CN109693982A - 电梯称量装置异常判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯称量装置的异常判断方法，将电梯启动加速段的称量值相对电梯启动前的称量值的变化幅度设为第一变化幅值，将电梯减速段的称量值相对电梯匀速运行段的称量值的变化幅度设为第二变化幅值，根据第一变化幅值和第二变化幅值的绝对值与预设值变化的大小关系来判断称量装置是否出现异常。

Description

电梯称量装置异常判断方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯称量值异常判断方法。

背景技术

当前电梯为了获取好的启动性能及进行超载的判断等，通常配置有电梯轿内负载称量装置，在电梯启动时根据电梯的负载情况，施加对应的预加力矩，使电梯曳引机抱闸打开时电梯轿厢受力基本平衡，从而提高电梯的启动的乘坐舒适性。在此情况下，对称量装置的准确性和可靠性有较高的要求。如果称量装置不准确，会造成启动舒适性变差，甚至无法判断出超载情况造成不安全。

现有专利CN200580040553“电梯装置”中提供了一种电梯装置，其具有秤检查部，可产生用于使轿厢进行试验动作的指令，并且根据通过试验动作而从秤装置输出的信号，来检测上述秤装置的异常。然而该方式需要特定的条件触发相应的检测，且将检测结果与初始设定的检查动作时保存的数据进行比较，不能随时的进行称量装置的异常判断来及时发现故障，且随着电梯的使用时间增加，电梯的检测结果可能与初始设定时的数据有较大不同，异常判断基准并不明确。

专利CN200610136367“电梯的自动检查装置以及电梯的自动检查方法”用于自动对发生地震后的电梯进行检查，其通过转矩检测装置来求出轿厢的载荷作为推测载荷，通过推测载荷和检测载荷进行比较来判断电梯有没有异常，由于推测载荷的计算运算量大，是在检查运转模式中进行的。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种简单有效的判断电梯称量装置异常的判断方法。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯称量装置异常判断方法，将电梯启动加速段的称量值相对电梯启动前的称量值的变化幅度设为第一变化幅值，将电梯减速段的称量值相对电梯匀速运行段的称量值的变化幅度设为第二变化幅值，根据第一变化幅值和第二变化幅值与预设值变化的大小关系来判断称量装置是否出现异常。

优选地，当所述第一变化幅值或所述第二变化幅值的绝对值小于预设值时，判断称量装置出现异常。

该技术方案可以达到的有益效果为：通过记录每次电梯运行各阶段的称量值，将称量值的变化情况与预设值进行比较，即可有效的判断出称量装置的异常。该方法可在电梯的每次运行中实施，不需要专门的诊断模式且运算简单。

优选地，在电梯向上运行时，当电梯启动加速段的称量值减去电梯启动前的称量值的差小于预设值时，或电梯匀速运行段的称量值减去电梯减速段的称量值的差小于预设值时，判断称量装置出现异常。

优选地，在电梯向下运行时，当电梯启动前的称量值减去电梯启动加速段的称量值的差小于预设值时，或电梯减速段的称量值减去电梯匀速运行段的称量值的差小于预设值时，判断称量装置出现异常。

由于在电梯轿厢加速度为正即向上加速或向下减速时，称量值的变化应当是增大的，在电梯轿厢加速度为负即向上减速或向下加速时，称量值的变化应当是减小的。由此，除了通过对电梯称量值的变化的幅度进行判断，还可以进一步的增加变化的方向，从而更加准确的识别异常。

优选地，所述电梯匀速运行段的称量值为电梯匀速运行段末端的称量值。

由于电梯运行中钢丝绳、电缆及补偿链等会随轿厢所在位置发生变化，为了减少其影响，在电梯匀减速段的称量值可与匀速运行段末端的称量值进行比较。

优选地，所述称量值为多次采样后的平均值。

优选地，所述电梯称量装置包括称量值检测电路，所述称量值检测电路中包括滤波单元，所述称量值为经滤波单元滤波后的滤波值。

为了消除称量值检测电路的波动和电梯运行中的波动引起的称量值的波动，还可以对所需的称量值进行多次采样并求平均或进行低通滤波等处理。

优选地，所述预设根据最小变化幅值考虑检测的精度和检测值的波动范围后确定，所述最小变化幅值按照以下公式计算：

Δwgh_min＝k·m_car·a

式中，Δwgh_min为按照电梯空载且忽略钢丝绳质量的情况得到的最小变化幅值，k为称量装置的负载到其输出值的转换系数，m_car为轿厢及装潢自重，a为轿厢运行时的加速度，向上运行为正。

附图说明

图1是本发明实施例一的电梯称量值异常判断方法流程示意图。

图2是本发明实施例二的电梯称量值异常判断方法流程示意图。

图3是本发明实施例三的电梯称量值异常判断方法流程示意图。

图4是本发明实施例四的电梯称量值异常判断方法流程示意图。

图5是电梯各运行阶段和加速度及速度示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

电梯称量装置的实质是检测其受力情况，即：

wgh＝k·F+b (1)

其中，wgh是输出称量值，k为称量装置的负载到其输出值的转换系数，b为由于称量装置通常所增加的去皮功能对应的偏置。

对称量装置所检测的所有负载总质量m_all来说，其受力情况为：

F＝m_all·(g+a) (2)

其中，g为重力加速度，方向向下，a为轿厢运行时的加速度，向上运行为正。对绳头秤类型的称量装置来说，检测负载m_all由以下三个部分组成：

m_all＝m_car+m_load+m_rope (3)

其中，m_car为轿厢及装潢自重，通常不会变化，m_load为轿箱内负载质量，随负载大小变化，m_rope为对应的钢丝绳、电缆及补偿链等的质量，随轿厢在井道中的位置不同而变化。

由于电梯在运行中存在加减速和匀速运行阶段，对应加速度的大小和方向会有不同，如附图5所示。由公式(2)可知，负载总质量m_all的受力情况就会发生变化，根据公式(1)可知，称量装置的输出就会发生变化。

这样，可通过计算电梯启动加速段的称量值相对启动前的称量值的变化幅度，和电梯减速段的称量值相对匀速运行段的称量值的变化幅度，当上述两个变化幅度全部或有一个小于预设的变化幅度值时，判断为称量装置异常。

由公式(1)(2)可得，匀加速度值为a时，相对于轿厢静止或匀速运行时的称量值wgh的变化幅值为：

Δwgh＝k·m_all·a (4)

在m_all变化的情况下，可按照空载且忽略钢丝绳等质量的情况来得到最小变化幅值为：

Δwgh_min＝k·m_car·a (5)

则预设的变化幅度值可按照公式(5)计算出的最小变化幅值进一步考虑检测的精度和检测值的波动范围后确定。

实施例一

图1是本发明的电梯称量值异常判断方法流程示意图，其实施过程包括如下步骤：

步骤一：在电梯停止时，记录当前的称量值W1。

步骤二：在电梯启动进入匀加速段时，记录当前的称量值W2。

步骤三：在电梯进入匀速运行段时，记录当前的称量值W3。

步骤四：在电梯进入匀减速段时，记录当前的称量值W4。

步骤五：如果W2-W1或W4-W3的绝对值小于预设值，判断称量装置出现异常。

实施例二

在实施例一的基础上，可通过额外考虑电梯的加速度方向，来更加准确的进行异常的判断，实施过程步骤如下：

步骤一：在电梯停止时，记录当前的称量值W1。

步骤二：在电梯启动进入匀加速段时，记录当前的称量值W2。

步骤三：在电梯进入匀速运行段时，记录当前的称量值W3。

步骤四：在电梯进入匀减速段时，记录当前的称量值W4。

步骤五：如果电梯是向上运行，当W2-W1或W3-W4小于预设值时，判断称量装置出现异常；如果电梯向下运行，当W1-W2或W4-W3小于预设值时，判断称量装置出现异常。

实施例三

为了减小钢丝绳、电缆及补偿链等在电梯运行中的变化的影响，电梯匀速段的称量值W3可采用匀速运行段末端的称量值，此时实施步骤如下：

步骤一：在电梯停止时，记录当前的称量值W1。

步骤二：在电梯启动进入匀加速段时，记录当前的称量值W2。

步骤三：在电梯匀速运行阶段末端，记录当前的称量值W3。

步骤四：在电梯进入匀减速段时，记录当前的称量值W4。

步骤五：如果W2-W1或W4-W3的绝对值小于预设值，判断称量装置出现异常。

实施例四

为了消除称量值检测电路的波动和电梯运行中的波动引起的称量值的波动，可对所需的称量值进行多次采样并求平均或进行低通滤波等处理。此时实施步骤如下：

步骤一：在电梯停止时，记录当前称量值的滤波值W1。

步骤二：在电梯启动进入匀加速段时，记录当前称量值的滤波值W2。

步骤三：在电梯匀速运行阶段末端，记录当前称量值的滤波值W3。

步骤四：在电梯进入匀减速段时，记录当前称量值的滤波值W4。

步骤五：如果W2-W1或W4-W3的绝对值小于预设值，判断称量装置出现异常。

Claims (8)

1.一种电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，将电梯启动加速段的称量值相对电梯启动前的称量值的变化幅度设为第一变化幅值，将电梯减速段的称量值相对电梯匀速运行段的称量值的变化幅度设为第二变化幅值，根据第一变化幅值和第二变化幅值与预设值变化的大小关系来判断称量装置是否出现异常。

2.如权利要求1所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，当所述第一变化幅值或所述第二变化幅值的绝对值小于预设值时，判断称量装置出现异常。

3.如权利要求1所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，在电梯向上运行时，当电梯启动加速段的称量值减去电梯启动前的称量值的差小于预设值时，或电梯匀速运行段的称量值减去电梯减速段的称量值的差小于预设值时，判断称量装置出现异常。

4.如权利要求1所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，在电梯向下运行时，当电梯启动前的称量值减去电梯启动加速段的称量值的差小于预设值时，或电梯减速段的称量值减去电梯匀速运行段的称量值的差小于预设值时，判断称量装置出现异常。

5.如权利要求1-4中之一所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，所述预设值根据最小变化幅值考虑检测的精度和检测值的波动范围后确定，所述最小变化幅值按照以下公式计算：

Δwgh_min＝k·m_car·a

式中，Δwgh_min为按照电梯空载且忽略钢丝绳质量的情况得到的最小变化幅值，k为称量装置的负载到其输出值的转换系数，m_car为轿厢及装潢自重，a为轿厢运行时的加速度，向上运行为正。

6.如权利要求5所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，所述电梯匀速运行段的称量值为电梯匀速运行段末端的称量值。

7.如权利要求5所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，所述称量值为多次采样后的平均值。

8.如权利要求5所述的电梯称量装置异常判断方法，其特征在于，所述电梯称量装置包括称量值检测电路，所述称量值检测电路中包括滤波单元，所述称量值为经滤波单元滤波后的滤波值。