CN109691989B - 一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，在该红外图像中判断所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域；如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理。本发明有效解决因为红外光和可见光之间之间因为图像配准和同步问题造成的虚警，解决了可见光人脸检测技术带来的光线和肤色敏感问题导致的漏警。
Description
技术领域
本发明红外热成像测温领域的智能检测技术，特别涉及一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法。
背景技术
在边境口岸及机场等体温检疫场所，通常使用同时具有红外光和可见光双光系统的红外人体筛查仪，和运行在计算机上的人体筛查仪的上位机软件，从人群中筛选出处于设置的人体高温区域内的温度点，产生报警信号，在红外图像和可见光图像中对报警温度点用带温度信息的光标进行标注，进行超温报警声光提示，超温报警抓图等操作，存入报警数据库以备日后查询。工作人员根据视频和图像中的报警温度点信息，对超温人员进行拦截，进行水银测温。
由于边境口岸和机场的人流量比较大，同时旅客会携带各种和人体温度相近的物体，如水杯、便当、发热手机等；当这些物体的温度方位刚好出入报警温度范围内，通常也会产生报警，也就是携带物虚警，这些虚警的存在干扰了工作人员对超温人员的判断，增加了工作人员的工作量。
为了减少虚警，人们在红外人体测温系统中引入了智能人脸检测技术。首先把红外图像中报警温度点通过图像配准算法，计算出该点在可见光对应位置，通过可见光的人脸检测算法，判断报警温度点是否处于报警人脸区域，从而产生报警信号，在可见光的进行人脸检测的引入，较好的解决了虚警问题，但由于可见光摄像机和红外摄像机之间由于安装、摄像头畸变等问题，可见光和红外之间的配准算法在不同位置存在偏差；同时由于可见光和红外光是不同的光路系统，存在时间上的同步问题。使用可见光上的人脸检测来排除虚警，严重依赖可见光和红外的配准算法的准确性和时间上的同步性。同时可见光的中的人脸检测，对光线、肤色敏感，当光线条件不好时，会出现某种特殊肤色的漏检。
发明内容
本发明提出的在人体测温系统中引入红外人脸检测技术，可以有效的解决因为红外光和可见光之间之间因为图像配准问题和同步问题造成的虚警，可以有效的解决可见光人脸检测技术带来的光线和肤色敏感问题导致的漏警，本发明的技术方案如下：
一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，判断在该红外图像中的所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域内；
如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理。
进一步地，所述方法还包括：
设置报警温度范围，当红外测温仪获取的红外图像中出现了在所述报警温度区域内的温度时，将所述温度对应的温度点设置为超温点。
进一步地，所述方法还包括：
如果判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中不存在人脸区域，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理。
进一步地，所述方法还包括：
当出现报警温度点时，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
另外，本发明还提供另外一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：
利用红外人脸检测技术，在移动的红外图像中检测红外人脸区域；
找出所述红外人脸区域中的最高温度点；
判断所述最高温度点是否为超温点，如果是，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理。
进一步地，所述方法还包括：
设置报警温度范围，当所述最高温度点在所述报警温度范围内时，将所述最高温度点设置为超温点。
进一步地，如果判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中不存在人脸区域，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理。
进一步地，当出现报警温度点时，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
另外，本发明还提供再另外一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：
当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，判断在该红外图像中的所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域内；
如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出该超温点在可见光图像中的对应位置，将红外图像与可见光图像匹配，确定发热人员。
本发明的有益效果：
本发明的一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，首先利用红外人脸检测技术，在该红外图像中判断所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域，从而初步锁定人脸区域，实现对携带物的屏蔽，再利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点；更进一步地，如果不存在，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理，实现对人脸区域的进一步确定，从而有效的解决因为红外光和可见光之间之间因为图像配准问题、同步问题造成的虚警，可以有效的解决可见光人脸检测技术带来的光线和肤色敏感问题，从而导致的漏警。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的再另一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的区域。
如图1所示，本发明实施例提供的第一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：
当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，判断在该红外图像中的所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域内；
如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理。
优选地，所述方法还还包括：
如果判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中不存在人脸区域，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理。
上述实施例中，首先利用红外人脸检测技术，在该红外图像中判断所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域，从而初步锁定人脸区域，实现对携带物的屏蔽，再利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点；更进一步地，如果不存在，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理，实现对人脸区域的进一步确定，从而有效的解决因为红外光和可见光之间之间因为图像配准问题、同步问题造成的虚警，可以有效的解决可见光人脸检测技术带来的光线和肤色敏感问题，从而导致的漏警。
其中，现有配准算法是指红外和可见光之间的光标转换，包括两个方面：从红外图像中找到一个点，然后通过一定的算法，找可见光图像中的对应点；或者，从可见光图像中找到一个点，然后通过一定的算法，找红外图像中对应的点；如果只依赖配准算法，报警点在红外和可见光之间转换时，通常会出现找点不准确的情况，本发明中先利用红外人脸检测技术找到红外报警人脸区域后，通过配准算法，找到对应的可见光区域，报警位置的区域由以前的点变成了一个区域，增加了报警位置区域的准确性。
优选地，所述方法还包括：
设置报警温度范围，当红外测温仪获取的红外图像中出现了在所述报警温度区域内的温度时，将所述温度对应的温度点设置为超温点。
上述实施例中，通过判断红外图像中各点的温度是否落在在报警温度范围内，从而确定是否存在超温点。
优选地，当出现报警温度点时，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
上述实施例中，为方便工作人员识别超温人员，在报警抓图中，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，同时，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
如图2所示，本发明实施例提供了另外一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：
利用红外人脸检测技术，在移动的红外图像中检测红外人脸区域；
找出所述红外人脸区域中的最高温度点；
判断所述最高温度点是否为超温点，如果是，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理。
优选地，如果判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中不存在人脸区域，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理。
上述实施例中，先通过红外人脸检测技术，确定移动的红外图像中红外人脸区域，从而实现对人脸区域的初步锁定，再找出该区域中的最高温度点，判断所述最高温度点的温度是否在所述报警温度范围内的温度时，如果在，则判断所述最高温度点为超温点，当存在超温点时，利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理，如果不存在，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理，实现对人脸区域的进一步确定，从而有效的解决因为红外光和可见光之间之间因为图像配准问题、同步问题造成的虚警，可以有效的解决可见光人脸检测技术带来的光线和肤色敏感问题，从而导致的漏警。
优选地，所述方法还包括：
设置报警温度范围，当所述最高温度点在所述报警温度范围内时，将所述最高温度点设置为超温点。
上述实施例中，通过判断最高温度点是否落在在报警温度范围内，从而确定是否存在超温点。
优选地，所述方法还包括：
当出现报警温度点时，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
如图3所示，本发明实施例提供了在另外一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：
当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，判断在该红外图像中的所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域内；
如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出该超温点在可见光图像中的对应位置，将红外图像与可见光图像匹配，确定发热人员。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护区域之内。
Claims (6)
1.一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，判断在该红外图像中的所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域内；
如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域；
利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理；
如果判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中不存在人脸区域，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理。
2.根据权利要求1所述的基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置报警温度范围，当红外测温仪获取的红外图像中出现了在所述报警温度区域内的温度时，将所述温度对应的温度点设置为超温点。
3.根据权利要求1所述的基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
当出现报警温度点时，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
4.一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
利用红外人脸检测技术，在移动的红外图像中检测红外人脸区域；
找出所述红外人脸区域中的最高温度点；
判断所述最高温度点是否为超温点，如果是，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域，如果存在，则该超温点为报警温度点，进行报警处理；
如果判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中不存在人脸区域，则再次利用可见光人脸检测技术，判断红外图像中的人脸区域对应的可见光区域的附近区域是否存在人脸区域，如果存在，进行报警处理。
5.根据权利要求4所述的基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置报警温度范围，当所述最高温度点在所述报警温度范围内时，将所述最高温度点设置为超温点。
6.根据权利要求4所述基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，其特征在于，
当出现报警温度点时，通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点，通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人脸区域。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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