CN109693441A - 一种自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动印刷机，包括有机架；物料板；在机架的顶面设置有印刷台和印刷机构；在印刷台的两侧固定设置有上料输送机构和下料输送机构；上料输送机构和下料输送机构的结构相同且左右对称设置；上料输送机构和下料输送机构均包括有送料机构、升降机构和抓取机构；送料机构包括有与机架一侧边固定连接的支撑架、两条固定设置在支撑架中的相互对称且相互平行的输送带、一个用于驱动两条输送带的输送电机，物料板的宽度大于两条输送带之间的距离；升降机构位于两条输送带之间；抓取机构位于升降机构的正上方且与机架的一侧边固定连接。本发明的自动印刷机能自动地完成印刷过程中的上料和下料，从而大大地提高了工作效率。

Description

一种自动印刷机

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，具体是涉及一种自动印刷机。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。现有的丝网印刷机，普遍采用人工上下料，各印刷工序之间衔接不流畅，易出现错印情况，自动化程度较低，从而导致生产效率低，不能满足生产需求。

所以，需要对现有技术进行改进。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种自动印刷机，其能够自动地完成印刷过程中的上料和下料，减少了人工的操作，大大地提高了工作效率

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动印刷机，包括：机架；物料板；在所述机架的顶面设置有一印刷台以及一个用于印刷的印刷机构；在所述印刷台的两侧固定设置有以所述印刷台为对称轴对称设置的上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构和所述下料输送机构的结构相同，所述上料输送机构和所述下料输送机构均包括有送料机构、升降机构和抓取机构；所述送料机构包括有与所述机架一侧边固定连接的支撑架、两条固定设置在所述支撑架中的输送带、一个用于驱动两条所述输送带的输送电机，两条所述输送带左右对称且相互平行，两条所述输送带之间的距离小于所述物料板左右两侧的宽度；所述升降机构位于两条所述输送带之间；所述抓取机构位于所述升降机构的正上方且与所述机架的一侧边固定连接。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述送料机构还包括有两条顶杆和两个用于驱动两条所述顶杆上下移动的顶杆气缸；两条所述顶杆和两个所述顶杆气缸均靠近两条所述输送带的前端，两条所述顶杆和两个所述顶杆气缸相对地设置在两条所述输送带之间，两个所述顶杆气缸分别与所述支撑架固定连接，两条所述顶杆对应地与两个所述顶杆气缸的输出轴连接。设置顶杆可以起到中转物料板的作用。

进一步地，在两条所述输送带的前端设置有一台在所述上料输送机构和所述下料输送机构之间滑动的运料车；所述运料车包括上运料架和位于所述上运料架下方的下运料架；所述上运料架的顶面高于两条所述输送带的顶面，所述上运料架的宽度小于两条所述顶杆之间的距离，在所述下运料架的顶面固定设置有两条与所述输送带平行的第一运料导轨，在所述上运料架的底面连接有两个或两个以上与两条所述第一运料导轨对应的上运料滚轮；在所述下运料架上设有一个运料气缸，所述运料气缸驱动所述上运料架沿两条所述第一运料导轨前后移动；在所述下运料架的底部连接有四个用于滑动的下运料滚轮；在所述下运料架中还设置有用于驱动所述下运料滚轮左右滑动的运料电机。

进一步地，在所述下运料架靠近所述支撑架的那一侧固定设置有滑块；在所述上料输送机构和所述下料输送机构上固定设置有一条与所述滑块配对的导杆；所述滑块与所述导杆滑动连接。

进一步地，所述送料机构还包括有两条与所述第一运料导轨对应的第二运料导轨；两条所述第二运料导轨与两条所述输送带平行；两条所述第二运料导轨设置在两条所述顶杆之间，两条所述第二运料导轨之间的距离与两条所述第一运料导轨之间的距离相等。

作为一种具体的实施例，所述升降机构靠近两条所述输送带的后端，所述升降机构包括升降台面、伸缩架和油缸；所述伸缩架固定设置在两条所述输送到之间，所述升降台面位于所述伸缩架的上方且与所述伸缩架固定连接，所述升降台面的宽度小于两条所述输送带之间的距离，所述油缸与所述支撑架固定连接，所述油缸驱动所述伸缩架上下伸缩。

进一步地，所述抓取机构包括有一框架和两个无杆气缸；所述框架水平地与所述机架的一侧边固定连接，所述框架的底部与所述支撑架固定连接，所述框架的中部设有一贯穿顶面和底面的中转口，所述中转口的长度和宽度大于所述物料板和所述升降台面的长度和宽度，所述中转口位于所述升降台面的正上方；两个所述无杆气缸相对地设置在所述框架顶面的前侧和后侧，两个所述无杆气缸的活塞相对且均为左右运动；在两个所述无杆气缸的活塞上均连接有一夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的活塞杆为前后运动；在两个所述夹紧气缸的活塞杆上均设置有一夹紧块。设置夹紧块可以帮助夹紧气缸把物料板固定。

进一步地，在所述物料板的前侧的两端分别设置有一个与所述夹紧块对应的夹紧孔，在所述物料板的后侧的两端分别设置有一个与所述夹紧块对应的夹紧孔。设置夹紧孔能更好地帮助夹紧块固定好物料板。

进一步地，在所述机架上固定设置有两个用于帮助所述物料板滑动的滑轮，两个所述滑轮靠近所述印刷台用于上料的那一侧；在所述机架上还固定设置有两个用于帮助所述物料板滑动的导块，两个所述导块靠近所述印刷台用于下料的那一侧。

进一步地，所述导块的顶面为倾斜面，所述导块的顶面由靠近所述印刷台的那一侧向下地往另一侧倾斜。

本发明的有益效果为：

本发明通过在机架的两侧设置上料输送机构和下料输送机构从而不需要再用人工的方式去进行上下料，提高了生产效率和生产质量。需要印刷时，只需要将物料板放置到运料车上，运料车将物料板送到上料输送机构上，上料输送机构将物料板送到印刷台进行印刷，印刷完成后通过下料输送机构将物料板送出到运料车上，然后更换成新的物料板即可。如果该已印刷了一次的物料板印刷得不好需要而重新印刷，只需要利用运料车将该物料板从新放入到上料输送机构处再重复一次印刷过程即可。所以，该自动印刷机的上下料过程完全自动化，不需要操作人员多次地对物料板进行上料搬运和下料搬运，从而大大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的整体结构示意图二；

图4是本发明的整体结构示意图三；

图5是本发明的局部结构示意图二；

图6是本发明的物料板的示意图。

附图标记

1、机架；2、物料板；3、印刷台；4、印刷机构；5、送料机构；6、运料车；7升降机构；8、抓取机构；21、夹紧孔；51、支撑架；52、输送带；53、输送电机；54、第一同步轮；55、第一传动轴；57、顶杆；58、顶杆气缸；59、第二同步轮；60、第二传动轴；61、上运料架；62、下运料架；63、第一运料导轨；64、上运料滚轮；65、运料气缸；66、下运料滚轮；67、运料电机；68、运料传动杆；69、滑块；70、导杆；71、升降台面；72、伸缩架；73、油缸； 81、框架；82、无杆气缸；83、夹紧气缸；84、夹紧块；91、滑轮；92、导块；531、驱动轮；532、从动轮；611、竖板；631、第二运料导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。

如图1-图6所示，一种自动印刷机，其包括：机架1；物料板2；在机架1 的顶面固定设置有一印刷台3和一个用于印刷的印刷机构4；在印刷台3的两侧固定设置有以印刷台3为对称轴对称设置的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构的结构相同，上料输送机构和下料输送机构均包括有送料机构5、升降机构7和抓取机构8；所述送料机构5包括有与机架1 一侧边固定连接的支撑架51、两条固定设置在支撑架51中的输送带52、一个用于驱动两条输送带52的输送电机53，两条输送带52之间的距离小于物料板左右两侧的宽度，如图2和图3所示，两条输送带52左右对称且相互平行；在支撑架1的后端固定设置有两个相对的第一同步轮54，前端固定设置有两个相对的第二同步轮59，两个第一同步轮54之间通过第一传动轴55连接，两个第二同步轮59之间通过第二传动轴60连接，每条输送带52对应地套设在一个第一同步轮54和一个第二同步轮59上；输送电机53固定地设置在支撑架51 上，在输送电机53的输出轴上连接有一个驱动轮531，在第一传动轴55上连接有一个与驱动轮531对应的从动轮532，驱动轮531与从动轮532之间通过同步带连接，输送电机53工作时通过驱动轮531与从动轮532的传动关系使第一传动轴55转动，第一传动轴55使两个第一同步轮54转动，两个第一同步轮54使两条输送带52转动。升降机构7位于两条输送带52之间；抓取机构8位于升降机构7的正上方且与机架1的一侧边固定连接。

如图1-图3所示，送料机构5包括有两条顶杆57和两个用于驱动两条顶杆57上下移动的顶杆气缸58；两条顶杆57和两个顶杆气缸58靠近两条输送带52的前端，两个顶杆57和两个顶杆气缸58相对地设置在两条输送带52之间，两个顶杆气缸58与支撑架51固定连接，两条顶杆57对应地与两个顶杆气缸58的输出轴连接。

如图2和图4所示，在两条输送带52的前端设置有一台在上料输送机构和下料输送机构之间滑动的运料车6；运料车6包括有上运料架61和位于上运料架61下方的下运料架62；上运料架61的顶面高于两条输送带52的顶面，上运料架61的宽度小于两条顶杆57之间的距离，在下运料架62的顶面固定设置有两条与两条输送带52平行的第一运料导轨63，在上料架61的底面设有两个或两个以上与两条第一运料导轨63对应的上运料滚轮64，在本实施例中设有四个上运料滚轮64，每两个上运料滚轮64分别与一条第一运料导轨63滑动连接；在下运料架62中设有一个运料气缸65，运料气缸65的缸体与下运料架 62连接，运料气缸65的输出轴与上运料架61连接，运料气缸65驱动上运料架61沿两条第一运料导轨63前后移动；在两条顶杆57之间还设有两条与两条第一运料导轨63对应的第二运料导轨631，两条第二运料导轨631与两条输送带52平行，两条第二运料导轨631之间的距离与两条第一运料导轨63之间的距离相等；当两条第一运料导轨63分别与两条第二运料导轨631对齐时，运料气缸65驱动上运料架61向前滑动而使上运料滚轮64离开第一运料导轨 63时，上运料滚轮64可由第一运料导轨63进入到第二运料导轨631中，使上运料架61得到支撑力，防止上运料架61损坏；在上运料架61的顶面固定连接有一竖板611，该竖板611用于对物料板2进行限位；在下运料架62的底面固定设置有四个下运料滚轮66，四个下运料滚轮66呈矩形地设置，其中两个前后对应的下运料滚轮66与下运料架62固定连接，另外两个前后对应的下运料滚轮66之间通过一运料传动杆68与下运料架62固定连接；在下运料架62之间还设有一个用于驱动运料传动杆68转动的运料电机67，运料电机 67通过同步带与运料传动杆68传动连接，运料电机67用于驱动运料车6左右滑动。在下运料架62靠近支撑架51的那一侧固定设置有滑块69；在上料输送机构和下料输送机构上固定设置有一条与滑块69配对的导杆70，滑块69与导杆70滑动连接。

如图1和图5所示，升降机构7靠近两条输送带52的后端；升降机构7 包括有升降台面71、伸缩架72和油缸73；伸缩架72固定设置在两条输送带 52之间，升降台面71位于伸缩架72的上方且与伸缩架72固定连接，升降台面71的宽度小于两条输送带52之间的距离，油缸73的缸体与支撑架51固定连接，油缸73的输出轴与伸缩架72固定连接并驱动伸缩架72上下伸缩。升降机构7用于将物料板2送至抓取机构8；当物料板2送到升降台面71的上方时，伸缩架72伸展使升降台面71顶起并送至抓取机构8。

如图1、图2和图6所示，抓取机构8包括有一个框架81和两个无杆气缸 82；框架81水平地与机架1的一侧边固定连接，框架81的底部与支撑架51 固定连接，在框架81的中部设有一个贯穿顶面和底面的中转口，中转口的长度和宽度大于物料板2和升降台面71的长度和宽度，中转口位于升降台面71的正上方；两个无杆气缸82相对地设置在框架81的前侧和后侧，两个无杆气缸 82的活塞相对且均为左右运动；在两个无杆气缸82的活塞上均连接有一夹紧气缸83，两个夹紧气缸83的活塞杆为前后运动；在两个夹紧气缸83的活塞杆上均设置有一夹紧块84；在物料板2的前侧的两端分别设置有一个与夹紧块83 对应的夹紧孔21，在物料板2的后侧的两端分别设置有一个与夹紧块83对应的夹紧孔21；在本实施例中，夹紧块84的形状为圆柱体，夹紧孔21的形状为圆形。当物料板2移动到升降台面71上时，通过伸缩架72的伸展使物料板2 穿过中转口伸至框架81的上方，然后两个夹紧块84通过两个夹紧气缸83的推动插入到夹紧孔21中，从而起到固定物料板2的作用，接着物料板2通过无杆气缸82的驱动滑动到印刷台3上再进行印刷。

如图1所示，在机架1上固定设有两个用于帮助物料板2滑动的滑轮91，两个滑轮91靠近印刷台3用于上料的那一侧；在机架1上还固定设置有两个用于帮助物料板2滑动的导块92，两个导块92靠近印刷台3用于下料的下一侧，导块92的顶面为倾斜面，导块92的顶面有靠近印刷台3的那一侧向下地往另一侧倾斜。如图1所示，在本实施例中，位于机架1左侧的设定为上料输送机构，位于机架1右侧的设定为下料输送机构，所以两个滑轮91设置在印刷台3 的左侧，两个导块92设置在印刷台3的右侧。

送料机构5还包括有四个烤箱以及与四个烤箱配套使用的两个风机，四个烤箱分别设置在支撑架51的两侧，风机设置在两条输送带52之间，一个风机给两个烤箱供风。设置烤箱用于对物料板2进行烘干。

下面介绍本发明的工作流程：

1.装置启动，上料输送机构中的输送带由前端向后端转动，下料输送机构中的输送带由后端向前端转动。

2.运料车移动到上料输送机构，工作人员将物料板放置在运料车上，其中，位于物料板上的夹紧孔分别面向前端和后端，接着上运料架向前沿着第一运料导轨移动到第二运料导轨上使物料板移动到两条顶杆的正上方且物料板高于两条输送带，顶杆上升并将物料板顶起，上运料架复位，顶杆下降，物料板落在两条输送带上进行移动。

3.物料板移动到升降台面的上方，伸缩架向上伸展，升降台面顶起物料板，物料板和升降台面穿过中转口落在框架的上方并高于机架，位于物料板左边的两个夹紧孔对应地与两个夹紧块相对。

4.两个夹紧块通过两个夹紧气缸对应地卡住位于物料板左边的两个夹紧孔，无杆气缸驱动夹紧气缸向右移动，从而使物料板向右移动，物料板通过滑轮滑到印刷台上，物料板滑动到印刷台上之后两个夹紧块松开，无杆气缸复位。

5.印刷机构对印刷台上的物料板进行印刷。印刷完成后，位于下料输送机构中的两个夹紧气缸通过无杆气缸向左移动，两个夹紧块与两个位于物料板右边的夹紧孔相对，两个夹紧块通过两个夹紧气缸对应地卡住两个夹紧孔，无杆气缸驱动两个夹紧气缸向右移动，使物料板向右通过导块落在位于下料输送机构中的升降台面上。

6.伸缩架收缩，使物料板落在位于下料输送机构中的两条输送带上进行移动，在移动过程中烤箱打开，对物料板进行烘干，接着物料板移动到顶杆的上方，顶杆上升并将物料板顶起。

7.运料车移动到下料输送机构，上运料架向前沿着第一运料导轨和第二运料导轨移动到物料板的下方，顶杆下降，物料板落在上运料架上，上运料架复位。

8.运料车移动到上料输送机构处。

9.如果该物料板为良品时，工作人员只需将该物料板更换成一个新的物料板即完成了一次印刷过程。如果该物料板为不良品时，就需要进行第二次的印刷，第二次印刷时需要重复第一次印刷时的过程，其中，该物料板在上料输送和下料输送的过程中，烤箱均对该物料板进行烘干。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种自动印刷机，其特征在于，包括：

机架；物料板；在所述机架的顶面设置有一印刷台以及一个用于印刷的印刷机构；在所述印刷台的两侧固定设置有以所述印刷台为对称轴对称设置的上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构和所述下料输送机构的结构相同，所述上料输送机构和所述下料输送机构均包括有送料机构、升降机构和抓取机构；所述送料机构包括有与所述机架一侧边固定连接的支撑架、两条固定设置在所述支撑架中的输送带、一个用于驱动两条所述输送带的输送电机，两条所述输送带左右对称且相互平行，两条所述输送带之间的距离小于所述物料板左右两侧的宽度；所述升降机构位于两条所述输送带之间；所述抓取机构位于所述升降机构的正上方且与所述机架的一侧边固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于：

所述送料机构还包括有两条顶杆和两个用于驱动两条所述顶杆上下移动的顶杆气缸；两条所述顶杆和两个所述顶杆气缸均靠近两条所述输送带的前端，两条所述顶杆和两个所述顶杆气缸相对地设置在两条所述输送带之间，两个所述顶杆气缸分别与所述支撑架固定连接，两条所述顶杆对应地与两个所述顶杆气缸的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于：

在两条所述输送带的前端设置有一台在所述上料输送机构和所述下料输送机构之间滑动的运料车；所述运料车包括上运料架和位于所述上运料架下方的下运料架；所述上运料架的顶面高于两条所述输送带的顶面，所述上运料架的宽度小于两条所述顶杆之间的距离，在所述下运料架的顶面固定设置有两条与所述输送带平行的第一运料导轨，在所述上运料架的底面连接有两个或两个以上与两条所述第一运料导轨对应的上运料滚轮；在所述下运料架上设有一个运料气缸，所述运料气缸驱动所述上运料架沿两条所述第一运料导轨前后移动；在所述下运料架的底部连接有四个用于滑动的下运料滚轮；在所述下运料架中还设置有用于驱动所述下运料滚轮左右滑动的运料电机。

4.根据权利要求3所述的自动印刷机，其特征在于：

在所述下运料架靠近所述支撑架的那一侧固定设置有滑块；在所述上料输送机构和所述下料输送机构上固定设置有一条与所述滑块配对的导杆；所述滑块与所述导杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的自动印刷机，其特征在于：

所述送料机构还包括有两条与所述第一运料导轨对应的第二运料导轨；两条所述第二运料导轨与两条所述输送带平行；两条所述第二运料导轨设置在两条所述顶杆之间，两条所述第二运料导轨之间的距离与两条所述第一运料导轨之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于：

所述升降机构靠近两条所述输送带的后端，所述升降机构包括升降台面、伸缩架和油缸；所述伸缩架固定设置在两条所述输送到之间，所述升降台面位于所述伸缩架的上方且与所述伸缩架固定连接，所述升降台面的宽度小于两条所述输送带之间的距离，所述油缸与所述支撑架固定连接，所述油缸驱动所述伸缩架上下伸缩。

7.根据权利要求6所述的自动印刷机，其特征在于：

所述抓取机构包括有一框架和两个无杆气缸；所述框架水平地与所述机架的一侧边固定连接，所述框架的底部与所述支撑架固定连接，所述框架的中部设有一贯穿顶面和底面的中转口，所述中转口的长度和宽度大于所述物料板和所述升降台面的长度和宽度，所述中转口位于所述升降台面的正上方；两个所述无杆气缸相对地设置在所述框架顶面的前侧和后侧，两个所述无杆气缸的活塞相对且均为左右运动；在两个所述无杆气缸的活塞上均连接有一夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的活塞杆为前后运动；在两个所述夹紧气缸的活塞杆上均设置有一夹紧块。

8.根据权利要求7所述的自动印刷机，其特征在于：

在所述物料板的前侧的两端分别设置有一个与所述夹紧块对应的夹紧孔，在所述物料板的后侧的两端分别设置有一个与所述夹紧块对应的夹紧孔。

9.根据权利要求7所述的自动印刷机，其特征在于：

在所述机架上固定设置有两个用于帮助所述物料板滑动的滑轮，两个所述滑轮靠近所述印刷台用于上料的那一侧；在所述机架上还固定设置有两个用于帮助所述物料板滑动的导块，两个所述导块靠近所述印刷台用于下料的那一侧。

10.根据权利要求9所述的自动印刷机，其特征在于：

所述导块的顶面为倾斜面，所述导块的顶面由靠近所述印刷台的那一侧向下地往另一侧倾斜。