CN109693527B - 一种自动更换电池箱的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动更换电池箱的车辆，自动更换电池箱的车辆包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构。与现有技术相比，本发明提供的车辆集成了推拉机构，需要人工更换电池箱时，本发明提供的自动更换电池箱的车辆能够自动将电池箱推出或拉回至托架上，避免人工装载电池箱，减少操作人员的工作量，同时避免了在取下或安装电池箱时可能发生电池箱的跌落造成危害操作人员安全的隐患。

Description

一种自动更换电池箱的车辆
技术领域
本发明涉及一种自动更换电池箱的车辆。
背景技术
由于目前电池能量密度不及石油燃料，在携带相同重量的前提下石油燃料能够提供更远的续航，为避免电池充电消耗很长时间的问题，目前通过更换用尽的电池来使新能源汽车得到更长久的续航，现有技术常用人工更换电池的方式，人工更换电池不仅速度较慢，而且由于电池重量较大，在更换过程中操作人员劳动量较大且存在安全隐患。
授权公告号为CN201816567U的实用新型专利公开了一种电动汽车电池箱更换设备，该电池箱更换设备包括行走机构、升降机构、旋转臂机构和电池箱推拉机构，该电池箱更换设备通过行走机构进行移动，通过升降机构与旋转臂机构相互配合使得电池箱推拉机构运动到指定高度以进行电池箱的更换，电池箱推拉机构上设有电磁铁以完成电池箱的提取和释放动作。
上述电池箱更换设备独立工作在车站，车辆只能在配备有该设备的场所更换电池箱，车辆更换电池箱受到局限；在一些特殊情况下更换电池箱时需要人工取下或装载电池箱，导致操作人员工作量增大；且在上述电池箱更换设备在取下或装载电池箱时存在电池箱跌落危害操作人员安全的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动更换电池箱的车辆，以解决现有技术中特殊情况下更换电池箱受到局限而需要人工装载电池箱的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供自动更换电池箱的车辆采用如下技术方案：一种自动更换电池箱的车辆，包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构。
本发明的有益效果是：车架上设有推拉机构将电池箱推出托架和收回至托架上，与现有技术相比，本发明提供的车辆集成了推拉机构，需要人工更换电池箱时，本发明提供的自动更换电池箱的车辆能够自动将电池箱推出或拉回至托架上，避免人工装载电池箱，减少操作人员的工作量，同时避免了在取下或安装电池箱时可能发生电池箱的跌落造成危害操作人员安全的隐患。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的推拉机构的一种改进，所述推拉机构包括至少一个一端铰接在所述车架上的摆动件，所述摆动件在其运动行程上具有将所述电池箱正向推出托架的推出行程和将电池箱反向收回至托架上的收回行程。利用杠杆原理扩大摆动件运动端的运动行程，节省推拉机构占用的空间。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的推拉机构的另一种改进，所述推拉机构还包括驱动所述摆动件往复摆动的伸缩缸，伸缩缸一端与所述车架铰接、另一端与所述摆动件铰接。伸缩缸工作稳定快速，提高自动更换电池箱的效率，伸缩缸通过输出杆的伸缩驱动摆动件，并且伸缩缸铰接在车架上可保证在其工作时能够实时调整其工作角度。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的伸缩缸的一种改进，所述伸缩缸为液压油缸。液压油缸具有自锁功能，即使发生意外断电也能避免电池箱的突然滑落，保证操作人员和电池箱的安全。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的摆动件的一种改进，所述摆动件上设有挂钩以形成所述连接结构，所述电池箱上设有与所述挂钩相配合的挂杆，所述挂钩在其运动行程上具有运动至脱离所述挂杆的释放位，所述挂钩在其运动行程上还具有运动至挂连上所述挂杆的连接位。挂钩和挂杆相互配合，在摆动件处于推出行程时，挂钩逐渐翻转运动至释放位，脱离挂杆以解除二者传动连接，释放电池箱；在摆动件处于收回行程时，挂钩翻转运动至连接位，挂钩和挂杆建立传动连接，逐渐将电池箱收回至托架上，实现自动卸载和安装电池箱。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的摆动件的另一种改进，所述摆动件具有用于铰接在所述车架上的第一摆动段和用于连接所述挂钩的第二摆动段，第一摆动段与第二摆动段形成设定夹角，该夹角的内侧朝向车架一侧，所述伸缩缸与所述第一摆动段和第二摆动段的连接处铰接。第一摆动段和第二摆动段形成设定夹角以节省推拉机构占用的空间。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的托架的一种改进，所述托架上设有用于过渡连接所述托架和车站内台阶上的可收纳导轨。自动更换电池箱时展开可收纳导轨，可收纳导轨过渡连接托架和站内台阶形成利于电池箱移动的斜坡或平台。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的可收纳导轨的一种改进，所述可收纳导轨为折叠导轨，折叠导轨一端铰接在所述托架上。在更换电池箱的过程中，将折叠导轨翻转到地面或台阶上，电池箱可在折叠导轨上移动，折叠导轨承担电池箱的重力并形成利于电池箱移动的斜坡。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案的一种改进，自动更换电池箱的车辆还包括用于将所述电池箱锁紧在所述托架上以防止其晃动的锁紧机构。在更换电池箱后，通过锁紧机构锁紧电池箱以防止其在车辆运行过程中发生晃动。
对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的电池箱的一种改进，所述电池箱上设有滑轮。电池箱设有滑轮以便于操作人员对其进行移动。
附图说明
图1为本发明提供自动更换电池箱的车辆的实施例1更换电池箱后状态的结构示意图；
图2为图1所示自动更换电池箱的车辆的实施例1更换电池箱过程中状态的结构示意图；
图3为本发明提供自动更换电池箱的车辆的实施例3的结构示意图；
附图中：1、伸缩缸，2-摆动件，3-托架，4-可收纳导轨，5-电池箱，6-挂钩，7-挂杆，8-车架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供自动更换电池箱的车辆的具体实施例作进一步说明。
本发明提供自动更换电池箱的车辆的实施例1，如图1至图2所示，更换电池箱的车辆包括车架8，车架上设有用于放置电池箱5的托架3，电池箱5上设有滑轮，车架8上设有推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱5的连接结构，推拉机构具体包括一端铰接在车架8上的摆动件2和驱动摆动件的伸缩缸1，伸缩缸一端与车架铰接，另一端与摆动件2铰接，伸缩缸1具体为液压油缸，摆动件2在其运动行程上具有将电池箱5推出托架3的推出行程和将电池箱5收回至托架3上的收回行程，摆动件2上设有挂钩6以形成连接结构，电池箱5上设有与挂钩6相配合的挂杆7，挂钩6在其运动行程上具有运动至脱离挂杆7的释放位，还具有运动至挂连上挂杆7的连接位。
其中，摆动件2具有用于铰接在车架8上的第一摆动段和用于连接挂钩6的第二摆动段，第一摆动段与第二摆动段形成设定夹角，该夹角的内侧朝向车架一侧，液压油缸与第一摆动段和第二摆动段的连接处铰接。
并且，自动更换电池箱的车辆还包括托架3上设有的可收纳导轨4和用于将电池箱5锁紧在托架3上以防止其晃动的锁紧机构，可收纳导轨具体为折叠导轨，折叠导轨一端铰接在托架3上；挂钩6在收缩至极限位置时对电池箱5进行锁紧以形成锁紧机构。
另外，本实施例中的挂钩6的开口与第二摆动段形成设定角度，该角度保证摆动件2在转动至设定位置时，挂钩6能够与挂杆7脱离。
为使本发明提供自动更换电池箱的车辆使用更加方便，在车站可设置于托架高度相近的台阶，保证折叠导轨翻转后的倾斜角度较为平缓，防止电池箱跌落损坏。
本发明提供自动更换电池箱的车辆的更换电池箱的方式如下。
车辆行驶时，液压油缸处于收缩状态，挂钩将电池箱锁紧在托架上，防止电池箱晃动。
卸载电池箱时，将折叠导轨转动端翻转至车站的台阶上，液压油缸逐渐伸长，伸长过程中带动摆动件在其推出行程内顺时针转动，挂钩逐渐将电池箱推出，当挂钩运动至其释放位时挂钩与挂杆脱离实现自动释放电池箱，电池箱运动至台阶上，由操作人员移动至充电处，完成电池箱的卸载操作。
安装电池箱时，操作人员将电池箱移动至电池线上的挂杆与挂钩连接位相对应的位置，液压油缸逐渐收缩，收缩过程中带动摆动件在其收回行程上进行逆时针转动，挂钩与挂杆建立传动连接并将电池箱收回至托架上，将折叠导轨翻转扣合在电池箱上，完成电池箱的安装操作，车辆可正常运行。
本发明提供自动更换电池箱的车辆的实施例2，本实施例与实施例1的区别主要在于，伸缩缸一端以设定角度倾斜固定在车架上，另一端固定连接有开口朝上或朝下的U形架。通过设定伸缩缸固定在车架上的倾斜角度可使U形架在伸长至设定位置时取消与电池箱上挂杆的传动连接，实现对电池箱的推出和收回。
本发明提供自动更换电池箱的车辆的实施例3，如图3所示，本实施例与实施例1的区别主要在于，可收纳导轨为伸缩式导轨，本实施例适用于车站内的台阶与托架高度一致或相差不多的情况。
本发明提供自动更换电池箱的车辆的实施例4，本实施例与实施例1的区别主要在于，使用电动推杆替代液压油缸，电动推杆同样具有自锁功能且不需油路，结构更加简单且成本更低。
上述自动更换电池箱的车辆的实施例中设有锁紧机构以防止电池箱晃动，其中锁紧机构为现有技术，在其他实施例中可以是单独设置在托架上的销榫结构或其他类型的锁紧结构。
上述自动更换电池箱的车辆的实施例中设有折叠导轨形成利于电池箱移动的斜坡或平台，在其他实施例中可取消折叠导轨，将导轨设置在平台上可实现相同作用。
上述自动更换电池箱的车辆的实施例中，液压油缸的动力可以由车站的电网提供，也可以由电池箱内的电池提供。

Claims (5)

1.一种自动更换电池箱的车辆，包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，其特征在于：所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构，所述推拉机构包括至少一个一端铰接在所述车架上的摆动件，所述摆动件在其运动行程上具有将所述电池箱正向推出托架的推出行程和将电池箱反向收回至托架上的收回行程，所述摆动件上设有挂钩以形成所述连接结构，所述电池箱上设有与所述挂钩相配合的挂杆，所述挂钩在其运动行程上具有运动至脱离所述挂杆的释放位，所述挂钩在其运动行程上还具有运动至挂连上所述挂杆的连接位，所述摆动件具有用于铰接在所述车架上的第一摆动段和用于连接所述挂钩的第二摆动段，第一摆动段与第二摆动段形成设定夹角，该夹角的内侧朝向车架一侧，所述托架上设有用于过渡连接所述托架和车站内台阶上的可收纳导轨，自动更换电池箱时，展开可收纳导轨，可收纳导轨过渡连接托架和站内台阶形成利于电池箱移动的斜坡或平台，挂钩将电池箱推出，当挂钩运动至其释放位时挂钩与挂杆脱离实现自动释放电池箱，电池箱运动至台阶上，所述推拉机构还包括驱动所述摆动件往复摆动的伸缩缸，伸缩缸一端与所述车架铰接、另一端与所述摆动件铰接，所述伸缩缸与所述第一摆动段和第二摆动段的连接处铰接。
2.根据权利要求1所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：所述伸缩缸为液压油缸。
3.根据权利要求1所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：所述可收纳导轨为折叠导轨，折叠导轨一端铰接在所述托架上。
4.根据权利要求1所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：自动更换电池箱的车辆还包括用于将所述电池箱锁紧在所述托架上以防止其晃动的锁紧机构。
5.根据权利要求3或4所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：所述电池箱上设有滑轮。
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