CN203186315U - 一种电动车电池吐纳机构 - Google Patents
一种电动车电池吐纳机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203186315U CN203186315U CN 201320222313 CN201320222313U CN203186315U CN 203186315 U CN203186315 U CN 203186315U CN 201320222313 CN201320222313 CN 201320222313 CN 201320222313 U CN201320222313 U CN 201320222313U CN 203186315 U CN203186315 U CN 203186315U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- case
- locking
- cylinder
- outer box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
为了适应电池箱自动快速更换的需求,本实用新型提出了一种电动车电池吐纳机构,所述电池吐纳机构包括拉紧气缸、联动结构、电池装卸机构,电池外箱的底部外壳中部设置有导轨,所述电池装卸机构底部相应设置有与所述导轨配合的滑动结构;所述电池外箱一侧框架上固定设置有拉紧气缸,拉紧气缸的拉紧活塞杆的端部与电池装卸机构的外壳铰接,所述拉紧气缸通过气路控制电磁阀连接入气缸控制系统中;所述联动机构固定设置在所述电池外箱的底部外壳上;所述电池装卸机构的一端具有凹槽,所述凹槽形状通机械手前端形状相配合,所述机械手前端能伸入到电池内箱下部的电池装卸机构的凹槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吐纳机构,具体涉及一种纯电动车动力电池自动快换电池箱系统的电池吐纳机构。
背景技术
随着社会的发展,能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大,电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。过去,车辆的动力能源主要来自石油产品和各种燃气,但是,随着油气资源的日趋减少以及噪声污染、大气污染、全球气候变暖等问题日益严重,开发和利用环保的替代能源、减少CO2排放成为人们的共识。在这种背景下,电能作为一种环保、高效、可靠的能源在车辆的动力供应中得到了广泛的应用,各种电动自行车、电动汽车、电动公交车、有轨电车等电动车辆成为未来交通运输车辆发展的一种趋势。但是以充电电池为动力的纯电动车辆普遍存在一个问题,普通车用电池充电时间需要数小时,无法像其它各种油汽燃料一样在加油站快速地完成能量补充,因此极大地限制了电动车辆的普及。
为了解决上述问题,申请号为200810006771.6的专利提出了一种快速更换大型蓄电池组的方法和装置,这些方法一般采用所谓的高压电池组或全压电池组作为更换单元,实现了整体电池组的快装和快卸,方便维护,扩大了续驶里程,适宜分体充电;但所述发明并没有实现自动化换装,由于动力电池多为锂离子聚合物电池,能量密度比较高,质量比较大,而且属于高压电范畴,采用人工操作存在一定的危险性。另外,现有的快换系统在进行电池更换完成后还需要大量的人工检查,可靠度不够等因素,因此换电时间比较长。
为了实现自动换装,申请号为20111015101.9的专利公开了一种电动汽车电池快速更换装置,包括固定在地面的轨道和与轨道滑动连接的机架,机架底部设有底座,机架顶部设有托台,底座和托台间设有升降机构,所述的电动汽车电池快速更换装置上还设有电池定位机构,包括校正臂和压力杆,该发明提供了一种结构紧凑,定位准确的电动汽车电池快速自动更换装置,能省事省力地完成电池更换工作;但是所述自动更换装置适用于从车底装卸电池的电动车辆,并不适用从车身侧面装卸的电动车辆,并且所述电池箱处于被动接受更换,更换效率仍然较低。
为了进一步提高更换电池箱的效率,申请号为20111009392.9的专利公开了一种更换电池箱的方法及换电夹具,其利用换电夹具承载电池箱,换电夹具安装在可移动的快换系统上,快换系统完成电池箱的转运;换电夹具通过无杆气缸将电池箱从电动汽车或充电架上拉出来,将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上;换电夹具通过解锁气缸打开或锁紧电池箱;完成更换电池箱的过程;但上述夹具在更换电池箱过程中,直接作用于电池箱上,由于在客观上使电池的规格型号难以标准化,这样在更换过程中,尤其是在夹持时,容易发生夹持不稳或者无法夹持的情况发生,不能满足类似加油站的电能补充机构的需求;并且所述电池箱处于被动接受更换,仍然对自动化更换存在着一定差距。
为此,亟需设计一种新型的快换电池箱系统,其能采用自动更换模式,减小了大量人工操作带来的安全隐患,同时采用电池箱和快换机械手相结合的方式进行电池的快换,缩短了车辆的换电时间;并需设计一种纯电动车动力电池自动快换电池箱系统的电池吐纳机构,其能方便机械手将所述电池内箱准确的取出,提高电池内箱的装卸效率,并能保护电池箱的安全,避免了电池箱的不必要损坏。
实用新型内容
为了适应电池箱自动快速更换的需求,适应各种型号电池箱的自动快速更换需求,本实用新型提出了一种纯电动车动力电池自动快换电池箱系统,该系统通过气缸控制系统将电池外箱、电池内箱、电池箱锁止保持机构、电池吐纳机构、电池快换机械手通讯连接在一起,组成了一个自动化的纯电动车动力电池快换的电池箱系统,通过该系统可实现车辆的电池箱解锁、自动更换动力电池内箱、电池箱锁止,完成车辆动力电池的自动快速更换;其中所述通讯为有线通信或者无线通讯;所述气缸控制系统能完成人机交互,电池箱与机械手信息交换,控制锁止保持机构、电池吐纳机构;所述电池箱锁止保持机构能完成车辆运行时锁止保持功能,换电池箱时的解锁、锁止功能;所述电池吐纳机构能完成电池内箱的推出、拉入锁紧、接收定位功能;并且所述电池吐纳机构具有方便机械手将所述电池内箱准确迅速的取出的装置,以提高电池内箱的装卸效率。该电池箱系统的主要工作是以极短的时间辅助机械手完成更换纯电动商用车的动力电池,可实现多箱同时自动更换,例如满足公交车车载电池的快换需求。
具体说,所述电池吐纳机构包括拉紧气缸、联动结构、电池装卸机构、气缸控制系统,所述电池外箱的底部外壳中部设置有导轨,所述电池装卸机构底部相应设置有与所述导轨配合的滑动结构;所述电池外箱一侧框架上固定设置有拉紧气缸,拉紧气缸的拉紧活塞杆的端部与电池装卸机构的外壳铰接。
优选的是,所述拉紧气缸通过气路控制电磁阀连接入气缸控制系统中,通过所述拉紧气缸提供动力,所述电池装卸机构能够沿着所述导轨前后运动,所述电池内箱通过联动机构与所述电池装卸机构配合连接,从而使得所述电池内箱能够前后运动。
在上述任一方案中优选的是,所述联动机构固定设置在所述电池外箱的底部外壳上;所述电池装卸机构的一端具有凹槽,所述凹槽形状同机械手前端形状相配合,从而方便所述机械手前端伸入到电池内箱下部的电池装卸机构的凹槽内,并且可靠地取放电池内箱。
所述电池内箱放置于电池外箱内,电池内箱的两侧具有与电池外箱配合的锁止孔,并且在电池内箱的底部具有与装卸结构配合的锁紧销孔;所述电池外箱为一框架结构,电池外箱的两侧框架上固定设置有电池箱锁止保持机构,所述电池箱锁止保持机构由锁止气缸提供动力,锁止气缸固定于电池外箱的两侧外壳框架上,锁止活塞杆端部通过销轴连接到一个V形执行连杆的一端部,V形执行连杆的拐角处通过销轴与电池外箱底部的外壳连接,所述V形执行连杆的另一端部铰接一锁止销,所述锁止销外套设有保持弹簧,所述锁止销能与电池外箱的锁止孔以及电池内箱的锁止孔穿设配合,所述锁止销由锁止气缸提供动力能够在所述电池外箱的锁止孔中轴向移动,从而将所述电池内箱同所述电池外箱锁止固定或解锁,锁止气缸通过气缸控制电磁阀连接入气缸控制系统中,所述气缸控制系统由锁止信息传感器、信息处理单元、通信单元、气路控制电磁阀组成。
在上述任一方案中优选的是,所述联动结构具有锁紧气缸、定位销、复位弹簧、锁紧销、直角连杆。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧气缸固定设置于电池外箱的底部外壳上。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧气缸的活塞杆端部轴向依次通过销轴活动连接有两个直角连杆,所述两个直角连杆的直角拐角处通过销轴连接于电池外箱的底部外壳上,所述两个直角连杆的另一端分别连接由锁紧销和定位销。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧销外套设有复位弹簧。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧销与所述电池外箱的底部外壳上的锁紧销孔以及电池内箱底部的锁紧销孔穿设配合。
所述定位销与所述电池外箱的底部外壳上的定位销孔以及所述锁紧气缸的活塞杆的定位销孔穿设配合。
所述机械手前端上表面相应设置有电磁铁,当机械手上设置的一按钮接触到电池内箱的侧面时,能激发所述机械手前端上表面的电磁铁作用,从而使得机械手与电池内箱牢固连接。
装载时,所述机械手将电池内箱移动到接收位置,同时所述拉紧气缸将所述电池装卸机构向外推动至相应位置,所述电池内箱被放置于所述电池装卸机构上,所述锁紧销将所述电池内箱同电池外箱锁紧;所述拉紧气缸将所述电池内箱拉入与外箱的装配位置,同时所述定位销将所述锁紧气缸锁定;当卸载所述电池内箱时,气缸控制系统发出解锁信号到拉紧气缸,所述拉紧气缸将所述电池装卸机构向外推动至相应位置,所述定位销将所述锁紧气缸解除锁定,所述锁紧气缸运动,从而将所述锁紧销从所述电池内箱的销孔中移出;所述机械手同时接受指令,将所述电池内箱搬离所述电池外箱。
在上述任一方案中优选的是,所述定位销可以由一光感结构代替,通过光学感应器的感应作用来感知所述电池内箱是否与电池外箱连接到位,从而联动执行所述电池内箱的装卸过程。
在上述任一方案中优选的是,所述电池箱锁止保持机构在车辆运行时能够执行锁止保持功能,防止电池内箱从电池外箱中脱落,并且能够在换电池箱时解锁所述锁止功能;为了应付临时状况,例如当气路出现故障时,由保持弹簧完成锁止功能,所述电池箱锁止保持机构上还设置有手动紧急解锁机构,所述手动紧急解锁机构设置为按钮或者扳手状开关,能够在所述气缸控制系统出现故障无法解锁或者锁止时,手动完成解锁功能或者完成车辆运行时锁止保持功能,以及换电池箱时解锁、锁止功能。
在上述任一方案中优选的是,所述拉紧气缸铰接活动连接在与固定设置电池箱锁止保持机构的两侧框架相垂直的一侧框架上,所述拉紧气缸的活塞杆的伸缩的轴向方向可以通过相应的电机进行调整,所述活塞杆的端部的电磁铁处设置有感应接收结构,在所述电池内箱的底部的电磁铁处相应设置有感应结构,所述感应接收结构能够感知所述感应结构的位置,所述感应接收结构将感应到的位置信号发送给所述电机,从而调整所述拉紧气缸的活塞杆的伸缩轴向方向,从而精确将活塞杆的电磁铁同电池内箱底部的电磁铁接触,完成所述电池内箱的装载过程,通过此种设置,即使所述电池内箱没有同所述电池外箱对齐,也能迅速准确的完成所述装在过程。
在上述任一方案中优选的是,所述机械手前端上表面相应设置有电磁铁,当机械手上设置的一按钮接触到电池内箱的侧面时,能激发所述机械手前端上表面的电磁铁作用,从而使得机械手与电池内箱牢固连接。
在上述任一方案中优选的是,所述电池吐纳机构的锁紧销在车辆运行时同样能够执行锁紧保持功能,防止电池内箱从电池外箱中脱落,并且能够在换电池箱时解锁所述锁紧功能;为了应付临时状况,例如当气路出现故障时,由复位弹簧完成锁紧功能,所述电池箱锁止保持机构上还设置有手动紧急解锁机构,所述手动紧急解锁机构设置为按钮或者扳手状开关,能够在所述气缸控制系统出现故障无法解锁或者锁紧时,手动完成解锁功能或者完成车辆运行时锁紧保持功能,以及换电池箱时解锁、锁紧功能。
在上述任一方案中优选的是,所述气缸控制系统能够完成人机交互、电池箱与机械手信息交换,控制电池吐纳机构,所述交互、交换及控制过程通过有线信号或者无线信号连接。所述人机交互功能为让所述电池箱系统执行操作者的命令;所述电池箱与机械手信息交换,是为了能够精确的实现电池装卸机构将电池内箱的移除或者放入的交接过程。
在上述任一方案中优选的是,所述快换电池箱系统通过以下方法进行更换电池内箱:
一、电池内箱由外箱拆下时:
1.从第一个电池内箱开始,人工解锁,打开无线通讯单元,等待机械手给出信号;
2.接收到机械手信号,电池吐纳机构中锁紧销伸出,拉紧气缸动作,拉紧电池箱;
3.锁止保持机构解锁,给出解锁信号;
4.电池吐纳机构中拉紧汽缸反向动作,将电池箱推出;
5.电池吐纳机构中锁紧气缸动作,定位销伸出,并给出机械手信号,机械手将电池内箱拉出,拆箱结束。
二.电池内箱装入时:
1.机械手将电池内箱推入,推至定位销处,机械手给出信号;
2.接受到信号,电池吐纳机构中锁紧气缸动作,锁紧销伸出;
3.电池吐纳机构中拉紧汽缸动作,将电池内箱拉入;
4.锁止保持机构锁止,给出锁止到位信号;
5.电池吐纳机构中锁紧气缸动作,定位销伸出。
6.完成最后一箱时,人工锁住(关闭)无线通讯单元。
通过上述快换电池箱系统使得所述电池箱能够主动完成自动更换电池的过程,不仅更换效率高,精确度高,安全性好,而且能满足多种型号的电池的自动更换,且不用增大电池更换站的建筑规模;而且能方便机械手将所述电池内箱准确的取出,提高电池内箱的装卸效率,并能保护电池箱的安全,避免了电池箱的不必要损坏,对于电动车电池的自动装载技术的发展具有重要意义。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧气缸固定设置于电池外箱的底部外壳上。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧气缸的活塞杆端部轴向依次通过销轴活动连接有两个直角连杆,所述两个直角连杆的直角拐角处通过销轴连接于电池外箱的底部外壳上,所述两个直角连杆的另一端分别连接有锁紧销和定位销。
在上述任一方案中优选的是,所述锁紧销外套设有复位弹簧。所述锁紧销与所述电池外箱的底部外壳上的锁紧销孔以及电池内箱底部的锁紧销孔穿设配合。
在上述任一方案中优选的是,所述定位销与所述电池外箱的底部外壳上的定位销孔以及电池内箱底部的定位销孔穿设配合。
在上述任一方案中优选的是,所述电池装卸机构的一端具有凹槽,所述凹槽形状同机械手前端形状相配合,所述机械手前端能伸入到电池内箱下部的电池装卸机构的凹槽内。
在上述任一方案中优选的是,所述机械手前端上表面相应设置有电磁铁,当机械手上设置的一按钮接触到电池内箱的侧面时,能激发所述机械手前端上表面的电磁铁作用,从而使得机械手与电池内箱牢固连接。
在上述任一方案中优选的是,所述纯电动车动力电池自动快换电池箱系统还包括电池箱锁止保持机构、电池吐纳机构、电池快换机械手,所述电池外箱、电池内箱、电池箱锁止保持机构、电池吐纳机构、电池快换机械手通讯连接在一起,组成了所述自动化的纯电动车动力电池快换的电池箱系统,通过该系统可实现车辆的电池箱解锁、自动更换动力电池内箱、电池箱锁止,完成车辆动力电池的自动快速更换。
在上述任一方案中优选的是,所述气缸控制系统能完成人机交互,电池箱与机械手信息交换,控制锁止保持机构、电池吐纳机构。
在上述任一方案中优选的是,所述电池箱锁止保持机构能完成车辆运行时锁止保持功能,换电池箱时的解锁、锁止功能。
在上述任一方案中优选的是,所述电池装卸机构能完成电池内箱的推出、拉入锁紧、接收定位功能。
在上述任一方案中优选的是,所述定位销由一光感结构代替,通过光学感应器的感应作用来感知所述电池内箱是否与电池外箱连接到位,从而联动执行所述电池内箱的装卸过程。
在上述任一方案中优选的是,所述拉紧气缸铰接活动连接在与固定设置电池箱锁止保持机构的两侧框架相垂直的一侧框架上,所述拉紧气缸的活塞杆的伸缩的轴向方向可以通过相应的电机进行调整,所述活塞杆的端部的电磁铁处设置有感应接收结构,在所述电池内箱的底部的电磁铁处相应设置有感应结构,所述感应接收结构能够感知所述感应结构的位置,所述感应接收结构将感应到的位置信号发送给所述电机,从而调整所述拉紧气缸的活塞杆的伸缩轴向方向,从而精确将活塞杆的电磁铁同电池内箱底部的电磁铁接触,完成所述电池内箱的装载过程,通过此种设置,即使所述电池内箱没有同所述电池外箱对齐,也能迅速准确的完成所述装在过程。
在上述任一方案中优选的是,所述电池吐纳机构的锁紧销在车辆运行时同样能够执行锁紧保持功能,防止电池内箱从电池外箱中脱落,并且能够在换电池箱时解锁所述锁紧功能;为了应付临时状况,由复位弹簧完成锁紧功能,所述电池箱锁止保持机构上还设置有手动紧急解锁机构,所述手动紧急解锁机构设置为按钮或者扳手状开关,能够在所述气缸控制系统出现故障无法解锁或者锁紧时,手动完成解锁功能或者完成车辆运行时锁紧保持功能,以及换电池箱时解锁、锁紧功能。
在上述任一方案中优选的是,所述气缸控制系统由锁止信息传感器、信息处理单元、通信单元、气路控制电磁阀组成。
本实用新型还涉及一种使用上述任一方案中的电动车电池吐纳机构的吐纳方法,其中:当装载所述电池内箱时,所述机械手将电池内箱移动到接收位置,同时所述拉紧气缸将所述电池装卸机构向外推动至相应位置,所述电池内箱被放置于所述电池装卸机构上,所述锁紧销将所述电池内箱同电池外箱锁紧;所述拉紧气缸将所述电池内箱拉入与外箱的装配位置,同时所述定位销将所述锁紧气缸锁定;当卸载所述电池内箱时,气缸控制系统发出解锁信号到拉紧气缸,所述拉紧气缸将所述电池装卸机构向外推动至相应位置,所述定位销将所述锁紧气缸解除锁定,所述锁紧气缸运动,从而将所述锁紧销从所述电池内箱的销孔中移出;所述机械手同时接受指令,将所述电池内箱搬离所述电池外箱。
优选的是,所述气缸控制系统能够完成人机交互、电池箱与机械手信息交换,控制电池吐纳机构,所述交互、交换及控制过程通过有线信号或者无线信号连接。
附图说明
图1 本实用新型快换电池箱系统的一优选实施例的装配示意图;
图2 本实用新型快换电池箱系统的一优选实施例的仰视图和主视图;
图3 电池内箱的一优选实施例的主视图和左视图;
图4 联动机构的结构示意图;
图5 快速更换动作示意图的主视图及俯视图;
图中:11、电池内箱;2、气路控制电磁阀;3、气缸控制系统;4、电池外箱;5、电池装卸机构;6、电池箱锁止保持机构;7、拉紧气缸;8、导轨;9、联动机构;10、电池外箱外壳;11、锁止孔;12、锁紧销孔;13、凹槽;14、按钮;15、电磁铁;16、机械手前端;17、定位销;18、锁紧气缸;19、锁紧销;20、直角连杆;21、机械手;22、接收机械手信号装置;23、定位装置;24、给电池箱信号装置;25、复位弹簧。
具体实施方式
为本实用新型的结构、特征更加明了,现结合所附较佳实施例详细说明如下本实用新型本实用新型。
具体实施例1
所述纯电动车动力电池自动快换电池箱系统通过气缸控制系统3将电池外箱4、电池内箱1、电池箱锁止保持机构6、电池吐纳机构、电池快换机械手21通讯连接在一起,组成了一个自动化的纯电动商用车动力电池快换的电池箱系统,通过该系统可实现车辆的电池箱的解锁、自动更换动力电池内箱1、电池箱锁止,完成车辆动力电池的自动快速更换;其中所述通讯为有线通信或者无线通讯;所述气缸控制系统3能完成人机交互,电池箱与机械手21信息交换,电池箱控制锁止保持机构6、电池吐纳机构;所述电池吐纳机构能完成电池内箱1的推出、拉入锁紧、接收定位功能;并且所述电池装卸机构具有电池保护装置以保证所述电池内箱的在装卸过程中的安全。
所述电池内箱1放置于电池外箱4内,所述电池外箱4为一框架结构,电池外箱4的两侧框架上固定设置有电池箱锁止保持机构6,所述气缸控制系统3由锁止信息传感器、信息处理单元、通信单元、气路控制电磁阀2组成。
所述电池吐纳机构包括拉紧气缸、联动结构、电池装卸机构,所述电池外箱的底部外壳中部设置有导轨;所述电池装卸机构5顶部相应设置有与所述导轨8配合的滑动结构;所述电池外箱4上与固定设置电池箱锁止保持机构6的两侧框架相垂直的一侧框架上固定设置有拉紧气缸7,拉紧气缸7的拉紧活塞杆的端部与电池装卸机构5的外壳铰接,所述拉紧气缸7通过气路控制电磁阀2连接入气缸控制系统3中,通过所述拉紧气缸7提供动力,所述电池装卸机构5能够沿着所述导轨8前后运动,所述电池内箱1通过联动机构9与所述电池装卸机构5配合连接,从而所述电池内箱1能够前后运动;所述联动机构9固定设置在所述电池外箱4的底部外壳上,所述电池装卸机构的一端具有凹槽13,所述凹槽形状通机械手前端形状相配合,从而方便所述机械手前端16伸入到电池内箱1的下部,方便并且可靠地取放电池内箱1。
所述联动结构由锁紧气缸18、定位销17、复位弹簧、锁紧销19、直角连杆20组成,所述锁紧气缸18固定设置于电池外箱4的底部外壳上,所述锁紧气缸18的活塞杆端部轴向依次通过销轴15活动连接有两个直角连杆20,所述两个直角连杆20的直角拐角处通过销轴15连接于电池外箱4的底部外壳上,所述两个直角连杆20的另一端分别连接由锁紧销19和定位销17;锁紧销19外套设有复位弹簧;所述锁紧销19与所述电池外箱4的底部外壳上的锁紧销19孔12以及电池内箱1底部的锁紧销19孔12穿设配合;所述定位销17与所述电池外箱4的底部外壳上的定位销17孔以及所述锁紧气缸18的活塞杆的定位销17孔穿设配合,所述拉紧气缸7通过气路控制电磁阀2连接入气缸控制系统3中。
所述机械手前端上表面相应设置有电磁铁,当机械手上设置的一按钮14接触到电池内箱的侧面时,能激发所述机械手前端16上表面的电磁铁作用,从而使得机械手与电池内箱牢固连接。
所述电池箱锁止保持机构6在车辆运行时能够执行锁止保持功能,防止电池内箱1从电池外箱4中脱落,并且能够在换电池箱时解锁所述锁止功能。
相应的,所述电池吐纳机构的锁紧销19在车辆运行时同样能够执行锁紧保持功能,防止电池内箱1从电池外箱4中脱落,并且能够在换电池箱时解锁所述锁紧功能;为了应付临时状况,例如当气路出现故障时,由复位弹簧完成锁紧功能,所述电池箱锁止保持机构6上还设置有手动紧急解锁机构,所述手动紧急解锁机构设置为按钮或者扳手状开关,能够在所述气缸控制系统3出现故障无法解锁或者锁紧时,手动完成解锁功能或者完成车辆运行时锁紧保持功能,以及换电池箱时解锁、锁紧功能。
所述气缸控制系统3能够完成人机交互、电池箱与机械手21信息交换,控制锁止保持机构、电池吐纳机构,所述交互、交换及控制过程通过有线信号或者无线信号连接。所述人机交互功能为让所述电池箱系统执行操作者的命令;所述电池箱与机械手21信息交换,是为了能够精确的实现电池内箱1的移除或者放入的交接过程。
具体实施例2
在上述具体实施例1的基础上,将所述定位销17由一光感结构代替,通过光学感应器的感应作用来感知所述电池内箱1是否与电池外箱4连接到位,从而联动执行所述电池内箱1的装卸过程。
具体实施例3
在上述具体实施例1、2的基础上,所述拉紧气缸7铰接活动连接在与固定设置电池箱锁止保持机构6的两侧框架相垂直的一侧框架上,所述拉紧气缸7的活塞杆的伸缩的轴向方向可以通过相应的电机进行调整,所述活塞杆的端部的电磁铁处设置有感应接收结构,在所述电池内箱1的底部的电磁铁处相应设置有感应结构,所述感应接收结构能够感知所述感应结构的位置,所述感应接收结构将感应到的位置信号发送给所述电机,从而调整所述拉紧气缸7的活塞杆的伸缩轴向方向,从而精确将活塞杆的电磁铁同电池内箱1底部的电磁铁接触,完成所述电池内箱1的装载过程,通过此种设置,即使所述电池内箱1没有同所述电池外箱4对齐,也能迅速准确的完成所述装在过程。
具体实施例4
根据具体实施例的纯电动车动力电池自动快换电池箱系统的电池吐纳机构,具体的使用方法如下:装载时,所述机械手21将电池内箱1移动到接收位置,同时所述拉紧气缸7将所述电池装卸机构5向外推动至相应位置,所述电池内箱1被放置于所述电池装卸机构5上,所述锁紧销19将所述电池内箱1同电池外箱4锁紧;所述拉紧气缸7将所述电池内箱1拉入与外箱的装配位置,同时所述定位销17将所述锁紧气缸18锁定;当卸载所述电池内箱1时,气缸控制系统3发出解锁信号到拉紧气缸7,所述拉紧气缸7将所述电池装卸机构5向外推动至相应位置,所述定位销17将所述锁紧气缸18解除锁定,所述锁紧气缸18运动,从而将所述锁紧销19从所述电池内箱1的销孔中移出;所述机械手21同时接受指令,将所述电池内箱1搬离所述电池外箱4。所述机械手上设置有给电池箱信号装置24,所述给电池箱信号装置24发送信号给电池箱系统,所述电池箱外箱4上相应设置有接收机械手信号装置22,并且所述电池箱外箱4和所述机械手上分别对应设置有定位装置23,所述定位装置23能够保证所述机械手同电池外箱在装卸电池内箱时能够对准,从而提高更换效率以及更换精度。
通过上述纯电动车动力电池自动快换电池箱系统的电池吐纳机构及吐纳方法不但实现了电池内箱的快速自动更换,而且能方便机械手将所述电池内箱准确的取出,提高电池内箱的装卸效率,并能保护电池箱的安全,避免了电池箱的不必要损坏,对于电动车电池的自动装载技术的发展具有重要意义。
Claims (18)
1.一种电动车电池吐纳机构,其用于纯电动车动力电池自动快换电池箱系统的电池装卸,所述纯电动车动力电池自动快换电池箱系统包括电池外箱、电池内箱、电池吐纳机构、气缸控制系统,其特征在于:所述电池吐纳机构包括拉紧气缸、联动结构、电池装卸机构,所述电池外箱的底部外壳中部设置有导轨,所述电池装卸机构底部相应设置有与所述导轨配合的滑动结构,所述电池外箱一侧框架上固定设置有拉紧气缸,拉紧气缸的拉紧活塞杆的端部与电池装卸机构的外壳铰接。
2.如权利要求1的机构,其特征在于:所述拉紧气缸通过气路控制电磁阀连接入气缸控制系统中。
3.如权利要求2的机构,其特征在于:所述联动机构固定设置在所述电池外箱的底部外壳上。
4.根据权利要求3所述的电动车电池吐纳机构,其特征在于:所述联动结构具有锁紧气缸、定位销、复位弹簧、锁紧销、直角连杆。
5.如权利要求4的机构,其特征在于:所述锁紧气缸固定设置于电池外箱的底部外壳上。
6.如权利要求5的机构,其特征在于:所述锁紧气缸的活塞杆端部轴向依次通过销轴活动连接有两个直角连杆,所述两个直角连杆的直角拐角处通过销轴连接于电池外箱的底部外壳上,所述两个直角连杆的另一端分别连接有锁紧销和定位销。
7.如权利要求6的机构,其特征在于:所述锁紧销外套设有复位弹簧;
所述锁紧销与所述电池外箱的底部外壳上的锁紧销孔以及电池内箱底部的锁紧销孔穿设配合。
8.如权利要求7的机构,其特征在于:所述定位销与所述电池外箱的底部外壳上的定位销孔以及电池内箱底部的定位销孔穿设配合。
9.根据权利要求3所述的电动车电池吐纳机构构,其特征在于:所述电池装卸机构的一端具有凹槽,所述凹槽形状同机械手前端形状相配合,所述机械手前端能伸入到电池内箱下部的电池装卸机构的凹槽内。
10.如权利要求9的机构,其特征在于:所述机械手前端上表面相应设置有电磁铁,当机械手上设置的一按钮接触到电池内箱的侧面时,能激发所述机械手前端上表面的电磁铁作用,从而使得机械手与电池内箱牢固连接。
11.根据权利要求9所述的电动车电池吐纳机构,其特征在于:所述纯电动车动力电池自动快换电池箱系统还包括电池箱锁止保持机构、电池吐纳机构、电池快换机械手,所述电池外箱、电池内箱、电池箱锁止保持机构、电池吐纳机构、电池快换机械手通讯连接在一起,组成了所述自动化的纯电动车动力电池快换的电池箱系统,通过该系统可实现车辆的电池箱解锁、自动更换动力电池内箱、电池箱锁止,完成车辆动力电池的自动快速更换。
12.如权利要求11的机构,其特征在于:所述气缸控制系统能完成人机交互,电池箱与机械手信息交换,控制锁止保持机构、电池吐纳机构。
13.如权利要求12的机构,其特征在于:所述电池箱锁止保持机构能完成车辆运行时锁止保持功能,换电池箱时的解锁、锁止功能。
14.如权利要求13的机构,其特征在于:所述电池装卸机构能完成电池内箱的推出、拉入锁紧、接收定位功能。
15.根据权利要求14所述的电动车电池吐纳机构构,其特征在于:所述定位销由一光感结构代替,通过光学感应器的感应作用来感知所述电池内箱是否与电池外箱连接到位,从而联动执行所述电池内箱的装卸过程。
16.根据权利要求3所述的电动车电池吐纳机构,其特征在于:所述拉紧气缸铰接活动连接在与固定设置电池箱锁止保持机构的两侧框架相垂直的一侧框架上,所述拉紧气缸的活塞杆的伸缩的轴向方向可以通过相应的电机进行调整,所述活塞杆的端部的电磁铁处设置有感应接收结构,在所述电池内箱的底部的电磁铁处相应设置有感应结构,所述感应接收结构能够感知所述感应结构的位置,所述感应接收结构将感应到的位置信号发送给所述电机,从而调整所述拉紧气缸的活塞杆的伸缩轴向方向,从而精确将活塞杆的电磁铁同电池内箱底部的电磁铁接触,完成所述电池内箱的装载过程,通过此种设置,即使所述电池内箱没有同所述电池外箱对齐,也能迅速准确的完成所述装在过程。
17.根据权利要求8所述的电动车电池吐纳机构,其特征在于:所述电池吐纳机构的锁紧销在车辆运行时同样能够执行锁紧保持功能,防止电池内箱从电池外箱中脱落,并且能够在换电池箱时解锁所述锁紧功能;为了应付临时状况,由复位弹簧完成锁紧功能,所述电池箱锁止保持机构上还设置有手动紧急解锁机构,所述手动紧急解锁机构设置为按钮或者扳手状开关,能够在所述气缸控制系统出现故障无法解锁或者锁紧时,手动完成解锁功能或者完成车辆运行时锁紧保持功能,以及换电池箱时解锁、锁紧功能。
18.根据权利要求16所述的电动车电池吐纳机构,其特征在于:所述气缸控制系统由锁止信息传感器、信息处理单元、通信单元、气路控制电磁阀组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320222313 CN203186315U (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种电动车电池吐纳机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320222313 CN203186315U (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种电动车电池吐纳机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203186315U true CN203186315U (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49103195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320222313 Expired - Fee Related CN203186315U (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种电动车电池吐纳机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203186315U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103253242A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-21 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 一种电动车电池吐纳机构 |
CN104908720A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-09-16 | 康迪电动汽车(上海)有限公司 | 一种电动汽车动力电池简易交换站 |
CN108860088A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 中国人民解放军军械工程学院 | 电动汽车电池自动更换装置 |
CN109693527A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 河南奔马股份有限公司 | 一种自动更换电池箱的车辆 |
-
2013
- 2013-04-27 CN CN 201320222313 patent/CN203186315U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103253242A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-21 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 一种电动车电池吐纳机构 |
CN103253242B (zh) * | 2013-04-27 | 2016-08-17 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 一种电动车电池吐纳机构 |
CN104908720A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-09-16 | 康迪电动汽车(上海)有限公司 | 一种电动汽车动力电池简易交换站 |
CN108860088A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 中国人民解放军军械工程学院 | 电动汽车电池自动更换装置 |
CN109693527A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 河南奔马股份有限公司 | 一种自动更换电池箱的车辆 |
CN109693527B (zh) * | 2017-10-20 | 2022-01-07 | 河南奔马股份有限公司 | 一种自动更换电池箱的车辆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103253243B (zh) | 电池箱锁止保持结构 | |
CN203186315U (zh) | 一种电动车电池吐纳机构 | |
CN102180145B (zh) | 便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法 | |
CN101284524B (zh) | 电动车动力电池组快速更换系统 | |
CN102358266B (zh) | 一种应急移动换电车及其换电方法 | |
JP5563626B2 (ja) | バッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム | |
CN103786562B (zh) | 一种电动客车电池箱锁紧系统 | |
CN103223926B (zh) | 一种电动车电池装卸机构及装卸方法 | |
CN203093712U (zh) | 电动汽车动力电池快速拆装锁止机构 | |
CN201754170U (zh) | 电力设备现场高电压介损试验车 | |
CN203186316U (zh) | 电池箱锁止保持结构 | |
CN203402162U (zh) | 一种电动车电池装卸机构 | |
CN206153782U (zh) | 电池焊接设备 | |
CN204095487U (zh) | 一种动力电池挂车系统 | |
CN103253242B (zh) | 一种电动车电池吐纳机构 | |
CN202639802U (zh) | 一种轮对压装退卸机 | |
CN111823938B (zh) | 不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法 | |
CN201600258U (zh) | 一种液压旋扣机和螺杆马达压差试验台一体设备 | |
CN201800614U (zh) | 电力设备现场局部放电试验车 | |
CN206169093U (zh) | 一种全自动换模控制系统 | |
CN203294077U (zh) | 全自动充换电机械手 | |
CN201235823Y (zh) | 一种列检处理制动故障集成装置 | |
CN202853910U (zh) | 铁路车辆拉杆拉条性能试验台 | |
CN202305241U (zh) | 司机室前窗下部结构的气囊加载装置 | |
CN208235378U (zh) | 一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 |