CN109693676A - 一种列车自动联挂控制方法 - Google Patents

一种列车自动联挂控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109693676A
CN109693676A CN201710982056.5A CN201710982056A CN109693676A CN 109693676 A CN109693676 A CN 109693676A CN 201710982056 A CN201710982056 A CN 201710982056A CN 109693676 A CN109693676 A CN 109693676A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
head
output
shield
predetermined time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710982056.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109693676B (zh
Inventor
刘顺进
黄赫
熊艳
余昌瑾
许清
闫翀
雷志波
张卫杰
周坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou CRRC Times Electric Co Ltd
Original Assignee
Zhuzhou CRRC Times Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou CRRC Times Electric Co Ltd filed Critical Zhuzhou CRRC Times Electric Co Ltd
Priority to CN201710982056.5A priority Critical patent/CN109693676B/zh
Publication of CN109693676A publication Critical patent/CN109693676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109693676B publication Critical patent/CN109693676B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G3/00—Couplings comprising mating parts of similar shape or form which can be coupled without the use of any additional element or elements
    • B61G3/10—Couplings comprising mating parts of similar shape or form which can be coupled without the use of any additional element or elements with coupling heads in the form of hook-like interengaging rigid jaws, e.g. "Willison" type
    • B61G3/14—Control devices, e.g. for uncoupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00—Details or accessories
    • B61G7/14—Safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明提供了一种列车自动联挂控制方法，该方法包括以下控制过程：电钩退回到位、头罩锁打开、头罩打开、头罩锁关闭、机械钩解联、联挂准备就绪、机械钩联挂、空气管打开、电钩伸出到位、联挂完成。本发明可以简化整个列车联挂操作流程，快速定位故障位置。

Description

一种列车自动联挂控制方法
技术领域
本发明属于列车控制技术领域，具体地说，尤其涉及一种列车自动联挂控制方法。
背景技术
在列车运营中，为了满足大流量的客运需求，常常需要进行多编组列车的联挂。列车通过彼此之间的机械钩来实现物理连接，通过彼此之间的电钩来实现电气连接。
列车联挂过程涉及到头罩的开闭、头罩锁的开闭、电钩的伸缩、机械钩的伸缩、空气管的开闭，以及每一个环节或装置动作是否到位的状态判断，整个过程比较复杂。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供了一种列车自动联挂控制方法，用以简化整个列车联挂操作流程。
根据本发明的一个实施例，提供了一种一种列车自动联挂控制方法，包括：
步骤S110、开始联挂并输出退回电钩指令，如在输出退回电钩指令后第一预定时间内检测到电钩退回到位反馈，则在检测到电钩退回到位反馈后延时第二预定时间撤销输出退回电钩指令；
步骤S120、在检测到电钩退回到位反馈并撤销输出退回电钩指令后，输出打开头罩锁指令，如在输出打开头罩锁指令后第三预定时间内检测到头罩锁打开反馈，则在检测到头罩锁打开反馈后延时第四预定时间输出打开头罩指令；
步骤S130、在检测到头罩锁打开反馈并输出打开头罩指令后第五预定时间内，如检测到头罩打开反馈，则在检测到头罩打开反馈后延时第六预定时间撤销输出打开头罩锁指令；
步骤S140、在检测到头罩打开反馈并撤销输出打开头罩锁指令第七预定时间内，如检测到头罩锁关闭反馈，则在检测到头罩锁关闭反馈后延时第八预定时间后撤销输出打开头罩指令；
步骤S150、在检测到头罩锁关闭反馈并撤销输出打开头罩指令第九预定时间内，如检测到机械钩解联反馈并进入联挂准备就绪后，进行列车机械钩联挂，在检测到列车机械钩联挂并延时第十预定时间后输出打开空气管指令；
步骤S160、在输出打开空气管指令第十一预定时间内，如检测到空气管打开反馈，则延时第十二预定时间后撤销输出打开空气管指令并输出伸出电钩指令；
步骤S170、在检测到空气管打开反馈并输出伸出电钩指令第十三预定时间内，如检测到电钩伸出到位反馈，延时第十四预定时间后撤销输出伸出电钩指令；
步骤S180、在检测到电钩伸出到位反馈并撤销输出伸出电钩指令第十五预定时间内，如检测到联挂完成反馈，则延时第十六预定时间后显示联挂完成并由显示界面跳转至牵引/控制主界面。
根据本发明的一个实施例，在步骤S110中，还包括：
如在所述第一预定时间内未检测到电钩退回到位反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出退回电钩指令；
如接收到强制下一步指令，则继续输出退回电钩指令并检测电钩退回到位反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
根据本发明的一个实施例，在步骤S120中，还包括：
如在所述第三预定时间内未检测到头罩锁打开反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出打开头罩锁指令；
如接收到强制下一步指令，则继续输出打开头罩锁指令并检测头罩锁打开反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
根据本发明的一个实施例，在步骤S130中，还包括：
如在所述第五预定时间内未检测到头罩打开反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出打开头罩指令；
如接收到强制下一步指令，则继续输出打开头罩指令并检测头罩打开反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出打开头罩锁指令。
根据本发明的一个实施例，在步骤S140中，还包括：
如在所述第七预定时间内未检测到头罩锁关闭反馈，停止向下执行，给予提示信息并输出打开头罩锁指令；
如接收到强制下一步指令，则撤销输出打开头罩锁指令并继续检测头罩锁关闭反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出打开头罩锁指令和撤销输出打开头罩指令。
根据本发明的一个实施例，在步骤S150中，还包括：
如在所述第九预定时间内未检测到机械钩解联并进入联挂准备就绪，则通过操作机械钩上的机械钩解联手柄并检测机械钩解联反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
根据本发明的一个实施例，在步骤S160中，还包括：
如在所述第十一预定时间内未检测到空气管打开反馈，停止向下执行并撤销输出打开空气管指令；
如接收到强制下一步指令，则输出打开空气管指令并检测空气管打开反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
根据本发明的一个实施例，在步骤S170中，还包括：
如在所述第十三预定时间内未检测到电钩伸出到位反馈，则撤销输出伸出电钩指令；
如接收到强制下一步指令，则输出伸出电钩指令并检测电钩输出到位反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
根据本发明的一个实施例，在步骤S180中，还包括：
如在所述第十五预定时间内未检测到联挂完成反馈，则输出伸出电钩指令；
如接收到强制下一步指令，则撤销输出伸出电钩指令并检测联挂完成反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出伸出电钩指令。
根据本发明的一个实施例，在列车处于救援模式或被救援模式时，仅执行至联挂准备就绪，不再执行后续控制动作并由显示界面跳转至牵引/控制主界面。
本发明的有益效果：
在本发明中，可以通过TCMS自动完成联挂控制，控制过程简单，操作方便。并且可以将联挂流程在显示器上实时显示，每一个环节或装置动作是否到位均会有相应的状态反馈，动作到位显示绿色，动作不到位显示红色，以便快速定位故障位置。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：
图1是根据本发明的一个实施例的列车自动联挂控制方法流程图；
图2是根据本发明的一个实施例的列车自动联挂控制方法算法流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的列车自动联挂控制显示界面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
列车控制与监控系统(TCMS)通常包括中央控制单元(CCU)、人机接口单元(HMI)和数字量输入/输出模块(DXM)等设备。本发明公开了一种基于列车控制与监控系统(TCMS)实现的自动联挂控制方法，司机只需在HMI联挂界面点击进入联挂流程，TCMS根据关闭机构相关的状态信号自动完成联挂控制，整个联挂流程会在HMI界面实时显示，每一个环节或装置动作是否到位均会有相应的状态反馈(动作到位显示绿色，动作不到位显示红色)，以便定位故障位置。联挂过程控制简单，操作方便。
如图1所示是根据本发明的一个实施例的列车自动联挂控制方法流程图，图2是对应的算法流程图，以下参考图1和图2来对本发明进行详细说明。
首先，在步骤S110中，开始联挂并输出退回电钩指令，如在输出退回电钩指令后第一预定时间内检测到电钩退回到位反馈，则在检测到电钩退回到位反馈后延时第二预定时间后撤销输出退回电钩指令。
具体的，在该步骤中，DXM输出【退回电钩指令】后，如在第一预定时间内(如进行10s计时)检测接收到【电钩退回到位】反馈，则下一步在HMI上显示状态变为绿色提示，延时第二预定时间(2秒)后撤销DXM输出【退回电钩指令】。
如在规定的第一预定时间内未收到【电钩退回到位】反馈，则停止向下执行，同时在HMI上显示状态变为红色提示，并撤销DXM输出【退回电钩指令】。
如接收到HMI上【强制下一步指令】，则再次通过DXM输出【退回电钩指令】，继续执行【电钩退回到位】判断。如接收到HMI上【结束联挂】则退出联挂流程，回到【开始联挂】步骤。
在步骤S120中，在检测到电钩退回到位反馈并撤销输出退回电钩指令后，输出打开头罩锁指令，如在输出打开头罩锁指令后第三预定时间内检测到头罩锁打开反馈，则在检测到头罩锁打开反馈后延时第四预定时间后输出打开头罩指令。
具体的，在检测到电钩退回到位反馈并撤销输出退回电钩指令后，DXM输出【打开头罩锁指令】。DXM输出【打开头罩锁指令】后，如在第三预定时间(如5s计时)内接收到【头罩锁打开】反馈，在HMI上显示状态变为绿色提示，则进行下一步延时第四预定时间(如2s计时)后，DXM输出输出【打开头罩指令】。
如在第三预定时间内未收到【头罩锁打开指令】反馈，则停止向下执行，同时在HMI上显示状态变为红色提示，并撤销DXM输出【打开头罩锁指令】。
如接收到HMI输出的【强制下一步指令】，则再次通过DXM输出【打开头罩锁指令】，继续执行【头罩锁打开】判断，检测检测头罩锁打开反馈。
如接收到HMI输出【结束联挂指令】则退出联挂流程，回到【开始联挂】步骤。
接着，在步骤S130中，在检测到头罩锁打开反馈并输出打开头罩指令后第五预定时间内，如检测到头罩打开反馈，则在检测到头罩打开反馈后延时第六预定时间后撤销输出打开头罩锁指令。
具体的，在检测到头罩锁打开反馈并且DXM输出打开头罩指令后，如在第五预定时间(如15s计时)内接收到【头罩打开】反馈，在HMI上显示状态变为绿色提示，则进行下一步延时第六预定时间(如2s计时)后撤销输出【打开头罩锁指令】。
如在第五预定时间内未收到【头罩打开】反馈，则停止向下执行，同时在HMI上显示状态变为红色提示，并撤销DXM输出【打开头罩指令】。
如接收到HMI输出【强制下一步指令】，则再次通过DXM输出【打开头罩指令】，继续执行【头罩打开】判断。
如接收到HMI输出【结束联挂】，则退出联挂流程，撤销DXM输出【打开头罩锁指令】，回到【开始联挂】步骤。
接着，在步骤S140中，在检测到头罩打开反馈并撤销输出打开头罩锁指令第七预定时间内，如检测到头罩锁关闭反馈，则在检测到头罩锁关闭反馈后延时第八预定时间后撤销输出打开头罩指令。
具体的，在检测到头罩锁关闭反馈，并且DXM撤销【打开头罩锁指令】后，如在第七预定时间(如5s计时)内接收到【头罩锁关闭】反馈，在HMI上显示状态变为绿色提示，则进行下一步延时第八预定时间(如2s计时)后撤销DXM【输出打开头罩指令】。
如在第七预定时间内未收到【头罩锁关闭】反馈，则停止向下执行，同时在HMI上显示状态变为红色提示，并通过DXM输出【打开头罩锁指令】。
如接收到HMI输出【强制下一步指令】，则再次撤销DXM输出【打开头罩锁指令】，继续执行【头罩锁关闭】判断。
如接收到HMI输出【结束联挂】，则退出联挂流程，撤销DXM输出【开关头罩锁指令】和撤销DXM输出【打开头罩指令】，回到【开始联挂】步骤。
接着，在步骤S150中，在检测到头罩锁关闭反馈并撤销输出打开头罩指令第九预定时间内，检测到机械钩解联反馈并进入联挂准备就绪后，进行列车机械钩联挂，在检测到列车机械钩联挂并延时第十预定时间后输出打开空气管指令。
具体的，在检测到头罩锁关闭反馈，并且撤销DXM输出打开头罩指令，在第九预定时间(如10s计时)内，如果检测到【机械钩解联】，在HMI上显示状态变为绿色提示，并进入【联挂准备就绪】(CCU判断)状态。否则，在HMI上显示状态变为红色提示，可以通过操作机械钩上的机械钩解联手柄，然后继续执行【机械钩解联】判断。如接收到HMI输出【结束联挂】，则退出联挂流程，回到【启动开始联挂】步骤。
进入【联挂准备就绪】后，【机械钩联挂】条目进行黄色闪烁提示，等待列车联挂。如接收到HMI输出【结束联挂】则退出联挂流程，回到【开始联挂】步骤。
司机选择【联解模式】(2km/h)控制列车前进，撞击车钩，检测到【机械钩联挂】，在HMI上显示状态变为绿色提示，延时第十预定时间(如2s计时)后通过DXM输出【打开空气管指令】。
步骤S160、在输出打开空气管指令第十一预定时间内检测到空气管打开反馈，延时第十二预定时间后撤销输出打开空气管指令并输出伸出电钩指令。
具体的，在DXM输出【打开空气管指令】后，如在第十一预定时间(如10s计时)内接收到【空气管打开】反馈，在HMI上显示状态变为绿色提示，则进行下一步延时第十二预定时间(如2s计时)后撤销输出【打开空气管指令】并输出【伸出电钩指令】。
如在第十一预定时间内未收到【空气管打开】反馈，则停止向下执行，同时在HMI上显示状态变为红色提示，并撤销DXM输出【打开空气管指令】。
如接收到HMI输出【强制下一步指令】，则再次通过DXM输出【打开空气管指令】，继续执行【空气管打开】判断。
如接收到HMI输出【结束联挂】则退出联挂流程，回到【开始联挂】步骤。
接下来，在步骤S170中，在检测到空气管打开反馈并输出伸出电钩指令第十三预定时间内，检测到电钩伸出到位反馈，延时第十四预定时间后撤销输出伸出电钩指令。
具体的，在检测到空气管打开反馈，并且DXM输出【伸出电钩指令】后，如在第十三预定时间(如10s计时)内接收到【电钩伸出到位】反馈，在HMI上显示状态变为绿色提示，则进行下一步延时第十四预定时间后撤销DXM输出【伸出电钩指令】。
如在第十三预定时间内未收到【电钩伸出到位】反馈，同时在HMI上显示状态变为红色提示，并撤销DXM输出【伸出电钩指令】。
如接收到HMI输出【强制下一步指令】，则通过DXM输出【伸出电钩指令】，继续执行【电钩输出到位】判断。
如接收到HMI输出【结束联挂】则退出联挂流程，回到【开始联挂】步骤。
最后，在步骤S180中，在检测到电钩伸出到位反馈并撤销输出伸出电钩指令第十五预定时间内，检测到联挂完成反馈，延时第十六预定时间后显示联挂完成并由显示界面跳转至牵引/控制主界面。
具体的，在检测到电钩伸出到位反馈，并且撤销DXM输出伸出电钩指令后，如果在第十五预定时间(如5秒计时)内收到【联挂完成】反馈，延时第十六预定时间(如2s计时)后显示【联挂完成】。
如在第十五预定时间内未收到【联挂完成】反馈，在HMI上显示状态变为红色提示，并通过DXM输出【伸出电钩指令】。
如接收到HMI输出【强制下一步】，则撤销DXM输出【伸出电钩指令】，继续执行【联挂完成】判断。
如接收到HMI输出【结束联挂】，则退出联挂流程，撤销DXM输出【伸出电钩指令】(高电平有效)，回到【开始联挂】步骤。
检测到【联挂完成】后，在HMI上显示状态变为绿色提示，延时第十六预定时间(如2秒计时)后显示界面跳转到牵引主界面/制动主界面。
在本发明的一个实施例中，在车辆处于【救援】模式或者【被救援】模式时，进行【列车联挂】操作时，仅执行到【联挂准备就绪】步骤，不再执行后续控制动作，延时某一预定时间(如2秒计时)后显示界面跳转到牵引主界面/制动主界面。
如图3所示为在联挂控制显示界面上显示的各步骤实现顺序图，通过图3可以直观显示当前联挂进行过程。
在本发明中，可以通过TCMS自动完成联挂控制，控制过程简单，操作方便。并且可以将联挂流程在显示器上实时显示，每一个环节或装置动作是否到位均会有相应的状态反馈，动作到位显示绿色，动作不到位显示红色，以便快速定位故障位置。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种列车自动联挂控制方法，包括：
步骤S110、开始联挂并输出退回电钩指令，如在输出退回电钩指令后第一预定时间内检测到电钩退回到位反馈，则在检测到电钩退回到位反馈后延时第二预定时间撤销输出退回电钩指令；
步骤S120、在检测到电钩退回到位反馈并撤销输出退回电钩指令后，输出打开头罩锁指令，如在输出打开头罩锁指令后第三预定时间内检测到头罩锁打开反馈，则在检测到头罩锁打开反馈后延时第四预定时间输出打开头罩指令；
步骤S130、在检测到头罩锁打开反馈并输出打开头罩指令后第五预定时间内，如检测到头罩打开反馈，则在检测到头罩打开反馈后延时第六预定时间撤销输出打开头罩锁指令；
步骤S140、在检测到头罩打开反馈并撤销输出打开头罩锁指令第七预定时间内，如检测到头罩锁关闭反馈，则在检测到头罩锁关闭反馈后延时第八预定时间后撤销输出打开头罩指令；
步骤S150、在检测到头罩锁关闭反馈并撤销输出打开头罩指令第九预定时间内，如检测到机械钩解联反馈并进入联挂准备就绪后，进行列车机械钩联挂，在检测到列车机械钩联挂并延时第十预定时间后输出打开空气管指令；
步骤S160、在输出打开空气管指令第十一预定时间内，如检测到空气管打开反馈，则延时第十二预定时间后撤销输出打开空气管指令并输出伸出电钩指令；
步骤S170、在检测到空气管打开反馈并输出伸出电钩指令第十三预定时间内，如检测到电钩伸出到位反馈，延时第十四预定时间后撤销输出伸出电钩指令；
步骤S180、在检测到电钩伸出到位反馈并撤销输出伸出电钩指令第十五预定时间内，如检测到联挂完成反馈，则延时第十六预定时间后显示联挂完成并由显示界面跳转至牵引/控制主界面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S110中，还包括：
如在所述第一预定时间内未检测到电钩退回到位反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出退回电钩指令；
如接收到强制下一步指令，则继续输出退回电钩指令并检测电钩退回到位反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S120中，还包括：
如在所述第三预定时间内未检测到头罩锁打开反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出打开头罩锁指令；
如接收到强制下一步指令，则继续输出打开头罩锁指令并检测头罩锁打开反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S130中，还包括：
如在所述第五预定时间内未检测到头罩打开反馈，则停止向下执行，给予提示信息并撤销输出打开头罩指令；
如接收到强制下一步指令，则继续输出打开头罩指令并检测头罩打开反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出打开头罩锁指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S140中，还包括：
如在所述第七预定时间内未检测到头罩锁关闭反馈，停止向下执行，给予提示信息并输出打开头罩锁指令；
如接收到强制下一步指令，则撤销输出打开头罩锁指令并继续检测头罩锁关闭反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出打开头罩锁指令和撤销输出打开头罩指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S150中，还包括：
如在所述第九预定时间内未检测到机械钩解联并进入联挂准备就绪，则通过操作机械钩上的机械钩解联手柄并检测机械钩解联反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S160中，还包括：
如在所述第十一预定时间内未检测到空气管打开反馈，停止向下执行并撤销输出打开空气管指令；
如接收到强制下一步指令，则输出打开空气管指令并检测空气管打开反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S170中，还包括：
如在所述第十三预定时间内未检测到电钩伸出到位反馈，则撤销输出伸出电钩指令；
如接收到强制下一步指令，则输出伸出电钩指令并检测电钩输出到位反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S180中，还包括：
如在所述第十五预定时间内未检测到联挂完成反馈，则输出伸出电钩指令；
如接收到强制下一步指令，则撤销输出伸出电钩指令并检测联挂完成反馈；
如接收到结束联挂指令，则退出联挂流程，撤销输出伸出电钩指令。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在列车处于救援模式或被救援模式时，仅执行至联挂准备就绪，不再执行后续控制动作并由显示界面跳转至牵引/控制主界面。
CN201710982056.5A 2017-10-20 2017-10-20 一种列车自动联挂控制方法 Active CN109693676B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710982056.5A CN109693676B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种列车自动联挂控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710982056.5A CN109693676B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种列车自动联挂控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109693676A true CN109693676A (zh) 2019-04-30
CN109693676B CN109693676B (zh) 2021-06-04

Family

ID=66226183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710982056.5A Active CN109693676B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种列车自动联挂控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109693676B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110936983A (zh) * 2019-11-25 2020-03-31 卡斯柯信号有限公司 一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法
CN111845797A (zh) * 2020-07-07 2020-10-30 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种列车组强制罩闭的控制方法及列车组
CN112631192A (zh) * 2020-09-30 2021-04-09 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 联挂和/或解挂监控系统及运行方法、计算机、存储介质
CN112776835A (zh) * 2021-01-28 2021-05-11 株洲中车时代电气股份有限公司 一种控制机车自动挂车的方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103318193A (zh) * 2013-06-29 2013-09-25 南车南京浦镇车辆有限公司 动车组多列车电气重联控制电路及重联方法
CN204915712U (zh) * 2015-08-10 2015-12-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种实现头尾车任意重联的控制系统
CN204967170U (zh) * 2015-10-08 2016-01-13 南车株洲电力机车有限公司 一种动车组重联软管电缆安装结构及动车组重联结构
CN106379366A (zh) * 2016-09-27 2017-02-08 中车株洲电力机车有限公司 一种机车及其自动联挂控制方法与装置
CN106494419A (zh) * 2016-11-10 2017-03-15 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统
CN206231383U (zh) * 2016-12-08 2017-06-09 中车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆的联挂与救援电路

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103318193A (zh) * 2013-06-29 2013-09-25 南车南京浦镇车辆有限公司 动车组多列车电气重联控制电路及重联方法
CN204915712U (zh) * 2015-08-10 2015-12-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种实现头尾车任意重联的控制系统
CN204967170U (zh) * 2015-10-08 2016-01-13 南车株洲电力机车有限公司 一种动车组重联软管电缆安装结构及动车组重联结构
CN106379366A (zh) * 2016-09-27 2017-02-08 中车株洲电力机车有限公司 一种机车及其自动联挂控制方法与装置
CN106494419A (zh) * 2016-11-10 2017-03-15 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统
CN206231383U (zh) * 2016-12-08 2017-06-09 中车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆的联挂与救援电路

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110936983A (zh) * 2019-11-25 2020-03-31 卡斯柯信号有限公司 一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法
CN110936983B (zh) * 2019-11-25 2022-01-28 卡斯柯信号有限公司 一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法
CN111845797A (zh) * 2020-07-07 2020-10-30 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种列车组强制罩闭的控制方法及列车组
CN111845797B (zh) * 2020-07-07 2022-04-15 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种列车组强制罩闭的控制方法及列车组
CN112631192A (zh) * 2020-09-30 2021-04-09 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 联挂和/或解挂监控系统及运行方法、计算机、存储介质
CN112776835A (zh) * 2021-01-28 2021-05-11 株洲中车时代电气股份有限公司 一种控制机车自动挂车的方法及系统
CN112776835B (zh) * 2021-01-28 2022-03-22 株洲中车时代电气股份有限公司 一种控制机车自动挂车的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109693676B (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109693676A (zh) 一种列车自动联挂控制方法
CN106379366B (zh) 一种机车及其自动联挂控制方法与装置
CN105253756B (zh) 实现电梯关门控制的方法及系统
CN105401824B (zh) 适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统
CN106494419B (zh) 轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统
CN109624843A (zh) 一种车内生命遗留报警系统
CN106985750A (zh) 用于车辆的车内安全监控系统及汽车
CN107200015B (zh) 车辆控制装置及其控制方法
CN113625695B (zh) 一种基于安卓服务的车辆实车车控功能诊断方法及系统
CN109878539A (zh) 用于控制列车进行自动解联的方法和装置
CN109823290A (zh) 一种车辆安全驾驶处理方法及系统
CN209837998U (zh) 一种车用后备箱智能控制装置
CN207503005U (zh) 一种提前确认火车钩头状态的系统
CN106400383A (zh) 洗衣机的显示控制系统和方法及洗衣机
CN106015931B (zh) 一种整车储气瓶的智能放水方法及装置
CN105460813B (zh) 一种操作控制方法、装置及起重机
CN108059045A (zh) 一种副井提升机打点控制装置及控制方法
CN206664286U (zh) 无钥匙启动系统及其智能钥匙检测装置
CN2791198Y (zh) 一种客车自动行李箱门控制装置
CN1752393B (zh) 用于行李箱盖的装置及其操作方法
CN105438986B (zh) 一种一键收展车的控制方法、系统及起重机
CN208665054U (zh) 一种车门预警避险系统
CN108931944A (zh) 用于洗衣机的控制终端和洗衣机
CN104843003B (zh) 一种esc控制装置及控制方法
CN207096473U (zh) 差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统及差压铸造系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant