程的目标转速同步时间，计算两者的差值；如果两者的差值大于第一阈值(正数)，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果该第一和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第一和值，以便增大下次锁止操作中所使用的基础压力值，从而缩短实际转速同步时间；如果两者的差值小于第二阈值(负数)，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果该第二和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第二和值，以便减小下次锁止操作中所使用的基础压力值，从而增大实际转速同步时间。

可以看到，本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法，完成本次锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下，根据本次锁止过程中的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，动态地对存储的基础压力值进行修正，以便在下次锁止操作中基于修正后的基础压力值对锁止离合器进行预充，使得下次锁止过程的实际转速同步时间更加接近目标转速同步时间，在液力变矩器的整个生命周期内，通过对基础压力值进行自适应的修正，能够使得锁止过程的实际转速同步时间较为接近，即，使得锁止离合器具有较为一致的锁止效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的车辆传动系统的结构图；

图2为本申请公开的一种锁止离合器的锁止控制方法的流程图；

图3为本申请公开的锁止离合器的锁止过程的示意图；

图4为本申请公开的计算锁止过程的目标转速同步时间的方法的流程图；

图5为本申请公开的第一修正步长和第二修正步长的曲线图；

图6为基于本申请公开的锁止控制方法产生的一个控制效果图；

图7为基于本申请公开的锁止控制方法产生的另一个控制效果图；

图8为本申请公开的一种锁止离合器的锁止控制装置的结构示意图；

图9为本申请公开的油门开度与基础压力自适应修正区间的示意图。

具体实施方式

图1示出了车辆传动系统的结构，车辆传动系统主要包括EMC(发动机控制单元)、TCM(变速箱控制单元)、ENGINE(发动机)、Torque Converter(液力变矩器)、TCC(液力变矩器的锁止离合器)、Transmission(变速箱)、Drive Line(传动链)和油门踏板，其中车辆的油门踏板、TCM和ECM通过CAN(控制器局域网络)总线连接。

另外，图1中示出的各个参数的含义如下：N_e为发动机转速；T_e为发动机扭矩；N_i为变速箱输入轴转速；T_i为变速箱输入轴扭矩；N_o为变速箱输出轴转速；T_o为变速箱输出轴转矩；V_e为整车车速；T_{O_REQ}为驾驶员期望扭矩；TCC_PWM为液力变矩器的锁止离合器的控制电磁阀占空比。

耐久是指车辆使用一段时间后，由于在使用过程中不可避免的磨损而导致的车辆性能的变化。当液力变矩器经过一定程度的耐久之后，锁止离合器的摩擦片会不可避免地产生磨损，另外，锁止离合器的控制电磁阀在耐久之后，其性能也会不可避免地产生衰减，相同的控制电流在锁止离合器产生的实际压力会存在一定的偏差，从而对液力变矩器的控制产生不利影响。

本申请公开一种锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置，基于锁止离合器在本次锁止过程的锁止效果，自动对相同工况下锁止离合器在下次锁止过程中的基础压力值进行修正，使得在液力变矩器的整个生命周期内，锁止离合器具有较为一致的锁止效果。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2，图2为本申请公开的一种锁止离合器的锁止控制方法的流程图。

该方法包括：

步骤S1：对锁止离合器进行预充，将锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值。

步骤S2：控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止。

在TCM可访问的存储介质中存储有锁止离合器的基础压力值。在启动锁止离合器的锁止操作后，首先对锁止离合器进行预充，以便将锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值。在完成针对锁止离合器的预充之后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，即完成本次的锁止操作。

需要说明的是，锁止离合器的压力调整是通过调整锁止离合器的控制电磁阀的PWM信号的占空比实现的，如图3所示。

步骤S3：在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间。其中，实际转速同步时间为：从控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长。

实施中，在完成对锁止离合器的预充后，当控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升时，计数器开始计时，当涡轮和发动机的转速同步时，停止计数，计数器的计时值即为本次锁止过程的实际转速同步时间。

步骤S4：确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

其中，本次锁止过程的目标转速同步时间由发动机和涡轮在锁止离合器进入锁止时刻的转速，以及本次锁止过程中油门踏板的开度确定。

步骤S5：计算实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值。

步骤S6：如果差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果第一和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第一和值并存储。其中，第一阈值为正数，第一修正步长为正数。

步骤S7：如果差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果第二和值位于第一预定区间，则将基础压力值更新为第二和值并存储。其中，第二阈值为负数，第二修正步长为负数。

如果本次锁止过程中的实际转速同步时间与目标转速同步时间之间的差值大于第一阈值(第一阈值为正数)，表明本次锁止过程的实际转速同步时间过长，在下次锁止过程中需要增大锁止离合器的基础压力值。如果本次锁止过程中的实际转速同步时间与目标转速同步时间之间的差值小于第二阈值(第二阈值为负数)，表明本次锁止过程的实际转速同步时间过短，在下次锁止过程中需要减小锁止离合器的基础压力值。

完成锁止离合器的锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下：如果本次锁止过程中的实际转速同步时间与目标转速同步时间之间的差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长(正数)的和值(将该和值记为第一和值)，如果第一和值处于第一预定区间，则利用第一和值更新当前存储的基础压力值，也就是说，存储的基础压力值更新为第一和值；如果本次锁止过程中的实际转速同步时间与目标转速同步时间之间的差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长(负数)的和值(将该和值记为第二和值)，如果第二和值处于第一预定区间，则利用第二和值更新当前存储的基础压力值，也就是说，存储的基础压力值更新为第二和值。在下次锁止操作中所使用的锁止离合器的基础压力值，是本次锁止过程中进行了修正的基础压力值。

需要说明的是，在本次锁止操作中所使用的基础压力值是在上次锁止过程中确定的基础压力值。

本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法，首先对锁止离合器进行预充，将锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值，在完成预充后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止；之后，在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，计算本次锁止过程的目标转速同步时间，计算两者的差值；如果两者的差值大于第一阈值(正数)，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果该第一和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第一和值，以便增大下次锁止操作中所使用的基础压力值，从而缩短实际转速同步时间；如果两者的差值小于第二阈值(负数)，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果该第二和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第二和值，以便减小下次锁止操作中所使用的基础压力值，从而增大实际转速同步时间。

可以看到，本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法，完成本次锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下，根据本次锁止过程中的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，动态地对存储的基础压力值进行修正，以便在下次锁止操作中基于修正后的基础压力值对锁止离合器进行预充，使得下次锁止过程的实际转速同步时间更加接近目标转速同步时间，在液力变矩器的整个生命周期内，通过对基础压力值进行自适应的修正，能够使得锁止过程的实际转速同步时间较为接近，即，使得锁止离合器具有较为一致的锁止效果。

作为一种实施方式，如果第一和值超出第一预定区间，则不对存储的基础压力值进行调整。

作为一种优选实施方式，在图2所示锁止离合器的锁止控制方法的基础上进行改进。具体的，在计算当前存储的基础压力值和第一修正补偿的第一和值之后，还包括：如果第一和值超出第一预定区间，则将存储的基础压力值更新为第一预定区间的上限值。

作为一种实施方式，如果第二和值超出第一预定区间，则不对存储的基础压力值进行调整。

作为一种优选实施方式，在图2所示锁止离合器的锁止控制方法的基础上进行改进。具体的，在计算当前存储的基础压力值和第二修正补偿的第二和值之后，还包括：如果第二和值超出第一预定区间，则将存储的基础压力值更新为第一预定区间的下限值。

作为一种实施方式，在本申请上述公开的锁止离合器的锁止控制方法中，步骤S4确定本次锁止过程的目标转速同步时间，采用图4所示的方法，包括：

步骤S41：确定发动机和涡轮在锁止离合器进入锁止时刻的转速差。其中，锁止离合器进入锁止时刻是指：锁止离合器开始进行滑摩锁止控制的起始时刻。

步骤S42：确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值。

实施中，在本次锁止过程中的多个时刻检测油门踏板的开度，之后计算多个开度的均值，该均值即为油门踏板开度均值。

步骤S43：根据油门踏板均值和转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

目标转速同步时间可以看作与油门踏板开度均值和转速差相关的二维函数，在已确定发动机和涡轮在锁止离合器进入锁止时刻的转速差、以及油门踏板开度均值的情况下，就可以确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

具体应用中，假如在本次锁止过程中车辆发生了故障，或者车辆的运行状态不稳定，如果根据本次锁止过程的锁止效果对锁止离合器在下次锁止操作中的基础压力值进行修正的话，会产生偏差，导致整车性能较差。

因此，在本申请上述公开的锁止离合器的锁止控制方法中，预设激活条件可以为：车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。也就是说，如果在本次锁止过程中车辆无故障，而且车辆的运行状态稳定，则根据本次锁止过程的锁止效果，自动对相同工况下锁止离合器在下次锁止过程中的基础压力值进行修正。

作为一种实施方式，该预设激活条件包括：

1)、TCU(自动变速箱控制单元)内部无任何故障码；

2)、变速箱的油温在预定范围内；

3)、锁止过程中油门开度在预定范围内；

4)、锁止过程中油门开度变化率在预定范围内；

5)、锁止过程中输出轴的转速变化率在预定范围内；

6)、锁止过程中未踩刹车；

7)、锁止过程中未出现超时。

在完成锁止离合器的锁止操作后，如果满足上述的条件，则执行后续的步骤。

在本申请上述公开的锁止离合器的锁止控制方法中，可以根据本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值确定第一修正步长和第二修正步长的取值。

作为一种实施方式，在本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值为正数的情况下，第一修正步长与本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值呈正相关关系。即：第一修正步长的取值随着本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值的增大而增大。

作为一种实施方式，在本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值为负数的情况下，第二修正步长的绝对值与本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值的绝对值呈正相关关系。即：第二修正步长的绝对值随着本次锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值的绝对值的增大而增大。

图5示出了第一修正步长和第二修正步长的曲线图。其中，横坐标为锁止过程的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，纵坐标为修正步长的取值，L1为第一修正步长的取值曲线，L2为第二修正步长的取值曲线。

下面结合图6和图7对本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法进行说明。

在TCM可访问的存储介质中存储的离合器的基础压力值为基础压力值1。在启动锁止离合器的锁止操作后，首先对锁止离合器进行预充，以便将锁止离合器的压力调整至基础压力值1。在完成预充操作后，控制电磁阀的PWM信号的占空比按照预设斜率上升，相应的，锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止。

如果在本次锁止过程中车辆无故障并且车辆的运行状态稳定，则统计本次锁止过程的实际转速同步时间，计算本次锁止过程的目标转速同步时间，并计算两者的差值。

如果两者的差值大于第一阈值(正数)，如图6所示，表明本次锁止过程的实际转速同步时间过长，则在当前储存的基础压力值的基础上加上第一修正步长(正数)，得到新的基础压力值，新的基础压力值(记为基础压力值2)大于基础压力值1。在下次锁止操作中的预充阶段，增大控制电磁阀的PWM信号的占空比，如图6中所示，控制电磁阀的PWM信号的占空比增大Δp₁，以便将锁止离合器的压力调整至基础压力值2，在完成预充后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步。

如果两者的差值小于第二阈值(负数)，如图7所示，表明本次锁止过程的实际转速同步时间过短，则在当前储存的基础压力值的基础上加上第二修正步长(负数)，得到新的基础压力值，新的基础压力值(记为基础压力值3)小于基础压力值1。在下次锁止操作中的预充阶段，减小控制电磁阀的PWM信号的占空比，如图7中所示，控制电磁阀的PWM信号的占空比减小Δp₂，以便将锁止离合器的压力调整至基础压力值3，在完成预充后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步。

参见图9，图9为本申请公开的油门开度(即油门踏板开度)与基础压力自适应修正区间的示意图。根据不同的油门踏板开度划分不同的自适应区间，例如：0％-20％为区间一，20％-50％为区间二，50％-80％为区间三，80％-100％为区间四，其中一个油门踏板开度值仅属于一个区间。在锁止离合器锁止操作开始时记录本次锁止过程的油门踏板开度，在完成本次锁止操作后，如果满足预设激活条件，则更新相应区间内的基础压力值，其他区间内的基础压力值不变。例如：锁止离合器锁止操作开始时记录本次锁止过程的油门踏板开度值为30％，在完成本次锁止操作后，如果满足预设激活条件，则更新区间二内的基础压力值，而其他区间内的基础压力值不变。

本申请还公开一种锁止离合器的锁止控制装置，下文中关于锁止控制装置的描述与上文中关于锁止控制方法的描述，可以相互参见。

参见图8，图8为本申请公开的一种锁止离合器的锁止控制装置的结构示意图。该锁止控制装置包括：

第一控制单元10，用于对锁止离合器进行预充，将锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；

第二控制单元20，用于在完成预充后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止；

判断单元30，用于判断本次锁止过程是否满足预设激活条件；

时间统计单元40，用于在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，实际转速同步时间为：从控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；

时间确定单元50，用于确定本次锁止过程的目标转速同步时间；

时间差值计算单元60，用于计算实际转速同步时间和目标转速同步时间之间的差值；

第一处理单元70，用于在差值大于第一阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果第一和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第一和值，其中，第一阈值为正数，第一修正步长为正数；

第二处理单元80，用于在差值小于第二阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果第二和值位于第一预定区间，则将基础压力值更新为第二和值，其中，第二阈值为负数，第二修正步长为负数。

本申请公开的锁止离合器的锁止控制装置，完成本次锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下，根据本次锁止过程中的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，动态地对存储的基础压力值进行修正，以便在下次锁止操作中基于修正后的基础压力值对锁止离合器进行预充，使得下次锁止过程的实际转速同步时间更加接近目标转速同步时间，在液力变矩器的整个生命周期内，通过对基础压力值进行自适应的修正，能够使得锁止过程的实际转速同步时间较为接近，即，使得锁止离合器具有较为一致的锁止效果。

作为一种实施方式，所述时间确定单元50包括：

转速差确定模块，用于确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；

油门踏板开度均值确定模块，用于确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；

目标转速同步时间确定模块，用于根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

作为一种实施方式，判断单元30具体用于：判断在本次锁止过程中是否车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。

可选的，判断单元30用于判断在本次锁止过程中是否满足以下条件：TCU内部无任何故障码；变速箱的油温在预定范围内；锁止过程中油门开度在预定范围内；锁止过程中油门开度变化率在预定范围内；锁止过程中输出轴的转速变化率在预定范围内；锁止过程中未踩刹车；锁止过程中未出现超时。

作为一种优选方案，在图8所示锁止控制装置的基础上，还可以设置第三处理单元和/或第四处理单元。

其中：

第三处理单元，用于在第一处理单元70计算得到的第一和值超出第一预定区间的情况下，将基础压力值更新为第一预定区间的上限值。

第四处理单元，用于在第二处理单元80计算得到的第二和值超出第一预定区间的情况下，将基础压力值更新为第一预定区间的下限值。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种锁止离合器的锁止控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；

控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；

在满足预设激活条件的情况下，执行以下操作：

统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；

确定本次锁止过程的目标转速同步时间；

计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；

如果所述差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；

如果所述差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二和值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定本次锁止过程的目标转速同步时间，包括：

确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；

确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；

根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；

如果所述第二和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设激活条件包括：车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。

5.一种锁止离合器的锁止控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；

第二控制单元，用于在完成预充后，控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；

判断单元，用于判断本次锁止过程是否满足预设激活条件；

时间统计单元，用于在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；

时间确定单元，用于确定本次锁止过程的目标转速同步时间；

时间差值计算单元，用于计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；

第一处理单元，用于在所述差值大于第一阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；

第二处理单元，用于在所述差值小于第二阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二和值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时间确定单元包括：

转速差确定模块，用于确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；

油门踏板开度均值确定模块，用于确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；

目标转速同步时间确定模块，用于根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三处理单元，用于在所述第一处理单元计算得到的第一和值超出所述第一预定区间的情况下，将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；

第四处理单元，用于在所述第二处理单元计算得到的第二和值超出所述第一预定区间的情况下，将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体用于：判断在本次锁止过程中是否车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。

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