CN109692506A - 一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，包括底座、移动机构和刮泥机构，刮泥机构包括升降板、平台、伸缩单元、第一刮板、两个第二刮板、两个连接单元和两个升降单元，升降单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和滑块，伸缩单元包括移动块、驱动单元、伸缩架和第二滑环，该用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机通过升降单元控制平台的高度，使设备能够在不同的液面高度进行刮泥，不仅如此，根据混凝池的尺寸通过伸缩单元和密封单元灵活控制第一刮板的升降和两个第二刮板的距离，使设备能够进行适当的结构调整，由于设备具有移动功能，因此能够对不同位置的混凝池进行刮泥，从而大幅度提高了设备的实用性。

Description

一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机

技术领域

本发明涉及水处理设备领域，特别涉及一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机。

背景技术

刮泥机是一种将淤泥从河道里清除出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自然水厂基于工业废水处理中直径较大的圆形混凝池中，撇除池面上的浮渣。

现有的刮泥机大都在固定在混凝池的上方且结构固定不变，这样导致在刮除浮渣时必须液面与刮板保持同一高度，否则当液面过低时，由于刮板无法触碰到液面上的浮渣，导致无法刮除浮渣，不仅如此，在每建设一座混凝池时，势必要建设一台与其相匹配的刮泥机进行刮泥，从而导致废水处理成本大大增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，包括底座、移动机构、支柱、收缩机构、第二电机、第二驱动轴和刮泥机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述支柱的底端固定在底座上，所述收缩机构设置在支柱的顶端且与第二电机传动连接，所述第二电机与第二驱动轴的顶端传动连接，所述刮泥机构设置在第二驱动轴的底端；

所述刮泥机构包括升降板、平台、伸缩单元、第一刮板、两个第二刮板、两个连接单元和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在升降板的两侧且与升降板传动连接，所述升降板固定在第二驱动轴的底端，所述平台位于升降单元的下方，所述第一刮板设置在平台的下方，所述伸缩单元设置在第一刮板和平台之间且与第一刮板传动连接，两个所述第二刮板分别设置在第一刮板的两侧，两个所述连接单元分别设置在平台的两侧，所述第二刮板的数量与连接单元的数量相等且一一对应，所述第二刮板通过连接单元与平台连接；

所述升降单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和滑块，所述第三电机固定在平台的上方且与第三驱动轴的底端传动连接，所述缓冲块设置在第三驱动轴的顶端，所述第三驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述滑块套设在第三驱动轴上且与升降板固定连接，所述滑块内设有第二内螺纹，所述滑块内的第二内螺纹与第三驱动轴上的第二外螺纹相匹配；

所述第一刮板的形状为等腰梯形，所述第二刮板的形状为直角梯形，所述第一刮板的下底与伸缩单元连接，所述第一刮板的两条腰分别与两个第二刮板的腰相同。

作为优选，为了便于调整刮泥机构的水平位置，所述收缩机构包括三角板、第一电机、第一驱动轴、套管和套环，所述第一电机固定在支柱的顶端且与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述套管套设在第一驱动轴上且与第二电机固定连接，所述套管内设有第一内螺纹，所述套管内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配，所述三角板的其中一条直角边固定在支柱上，所述套环固定在三角板的另一条直角边上且套设在套管上。

作为优选，为了通过控制第一刮板的升降来调节两个第二刮板的距离，所述伸缩单元包括第二固定块、移动块、驱动单元、伸缩架、第三固定块、第二滑环和滑轨，所述第二固定块固定在平台的下方，所述移动块设置在平台的下方，所述驱动单元设置在第二固定块和移动块之间且与移动块传动连接，所述滑轨的形状为U形且开口向下，所述滑轨的两端和第三固定块分别固定在第一刮板的上方，所述第二滑环套设在滑轨上，所述伸缩架顶端的两侧分别与第二固定块和移动块铰接，所述伸缩架底端的两侧分别与第三固定块和第二滑环铰接。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动单元包括第五电机、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第五电机固定在平台的下方且与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端通过第三连杆与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端固定在移动块上。

作为优选，为了固定第四连杆的移动方向，所述驱动单元还包括固定环，所述固定环固定在平台的下方且套设在第四连杆上。

作为优选，为了平稳地控制第一刮板和第二刮板的移动，所述第一刮板和第二刮板之间设有平衡组件，所述平衡组件包括第一固定块、第一连杆、第一滑环、滑杆和两个接触块，所述第一固定块固定在第一刮板上且通过第一连杆与第一滑环固定连接，所述第一滑环套设在滑杆上，所述滑杆的顶端和底端分别通过两个接触块与第二刮板固定连接。

作为优选，为了通过连接单元控制第二刮板的移动，所述连接单元包括气缸、气泵、密封单元、活塞和竖杆，所述气缸固定在平台的一侧，所述气泵固定在气缸上且与气缸连通，所述密封单元设置在气缸上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与第二刮板固定连接。

作为优选，为了控制气缸与外部是否连通，所述密封单元包括支管、第四电机、偏心轮、框架、密封杆、密封块和两个支架，所述支管固定在气缸的上方且与气缸连通，两个所述支架分别设置在第四电机的两侧，所述第四电机通过支架固定在气缸的上方且与偏心轮传动连接，所述偏心轮设置在框架内，所述密封杆的顶端固定在框架的上方，所述密封杆的底端与密封块固定连接。

作为优选，为了固定密封杆的移动方向，所述密封单元还包括限位环和两个限位杆，两个所述限位杆分别设置在限位环的两侧且与支架一一对应，所述限位环套设在密封杆上且通过限位杆与支架固定连接。

作为优选，为了便于设备的灵活移动，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮，两个所述万向轮分别设置在移动组件的两侧，所述移动组件包括第六电机、第六驱动轴、第七电机和两个移动单元，所述第六电机固定在底座的下方且与第六驱动轴的顶端传动连接，所述第七电机固定在第六驱动轴的底端，两个所述移动单元分别设置在第七电机的两侧，所述移动单元包括第七驱动轴和滚轮，所述第七电机通过第七驱动轴与滚轮传动连接。

该刮泥机使用时，通过底座下方的移动组件实现设备的移动，在移动组件内，第七电机带动两侧的滚轮转动，并由第六电机实现滚轮角度的调节，从而控制设备的移动方向，使设备移动到各个混凝池附近进行刮泥工作。设备刮泥时，由第二电机通过第二驱动轴带动第二驱动轴下方的刮泥机构转动，使刮泥机构内的第一刮板和第二刮板刮除废水表面的絮状物，为了使设备能够根据液面的高低进行工作，通过升降板两侧的升降单元运行，实现平台的高度调节，进而控制第一刮板和第二刮板的高度，在升降单元内，由第三电机带动第二驱动轴转动，使套设在第三驱动轴上的滑块的高度位置发生变化，进而调节滑块与第三驱动轴的相对位置，改变平台的高度，使第一刮板和第二刮板位于混凝池液面对刮除池面上的浮渣。为了能够根据混凝池的尺寸灵活调节第一刮板和第二刮板的位置，使第一刮板和两侧的第二刮板与混凝池的直径相匹配，当混凝池的直径较大时，伸缩单元内第五电机带动第二连杆转动，通过第三连杆使第四连杆带动移动块向第二固定块靠近，从而使伸缩架伸缩驱动第一刮板向下移动，同时连接单元中的密封单元运行，由第四电机带动偏心轮转动，使框架向上移动，通过密封杆使密封块向上移动，从而使气缸通过支管与外界连通，在第一刮板向下移动后，推动两侧的第二刮板相互远离，从而使两个第二刮板的距离增加，在刮除浮渣时，两个第二刮板远离第一刮板的腰正好触碰到混凝池的内壁上，从而能够对混凝池进行全面的刮泥工作；而当混凝池的直径较小时，密封单元控制密封块下降，气缸与外部隔绝，气泵减小气缸中的气压，而后由驱动单元控制移动块向第二固定块移动，使伸缩架带动第一刮板向上移动，从而减小了两个第二刮板的距离，使设备能根据混凝池的尺寸大小灵活调节其结构。该用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机通过升降单元控制平台的高度，使设备能够在不同的液面高度进行刮泥，不仅如此，根据混凝池的尺寸通过伸缩单元和密封单元灵活控制第一刮板的升降和两个第二刮板的距离，使设备能够进行适当的结构调整，由于设备具有移动功能，因此能够对不同位置的混凝池进行刮泥，从而大幅度提高了设备的实用性。

本发明的有益效果是，该用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机通过升降单元控制平台的高度，使设备能够在不同的液面高度进行刮泥，不仅如此，根据混凝池的尺寸通过伸缩单元和密封单元灵活控制第一刮板的升降和两个第二刮板的距离，使设备能够进行适当的结构调整，由于设备具有移动功能，因此能够对不同位置的混凝池进行刮泥，从而大幅度提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机的结构示意图；

图2是本发明的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机的刮泥机构的结构示意图；

图3是本发明的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机的密封的结构示意图；

图4是本发明的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机的伸缩单元的结构示意图；

图5是本发明的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机的驱动单元的结构示意图；

图6是本发明的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机的移动组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.移动组件，3.万向轮，4.支柱，5.三角板，6.第一电机，7.第一驱动轴，8.套管，9.套环，10.第二电机，11.第二驱动轴，12.刮泥机构，13.升降板，14.第三电机，15.缓冲块，16.第三驱动轴，17.滑块，18.平台，19.气缸，20.密封单元，21.活塞，22.竖杆，23.伸缩单元，24.第一刮板，25.第二刮板，26.第一固定块，27.第一连杆，28.第一滑环，29.滑杆，30.接触块，31.支管， 32.第四电机，33.第五电机，34.偏心轮，35.框架，36.密封杆，37.密封块，38.限位环，39.限位杆，40.第二固定块，41.移动块，42.驱动单元，43.伸缩架，44.第三固定块，45.第二滑环，46.滑轨，47.第二连杆，48.第三连杆，49.第四连杆，50.固定环，51.第六电机，52.第六驱动轴，53.第七电机，54.第七驱动轴，55.滚轮，56.气泵，57.支架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，包括底座1、移动机构、支柱4、收缩机构、第二电机10、第二驱动轴11和刮泥机构12，所述移动机构设置在底座1的下方，所述支柱4的底端固定在底座1上，所述收缩机构设置在支柱4的顶端且与第二电机10传动连接，所述第二电机10与第二驱动轴11的顶端传动连接，所述刮泥机构12设置在第二驱动轴11的底端；

所述刮泥机构12包括升降板13、平台18、伸缩单元23、第一刮板24、两个第二刮板25、两个连接单元和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在升降板13的两侧且与升降板13传动连接，所述升降板13固定在第二驱动轴11的底端，所述平台18位于升降单元的下方，所述第一刮板24设置在平台18的下方，所述伸缩单元23设置在第一刮板24和平台18之间且与第一刮板24传动连接，两个所述第二刮板25分别设置在第一刮板24的两侧，两个所述连接单元分别设置在平台18的两侧，所述第二刮板25的数量与连接单元的数量相等且一一对应，所述第二刮板25通过连接单元与平台18连接；

所述升降单元包括第三电机14、缓冲块15、第三驱动轴16和滑块17，所述第三电机14固定在平台18的上方且与第三驱动轴16的底端传动连接，所述缓冲块15设置在第三驱动轴16的顶端，所述第三驱动轴16的外周设有第二外螺纹，所述滑块17套设在第三驱动轴16上且与升降板13固定连接，所述滑块17内设有第二内螺纹，所述滑块17内的第二内螺纹与第三驱动轴16上的第二外螺纹相匹配；

所述第一刮板24的形状为等腰梯形，所述第二刮板25的形状为直角梯形，所述第一刮板24的下底与伸缩单元18连接，所述第一刮板24的两条腰分别与两个第二刮板25的腰相同。

作为优选，为了便于调整刮泥机构12的水平位置，所述收缩机构包括三角板5、第一电机6、第一驱动轴7、套管8和套环9，所述第一电机6固定在支柱4的顶端且与第一驱动轴7传动连接，所述第一驱动轴7的外周设有第一外螺纹，所述套管8套设在第一驱动轴7上且与第二电机10固定连接，所述套管8内设有第一内螺纹，所述套管8内的第一内螺纹与第一驱动轴7上的第一外螺纹相匹配，所述三角板5的其中一条直角边固定在支柱4上，所述套环9固定在三角板5的另一条直角边上且套设在套管8上。

作为优选，为了通过控制第一刮板24的升降来调节两个第二刮板25的距离，所述伸缩单元23包括第二固定块40、移动块41、驱动单元42、伸缩架43、第三固定块44、第二滑环45和滑轨46，所述第二固定块40固定在平台18的下方，所述移动块41设置在平台18的下方，所述驱动单元42设置在第二固定块40和移动块41之间且与移动块41传动连接，所述滑轨46的形状为U形且开口向下，所述滑轨46的两端和第三固定块44分别固定在第一刮板24的上方，所述第二滑环45套设在滑轨46上，所述伸缩架43顶端的两侧分别与第二固定块40和移动块41铰接，所述伸缩架43底端的两侧分别与第三固定块44和第二滑环45铰接。

作为优选，为了驱动伸缩架43伸缩，所述驱动单元42包括第五电机33、第二连杆47、第三连杆48和第四连杆49，所述第五电机33固定在平台18的下方且与第二连杆47的一端铰接，所述第二连杆47的另一端通过第三连杆48与第四连杆49的一端铰接，所述第四连杆49的另一端固定在移动块41上。

作为优选，为了固定第四连杆49的移动方向，所述驱动单元42还包括固定环50，所述固定环50固定在平台18的下方且套设在第四连杆49上。

作为优选，为了平稳地控制第一刮板24和第二刮板25的移动，所述第一刮板24和第二刮板25之间设有平衡组件，所述平衡组件包括第一固定块26、第一连杆27、第一滑环28、滑杆29和两个接触块30，所述第一固定块26固定在第一刮板24上且通过第一连杆27与第一滑环28固定连接，所述第一滑环28套设在滑杆29上，所述滑杆29的顶端和底端分别通过两个接触块30与第二刮板25固定连接。

作为优选，为了通过连接单元控制第二刮板25的移动，所述连接单元包括气缸19、气泵56、密封单元20、活塞21和竖杆22，所述气缸19固定在平台18的一侧，所述气泵56固定在气缸19上且与气缸19连通，所述密封单元20设置在气缸19上，所述活塞21的一端设置在气缸19内，所述活塞21的另一端与竖杆22的顶端固定连接，所述竖杆22的底端与第二刮板25固定连接。

作为优选，为了控制气缸19与外部是否连通，所述密封单元20包括支管31、第四电机32、偏心轮34、框架35、密封杆36、密封块37和两个支架57，所述支管31固定在气缸19的上方且与气缸19连通，两个所述支架57分别设置在第四电机32的两侧，所述第四电机32通过支架57固定在气缸19的上方且与偏心轮34传动连接，所述偏心轮34设置在框架35内，所述密封杆36的顶端固定在框架35的上方，所述密封杆36的底端与密封块37固定连接。

作为优选，为了固定密封杆36的移动方向，所述密封单元20还包括限位环38和两个限位杆39，两个所述限位杆39分别设置在限位环38的两侧且与支架57一一对应，所述限位环38套设在密封杆36上且通过限位杆39与支架57固定连接。

作为优选，为了便于设备的灵活移动，所述移动机构包括移动组件2和两个万向轮3，两个所述万向轮3分别设置在移动组件2的两侧，所述移动组件2包括第六电机51、第六驱动轴52、第七电机53和两个移动单元，所述第六电机51固定在底座1的下方且与第六驱动轴52的顶端传动连接，所述第七电机53固定在第六驱动轴52的底端，两个所述移动单元分别设置在第七电机53的两侧，所述移动单元包括第七驱动轴54和滚轮55，所述第七电机53通过第七驱动轴54与滚轮55传动连接。

该刮泥机使用时，通过底座1下方的移动组件2实现设备的移动，在移动组件2内，第七电机53带动两侧的滚轮55转动，并由第六电机51实现滚轮55角度的调节，从而控制设备的移动方向，使设备移动到各个混凝池附近进行刮泥工作。设备刮泥时，由第二电机10通过第二驱动轴11带动第二驱动轴11下方的刮泥机构12转动，使刮泥机构12内的第一刮板24和第二刮板25刮除废水表面的絮状物，为了使设备能够根据液面的高低进行工作，通过升降板13两侧的升降单元运行，实现平台14的高度调节，进而控制第一刮板24和第二刮板25的高度，在升降单元内，由第三电机14带动第二驱动轴16转动，使套设在第三驱动轴16上的滑块17的高度位置发生变化，进而调节滑块17与第三驱动轴16的相对位置，改变平台14的高度，使第一刮板24和第二刮板25位于混凝池液面对刮除池面上的浮渣。为了能够根据混凝池的尺寸灵活调节第一刮板24和第二刮板25的位置，使第一刮板24和两侧的第二刮板25与混凝池的直径相匹配，当混凝池的直径较大时，伸缩单元23内第五电机33带动第二连杆47转动，通过第三连杆48使第四连杆49带动移动块41向第二固定块40靠近，从而使伸缩架43伸缩驱动第一刮板24向下移动，同时连接单元中的密封单元20运行，由第四电机32带动偏心轮34转动，使框架35向上移动，通过密封杆36使密封块37向上移动，从而使气缸19通过支管31与外界连通，在第一刮板24向下移动后，推动两侧的第二刮板25相互远离，从而使两个第二刮板25的距离增加，在刮除浮渣时，两个第二刮板25远离第一刮板24的腰正好触碰到混凝池的内壁上，从而能够对混凝池进行全面的刮泥工作；而当混凝池的直径较小时，密封单元20控制密封块37下降，气缸19与外部隔绝，气泵56减小气缸19中的气压，而后由驱动单元42控制移动块41向第二固定块40移动，使伸缩架43带动第一刮板24向上移动，从而减小了两个第二刮板25的距离，使设备能根据混凝池的尺寸大小灵活调节其结构。该用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机通过升降单元控制平台18的高度，使设备能够在不同的液面高度进行刮泥，不仅如此，根据混凝池的尺寸通过伸缩单元23和密封单元20灵活控制第一刮板24的升降和两个第二刮板25的距离，使设备能够进行适当的结构调整，由于设备具有移动功能，因此能够对不同位置的混凝池进行刮泥，从而大幅度提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机通过升降单元控制平台18的高度，使设备能够在不同的液面高度进行刮泥，不仅如此，根据混凝池的尺寸通过伸缩单元23和密封单元20灵活控制第一刮板24的升降和两个第二刮板25的距离，使设备能够进行适当的结构调整，由于设备具有移动功能，因此能够对不同位置的混凝池进行刮泥，从而大幅度提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，包括底座（1）、移动机构、支柱（4）、收缩机构、第二电机（10）、第二驱动轴（11）和刮泥机构（12），所述移动机构设置在底座（1）的下方，所述支柱（4）的底端固定在底座（1）上，所述收缩机构设置在支柱（4）的顶端且与第二电机（10）传动连接，所述第二电机（10）与第二驱动轴（11）的顶端传动连接，所述刮泥机构（12）设置在第二驱动轴（11）的底端；

所述刮泥机构（12）包括升降板（13）、平台（18）、伸缩单元（23）、第一刮板（24）、两个第二刮板（25）、两个连接单元和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在升降板（13）的两侧且与升降板（13）传动连接，所述升降板（13）固定在第二驱动轴（11）的底端，所述平台（18）位于升降单元的下方，所述第一刮板（24）设置在平台（18）的下方，所述伸缩单元（23）设置在第一刮板（24）和平台（18）之间且与第一刮板（24）传动连接，两个所述第二刮板（25）分别设置在第一刮板（24）的两侧，两个所述连接单元分别设置在平台（18）的两侧，所述第二刮板（25）的数量与连接单元的数量相等且一一对应，所述第二刮板（25）通过连接单元与平台（18）连接；

所述升降单元包括第三电机（14）、缓冲块（15）、第三驱动轴（16）和滑块（17），所述第三电机（14）固定在平台（18）的上方且与第三驱动轴（16）的底端传动连接，所述缓冲块（15）设置在第三驱动轴（16）的顶端，所述第三驱动轴（16）的外周设有第二外螺纹，所述滑块（17）套设在第三驱动轴（16）上且与升降板（13）固定连接，所述滑块（17）内设有第二内螺纹，所述滑块（17）内的第二内螺纹与第三驱动轴（16）上的第二外螺纹相匹配；

所述第一刮板（24）的形状为等腰梯形，所述第二刮板（25）的形状为直角梯形，所述第一刮板（24）的下底与伸缩单元（18）连接，所述第一刮板（24）的两条腰分别与两个第二刮板（25）的腰相同。

2.如权利要求1所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述收缩机构包括三角板（5）、第一电机（6）、第一驱动轴（7）、套管（8）和套环（9），所述第一电机（6）固定在支柱（4）的顶端且与第一驱动轴（7）传动连接，所述第一驱动轴（7）的外周设有第一外螺纹，所述套管（8）套设在第一驱动轴（7）上且与第二电机（10）固定连接，所述套管（8）内设有第一内螺纹，所述套管（8）内的第一内螺纹与第一驱动轴（7）上的第一外螺纹相匹配，所述三角板（5）的其中一条直角边固定在支柱（4）上，所述套环（9）固定在三角板（5）的另一条直角边上且套设在套管（8）上。

3.如权利要求1所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述伸缩单元（23）包括第二固定块（40）、移动块（41）、驱动单元（42）、伸缩架（43）、第三固定块（44）、第二滑环（45）和滑轨（46），所述第二固定块（40）固定在平台（18）的下方，所述移动块（41）设置在平台（18）的下方，所述驱动单元（42）设置在第二固定块（40）和移动块（41）之间且与移动块（41）传动连接，所述滑轨（46）的形状为U形且开口向下，所述滑轨（46）的两端和第三固定块（44）分别固定在第一刮板（24）的上方，所述第二滑环（45）套设在滑轨（46）上，所述伸缩架（43）顶端的两侧分别与第二固定块（40）和移动块（41）铰接，所述伸缩架（43）底端的两侧分别与第三固定块（44）和第二滑环（45）铰接。

4.如权利要求1所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述驱动单元（42）包括第五电机（33）、第二连杆（47）、第三连杆（48）和第四连杆（49），所述第五电机（33）固定在平台（18）的下方且与第二连杆（47）的一端铰接，所述第二连杆（47）的另一端通过第三连杆（48）与第四连杆（49）的一端铰接，所述第四连杆（49）的另一端固定在移动块（41）上。

5.如权利要求4所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述驱动单元（42）还包括固定环（50），所述固定环（50）固定在平台（18）的下方且套设在第四连杆（49）上。

6.如权利要求1所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述第一刮板（24）和第二刮板（25）之间设有平衡组件，所述平衡组件包括第一固定块（26）、第一连杆（27）、第一滑环（28）、滑杆（29）和两个接触块（30），所述第一固定块（26）固定在第一刮板（24）上且通过第一连杆（27）与第一滑环（28）固定连接，所述第一滑环（28）套设在滑杆（29）上，所述滑杆（29）的顶端和底端分别通过两个接触块（30）与第二刮板（25）固定连接。

7.如权利要求1所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述连接单元包括气缸（19）、气泵（56）、密封单元（20）、活塞（21）和竖杆（22），所述气缸（19）固定在平台（18）的一侧，所述气泵（56）固定在气缸（19）上且与气缸（19）连通，所述密封单元（20）设置在气缸（19）上，所述活塞（21）的一端设置在气缸（19）内，所述活塞（21）的另一端与竖杆（22）的顶端固定连接，所述竖杆（22）的底端与第二刮板（25）固定连接。

8.如权利要求7所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述密封单元（20）包括支管（31）、第四电机（32）、偏心轮（34）、框架（35）、密封杆（36）、密封块（37）和两个支架（57），所述支管（31）固定在气缸（19）的上方且与气缸（19）连通，两个所述支架（57）分别设置在第四电机（32）的两侧，所述第四电机（32）通过支架（57）固定在气缸（19）的上方且与偏心轮（34）传动连接，所述偏心轮（34）设置在框架（35）内，所述密封杆（36）的顶端固定在框架（35）的上方，所述密封杆（36）的底端与密封块（37）固定连接。

9.如权利要求8所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述密封单元（20）还包括限位环（38）和两个限位杆（39），两个所述限位杆（39）分别设置在限位环（38）的两侧且与支架（57）一一对应，所述限位环（38）套设在密封杆（36）上且通过限位杆（39）与支架（57）固定连接。

10.如权利要求1所述的用于混凝池的具有调节功能的智能型刮泥机，其特征在于，所述移动机构包括移动组件（2）和两个万向轮（3），两个所述万向轮（3）分别设置在移动组件（2）的两侧，所述移动组件（2）包括第六电机（51）、第六驱动轴（52）、第七电机（53）和两个移动单元，所述第六电机（51）固定在底座（1）的下方且与第六驱动轴（52）的顶端传动连接，所述第七电机（53）固定在第六驱动轴（52）的底端，两个所述移动单元分别设置在第七电机（53）的两侧，所述移动单元包括第七驱动轴（54）和滚轮（55），所述第七电机（53）通过第七驱动轴（54）与滚轮（55）传动连接。