CN109687859A - 可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法 - Google Patents
可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109687859A CN109687859A CN201910113609.2A CN201910113609A CN109687859A CN 109687859 A CN109687859 A CN 109687859A CN 201910113609 A CN201910113609 A CN 201910113609A CN 109687859 A CN109687859 A CN 109687859A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- circuit
- trims
- trim
- trimmed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 12
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 102100039435 C-X-C motif chemokine 17 Human genes 0.000 description 3
- 101000889048 Homo sapiens C-X-C motif chemokine 17 Proteins 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
- H03K19/003—Modifications for increasing the reliability for protection
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/12—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof structurally associated with, e.g. formed in or on a common substrate with, one or more electric light sources, e.g. electroluminescent light sources, and electrically or optically coupled thereto
- H01L31/125—Composite devices with photosensitive elements and electroluminescent elements within one single body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/40—Transceivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法，电路包括光电收发电路、修调电路、在线测试电路，光电收发电路包括接入第一电源的光发射单元及接入第二电源的光接收单元，修调电路包括与光发射单元连接的第一修调单元及与光接收单元连接的第二修调单元，在线测试电路发送修调通信信号以对第一修调单元、第二修调单元的电阻值进行修调。通过将光发射单元与第一修调单元连接，将光接收单元与第二修调单元连接，通过修调第一修调单元的电阻值以确定发射光强度，并根据发射光强度修调第二修调单元的电阻值以确定光接收单元的光响应度，使得光接收单元的电压输出信号更精确，从而保证在线测试电路对电压信号的处理结果更为可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法。
背景技术
光电感应系统由于其非接触、响应快、结构简单等特点，被广泛应用于生活中。光电感应系统利用光电转换器件，将发送端变化的电信号通过发光器件以光强变化的形式发出，再在接收端进行光电转换，将光信号转化为电信号，最后输入信号处理电路。光电感应系统的作用主要有检测和控制，对于光电检测，变化的电信号通常被转化为非电量，如用光电感应系统作速度检测、形状识别等；对于光电控制，则主要利用光信号进行电路控制，如光电开关。
当光电感应系统中发射模块与接收模块中的光电转换器件未能协调工作时，光强的变化很难被精确提取，信号处理模块的结果也变得不可靠。尤其是一发多收光电感应系统，若接收模块中每个光电晶体管对光强的敏感程度不同，得到的电信号就会出现较大差异，因此需要在保证系统中每个光电器件工作在最佳状态的同时，将光电器件之间调节至最匹配的工作状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便且能解决上述现有问题的可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路，所述电路包括光电收发电路、与所述光电收发电路连接的修调电路、用于连接所述光电收发电路及修调电路的在线测试电路，所述光电收发电路包括接入第一电源的光发射单元及接入第二电源的光接收单元，所述修调电路包括与所述光发射单元连接的第一修调单元及与所述光接收单元连接的第二修调单元，所述在线测试电路发送修调通信信号以对所述第一修调单元、第二修调单元的电阻值进行修调。
进一步地，所述修调电路还包括与所述在线测试电路连接且将所述修调通信信号处理为控制信号以控制所述第一修调单元、第二修调单元的逻辑单元。
进一步地，所述修调电路还包括与所述逻辑单元连接且用于存储所述控制信号的存储单元。
进一步地，所述光发射单元包括发光器件，所述第一修调单元包括第一可调驱动电阻，所述发光器件的第一端接入第一电源，所述发光器件的第二端与所述第一可调驱动电阻的第一端连接，所述第一可调驱动电阻的第二端接地，所述第一可调驱动电阻的控制端与所述逻辑单元连接。
进一步地，所述光接收单元包括至少一个光控器件，所述第二修调单元包括至少一个第二可调驱动电阻，每个所述光控器件的第一端接入第二电源，每个所述光控器件的第二端与每个所述第二可调驱动电阻的第一端连接，每个所述第二可调驱动电阻的第二端接地，每个所述第二可调驱动电阻的控制端与所述逻辑单元连接。
进一步地，所述修调电路还包括与所述在线测试电路连接且用于滤除杂波以保证所述在线测试电路的输入信号为有效信号的RC滤波单元。
进一步地，所述RC滤波单元包括电阻及电容，所述电阻的第一端与所述光电收发电路连接，所述电阻的第二端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端接地。
本发明还提供了一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路的设计方法，采用如上所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，所述方法包括如下步骤：
修调与光发射单元连接的第一修调单元的电阻值以确定发射光强度；
根据所述发射光强度，对与所述光接收单元连接的第二修调单元的电阻值进行修调以确定光响应度。
进一步地，所述方法还包括：
所述在线测试电路向所述修调电路发送修调通信信号；
所述修调电路接收所述修调通信信号并将所述修调信号处理为控制信号；
所述控制信号作用于所述第一修调单元及第二修调单元并对所述第一修调单元及第二修调单元的电阻值进行修调。
进一步地，所述在线测试电路向所述修调电路发送修调通信信号具体为：
所述修调电路向所述在线测试电路发送电压信号；
所述在线测试电路接收所述电压信号并将所述电压信号处理为修调通信信号。
本发明的有益效果在于：通过将光发射单元与第一修调单元连接，将光接收单元与第二修调单元连接，通过修调第一修调单元的电阻值以确定发射光强度，并根据发射光强度修调第二修调单元的电阻值以确定光接收单元的光响应度，使得光接收单元的电压输出信号更精确，从而保证在线测试电路对电压信号的处理结果更为可靠。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的可自动测试与修调的光电感应驱动电路的结构示意图。
图2为本发明的可自动测试与修调的光电感应驱动电路的电路图。
图3为本发明的可自动测试与修调的光电感应驱动电路的设计方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1及图2，本发明的一较佳实施例中的可自动测试与修调的光电感应驱动电路包括光电收发电路2、与所述光电收发电路2连接的修调电路3、用于连接所述光电收发电路2及修调电路3的在线测试电路1，所述光电收发电路2包括接入第一电源的光发射单元21及接入第二电源的光接收单元22，所述修调电路3包括与所述光发射单元21连接的第一修调单元31及与所述光接收单元22连接的第二修调单元32，所述在线测试电路1发送修调通信信号以对所述第一修调单元31、第二修调单元32的电阻值进行修调。
所述修调电路3还包括与所述在线测试电路1连接且将所述修调通信信号处理为控制信号以控制所述第一修调单元31、第二修调单元32的逻辑单元33，所述修调电路3还包括与所述逻辑单元33连接且用于存储所述控制信号的存储单元34。在本实施例中，所述逻辑单元33在将所述修调通信信号处理为控制信号的同时将所述控制信号存储在所述存储单元34中。诚然，在其他实施例中，所述逻辑单元33也可在将所述修调通信信号处理为控制信号后将所述控制信号存储在所述存储单元34中。
所述光发射单元21包括发光器件，所述第一修调单元31包括第一可调驱动电阻，所述发光器件的第一端接入第一电源VCC1，所述发光器件的第二端与所述第一可调驱动电阻的第一端连接，所述第一可调驱动电阻的第二端接地，所述第一可调驱动电阻的控制端与所述逻辑单元33连接。在本实施例中，所述发光器件为发光二极管，诚然，在其他实施例中，所述发光器件也可为其他，在此不做限定。即所述光发射单元21包括发光二极管D1及与所述发光二极管D1连接的第一可调驱动电阻R1。根据不同的应用场合，所述第一可调电阻也可接入第一电源VCC1，即所述第一可调电阻的第一端与第一电源VCC1连接，所述第一可调电阻的第二端与所述发光器件连接。
所述光接收单元22包括至少一个光控器件，所述第二修调单元32包括至少一个第二可调驱动电阻，每个所述光控器件的第一端接入第二电源VCC2，每个所述光控器件的第二端与每个所述第二可调驱动电阻的第一端连接，每个所述第二可调驱动电阻的第二端接地，每个所述第二可调驱动电阻的控制端与所述逻辑单元33连接。在本实施例中，所述光控器件的个数为3个，那么，所述第二可调驱动电阻的个数也为3个。同时，所述光控器件为光电晶体管，诚然，在其他实施例中，所述光控器件及第二可调驱动电阻也可为其他，在此不做限定。根据上述，本实施例中的所述光控器件T1与所述第二可调驱动电阻R2连接；所述光控器件T2与所述第二可调驱动电阻R3连接；所述光控器件T3及与所述第二可调驱动电阻R4连接。在其他实施例中，若光控器件及第二可调驱动电阻为其他个数，则依次顺位编号，在此不做具体说明。根据不同的应用场合，所述第二可调电阻也可接入第二电源VCC2，即所述第二可调电阻的第一端与第二电源VCC2连接，所述第一可调电阻的第二端与所述光控器件连接。
所述修调电路3还包括与所述在线测试电路1连接且用于滤除杂波以保证所述在线测试电路1的输入信号为有效信号的RC滤波单元35。在本实施例中，所述RC滤波电路输出电压信号，所述在线测试电路1用于接收RC滤波单元35输出的电压信号，并根据所述电压信号对所述逻辑单元33发送相应的修调通信信号。
所述RC滤波单元35与所述光接收单元22连接，其包括电阻及电容，所述电阻的第一端与所述光电收发电路2连接，所述电阻的第二端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端接地。与上述对应，在本实施例中，所述RC滤波单元35设置有三个。第一个RC滤波单元35包括电阻R5及电容C1，第二个RC滤波单元35包括电阻R6及电容C2，第三个RC滤波单元35包括电阻R7及电容C3，依次顺位编号，在此不做具体说明。
本发明的实施例通过将光发射单元21与第一修调单元31连接，将光接收单元22与第二修调单元32连接，通过修调第一修调单元31的电阻值以确定发射光强度，并根据发射光强度修调第二修调单元32的电阻值以确定光接收单元22的光响应度，使得光接收单元22的电压输出信号更精确，从而保证在线测试电路1对电压信号的处理结果更为可靠。
请结合图3，本发明还提供了一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路的设计方法，采用如上所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，所述方法包括如下步骤：
步骤301，修调与光发射单元21连接的第一修调单元31的电阻值以确定发射光强度；
步骤302，根据所述发射光强度，对与所述光接收单元22连接的第二修调单元32的电阻值进行修调以确定光响应度。
在正式修调前，所述在线测试电路向修调电路发送预修调信号，所述预修调信号能使所有所述光控器件同时满足光响应度一致；然后根据该预修调信号对与所述发光器件的第一可调电阻、每个与所述光控器件中的第二可调驱动电阻的电阻值进行修调。
正式修调时：
所述在线测试电路1向所述修调电路3发送修调通信信号；
所述修调电路3接收所述修调通信信号并将所述修调信号处理为控制信号；
所述控制信号作用于所述第一修调单元31及第二修调单元32并对所述第一修调单元31及第二修调单元32的电阻值进行修调。其中，若所述第二修调单元32中的第二可调驱动电阻的个数为两个或两个以上，修调与每个所述光控器件中的第二可调驱动电阻的电阻值以使得每个所述光控器件的光响应度一致。值得注意的是，需要同时对每个第二可调驱动电阻的电阻值进行修调，不依次进行修调。
更为具体的，所述在线测试电路1向所述修调电路3发送修调通信信号具体为：
所述修调电路3向所述在线测试电路1发送电压信号；
所述在线测试电路1接收所述电压信号并将所述电压信号处理为修调通信信号。
综上所述：通过将光发射单元21与第一修调单元31连接，将光接收单元22与第二修调单元32连接，通过修调第一修调单元31的电阻值以确定发射光强度，并根据发射光强度修调第二修调单元32的电阻值以确定光接收单元22的光响应度，使得光接收单元22的电压输出信号更精确，从而保证在线测试电路1对电压信号的处理结果更为可靠。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述电路包括光电收发电路、与所述光电收发电路连接的修调电路、用于连接所述光电收发电路及修调电路的在线测试电路，所述光电收发电路包括接入第一电源的光发射单元及接入第二电源的光接收单元，所述修调电路包括与所述光发射单元连接的第一修调单元及与所述光接收单元连接的第二修调单元，所述在线测试电路发送修调通信信号以对所述第一修调单元、第二修调单元的电阻值进行修调。
2.如权利要求1所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述修调电路还包括与所述在线测试电路连接且将所述修调通信信号处理为控制信号以控制所述第一修调单元、第二修调单元的逻辑单元。
3.如权利要求2所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述修调电路还包括与所述逻辑单元连接且用于存储所述控制信号的存储单元。
4.如权利要求2所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述光发射单元包括发光器件，所述第一修调单元包括第一可调驱动电阻，所述发光器件的第一端接入第一电源，所述发光器件的第二端与所述第一可调驱动电阻的第一端连接，所述第一可调驱动电阻的第二端接地，所述第一可调驱动电阻的控制端与所述逻辑单元连接。
5.如权利要求2所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述光接收单元包括至少一个光控器件，所述第二修调单元包括至少一个第二可调驱动电阻，每个所述光控器件的第一端接入第二电源，每个所述光控器件的第二端与每个所述第二可调驱动电阻的第一端连接，每个所述第二可调驱动电阻的第二端接地，每个所述第二可调驱动电阻的控制端与所述逻辑单元连接。
6.如权利要求1所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述修调电路还包括与所述在线测试电路连接且用于滤除杂波以保证所述在线测试电路的输入信号为有效信号的RC滤波单元。
7.如权利要求6所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述RC滤波单元包括电阻及电容，所述电阻的第一端与所述光电收发电路连接，所述电阻的第二端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端接地。
8.一种可自动测试与修调的光电感应驱动电路的设计方法，采用如权利要求1至7中任一项所述的可自动测试与修调的光电感应驱动电路，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
修调与光发射单元连接的第一修调单元的电阻值以确定发射光强度；
根据所述发射光强度，对与所述光接收单元连接的第二修调单元的电阻值进行修调以确定光响应度。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述在线测试电路向所述修调电路发送修调通信信号；
所述修调电路接收所述修调通信信号并将所述修调信号处理为控制信号；
所述控制信号作用于所述第一修调单元及第二修调单元并对所述第一修调单元及第二修调单元的电阻值进行修调。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在线测试电路向所述修调电路发送修调通信信号具体为：
所述修调电路向所述在线测试电路发送电压信号；
所述在线测试电路接收所述电压信号并将所述电压信号处理为修调通信信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910113609.2A CN109687859B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910113609.2A CN109687859B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109687859A true CN109687859A (zh) | 2019-04-26 |
| CN109687859B CN109687859B (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=66195729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910113609.2A Active CN109687859B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109687859B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5822099A (en) * | 1995-08-31 | 1998-10-13 | Sony Corporation | Light communication system |
| CN104656006A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-27 | 辉芒微电子（深圳）有限公司 | 芯片参数修调电路、修调方法以及包括该修调电路的芯片 |
| CN105071828A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 河南北斗星空科技有限责任公司 | 一种多频定位器 |
-
2019
- 2019-02-14 CN CN201910113609.2A patent/CN109687859B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5822099A (en) * | 1995-08-31 | 1998-10-13 | Sony Corporation | Light communication system |
| CN104656006A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-27 | 辉芒微电子（深圳）有限公司 | 芯片参数修调电路、修调方法以及包括该修调电路的芯片 |
| CN105071828A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 河南北斗星空科技有限责任公司 | 一种多频定位器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109687859B (zh) | 2023-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103353621B (zh) | 一种对移动终端接近传感器进行校准的方法及该移动终端 | |
| CN100512056C (zh) | 具有过载保护功能的光接收模块 | |
| CN204481817U (zh) | 光模块参数测试设备 | |
| CN101975594A (zh) | 一种分布式实时光纤光栅波长解调系统及方法 | |
| CN204090230U (zh) | 指示灯亮度自动调整电路及电子装置 | |
| CN203554449U (zh) | 实现信号丢失告警的sfp+lrm光模块 | |
| CN108551360A (zh) | 光模块测试方法、系统、电路及光模块 | |
| CN108303182A (zh) | 一种红外成像温度监控系统 | |
| CN103684385A (zh) | 一种抗干扰的光电开关电路 | |
| CN105044584B (zh) | 一种用于检测半导体器件的电荷及电场响应的系统 | |
| CN201294490Y (zh) | 光电耦合信号采集处理装置 | |
| CN113447750B (zh) | 光器件测试电路 | |
| CN209267546U (zh) | 可自动测试与修调的光电感应驱动电路 | |
| CN109687859A (zh) | 可自动测试与修调的光电感应驱动电路及其设计方法 | |
| CN102723995B (zh) | 一种有源光模块控制器 | |
| CN105241796A (zh) | 粉尘检测装置 | |
| CN117928686A (zh) | 一种液位传感器检测电路及检测方法 | |
| CN117872497A (zh) | 一种单路接收传感器检测电路及检测方法 | |
| CN108490445A (zh) | 一种基于脉冲宽度检测的红外测距方法及装置 | |
| CN205120534U (zh) | 粉尘检测装置 | |
| CN203554450U (zh) | 一种sfp+lrm光模块 | |
| CN203377886U (zh) | 一种带ddm功能的1×9低速率光模块 | |
| CN202652655U (zh) | Led恒流驱动电路 | |
| CN102346068B (zh) | 受光电路 | |
| CN105897237B (zh) | 一种回归反射光电开关 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |