CN109689431A - 具有装载装置的车辆、尤其是紧急任务用车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆(1)，具有：车身(2)和装载装置(5)，所述装载装置包括第一装载平台(6)和升降单元(7)，所述升降单元具有导向系统(8)和调节装置(9)。借助于所述调节装置(9)，所述第一装载平台(6)可相对于所述车身(2)上升和下降。所述装载装置(5)包括支承单元(14)以及摆动单元(15)，所述支承单元(14)限定摆动轴线(16)。所述支承单元(14)设置在导向系统(8)上。第一装载平台(6)可绕其摆动轴线(16)摆动地支承在所述支承单元(14)上并且与所述摆动单元(15)驱动连接。借助于所述摆动单元(15)，所述第一装载平台(6)在其关于所述导向系统(8)的相对位置上能够绕所述支承单元(14)的摆动轴线(16)调节。

Description

具有装载装置的车辆、尤其是紧急任务用车

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个装载装置的车辆，尤其是紧急任务用车、消防车、市政车辆、运输车辆。

背景技术

EP 1 560 730 B1记载了一种具有可升降的装载箱或装载面的车辆。装载箱或装载面能够借助于提升装置沿竖直方向相对于车架升高和降低。装载箱或装载面中的至少一个装载箱或装载面设置在后车轴的后方，使得所述装载箱或装载面构成内部的装载斜坡。在车架的侧向和后侧在装载斜坡的区域中设有打开面，所述打开面为了装载或卸载而使装载开口露出。在车辆后侧处设有卷门并且在可升降的装载箱或装载面的区域中在两侧分别设有滑动门作为打开面。滑动门在其后端部处设有用于引导卷门的竖直的导轨。形成一个单元的装载箱或装载面能够一起沿竖直方向上升和下降，其中提升装置分别设置在装载箱或装载面的角部区域中。为了在降低装载箱或装载面时克服在装载面和地面或触地面之间的高度差，设有呈自身的斜坡形式的可折叠的栏板。在此不利的是，不能构成从装载面到地面的均匀的过渡，而是形成由于向下折叠的栏板导致的弯折部。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的缺点并且提供一种具有至少一个装载装置的车辆，借助于所述装载装置，使用者能够简单地、无级地执行装载货物从装载斜坡或向装载斜坡上的卸载或装载。

所述目的通过一种根据权利要求所述的具有装载装置的车辆来实现。

所述车辆包括：

-车身；

-至少一个前轮对和至少一个后轮对；

-至少一个装载装置，所述至少一个装载装置包括第一装载平台和至少一个升降单元，所述升降单元具有导向系统和调节装置，借助于所述调节装置能使所述第一装载平台相对于所述车身上升和下降，并且所述第一装载平台构成具有宽度和深度的装载面，

-并且，所述导向系统构造成纵向导向系统，以及

-所述至少一个装载装置包括支承单元，所述支承单元限定摆动轴线；

-所述支承单元设置在所述导向系统上；

-所述至少一个装载装置还包括摆动单元；

-所述第一装载平台能绕支承单元的摆动轴线摆动地支承在所述支承单元上；

-所述第一装载平台与所述摆动单元驱动连接，借助于所述摆动单元，所述第一装载平台能绕所述支承单元的摆动轴线在所述第一装载平台关于所述导向系统的相对位置上调节所述第一装载平台。

由此实现的优点在于，因此能够提供一种装载装置，所述装载装置一方面能够相对于车身上升和下降，并且附加地整个第一装载平台在其相对位置上能从常规的水平定向出发绕支承单元的摆动轴线借助于自身的摆动单元调节或摆动。因此，装载装置、尤其第一装载平台可以借助于调节装置尽可能朝向触地面的方向，即朝向地面降低，并且接着为了形成倾斜的平面还使第一装载平台作为整体摆动这样的程度，即，使得在装载面上直至装载棱边能够实现用于过渡到地面上的连续的平面。因为导向系统优选构造成纵向导向系统，能够执行第一装载平台相对于车身的直线的提升和/或下降运动。通过所选择的直线定向的纵向导向系统，因此也能够在极小的空间上执行足够可靠的调节运动。

另一个实施形式的特征在于，所述第一装载平台的装载面在其初始位置中在车身水平定向时同样具有水平的定向，并且所述装载面在其朝背离所述车身的侧面摆动之后下倾地定向。由此能够结合上升和/或下降运动附加地执行至少第一装载平台借助其装载面整体的摆动运动，以便因此构成连续倾斜的平面。因此，通过装载平台的倾斜位置和整个升降单元连同第一装载平台的接近地面的布置，能够实现从装载面向触地面或地面的平缓过渡。但此外，由此还能够简单地执行对不同的地形适配。

另一个备选的实施形式的特征在于，所述装载装置包括至少一个定位装置和/或固定装置，并且至少所述第一装载平台在其初始位置中借助于所述定位装置和/或所述固定装置相对于所述车身定位和/或保持在其初始位置中。由此在初始位置中并且由此也在车辆的行驶运动期间在固定装置处于接合中时能够实现至少第一装载平台相对于车身的锁定。如果还设有至少一个定位装置，在提升运动结束之后能够将第一装载平台位置固定地定位、尤其是对中在预先确定的位置中。因此，在所述预先确定的位置中，能够借助于固定装置简单和可靠地执行所述锁定。此外，由此能够使摆动单元和/或调节装置、尤其是其调节机构还在初始位置或运输位置期间卸荷，并且能够衰减或甚至避免可能的振动。

另一个可能的实施形式具有下述特征：所述导向系统包括左导向装置和右导向装置，并且这两个导向装置在所述第一装载平台的宽度方向上分别设置在所述第一装载平台的两侧。这样，通过在两侧设置导向装置以形成导向系统，能够实现从第一装载平台出发朝向具有导向装置的导向系统的对称的力导入。

另一个构成方案提出，所述支承单元包括左支承装置和右支承装置，并且所述左支承装置限定左摆动轴线，而所述右支承装置限定右摆动轴线。这样，通过设置两个支承装置，第一装载平台能够无扭曲地支承在构造成两件式的支承单元中。但是因此也能够提供用于构成第一装载平台的较大宽度，由此尽管存在摆动的可能性，仍能够实现足够稳定的支承。

另一个优选的实施形式的特征在于，所述导向系统的左导向装置具有左导向轮廓，而所述导向系统的右导向装置具有右导向轮廓，并且所述支承单元的左支承装置与所述左导向轮廓连接，而所述支承单元的右支承装置与所述右导向轮廓连接。这样，通过在平台的每个侧向区域上分别设置至少一个自己的导向轮廓，与支承装置以及装载平台相结合能够提供一种紧凑的结构单元，所述结构单元能够简单地和稳定地构成并且能够实现相对于车身的共同的调节运动。

另一个备选的实施形式的特征在于，所述导向系统包括至少一个另外的导向装置，并且所述至少一个另外的导向装置能摆动地与所述第一装载平台连接。这样，在第一导向装置的背离前部的装载棱边的侧面上在第一装置平台上，也能够借助于所述至少一个另外的导向装置执行附加的调节运动。在这种情况下，摆动单元可以通过所述至少一个另外的导向装置本身形成。如果对于所述另外的导向装置第一装载平台在其背侧或后部侧面的区域中的向下调节停止，而对于左导向装置和右导向装置继续执行向下调节，在第一装载平台和另外的导向装置之间存在足够的长度补偿的情况下，能够实现第一装载平台的倾斜位置和与这种倾斜位置相关联的向下摆动。

此外可能有利的是，在车身水平定向时，所述导向系统、尤其是其导向装置以其导向轮廓沿竖直方向伸展地定向。这样，通过导向系统的竖直的定向，能够实现在极小的空间上将整个装载装置节约空间地设置在车身内部。

另一个备选的实施形式的特征在于，所述支承单元、尤其是其左和右支承装置和支承在支承单元上的所述第一装载平台设置在所述导向轮廓的能转向所述车辆的触地面的、下部的第一端部区域中。由此一方面能够实现导向轮廓的足够的引导精度以及另一方面实现第一装载平台接近地面的降低。

另一个可能的并且必要时备选的实施形式具有下述特征：所述左导向装置包括至少一个左纵向导向机构，而所述右导向装置包括至少一个右纵向导向机构，并且所述左导向轮廓在至少一个所述左纵向导向机构上引导，而所述右导向轮廓在至少一个所述右纵向导向机构上引导。通过设置专属的纵向导向机构，每个导向轮廓本身能够足够精确地沿调节运动的方向被引导。此外，因此也能够实现无倾斜的纵向引导。

另一个优选的实施形式的特征在于，所述导向系统，尤其是所述左和右导向装置设置在关于所述第一装载平台的深度的中间部段中。这样，通过这样设置导向装置并且由此还有能摆动地支承装载平台的支承装置，能够保持力作用并且由此进一步还有摆动单元的调节力或约束力较小。这样，通过使摆动单元、尤其是摆动单元的摆动机构在一侧与装载平台连接并且在另一侧与导向装置的导向轮廓连接，能够以小的调节力实现摆动单元的一种节约空间的布置形式。

此外能够有利的是，所述装载装置包括至少一个另外的装载平台，所述至少一个另外的装载平台沿竖直方向与所述第一装载平台间隔开地设置在所述导向轮廓之一上。因此，能够更好地利用车身内部可用的容纳空间，并且有序地和可靠地存放其它装备。

另一个构成方案提出，至少一个所述另外的装载平台借助于所述支承单元的另外的支承装置能摆动地支承在所述导向轮廓之一上。因此也能够在所述至少一个另外的装载平台上简化对所述装载平台或另外的装载平台的观察并且也简化从相应的装载平台取出物体。

另一个备选的实施形式的特征在于，至少一个所述另外的装载平台借助于耦合元件与所述第一装载平台耦合。这样，能够简单地实现用于共同的摆动运动的运动连接。但此外，由此也能够省去用于执行摆动运动的附加的摆动机构。

此外可能有利的是，所述摆动单元包括至少一个摆动机构，尤其是缸-活塞装置、链式传动装置、带式传动装置、绳索传动装置或线性传动装置，并且所述摆动机构的第一端部保持在所述第一装载平台上，而所述摆动机构的第二端部保持在所述导向装置的导向轮廓上。由此能够独立于至少一个装载平台的升降运动执行简单的摆动运动和与摆动运动相关的倾斜调节。这样就实现了一种紧凑的结构单元，所述结构单元能够彼此独立地执行期望的调节运动。通过与导向轮廓的连接，摆动机构也可以设置在装载平台的侧向靠外的边缘区域中。

另一个实施形式的特征在于，所述摆动机构的第一端部在所述第一装载平台的背离装载侧的后侧上保持在所述第一装载平台上，并且所述摆动机构的第二端部设置在所述导向轮廓的与所述支承单元间隔开的第二端部区域。这样，通过靠后或朝后地将摆动机构设置在第一装载平台上，能够实现装载平台的装载面从装载侧直至装载平台的后端棱边的无障碍的大宽度。另一个可能的实施形式具有下述特征：摆动机构的第二端部与导向轮廓的与支承单元间隔开的第二端部区域设置在一起。由此能够实现所述一个或多个摆动机构相对于导向轮廓的倾斜位置，由此能够以较小的调节力以及约束力实现用于使装载平台的相对于导向装置，尤其导向轮廓稳定的布设。

另一个备选的实施形式的特征在于，所述第一装载平台沿其宽度的方向构造成分体的，并且第一装载平台的左装载平台部分借助于所述支承单元的左支承装置能摆动地支承在所述导向系统的左导向装置上，并且第一装载平台的右装载平台部分借助于所述支承单元的右支承装置能摆动地支承在所述导向系统的右导向装置上，并且每个所述导向装置与所述调节装置的专属的、独立的调节机构驱动连接。通过对第一装载平台的划分以及与此相关地将第一装载平台分成两个彼此独立的装载平台部分，能够以更好地结构化的方式分配装载空间，并且可以针对取出高度更好且更清楚地设计取出操作。

另一个备选的实施形式的特征在于，每个所述装载平台部分与所述摆动单元的专属的、独立的摆动机构驱动连接。这样，能够实现更个体的可取出性。

另一个实施形式的特征在于，左摆动轴线和右摆动轴线彼此齐平地定向并且共同形成支承单元的摆动轴线。因此能够实现中央的共同摆动轴线，以便因此能够无扭曲地执行第一装载平台的摆动运动。

另一个构成方案还提出，所述至少一个左纵向导向机构和所述至少一个右纵向导向机构固定地保持在车身上。由此能够在极小的空间上以及由此以车身内部小的空间需求实现大面积的装载平台，用以容纳各种不同的要容纳的物体。

另一个实施形式的特征在于，每个纵向导向机构分别包括多个导向辊，沿导向装置的纵向方向观察，一个纵向导向机构的导向辊对包括沿第一装载平台的深度的方向彼此间隔开设置的导向辊，并且导向辊对的导向辊的转动轴线分别沿第一装载平台的深度的方向以及沿关于导向轮廓的纵向延伸的垂直方向定向，并且在导向辊对之间设置有至少一个另外的导向辊，所述另外的导向辊的转动轴线沿第一装载平台的宽度的方向以及沿关于导向轮廓的纵向延伸的垂直方向定向。这样，通过在所述导向辊对的导向辊和设置在所述导向辊对之间的导向辊之间转动轴线相互错开90°的布置形式，沿竖直方向观察，在宽度的方向上以及在深度的方向上都能够实现高的引导精度。因为优选每个导向辊都贴靠在导向轮廓的相应正对的导向面上，因此沿第一装载平台的深度的方向以及宽度的方向都能实现非常高的引导精度和支撑作用。

另一个构成方案提出，摆动单元包括两个摆动机构，并且这两个摆动机构沿第一装载平台的宽度的方向彼此间隔开地设置。由此能够实现到装载平台上的均匀力导入，以便执行摆动运动。但此外，由此也能够在装载平台上实现大的可供容纳各种不同的装载货物的自由空间。

最后，一个可能的实施形式的特征在于，至少一个升降单元的调节装置包括至少一个调节机构和至少一个齿条，并且所述至少一个齿条设置在导向装置的导向轮廓上，并且所述至少一个调节机构设置在车身上。由此能够执行由装载平台、导向轮廓和支承装置构成的整个单元相对于车身的灵敏的调节运动。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助下面的附图详细阐述本发明。

附图分别以非常简化的、示意图示出：

图1示出具有可升降的装载装置的车辆的侧视图；

图2以朝向打开的车尾的视图示出图1的车辆；

图3以对升降单元、支承单元以及摆动单元的沿行驶方向设置在左侧的部件的视图示出装载装置的细节；

图4以俯视图示出沿图3中的线IV-IV剖开的左导向装置；

图5以朝向打开的车尾的视图示出在车辆中的装载装置的另一个可能的构成方案；

图6以对升降单元、支承单元以及摆动单元的沿行驶方向设置在左侧的部件的视图示出另一个可能的装载装置的细节，所述装载装置具有附加的装载平台。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用到新的位置。

表述“尤其”在下面是指：这可能涉及一个主题或一个方法步骤的可能的特定的构成方案或具体的说明，但是并不是必须构成所述主题或方法步骤强制性的、优选的实施形式或强制性的处理方式。

在图1至图4中以简化的视图以及细节视图示出车辆1。车辆1能够用于各种不同的使用目的，尤其是用作为紧急任务用车、消防车、市政车辆或运输车辆。

在车身2上保持或支承至少一个前轮对3和至少一个后轮对4。也可以代替单轮而使用双轮。为了更清楚起见，省去了驱动单元或其它单元或构件组件的图示。

车辆1的车身2能够构造成自承载的车身或者也能够构造成非自承载的车身。这是指这样的结构，所述结构主要构造成，用于支承各个轮对、驱动元件和许多其它部件。

这里示出的实施例中作为消防车示出紧急任务用车的一种可能的形式。在车身2中可以设置各种不同的容纳格和/或容纳箱，以便因此能够有序地携带任务所需的装备、工具等。

在车辆1的尾部区域中还示出，在车身2的内部设置有至少一个自己的单元作为所谓的装载装置5，所述装载装置尤其是容纳在车身内部。在当前的实施例中，整个装载装置5沿行驶方向观察设置在后轮对4的后方。这里要指出的是，所述装载装置5或多个装载装置5也可以在车辆的至少一个车辆纵向侧面上设置或提供。也可以在车辆1的任意位置处提供或设置多个装载装置。为了能够执行用于执行提升或降低运动的充分的调节运动，装载装置5应设置成，使得从车身2朝向地面或触地面10的方向提供没有阻碍的自由空间，以便能够执行不受妨碍的降低运动。

装载装置5本身也可以由多个构件以及组件形成，所述构件在图1和2中仅示出，并在另外的图3和4中详细描述和说明。

装载装置5包括第一装载平台6和至少一个升降单元7。升降单元7又包括导向系统8和调节装置9。借助于调节装置9可以相对于车身2在第一装载装置的位置上调节第一装载平台6。由此第一装载平台6能够相对于车身2升降。在这里示出的升高的位置中，第一装载平台6位于车身2内并能借助于调节装置9降低到接近地面的位置。

触地面10在车辆1下方作为平面的、水平的面示出。由于第一装载平台6的高度可调节性，为了装载或卸载各种不同的物体，可以降低第一装载平台6，使得由第一装载平台6限定的装载面11能够降低直至触地面10的附加或直接降低到触地面的水平中。第一装载平台6或其装载面11构造成具有宽度12以及深度13，所述宽度和深度完全地或者使主要的面积份额提供用于装载。

第一装载平台6连同其装载面11可以仅构造成单纯平面的平台，但或者也可以以装载箱等的形式构成至少局部地有从支承面11突起的边界。

这里，所述至少一个装载装置5还包括支承单元14以及摆动单元15。支承单元14又设置在导向系统8上或保持在其上或者构造成导向系统。在此，支承单元14又限定摆动轴线16。第一装载平台6又可绕摆动轴线16摆动地支承在支承单元14上。

通过设置支承单元14，第一装载平台6可以能绕其摆动轴线16相对于导向系统8摆动地支承。摆动单元15用于执行第一装载平台6的相对摆动运动。为此，第一装载平台6与摆动单元15处于驱动连接。借助于摆动单元15，第一装载平台6在其关于导向系统8的相对位置上能绕支承单元14的摆动轴线16摆动。

如果第一支承平台6优选存在于车身2的内部并且因此处于其上部的初始位置中，第一装载平台6的装载面11优选在车身2水平定向时同样水平地定向。如果实现第一装载平台6的相对调节根据所示箭头朝向触地面10的方向实现，则能够借助于至少一个摆动单元15执行第一装载平台6的摆动。

优选地，第一装载平台6的摆动这样进行，使得所述第一装载平台或其装载面11在朝背离车身2的侧面上执行摆动之后向外下倾地定向。因此，装载平台6的沿行驶方向观察位于后部的装载棱边或纵向棱边能够朝触地面10的方向降低和摆动，使得能够实现从装载面11向触地面10的接近无台阶部的过渡。通过所述第一装载平台6的这种摆动运动，因此也能够提供下述可行性，例如所携带的尺寸较小的运输车辆等在驶向任务地点时在车身2内携带，并且为了使用目的首先降低装载平台6，并接着借助于摆动单元15将第一装载平台调整到预先确定的角度位置，使得能实施更简单的卸载过程。

如果在车辆1的车身2内部设置多个装载装置5，在降低和向下摆动过程中至少第一装载平台朝背离车身2的侧面下倾地定向。在图3中用虚线示出装载平台6的降低以及摆动的卸载位置。

在此还可以看到的是，导向系统8构造成纵向导向系统。因此能够实现第一装载平台6相对于车身的直线调节运动。

这里使用的构造成线性或直线导向结构的导向系统8在朝车辆1或车身2的尾侧观察的视图中具有左导向装置18和右导向装置19。这两个导向装置18、19关于第一装载平台6沿其宽度12的方向分别设置在第一装载平台6的两侧。

为了容纳整个装载装置5，在车身2中设有或构成有容纳空间20，所述容纳空间也可以称为井式的。容纳空间20可以在外侧、即在车身2的外边界的区域中用一个或多个没有详细绘出的封闭元件封闭，所述一个或多个封闭元件能从闭合或封闭容纳空间20的位置调节到打开位置中，以便由此能够进入容纳空间20中。所述一个或多个封闭元件例如可以通过一个或多个门、卷门、帆布篷或类似物形成。在这里示出的车尾的视图中，示出封闭元件打开的容纳空间20。

由于左导向装置18和右导向装置19为了形成导向系统8而在这里设置在两侧的布置形式，下面仅对于沿行驶方向观察设置在第一装载平台6左侧的部件或构件组进行详细说明，以类似的方式关于车辆中心纵向平面21镜像地构成相同的布置形式。为此，在图2至4中，各个设置在右侧的构件部件的附图标记在括号中标注在设置左侧的构件部件的附图标记旁边。

前面描述的支承单元14又包括左支承装置22和右支承装置23。左支承装置22又限定了左摆动轴线24，而右支承装置23限定了右摆动轴线25。由于各个支承装置22、23设置在两侧，要注意的是，左摆动轴线24和右侧摆动轴线25彼此齐平地定向。通过两个支承装置22、23连同其摆动轴线24、25在空间上的分离，两个摆动轴线24、25一起形成了支承单元14的摆动轴线16。

导向系统8这里示出的左导向装置18具有至少一个左导向轮廓26。与此类似地，导向系统8的右导向装置19包括至少一个右导向轮廓27。此外，这里还可以看到的是，支承单元14的左支承装置22和左导向轮廓26相互连接。但是类似于此，右导向轮廓27也与支承单元14的右支承装置23连接，或者右支承装置23设置在右导向轮廓27上，尤其是固定在其上。

为了实现第一装载平台6在容纳空间20中关于触地面10优选竖直定向的调节运动，导向系统8、尤其是其导向轮廓26、27在车身2水平定向时沿竖直方向伸展地定向。由此能够在极小的空间上借助于两个导向轮廓26、27以及在所述导向轮廓上设置或提供的支承装置22、23一起实现第一装载平台6的高度调节。

为了能够将第一装载平台6降低到非常接近地面，即与触地面10紧邻地设置，有利的是，支承单元14、尤其其左和右支承装置22、23设置在导向轮廓26、27的可转向车辆1的触地面10的、下部的第一端部区域28中。这样，通过两个支承装置22、23并且还有与其连接地支承或保持在其上的第一装载平台6的这种接近地面的布置形式，两个导向装置18、19的两个导向轮廓22、23能够一起被引导降低。

为了引导两个导向轮廓，即左导向轮廓26和右导向轮廓27，还设有专属的纵向导向机构。因此，用于引导左导向轮廓26的左导向装置18包括至少一个左纵向导向机构29。与此类似地，右导向装置19也具有至少一个右纵向导向机构30。因此两个导向轮廓26、27中的每个导向轮廓都可以在自己的纵向导向机构、即左纵向导向机构29或右纵向导向机构30上彼此独立地被引导。为了实现足够的防侧倾安全性，也可以在每个导向装置18、19中沿竖直方向彼此相叠地设置或提供多个单个的纵向导向机构29和30。

在当前的实施例中，第一装载平台6与左支承装置22、右支承装置23以及左导向轮廓26和右导向轮廓27一起形成配套的结构单元，所述结构单元共同地在所述一个或多个左纵向导向机构29以及所述一个或多个右纵向导向机构30上被引导。前面简短描述的摆动单元15以及调节装置9的各部分优选也可以形成所述共同的结构单元的组成部分。纵向导向机构29、30优选固定地保持在车身2上并由此在在外侧设置第一装载平台6和两个导向轮廓26、27上。

在图4中可以看到纵向导向机构29、30一种可能的构成方案，每个纵向导向机构29、30可以包括多个导向辊。各个导向辊可以设置在共同的基础框架31上并且可转动地支承在所述基础框架上。在当前的实施例中，每个纵向导向机构29、30都分别包括具有第一导向辊32的一个导向辊对。沿导向装置18、19的纵向方向或纵向延伸部观察并且由此在导向轮廓26、27的横截面中，两个第一导向辊32沿第一装载平台6的深度13的方向设置彼此隔开间距。导向辊对的第一导向辊32的相应转动轴线分别沿装载平台6的深度13的方向以及沿关于导向轮廓26、27的纵向延伸的垂直方向定向。这样，通过导向辊对连同其第一导向辊32的这种定向，沿宽度的方向观察，对于在其上引导的导向轮廓26、27以及由此也对于第一装载平台6，能够实现两个导向轮廓26、27彼此平行的引导。

此外这里还示出，在每个带有其第一导向轨32的导向辊对中间设置或提供至少一个另外的导向辊33。关于导向辊对的第一导向辊32的转动轴线，所述另外的导向辊33的转动轴线与其错开90°地设置。因此，所述另外的导向辊33的转动轴线沿装载平台6的宽度12的方向以及沿关于相应的导向轮廓26、27的纵向延伸的垂直方向定向。由此，沿深度13的方向观察，同样能够实现对相应导向轮廓26、27的充分引导。

但是与此无关地，纵向导向机构29、30也可以通过滑动导向结构、滚珠导向结构或线性导向结构形成。因此应能够实现对第一装载平台6的尽可能无倾斜的纵向引导。

如现在还能更好地从图1和3中看到的那样，导向系统8、尤其是左和右导向装置18、19关于第一装载平台6的深度13设置在中间部段或中间区域中。所述中间部段是指在深度13的方向上这样的部段，所述部段在一半深度13的两侧分别从一半深度出发一方面朝前部的装载棱边17延伸，并且另一方面沿背离前部的装载棱边17的方向延伸。在两个导向装置18、19的这种可能的布置形式中，沿车辆1的行驶方向以及沿深度13的方向观察，第一装载平台6分别沿彼此背离的方向或在彼此背离的侧面突出于两个导向装置18、19。

但是与此无关地，也可以将左和右导向装置18、19分别沿第一装载平台6侧向的纵向边缘区域在其深度13的方向上设置。但是也可以将两个导向装置18、19设置在第一装载平台8的后部的角部区域中。但此外，也可以将两个导向装置18、19设置在第一装载平台6的沿深度13的方向与装载棱边17间隔开的后部的纵向边缘区域中。

为了执行第一装载平台6连同支承装置22、23以及导向轮廓26、27的升高和降低运动，所述至少一个升降单元7的调节装置9可以包括至少一个调节机构34。调节机构34例如可以由驱动马达形成，所述调节机构34借助不同的传动机构与至少一个导向轮廓26和/或27驱动连接。这样，所述至少一个调节机构34例如也可能通过缸-活塞装置，例如液压缸和/或气动缸、链式传动装置、绳索传动装置、带使传动装置或者但是还有变速器形成。

在当前的实施例中，调节机构34通过步进马达或传动马达形成，所述马达借助于没有详细示出的齿轮与齿条35驱动连接。所述至少一个齿条35可以设置在、尤其是固定在导向装置18、19的导向轮廓26、27上。所述至少一个调节机构34此时又设置或固定在车身2上。

可以视具体应用场合根据尺寸以及可用的空间来选择所述至少一个调节机构34的设置和构成。因此也可以将所述至少一个调节机构34设置在导向装置18、19、尤其是其导向轮廓26、27的内部和/或后方。由此可以实现对所述至少一个调节机构34的保护，并且此外还增大提供给装载的自由空间。

如已经说明的那样，第一装载平台6在中间接入支承装置22、23的情况下可摆动地支承在导向轮廓26、27上。为了倾斜调节装载平台6，可以设有摆动单元15。所述摆动单元包括至少一个摆动机构36，所述摆动机构在当前的实施例中通过缸-活塞装置形成。但是也可以采用摆动机构36的其它构成方案。这样，也可以设想采用链式传动装置、带式传动装置、绳索传动装置但或者还有线性传动装置。但是与此无关地，摆动机构36也可以直接通过摆动驱动装置、例如摆动马达形成，所述摆动驱动装置设置或构成在至少一个摆动轴线24和/或25的区域中。

在将摆动机构36构造成缸-活塞装置的情况下，摆动机构36的第一端部37设置或保持在第一装载平台6上。摆动机构36的第二端部38保持或固定在导向装置18、19的导向轮廓26、27上。这里优选的是，摆动机构36的第一端部37在第一装载平台6的背离装载侧的后侧上设置或保持在第一装载平台上。摆动机构36的第二端部38在当前的实施例中在导向轮廓26、27的与支承单元14间隔开的第二端部区域39上设置或保持在导向轮廓上。为了沿其深度13的方向对第一装载平台6进行卸货，可以实现摆动机构36关于导向装置18、19，尤其是其导向轮廓26、27的竖直定向的角度位置。

为了更好地稳定和为了避免第一装载平台6的单侧装载，可能有利的是，摆动单元15包括两个摆动机构36，这两个摆动机构36沿装载平台6的宽度12的方向彼此间隔开地设置。优选的是，所述摆动机构分别在边缘侧设置在第一装载平台6上。

第一装载平台6连同两个优选沿宽度12的侧向方向彼此间隔开地设置的导向轮廓26、27在朝向车辆1的车尾的视图中构成U形基础结构。摆动机构36优选和两个导向轮廓26、27一样同样可以设置在第一装载平台6的外边缘区域中。

此外，为了将所述一个或多个摆动机构36固定在导向轮廓26、27上，也可以在这个导向轮廓26、27的背向装载侧的侧面上设有突出于导向轮廓的保持元件40，尤其是与所述导向轮廓固定地连接。

在图3中还示出，第一装载平台6在其在容纳空间20中的初始位置中可以借助于至少一个定位装置41在其关于车身2的相对姿态和位置上尤其是居中地布置。由此，在提升运动结束时，第一装载平台6已经可以预定位在一个预先确定的位置中。定位装置41例如可以由配合作用的楔形面形成。

附加于此地但或者也可以单独地，第一装载平台6可以借助于至少一个固定装置42锁定地保持在其在容纳空间20中的初始位置中。这样，固定装置42例如可以通过可调节的、必要时带有接近斜面的螺栓或销形成，所述螺栓或销在固定装置42的锁定位置中插入装载平台6的锁定凹部中。

所述至少一个定位装置41和/或所述至少一个固定装置42可以设置在任意的位置。在当前的实施例中，定位装置41和固定装置42都设置在车身2上并且位于第一装载平台6的背离装载棱边17的侧面上。也可以将定位装置41和/或固定装置42直接设置在至少一个导向装置18、19的区域中。为了在其处于初始位置或运输位置期间实现对至少一个装载平台6、47的更好的位置固定，每个装载平台也可以设有多个定位装置41和/或固定装置42。

在图2中还用虚线示出，导向系统8可以附加地包括至少一个另外的导向装置43。另外的导向装置43与前面针对左和右导向装置18、19说明的内容类似地构成。因此引用并参考这些详细说明。所述另外的导向装置43可以包括一个另外的导向轮廓44以及至少一个未详细示出和描述的另外的纵向导向机构。另外的纵向导向机构能与前面已经详细说明的内容类似地构成。

另外的导向装置43同样可以能摆动地或铰接地与第一装载平台6连接。这可以通过没有详细示出和标明的另外的支承装置来实现。此外，升降单元7也可以在另外的导向装置43的区域中还配备有调节装置9的专属的、独立的调节机构34。这样，第一装载平台6的在另外的导向装置43上或者处可以执行独立的调节运动(上和下)。在这种情况下必要时可以不必为了执行第一装载平台6的摆动运动而设置摆动单元15，尤其是其摆动机构36。

在图5中还示出，第一装载平台6沿其宽度的方向可以构造成分体的，并且由此可以构造成中断的。由于这种划分，构成了左装载平台部分45和右装载平台部分46。如果也设有左导向装置18和左支承装置22，在左装载平台部分45可摆动地支承在左导向装置上。类似的情况也适用于右装载平台部分46。所述右装载平台部分可以借助于右支承装置23可摆动地支承在右导向装置19上。

此外，装载平台部分45和/或46能够与调节装置9的自身的、独立的调节机构34驱动连接。通过两个导向装置18、19的相应的侧向布置引起，相应的装载平台部分45、46构成某种类型的悬臂。

附加地，每个装载平台部分45、46也可以与摆动单元15的专属的、独立的摆动机构36驱动连接或者设有摆动机构。

但除了左导向装置18和/或除了右导向装置19以外，也可以在至少一个装载平台部分45、46中还设有带有所述另外的导向轮廓44以及至少一个另外的纵向导向机构的前面所述另外的导向装置43，如用虚线示出的那样。如果在每个导向装置18、19和43中还分别设有自己的调节机构34，那么可以不再设置或提供自己的摆动机构36，并且摆动单元15由调节机构34形成。

在图6中示出装载装置5的一部分的另一个必要时独立的构成方案，其中对于相同的构件也使用与在前面的图1至5中的相同的附图标记。为了避免不必要的重复，引用并参考前面的图1至图5中的详细说明。这里示出的构成方案原则上对应于如在图3中已经详细描述的构成方案。为了更为清楚起见放弃显示调节装置9省去了至少一个调节机构34的图示。这里也用虚线示出了第一装载平台6的降低的和摆动的位置。

因此这里还示出或设定了，装载装置5可以包括至少一个另外的装载平台47。所述至少一个另外的装载平台47沿竖直方向与第一装载平台6间隔开地设置在导向轮廓26、27之一上。可能涉及一种固定的、位置不变的设置或保持。

附加地，所述至少一个另外的装载平台47也可以借助于另外的作为支承单元14的组成部分的支承装置48可摆动地支承在导向轮廓26和/或27之一上。如果所述至少一个另外的装载平台47也可摆动地支承，则所述另外的装载平台可以通过耦合元件49与第一装载平台6耦合。耦合元件例如可以通过杆、绳索、链条、皮带或类似物形成。

还可以设想的是，在每个导向轮廓26和/或27上设置有多个另外的装载平台47并且必要时也可摆动地支承在其上。

各实施例示出可能的实施方案，其中在这里应指出的是，本发明不限于具体示出的实施方案本身，而是各个实施方案彼此间不同的组合也是可能的并且这种方案可能性基于通过本发明对技术手段的教导是本领域技术人员能够理解的。

保护范围通过权利要求来确定。但说明书和附图应用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。

在具体的说明中的全部关于数值范围的说明应这样理解，即其同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，同时包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，就是说，以1或更大的下限开始以及以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

为了符合规定，最后还应指出，为了更好地理解所述的结构，各元件有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。

附图标记列表：

1 车辆

2 车身

3 前轮对

4 后轮对

5 装载装置

6 装载平台

7 升降单元

8 导向系统

9 调节装置

10 触地面

11 装载面

12 宽度

13 深度

14 支承单元

15 摆动单元

16 摆动轴线

17 装载棱边

18 左导向装置

19 右导向装置

20 容纳空间

21 车辆中心纵向平面

22 左支承装置

23 右支承装置

24 左摆动轴线

25 右摆动轴线

26 左导向轮廓

27 右导向轮廓

28 第一端部区域

29 左纵向导向机构

30 右纵向导向机构

31 基础框架

32 导向辊

33 导向辊

34 调节机构

35 齿条

36 摆动机构

37 第一端部

38 第二端部

39 第二端部区域

40 保持元件

41 定位装置

42 固定装置

43 另外的导向装置

44 另外的导向轮廓

45 左装载平台部分

46 右装载平台部分

47 另外的装载平台

48 另外的支承装置

49 耦合元件

Claims (18)

1.车辆(1)，尤其是紧急任务用车、消防车、市政车辆、运输车辆，包括：

-车身(2)；

-至少一个前轮对(3)和至少一个后轮对(4)；

-至少一个装载装置(5)，所述至少一个装载装置(5)包括第一装载平台(6)和至少一个升降单元(7)，所述升降单元具有导向系统(8)和调节装置(9)，借助于所述调节装置(9)能使所述第一装载平台(6)相对于所述车身(2)上升和下降，并且所述第一装载平台(6)构成具有宽度(12)和深度(13)的装载面(11)，

-并且，所述导向系统(8)构造成纵向导向系统，

其特征在于，

-所述至少一个装载装置(5)包括支承单元(14)，所述支承单元(14)限定摆动轴线(16)；

-所述支承单元(14)设置在所述导向系统(8)上；

-所述至少一个装载装置(5)还包括摆动单元(15)；

-所述第一装载平台(6)能绕支承单元的摆动轴线(16)摆动地支承在所述支承单元(14)上；

-所述第一装载平台(6)与所述摆动单元(15)驱动连接，借助于所述摆动单元(15)，所述第一装载平台(6)能绕所述支承单元(14)的摆动轴线(16)在所述第一装载平台关于所述导向系统(8)的相对位置上调节所述第一装载平台(6)。

2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述第一装载平台(6)的装载面(11)在其初始位置中在车身(2)水平定向时同样具有水平的定向，并且所述装载面在其朝背离所述车身(2)的侧面摆动之后下倾地定向。

3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述装载装置(5)包括至少一个定位装置(41)和/或固定装置(42)，并且至少所述第一装载平台(6)在其初始位置中借助于所述定位装置(41)和/或所述固定装置(42)相对于所述车身(2)定位和/或保持在其初始位置中。

4.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述导向系统(8)包括左导向装置(18)和右导向装置(19)，并且这两个导向装置(18、19)在所述第一装载平台(6)的宽度(12)方向上分别设置在所述第一装载平台(6)的两侧。

5.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述支承单元(14)包括左支承装置(22)和右支承装置(23)，并且所述左支承装置(22)限定左摆动轴线(24)，而所述右支承装置(23)限定右摆动轴线(25)。

6.根据权利要求4或5所述的车辆(1)，其特征在于，所述导向系统(8)的左导向装置(18)具有左导向轮廓(26)，而所述导向系统(8)的右导向装置(19)具有右导向轮廓(27)，并且所述支承单元(14)的左支承装置(22)与所述左导向轮廓(26)连接，而所述支承单元(14)的右支承装置(23)与所述右导向轮廓(27)连接。

7.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述导向系统(8)包括至少一个另外的导向装置(43)，并且所述至少一个另外的导向装置(43)能摆动地与所述第一装载平台(6)连接。

8.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，在车身(2)水平定向时，所述导向系统(8)、尤其是其导向装置(18、19、43)以其导向轮廓(26、27)沿竖直方向伸展地定向。

9.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述支承单元(14)、尤其是其左和右支承装置(22、23)和支承在支承单元上的所述第一装载平台(6)设置在所述导向轮廓(26、27)的能转向所述车辆(1)的触地面(10)的、下部的第一端部区域(28)中。

10.根据权利要求4至9之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述左导向装置(18)包括至少一个左纵向导向机构(29)，而所述右导向装置(19)包括至少一个右纵向导向机构(30)，并且所述左导向轮廓(26)在所述至少一个左纵向导向机构(29)上引导，而所述右导向轮廓(27)在所述至少一个右纵向导向机构(30)上引导。

11.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述导向系统(8)，尤其所述左和右导向装置(18、19)设置在关于所述第一装载平台(6)的深度(13)的中间部段中。

12.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述装载装置(5)包括至少一个另外的装载平台(47)，所述至少一个另外的装载平台(47)沿竖直方向与所述第一装载平台(6)间隔开地设置在所述导向轮廓(26、27)之一上。

13.根据权利要求12所述的车辆(1)，其特征在于，所述至少一个另外的装载平台(47)借助于所述支承单元(14)的另外的支承装置(48)能摆动地支承在所述导向轮廓(26、27)之一上。

14.根据权利要求12或13所述的车辆(1)，其特征在于，所述至少一个另外的装载平台(47)借助于耦合元件(49)与所述第一装载平台(6)耦合。

15.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述摆动单元(15)包括至少一个摆动机构(36)，尤其是缸-活塞装置、链式传动装置、带式传动装置、绳索传动装置或线性传动装置，并且所述摆动机构(36)的第一端部(37)保持在所述第一装载平台(6)上，而所述摆动机构(36)的第二端部(38)保持在所述导向装置(18、19)的导向轮廓(26、27)上。

16.根据权利要求14所述的车辆(1)，其特征在于，所述摆动机构(36)的第一端部(37)在所述第一装载平台(6)的背离装载侧的后侧上保持在所述第一装载平台上，并且所述摆动机构(36)的第二端部(38)设置在所述导向轮廓(26、27)的与所述支承单元(14)间隔开的第二端部区域(39)上。

17.根据上述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述第一装载平台(6)沿其宽度(12)的方向构造成分体的，并且第一装载平台(6)的左装载平台部分(45)借助于所述支承单元(14)的左支承装置(22)能摆动地支承在所述导向系统(8)的左导向装置(18)上，并且第一装载平台(6)的右装载平台部分(46)借助于所述支承单元(14)的右支承装置(23)能摆动地支承在所述导向系统(8)的右导向装置(19)上，并且每个所述导向装置(18、19)与所述调节装置(9)的专属的、独立的调节机构(34)驱动连接。

18.根据权利要求17所述的车辆(1)，其特征在于，每个所述装载平台部分(45、46)与所述摆动单元(15)的专属的、独立的摆动机构(36)驱动连接。