CN109692934A - 穿刺铆接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种穿刺铆接机构，包括底座、设置在底座上的C型钳体、设置在C型钳体顶部的气液增压缸，所述C型钳体的下端设置有铆接座，所述气液增压缸的推杆底部连接的压杆以及包围压杆的预压套管，所述压杆长度大于预压套管，所述预压套管内设置滑动设置有沿其内壁来回滑动的压杆套管，所述预压套管底部与压杆套管顶部之间设置有防脱离结构，所述压杆套管顶部与推杆底部之间设置有弹性部件，所述压杆穿过压杆套管并穿入与压杆套管底部连接的压铆缓冲器。本发明能在铆接时，防止被铆接的工作被压坏。

Description

穿刺铆接机构
技术领域
本发明涉及一种穿刺铆接机构。
背景技术
自穿刺铆接是一种用于连接两种或两种以上金属板材的冷连接技术。特制铆钉穿透顶层板材之后，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并不刺穿底层板材，从而形成牢固的铆接点。而目前的铆接作业为气液增压缸直接下压，而直接下压进行铆接，则会破坏待铆接的工件。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种在铆接时，能防止被铆接的工作被压坏的穿刺铆接机构。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种穿刺铆接机构，包括底座、设置在底座上的C型钳体、设置在C型钳体顶部的气液增压缸，所述C型钳体的下端设置有铆接座，所述气液增压缸的推杆底部连接的压杆以及包围压杆的预压套管，所述压杆长度大于预压套管，所述预压套管内设置滑动设置有沿其内壁来回滑动的压杆套管，所述预压套管底部与压杆套管顶部之间设置有防脱离结构，所述压杆套管顶部与推杆底部之间设置有弹性部件，所述压杆穿过压杆套管并穿入与压杆套管底部连接的压铆缓冲器，所述压铆缓冲器包括壳体、摆动挡片、复位部，所述壳体具有内部容腔，所述壳体上设置有与容腔连通的侧入料通道、底部通道以及供压杆穿入的顶部压杆通道，所述摆动挡片的一端转动设置在壳体内，所述摆动挡片的另一端为带弧形槽的转动端，所述压杆作用转动端向下转动至连通侧入料通道、底部通道，所述复位部作用摆动挡片向上转动。
本发明穿刺铆接机构的有益效果是，分料吹料机将铆钉送到压铆缓冲器的侧入料通道中，气液增压缸带动压铆缓冲器快速下降，使压杆套管缩回至预压套管内，预压套管预先作用压铆缓冲器的壳体接触到工件，气液缸增压缸的推杆再作用压杆，将压铆缓冲器内的摆动挡片转动，弧形槽连通侧入料通道、底部通道，铆钉进入预备射钉状态，分料吹料机将铆钉吹至底部通道，最终底部通道的依次排列好的铆钉被逐一的被压入带铆接的工件内，采用了缓冲结构，能防止被铆接的工作被压坏。机构动力采用的气液增压缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点。
优选地，所述防脱离结构为设置在压杆套管顶部外圆周的一圈凸台，所述预压套管底部的下端端口内径小于中部内径，所述凸台的外径大于预压套管的下端端口内径。凸台与下端小口径端口的预压套管的配合设置，结构简单，能较好的实现防脱离效果。
优选地，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧套设在压杆上，所述弹簧上端顶至推杆底部，下端抵至凸台顶部。采用弹簧作为弹性部件，结构简单，安装方便。
优选地，所述C型钳体的侧侧壁上设置有竖直走向的导轨，所述预压套管的外壁固定有连接块，所述连接块通过滑块滑动设置在导轨上。保证预压套管上下运动的直线性。
优选地，为了实现自动化控制，所述C型钳体上设置有位置传感器，所述位置传感器位于导轨的顶部，用以监测连接块是否位于导轨最高的起始位置。
优选地，所述复位部为拉簧，所述拉簧的一端套设在壳体内壁的连接柱上，所述拉簧的一端套设在摆动挡片一侧的连接柱上。拉簧的结构简单，便于安装。
优选地，所述侧入料通道连接分料吹料机，用以给侧入料通道供给铆钉。
优选地，所述分料吹料机包括振动盘、气泵、供料架，所述振动盘的出料轨道与供料架连接，所述出料轨道与靠近出料轨道的供料架一侧的入料上端面齐平，所述入料上端面上设置有竖直贯穿供料架的出料管，所述出料管通过气管与侧入料通道连通，所述出料管位于铆钉的行径路径上，所述出料管上方设置有吹管，所述吹管与气泵连接且固定在供料架上。振动盘用以将铆钉一个个的从出料轨道排列输出至供料架的入料上端面上，吹管结合气泵用以提供驱动气源，将铆钉从气管吹向侧入料通道内。
优选地，所述供料架上设置有盖板，所述铆钉位于盖板与入料上端面之间，所述盖板上设置有铆钉对应的圆形槽，所述圆形槽与述出料轨道上下对应，所述吹管对准所述圆形槽。盖板上的圆形槽，用以保证气源仅将对准出料轨道的铆钉吹向侧入料通道。
优选地，为了减少占地面积，则所述供料架的一端设置有推料气缸，所述供料架的另一端设置有到位缓冲器，所述推料气缸能将铆钉推向到位缓冲器，所述推料气缸将铆钉向到位缓冲器推送的方向与出料轨道垂直。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例将底座卸载后的立体图；
图3为本实施例将底座、分料吹料机卸载后的立体图；
图4为本实施例液压气缸、压杆、预压套管、压杆套管、压铆缓冲器配合的剖视图；
图5为本实施例中压铆缓冲器的立体图；
图6为本实施例中压铆缓冲器将壳体隐藏后的立体图；
图7为本实施例中摆动挡片的立体图；
图8为本实施例中压铆缓冲器的剖视图；
图9为本实施例中图8为分料吹料机的立体图；
图10为分料吹料机中的出料轨道与供料架的立体图；
图11为图10中将盖板上方的连接件卸载后的立体图；
图12为图11中将盖板卸载后的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1－12所示，本实施例的一种穿刺铆接机构，包括底座1、设置在底座1上的C型钳体2、设置在C型钳体2顶部的气液增压缸3，C型钳体2的下端设置有铆接座4，气液增压缸3的推杆底部连接的压杆5以及包围压杆5的预压套管6，压杆5长度大于预压套管6，预压套管6内设置滑动设置有沿其内壁来回滑动的压杆套管7，预压套管6底部与压杆套管7顶部之间设置有防脱离结构，压杆套管7顶部与推杆底部之间设置有弹性部件，本实施例中的弹性部件为弹簧16，弹簧16套设在压杆5上，弹簧16上端顶至推杆底部，下端抵至凸台15顶部；压杆5穿过压杆套管7并穿入与压杆套管7底部连接的压铆缓冲器，压铆缓冲器包括壳体8、摆动挡片9、复位部13，壳体8具有内部容腔，壳体8上设置有与容腔连通的侧入料通道10、底部通道11以及供压杆5穿入的顶部压杆通道12，侧入料通道10连接分料吹料机，摆动挡片9的一端转动设置在壳体8内，摆动挡片9的另一端为带弧形槽14的转动端，压杆5作用转动端向下转动至连通侧入料通道10、底部通道11，复位部13作用摆动挡片9向上转动，本实施例中的复位部13为拉簧，拉簧的一端套设在壳体8内壁的连接柱上，拉簧的一端套设在摆动挡片9一侧的连接柱上。
本实施例中的防脱离结构为设置在压杆套管7顶部外圆周的一圈凸台15，预压套管6底部的下端端口内径小于中部内径，凸台15的外径大于预压套管6的下端端口内径。也可采用其他结构，实现防脱离结构。
为了保证预压套管6上下运动的直线性，C型钳体2的侧侧壁上设置有竖直走向的导轨17，预压套管6的外壁固定有连接块18，连接块18通过滑块滑动设置在导轨17上。
C型钳体2上设置有位置传感器19，位置传感器19位于导轨17的顶部，用以感应预压套管6有无上移至复位位置。
分料吹料机包括振动盘21、气泵、供料架22，振动盘21的出料轨道23与供料架22连接，出料轨道23与靠近出料轨道23的供料架22一侧的入料上端面24齐平，入料上端面24上设置有竖直贯穿供料架22的出料管30，出料管30通过气管与侧入料通道10连通，出料管30位于铆钉20的行径路径上，出料管30上方设置有吹管25，吹管25与气泵连接且固定在供料架22上。
供料架22上设置有盖板26，铆钉20位于盖板26与入料上端面24之间，盖板26上设置有铆钉20对应的圆形槽27，圆形槽27与述出料轨道23上下对应，吹管25对准圆形槽27。
供料架22的一端设置有推料气缸28，供料架22的另一端设置有到位缓冲器29，推料气缸28能将铆钉20推向到位缓冲器29，推料气缸28将铆钉20向到位缓冲器29推送的方向与出料轨道23垂直。
本实施例的工作原理是：
分料吹料机的振动盘21的出料轨道23将铆钉20依次排入至供料架22的入料上端面24上，铆钉20被依次推至排料管30，并从供气管排入侧入料通道10内，与此同时，气液增压缸3控制铆钉20控制预压套管6、压杆5同时下移，此时压杆套管7由于弹簧16的作用，压杆套管7超出预压套管6的下端，气液增压缸3带动压铆缓冲器快速下降，使压杆套管7缩回至预压套管6内，预压套管6预先作用压铆缓冲器的壳体8接触到工件，气液缸增压缸3的推杆再作用压杆5，将压铆缓冲器内的摆动挡片9转动，弧形槽14连通侧入料通道10、底部通道11，铆钉20进入预备射钉状态，分料吹料机的气泵将铆钉20吹至底部通道11，最终底部通道11的依次排列好的铆钉被逐一的被压入带铆接的工件内。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿刺铆接机构，包括底座(1)、设置在底座(1)上的C型钳体(2)、设置在C型钳体(2)顶部的气液增压缸(3)，所述C型钳体(2)的下端设置有铆接座(4)，其特征在于：
所述气液增压缸(3)的推杆底部连接的压杆(5)以及包围压杆(5)的预压套管(6)，所述压杆(5)长度大于预压套管(6)，所述预压套管(6)内设置滑动设置有沿其内壁来回滑动的压杆套管(7)，所述预压套管(6)底部与压杆套管(7)顶部之间设置有防脱离结构，所述压杆套管(7)顶部与推杆底部之间设置有弹性部件，所述压杆(5)穿过压杆套管(7)并穿入与压杆套管(7)底部连接的压铆缓冲器，所述压铆缓冲器包括壳体(8)、摆动挡片(9)、复位部(13)，所述壳体(8)具有内部容腔，所述壳体(8)上设置有与容腔连通的侧入料通道(10)、底部通道(11)以及供压杆(5)穿入的顶部压杆通道(12)，所述摆动挡片(9)的一端转动设置在壳体(8)内，所述摆动挡片(9)的另一端为带弧形槽(14)的转动端，所述压杆(5)作用转动端向下转动至连通侧入料通道(10)、底部通道(11)，所述复位部(13)作用摆动挡片(9)向上转动。
2.根据权利要求1所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述防脱离结构为设置在压杆套管(7)顶部外圆周的一圈凸台(15)，所述预压套管(6)底部的下端端口内径小于中部内径，所述凸台(15)的外径大于预压套管(6)的下端端口内径。
3.根据权利要求2所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述弹性部件为弹簧(16)，所述弹簧(16)套设在压杆(5)上，所述弹簧(16)上端顶至推杆底部，下端抵至凸台(15)顶部。
4.根据权利要求1所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述C型钳体(2)的侧侧壁上设置有竖直走向的导轨(17)，所述预压套管(6)的外壁固定有连接块(18)，所述连接块(18)通过滑块滑动设置在导轨(17)上。
5.根据权利要求4所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述C型钳体(2)上设置有位置传感器(19)，所述位置传感器(19)位于导轨(17)的顶部。
6.根据权利要求1所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述复位部(13)为拉簧，所述拉簧的一端套设在壳体(8)内壁的连接柱上，所述拉簧的一端套设在摆动挡片(9)一侧的连接柱上。
7.根据权利要求1所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述侧入料通道(10)连接分料吹料机。
8.根据权利要求7所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述分料吹料机包括振动盘(21)、气泵、供料架(22)，所述振动盘(21)的出料轨道(23)与供料架(22)连接，所述出料轨道(23)与靠近出料轨道(23)的供料架(22)一侧的入料上端面(24)齐平，所述入料上端面(24)上设置有竖直贯穿供料架(22)的出料管(30)，所述出料管(30)通过气管与侧入料通道(10)连通，所述出料轨道(23)位于铆钉(20)的行径路径上，所述出料管(30)上方设置有吹管(25)，所述吹管(25)与气泵连接且固定在供料架(22)上。
9.根据权利要求8所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述供料架(22)上设置有盖板(26)，所述铆钉(20)位于盖板(26)与入料上端面(24)之间，所述盖板(26)上设置有铆钉(20)对应的圆形槽(27)，所述圆形槽(27)与述出料轨道(23)上下对应，所述吹管(25)对准所述圆形槽(27)。
10.根据权利要求8所述的穿刺铆接机构，其特征在于：所述供料架(22)的一端设置有推料气缸(28)，所述供料架(22)的另一端设置有到位缓冲器(29)，所述推料气缸(28)能将铆钉(20)推向到位缓冲器(29)，所述推料气缸(28)将铆钉(20)向到位缓冲器(29)推送的方向与出料轨道(23)垂直。
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