CN109693184B - 一种发动机托架检测及去毛刺一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机托架加工领域，特别涉及一种发动机托架检测及去毛刺一体机，包括旋转盘、机体、CCD相机、激光发射器和喷砂枪头，转盘通过伺服电机能够旋转的设于机体内部，旋转盘的前侧设有四个能够各自旋转的定位治具，CCD相机通过第一动力装置能够活动设于旋转盘上方，激光发射器通过第二动力装置能够活动设于CCD相机旁侧，喷砂枪头通过第三动力装置能够活动设于激光发射器下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置上分别设有用以驱动CCD相机、激光发射器和喷砂枪头能够转动的第一调节电机、第二调节电机与第三调节电机，本发明能够对托架进行自动检测，并且将存在毛刺的工件进行针对性去毛刺，加大了加工效率，也提高了产品加工质量。

Description

一种发动机托架检测及去毛刺一体机

技术领域

本发明涉及发动机托架加工领域，特别涉及一种发动机托架检测及去毛刺一体机。

背景技术

发动机是汽车行驶过程中动力的来源，是汽车的重要部件，发动机通常安装在发动机托架上，汽车发动机托架是一种汽车底盘部件，用于承载汽车发动机，承受汽车发动机产生的各种冲击力，是一种安全部件。发动机需要通过发动机托架来与车身进行联接，所以结构合理又能很好满足使用要求的发动机托架对提升汽车的各方面性能都有很大的帮助。

发动机托架一般在生产后，工件表面会存在一定毛刺，这些毛刺需要人工进行检查、去除。这些毛刺大小不一，有些甚至非常小，工人肉眼难以及时分辨，同时发动机托架的结构会根据型号不同，设计规格、外观也不同，大多曲面比较复杂，所以不是完整平面，导致死角内的毛刺无法手动去除。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种发动机托架检测及去毛刺一体机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种发动机托架检测及去毛刺一体机，包括旋转盘、机体、CCD相机、激光发射器和用以喷射软性砂的喷砂枪头，旋转盘呈竖直并且通过伺服电机能够绕自身轴线转动的设于机体内部，旋转盘的前侧设有四个沿其等角度分布、并且还分别能够绕自身中心线转动的定位治具，CCD相机呈倒置并且通过第一动力装置能够活动的设于旋转盘的正上方，激光发射器呈水平设于CCD相机的旁侧，并通过第二动力装置能够沿旋转盘的轴向或朝向CCD相机的方向往复活动设置，喷砂枪头通过第三动力装置能够沿旋转盘的轴向或朝向旋转盘的中心处往复活动设置、并且还位于激光发射器的下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置上分别设有用以驱动CCD相机、激光发射器和喷砂枪头能够转动的第一调节电机、第二调节电机与第三调节电机，喷砂枪头与CCD相机之间的间隔与所有定位治具中相邻的两个定位治具的间隔相同。

进一步地，所述旋转盘的外壁开设有四个凹口，定位治具包括柱形筒和金属垫环，所有定位治具中的柱形筒分别轴接于一个凹口内，柱形筒的两端分别对应旋转盘的前后两侧，金属垫环套设于柱形筒的一端，并且对应旋转盘的前侧，每个柱形筒内分别设有一个底块，底块对应于金属垫环设置，底块的上表面设有三个沿柱形筒的周向等角度分布的卡块，所有卡块的开口面均朝向柱形筒的内壁，每个卡块的底部分别通过一个限位弹簧能够沿柱形筒的径向活动设置，每个卡块朝向柱形筒的中心处的一端分别开设有一个上料斜面，每个柱形筒内分别设有一个球头，每个球头分别处于各自柱形筒内的所有卡块正上方，并且每个球头分别通过一个丝杠件能够沿柱形筒的轴向活动设置，每个球头均处于工作状态下，分别与各自对应的所有卡块的上料斜面相抵触，每个柱形筒的外壁均开设有三个开槽，每个开槽分别能够供一个卡块贯穿活动。

进一步地，所述旋转盘的背侧设有四个检测电机，并且每个检测电机的输出转子分别与一个柱形筒同轴传动连接。

进一步地，所述柱形筒的外径和预检测的发动机托架的孔径相仿，并且柱形筒为塑料压铸件。

进一步地，每个所述定位治具的旁侧分别设有一个压紧件，每个压紧件均包括压板、导向柱以及复位弹簧，导向柱呈水平贯穿旋转盘设置，压板固定于导向柱对应旋转盘的前侧一端，导向柱的另一端设有连接块，该连接块通过复位弹簧与旋转盘的背侧弹性连接，压板上开设有与各自位置的柱形筒能够始终处于共轴状态的开口，并且复位弹簧处于工作状态下、压板通过开口套设在柱形筒上，压板的底部开设有与开口同轴的环形槽，环形槽内嵌有能够绕自身轴线转动的活动环，旋转盘的背侧设有一个上料气杆，上料气杆的活塞杆与所有导向柱分别能够逐一的相对设置。

进一步地，所述第一动力装置包括第一伺服电缸和轴承座，第一伺服电缸安装在机体内的顶壁，并且其输出端安装有母块，母块底部开设有四个呈矩形分布的活塞孔，每个活塞孔内分别能够活动的插设有一个子杆，轴承座设于母块的正下方，并且与所有子杆相连接，母块的旁侧设有用以驱动轴承座竖直活动的避让气缸，第一调节电机安装在轴承座的外侧，CCD相机通过支架轴接于轴承座内，CCD相机的照射端设置有汇光仓，汇光仓为梯形结构，并且其窄端远离CCD相机设置，第一伺服电缸的输出方向与旋转盘的轴向相平行。

进一步地，所述第二动力装置包括第二伺服电缸、延伸座和中空结构的承托座，第二伺服电缸设置在机体内，并且承托座的一端与第二伺服电缸的输出端相连接，延伸座能够活动的插设在承托座的另一端内，承托座的顶部设有用以驱动延伸座活动的推进电杆，延伸座远离承托座的一端设有活动槽，激光发射器的末端轴接于该活动槽内，第二调节电机安装在延伸座上，并且用以驱动激光发射器以水平姿态小幅度摆动。

进一步地，所述第三动力装置与第二动力装置的结构相同，机体外部设有储砂罐，喷砂枪头通过高压软管与储砂罐相连通，喷砂枪头轴接在第三动力装置中的延伸座的活动槽内，第三调节电机与喷砂枪头的轴接端传动连接，并且用以驱动喷砂枪头以水平姿态往复转动。

进一步地，所述软性砂为尼龙砂或塑胶砂。

有益效果：本发明的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，当人工将托架预套设至柱形筒上时，旋转盘将定位治具转动至对应人工上料区域的位置时，即每次转动90°；此时该区域位置的上料气杆会工作，其活塞杆会将与之对应的压紧件中的导向柱上的连接块实施抵触，并且该连接块会压迫复位弹簧，促使导向柱发生沿旋转盘的轴向活动，并且使得压板抽离柱形筒，人工此时即可对于压板抽离后的柱形筒实施操作，首先是转动丝杠件、缩进所有卡块至柱形筒内部、在将托架套入柱形筒上，并达到金属垫环位置为止、恢复丝杠件复位、促使所有卡块复位-并通过开槽对托架孔壁实施夹持、最后上料气杆的活塞杆复位，事先被抵触的导向柱依靠复位弹簧复位，复位中，压板通过开口继续套入至柱形筒上，然后活动环与托架上表面边沿接触，构成沿托架孔的轴向式对托架实施限位，后续托架随柱形筒转动时，托架摩擦活动环，活动环在环形槽内转动，以此给予托架的转动行程力；然后旋转盘使得该托架转动至处于CCD相机的正下方位置，随即开始检测：首先机体外部设有控制器，CCD相机与控制器电信连接；激光发射器在发射激光时，目的将激光束发射至托架边沿外表面，使得托架表面形成光投影，目的获取其轮廓，并且该轮廓由CCD相机进行拍摄，并且该过程中，检测电机驱动对应该托架的定位治具转动，使得该托架外表面由于转动充分受到拍摄，并且拍摄后的图像传递至控制器内，控制器内事先录有成品的托架外表面的纹理图像信息，然后将CCD相机拍摄的结果同样本信息进行对比分析，分析中，如果存在不一样，则判定出存在毛刺，并且记录该位置，事后将记录的信息已电信号方式传输给第三动力装置中的第二伺服电缸和第三调节电机，然后CCD相机、激光发射器相继通过第一动力装置和第二动力装置移动至对应旋转盘的背侧或前侧，以及旋转并分别对应至托架的上表面和下表面，目的对其上下表面构成检测，再此强调，对于托架上下表面实施检测时，托架远离孔壁的一端旋转至旋转盘的外部，便于检测；最后也将检测结果输送给第三动力装置中的第二伺服电缸和第三调节电机，单件托架检测完毕后，随旋转盘转动至对应喷砂枪头位置，在经第三动力装置驱动喷砂枪头活动，充分对事先记录过的毛刺位置实施去毛刺工作，并且此时托架仍旧受检测电机驱动旋转，配合去毛刺工作，本发明能够对托架进行自动检测，并且将存在毛刺的工件进行针对性去毛刺，加大了加工效率，也提高了产品加工质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的平面示意图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的立体结构示意图四；

图9为图8中D处的放大图；

图10为图8中E处的放大图；

图11为本发明的局部立体结构示意图一；

图12为本发明的局部立体结构示意图二；

图13为图11中F处的放大图；

图14为本发明中发动机托架的立体结构示意图；

附图标记说明：旋转盘1，凹口1a，伺服电机1b，机体1c。

CCD相机2，第一伺服电缸2a，轴承座2c，母块2d，子杆2e，避让气缸2f，第一调节电机2g，汇光仓2p。

激光发射器3，第二伺服电缸3a，延伸座3b，承托座3c，推进电杆3d，第二调节电机3e。

喷砂枪头4，第三动力装置4a，第三调节电机4b。

定位治具5，柱形筒5a，金属垫环5b，卡块5c，限位弹簧5f，上料斜面5p，球头5q，丝杠件5t，开槽5n，检测电机5m。

压紧件7，压板7a，导向柱7b，复位弹簧7c，活动环7d，上料气杆7e。

托架8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，包括旋转盘1、机体1c、CCD相机2、激光发射器3和用以喷射软性砂的喷砂枪头4，旋转盘1呈竖直并且通过伺服电机1b能够绕自身轴线转动的设于机体1c内部，旋转盘1的前侧设有四个沿其等角度分布、并且还分别能够绕自身中心线转动的定位治具5，CCD相机2呈倒置并且通过第一动力装置能够活动的设于旋转盘1的正上方，激光发射器3呈水平设于CCD相机2的旁侧，并通过第二动力装置能够沿旋转盘1的轴向或朝向CCD相机2的方向往复活动设置，喷砂枪头4通过第三动力装置4a能够沿旋转盘1的轴向或朝向旋转盘1的中心处往复活动设置、并且还位于激光发射器3的下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置4a上分别设有用以驱动CCD相机2、激光发射器3和喷砂枪头4能够转动的第一调节电机2g、第二调节电机3e与第三调节电机4b，喷砂枪头4与CCD相机2之间的间隔与所有定位治具5中相邻的两个定位治具5的间隔相同。

所述旋转盘1的外壁开设有四个凹口1a，定位治具5包括柱形筒5a和金属垫环5b，所有定位治具5中的柱形筒5a分别轴接于一个凹口1a内，柱形筒5a的两端分别对应旋转盘1的前后两侧，金属垫环5b套设于柱形筒5a的一端，并且对应旋转盘1的前侧，每个柱形筒5a内分别设有一个底块，底块对应于金属垫环5b设置，底块的上表面设有三个沿柱形筒5a的周向等角度分布的卡块5c，所有卡块5c的开口面均朝向柱形筒5a的内壁，每个卡块5c的底部分别通过一个限位弹簧5f能够沿柱形筒5a的径向活动设置，每个卡块5c朝向柱形筒5a的中心处的一端分别开设有一个上料斜面5p，每个柱形筒5a内分别设有一个球头5q，每个球头5q分别处于各自柱形筒5a内的所有卡块5c正上方，并且每个球头5q分别通过一个丝杠件5t能够沿柱形筒5a的轴向活动设置，每个球头5q均处于工作状态下，分别与各自对应的所有卡块5c的上料斜面5p相抵触，每个柱形筒5a的外壁均开设有三个开槽5n，每个开槽5n分别能够供一个卡块5c贯穿活动；旋转盘1通过伺服电机1b每次转动90度，且转动完毕后，人工利用扳手或其他工具，将对应他的定位治具5中的丝杠件5t实施扭动，丝杠件5t主要结构是梯形丝杠、螺母滑块的配套设置，梯形丝杠呈竖直轴接于柱形筒5a内，螺母滑块套设与梯形丝杠上，梯形丝杠的上端安装有六角螺母，人工通过工具扭动六角螺母以此实施梯形丝杠的转动；将梯形丝杠转动后，球头5q会发生沿梯形丝杠的轴向转动，进而远离所有卡块5c的上料斜面5p，卡块5c失去抵触力，进而依靠限位弹簧5f发生朝柱形筒5a的中心处移动的行程力，也就是每个卡块5c均延伸至柱形筒5a内，再此强调说明，卡块5c与球头5q处于接触状态下的时候，卡块5c的开口端略微延伸出开槽5n外部一点，目的在于，后续人工将预检测、去毛刺的发动机托架8的孔端套设至柱形筒5a上时，由于卡块5c的收缩，得以顺利套入，在套入时，托架8套设位置接触到金属垫环5b后即停止，且完毕后，在通过工具反向转动丝杠件5t，促使所有卡块5c复位，并且达到夹紧该托架8的目的；并且强调说明；托架8上表面和下表面需要检测的时候，它通过检测电机5m的旋转，使其远离孔壁的一端转动至旋转盘1的外壁，即远离旋转盘1一定距离，凹口1a的设置使得旋转盘1对于托架8下表面起到无阻碍作用，使得后续CCD相机2可以充分对托架8下表面部分实施检测。

所述旋转盘1的背侧设有四个检测电机5m，并且每个检测电机5m的输出转子分别与一个柱形筒5a同轴传动连接；当托架8套设在柱形筒5a上后，并且所有卡块5c复位后，将托架8孔壁夹持后，此时旋转盘1通过伺服电机1b的转动，进而使该承托有托架8的定位治具5转动至对应CCD相机2的正下方，然后检测电机5m驱动该承托治具中的柱形筒5a转动，进而配合了CCD相机2对于该托架8的外边部分的充分检测。

所述柱形筒5a的外径和预检测的发动机托架8的孔径相仿，并且柱形筒5a为塑料压铸件；柱形筒5a的塑性特性，进而使得托架8可以比较稳定的套入，并且套入后，在经卡块5c的复位夹持，促使托架8稳定处于柱形筒5a上。

每个所述定位治具5的旁侧分别设有一个压紧件7，每个压紧件7均包括压板7a、导向柱7b以及复位弹簧7c，导向柱7b呈水平贯穿旋转盘1设置，压板7a固定于导向柱7b对应旋转盘1的前侧一端，导向柱7b的另一端设有连接块，该连接块通过复位弹簧7c与旋转盘1的背侧弹性连接，压板7a上开设有与各自位置的柱形筒5a能够始终处于共轴状态的开口，并且复位弹簧7c处于工作状态下、压板7a通过开口套设在柱形筒5a上，压板7a的底部开设有与开口同轴的环形槽，环形槽内嵌有能够绕自身轴线转动的活动环7d，旋转盘1的背侧设有一个上料气杆7e，上料气杆7e的活塞杆与所有导向柱7b分别能够逐一的相对设置；当人工将托架8预套设至柱形筒5a上时，旋转盘1将定位治具5转动至对应人工上料区域的位置时，此时该区域位置的上料气杆7e会工作，其活塞杆会将与之对应的导向柱7b上的连接块抵触，并且该连接块会压迫复位弹簧7c，促使导向柱7b发生沿旋转盘1的轴向活动，并且使得压板7a抽离柱形筒5a上，人工此时即可对于压板7a抽离后的柱形筒5a实施操作，首先是转动丝杠件5t、缩进所有卡块5c至柱形筒5a内部、在将托架8套入柱形筒5a上，恢复丝杠件5t复位，促使所有卡块5c复位-并通过开槽5n对托架8孔壁实施夹持，最后上料气杆7e的活塞杆复位，事先被抵触的导向柱7b依靠复位弹簧7c复位，复位中，压板7a通过开口继续套入至柱形筒5a上，然后活动环7d与托架8上表面边沿接触，构成沿托架8孔的轴向式对托架8实施限位，后续托架8随柱形筒5a转动时，托架8摩擦活动环7d，活动环7d在环形槽内转动，以此给予托架8的转动行程力。

所述第一动力装置包括第一伺服电缸2a和轴承座2c，第一伺服电缸2a安装在机体1c内的顶壁，并且其输出端安装有母块2d，母块2d底部开设有四个呈矩形分布的活塞孔，每个活塞孔内分别能够活动的插设有一个子杆2e，轴承座2c设于母块2d的正下方，并且与所有子杆2e相连接，母块2d的旁侧设有用以驱动轴承座2c竖直活动的避让气缸2f，第一调节电机2g安装在轴承座2c的外侧，CCD相机2通过支架轴接于轴承座2c内，CCD相机2的照射端设置有汇光仓2p，汇光仓2p为梯形结构，并且其窄端远离CCD相机2设置，第一伺服电缸2a的输出方向与旋转盘1的轴向相平行；第一伺服电缸2a工作，使得CCD相机2可以移动至旋转盘1的前侧或者背侧，同时可保持在旋转盘1的上方，目的在于-在旋转盘1上方时，CCD相机2对托架8的外边部分实施拍摄分析，目的检查托架8外边部分有无毛刺；在旋转盘1的前侧或者后侧时，CCD相机2依靠第一调节电机2g的转动力，旋转至水平姿态，目的使得CCD相机2的照射端可以正对旋转盘1的前侧或背侧，以此达到对托架8的上表面或者下表面的毛刺工作，汇光仓2p的设置使得CCD相机2拍摄中，排除周边的其他障碍物，可以确保最大化的只照射到托架8表面；由于托架8随定位治具5转动中，托架8外边部分不规则，那么避让气缸2f会驱动轴承座2c远离托架8或靠近托架8，以此达到灵活靠近和避让；并且强调说明；托架8上表面和下表面需要检测的时候，它通过检测电机5m的旋转，使其远离孔壁的一端转动至旋转盘1的外壁，即远离旋转盘1一定距离，凹口1a的设置使得旋转盘1对于托架8下表面起到无阻碍作用，使得后续CCD相机2可以充分对托架8下表面部分实施检测。

所述第二动力装置包括第二伺服电缸3a、延伸座3b和中空结构的承托座3c，第二伺服电缸3a设置在机体1c内，并且承托座3c的一端与第二伺服电缸3a的输出端相连接，延伸座3b能够活动的插设在承托座3c的另一端内，承托座3c的顶部设有用以驱动延伸座3b活动的推进电杆3d，延伸座3b远离承托座3c的一端设有活动槽，激光发射器3的末端轴接于该活动槽内，第二调节电机3e安装在延伸座3b上，并且用以驱动激光发射器3以水平姿态小幅度摆动；机体1c外部设有控制器，CCD相机2与控制器电信连接；激光发射器3在发射激光时，目的将激光束发射至托架8表面，使得托架8表面形成光投影，目的获取其轮廓，并且该轮廓由CCD相机2进行拍摄，并且拍摄后的图像传递至控制器内，控制器内事先录有成品的托架8外表面的纹理图像信息，然后将CCD相机2拍摄的结果同样本信息进行对比分析，分析中，如果存在不一样，则判定出存在毛刺，并且记录该位置，然后将记录的信息已电信号方式传输给第三动力装置4a中的第二伺服电缸3a和第三调节电机4b，后续喷砂枪头4开始对托架8记录的位置区域实施去毛刺；CCD相机2的工作原理：它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号；激光发射器3处于常态下，乃是对于托架8外边部分实施检测，并且此时激光发射器3处于旋转盘1的前侧；当需要对托架8上表面实施检测，即第二调节电机3e驱动使得激光发射器3转动角度，幅度为10度以内，然后在依靠第二伺服电缸3a驱动，使得激光发射器3的发射端对应至托架8的上表面，以此实施照射；并且此时CCD相机2同步随之联动，达到配合目的；对于托架8背侧实施检测时，同先前方式，采用反向的运用力即可；推进电杆3d的目的使得托架8在转动时、以及激光发射器3转动、移位时，可以灵活的调节激光发射器3与旋转盘1之间的间距，防止产生阻碍。

所述第三动力装置4a与第二动力装置的结构相同，机体1c外部设有储砂罐，喷砂枪头4通过高压软管与储砂罐相连通，喷砂枪头4轴接在第三动力装置4a中的延伸座3b的活动槽内，第三调节电机4b与喷砂枪头4的轴接端传动连接，并且用以驱动喷砂枪头4以水平姿态往复转动；被检测的托架8转动至对应喷砂枪头4位置时，该托架8先前检测的结果由控制器实施记录，控制器则指示对应该托架8的检测电机5m驱动托架8转动，使其存在毛刺区域对应喷砂枪头4，喷砂枪头4开始喷射软性砂，目的对托架8存在毛刺的部分实施去毛刺工作，并且该操作为对托架8外边沿实施去毛刺工作行程；第三调节电机4b的作用力乃是将喷砂枪头4正向转动90度或者反向转动90度，使得喷砂枪头4可以对应到旋转盘1的背侧或前侧，目的对托架8的上表面或下表面存在毛刺的区域实施去毛刺工作。并且强调说明；托架8上表面和下表面需要去毛刺的时候，它通过检测电机5m的旋转，使其远离孔壁的一端转动至旋转盘1的外壁，即远离旋转盘1一定距离，凹口1a的设置使得旋转盘1对于托架8下表面起到无阻碍作用，使得后续喷砂枪头4可以充分对托架8下表面部分与上表面实施去毛刺。

所述软性砂为尼龙砂或塑胶砂；采用软性砂乃是确保托架8其他外部面不会受到其的损坏。

工作原理：当人工将托架8预套设至柱形筒5a上时，旋转盘1将定位治具5转动至对应人工上料区域的位置时，即每次转动90°；此时该区域位置的上料气杆7e会工作，其活塞杆会将与之对应的压紧件7中的导向柱7b上的连接块实施抵触，并且该连接块会压迫复位弹簧7c，促使导向柱7b发生沿旋转盘1的轴向活动，并且使得压板7a抽离柱形筒5a，人工此时即可对于压板7a抽离后的柱形筒5a实施操作，首先是转动丝杠件5t、缩进所有卡块5c至柱形筒5a内部、在将托架8套入柱形筒5a上，并达到金属垫环5b位置为止、恢复丝杠件5t复位、促使所有卡块5c复位-并通过开槽5n对托架8孔壁实施夹持、最后上料气杆7e的活塞杆复位，事先被抵触的导向柱7b依靠复位弹簧7c复位，复位中，压板7a通过开口继续套入至柱形筒5a上，然后活动环7d与托架8上表面边沿接触，构成沿托架8孔的轴向式对托架8实施限位，后续托架8随柱形筒5a转动时，托架8摩擦活动环7d，活动环7d在环形槽内转动，以此给予托架8的转动行程力；然后旋转盘1使得该托架8转动至处于CCD相机2的正下方位置，随即开始检测：首先机体1c外部设有控制器，CCD相机2与控制器电信连接；激光发射器3在发射激光时，目的将激光束发射至托架8边沿外表面，使得托架8表面形成光投影，目的获取其轮廓，并且该轮廓由CCD相机2进行拍摄，并且该过程中，检测电机5m驱动对应该托架8的定位治具5转动，使得该托架8外表面由于转动充分受到拍摄，并且拍摄后的图像传递至控制器内，控制器内事先录有成品的托架8外表面的纹理图像信息，然后将CCD相机2拍摄的结果同样本信息进行对比分析，分析中，如果存在不一样，则判定出存在毛刺，并且记录该位置，事后将记录的信息已电信号方式传输给第三动力装置4a中的第二伺服电缸3a和第三调节电机4b，然后CCD相机2、激光发射器3相继通过第一动力装置和第二动力装置移动至对应旋转盘1的背侧或前侧，以及旋转并分别对应至托架8的上表面和下表面，目的对其上下表面构成检测，再此强调，对于托架8上下表面实施检测时，托架8远离孔壁的一端旋转至旋转盘1的外部，便于检测；最后也将检测结果输送给第三动力装置4a中的第二伺服电缸3a和第三调节电机4b，单件托架8检测完毕后，随旋转盘1转动至对应喷砂枪头4位置，在经第三动力装置4a驱动喷砂枪头4活动，充分对事先记录过的毛刺位置实施去毛刺工作，并且此时托架8仍旧受检测电机5m驱动旋转，配合去毛刺工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：包括旋转盘(1)、机体(1c)、CCD相机(2)、激光发射器(3)和用以喷射软性砂的喷砂枪头(4)，旋转盘(1)呈竖直并且通过伺服电机(1b)能够绕自身轴线转动的设于机体(1c)内部，旋转盘(1)的前侧设有四个沿其等角度分布、并且还分别能够绕自身中心线转动的定位治具(5)，CCD相机(2)呈倒置并且通过第一动力装置能够活动的设于旋转盘(1)的正上方，激光发射器(3)呈水平设于CCD相机(2)的旁侧，并通过第二动力装置能够沿旋转盘(1)的轴向或朝向CCD相机(2)的方向往复活动设置，喷砂枪头(4)通过第三动力装置(4a)能够沿旋转盘(1)的轴向或朝向旋转盘(1)的中心处往复活动设置、并且还位于激光发射器(3)的下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置(4a)上分别设有用以驱动CCD相机(2)、激光发射器(3)和喷砂枪头(4)能够转动的第一调节电机(2g)、第二调节电机(3e)与第三调节电机(4b)，喷砂枪头(4)与CCD相机(2)之间的间隔与所有定位治具(5)中相邻的两个定位治具(5)的间隔相同；

每个所述定位治具(5)的旁侧分别设有一个压紧件(7)，每个压紧件(7)均包括压板(7a)、导向柱(7b)以及复位弹簧(7c)，导向柱(7b)呈水平贯穿旋转盘(1)设置，压板(7a)固定于导向柱(7b)对应旋转盘(1)的前侧一端，导向柱(7b)的另一端设有连接块，该连接块通过复位弹簧(7c)与旋转盘(1)的背侧弹性连接，压板(7a)上开设有与各自位置的柱形筒(5a)能够始终处于共轴状态的开口，并且复位弹簧(7c)处于工作状态下、压板(7a)通过开口套设在柱形筒(5a)上，压板(7a)的底部开设有与开口同轴的环形槽，环形槽内嵌有能够绕自身轴线转动的活动环(7d)，旋转盘(1)的背侧设有一个上料气杆(7e)，上料气杆(7e)的活塞杆与所有导向柱(7b)分别能够逐一的相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述旋转盘(1)的外壁开设有四个凹口(1a)，定位治具(5)包括柱形筒(5a)和金属垫环(5b)，所有定位治具(5)中的柱形筒(5a)分别轴接于一个凹口(1a)内，柱形筒(5a)的两端分别对应旋转盘(1)的前后两侧，金属垫环(5b)套设于柱形筒(5a)的一端，并且对应旋转盘(1)的前侧，每个柱形筒(5a)内分别设有一个底块，底块对应于金属垫环(5b)设置，底块的上表面设有三个沿柱形筒(5a)的周向等角度分布的卡块(5c)，所有卡块(5c)的开口面均朝向柱形筒(5a)的内壁，每个卡块(5c)的底部分别通过一个限位弹簧(5f)能够沿柱形筒(5a)的径向活动设置，每个卡块(5c)朝向柱形筒(5a)的中心处的一端分别开设有一个上料斜面(5p)，每个柱形筒(5a)内分别设有一个球头(5q)，每个球头(5q)分别处于各自柱形筒(5a)内的所有卡块(5c)正上方，并且每个球头(5q)分别通过一个丝杠件(5t)能够沿柱形筒(5a)的轴向活动设置，每个球头(5q)均处于工作状态下，分别与各自对应的所有卡块(5c)的上料斜面(5p)相抵触，每个柱形筒(5a)的外壁均开设有三个开槽(5n)，每个开槽(5n)分别能够供一个卡块(5c)贯穿活动。

3.根据权利要求2所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述旋转盘(1)的背侧设有四个检测电机(5m)，并且每个检测电机(5m)的输出转子分别与一个柱形筒(5a)同轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述柱形筒(5a)的外径和预检测的发动机托架(8)的孔径相仿，并且柱形筒(5a)为塑料压铸件。

5.根据权利要求1所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述第一动力装置包括第一伺服电缸(2a)和轴承座(2c)，第一伺服电缸(2a)安装在机体(1c)内的顶壁，并且其输出端安装有母块(2d)，母块(2d)底部开设有四个呈矩形分布的活塞孔，每个活塞孔内分别能够活动的插设有一个子杆(2e)，轴承座(2c)设于母块(2d)的正下方，并且与所有子杆(2e)相连接，母块(2d)的旁侧设有用以驱动轴承座(2c)竖直活动的避让气缸(2f)，第一调节电机(2g)安装在轴承座(2c)的外侧，CCD相机(2)通过支架轴接于轴承座(2c)内，CCD相机(2)的照射端设置有汇光仓(2p)，汇光仓(2p)为梯形结构，并且其窄端远离CCD相机(2)设置，第一伺服电缸(2a)的输出方向与旋转盘(1)的轴向相平行。

6.根据权利要求1所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述第二动力装置包括第二伺服电缸(3a)、延伸座(3b)和中空结构的承托座(3c)，第二伺服电缸(3a)设置在机体(1c)内，并且承托座(3c)的一端与第二伺服电缸(3a)的输出端相连接，延伸座(3b)能够活动的插设在承托座(3c)的另一端内，承托座(3c)的顶部设有用以驱动延伸座(3b)活动的推进电杆(3d)，延伸座(3b)远离承托座(3c)的一端设有活动槽，激光发射器(3)的末端轴接于该活动槽内，第二调节电机(3e)安装在延伸座(3b)上，并且用以驱动激光发射器(3)以水平姿态小幅度摆动。

7.根据权利要求6所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述第三动力装置(4a)与第二动力装置的结构相同，机体(1c)外部设有储砂罐，喷砂枪头(4)通过高压软管与储砂罐相连通，喷砂枪头(4)轴接在第三动力装置(4a)中的延伸座(3b)的活动槽内，第三调节电机(4b)与喷砂枪头(4)的轴接端传动连接，并且用以驱动喷砂枪头(4)以水平姿态往复转动。

8.根据权利要求1所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述软性砂为尼龙砂或塑胶砂。

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