CN109683071A - 一种gil设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置及方法 - Google Patents

一种gil设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，包括试验小车，所述的试验小车包括车体、中心控制装置、橡胶车轮、中心旋转盘、机械臂、摄像头和照明灯；橡胶车轮安装在车体底部，中心旋转盘转动安装在车体顶面，机械臂安装在中心旋转盘顶面边缘，摄像头和照明灯安装在机械臂自由活动端。本发明同时还公开了一种采用上述装置对GIL设备三支柱绝缘子放电故障进行快速定位方法。本发明能快速定位GIL设备发生放电故障的部件，利用实时摄像功能检查GIL气室内部三支柱绝缘子表面闪络和三支柱绝缘子炸裂故障，避免设备放电后扩大故障影响范围，缩短GIL设备放电故障处置周期，节省人力物力，具有巨大的经济效益。

Description

一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置及方法
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置及方法。
背景技术
气体绝缘输电线路(GIL)标准单元长度一般为12～16m，为了减少SF6泄漏点，GIL设备一个气室设置由多个标准单元组成，一个气室长度可达上百米，为了节省占地面积，GIL设备多为双层高空布置。目前，一旦GIL设备发生放电故障，由于GIL气室长度大，无法定位气室内具体哪个三支柱绝缘子发生放电故障，只能将数百米的故障气室拆卸到检修车间，利用肉眼和手电筒逐个检查GIL标准单元的绝缘件，无形中扩大放电故障影响范围，浪费大量人力物力，造成设备复电时间延后，导致巨大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，以缩短GIL设备放电故障的处置周期，节省人力物力。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，包括试验小车，所述的试验小车包括车体、中心控制装置、橡胶车轮、中心旋转盘、机械臂、摄像头和照明灯；橡胶车轮安装在车体底部，中心旋转盘转动安装在车体顶面，机械臂安装在中心旋转盘顶面边缘，摄像头和照明灯安装在机械臂自由活动端，中心控制装置与橡胶车轮的驱动机构、中心旋转盘的驱动机构、机械臂的驱动机构、摄像头和照明灯电连接。
进一步地，为快速定位试验小车在GIL设备中的位置，所述的车体顶面还设有与中心控制装置电连接的信号天线。
进一步地，为了便于试验小车在GIL设备中的行走，所述的橡胶车轮表面设置有3mm厚度的胎纹。
使用时，操作人员通过移动终端与中心控制装置建立连接，控制试验小车前进和倒退、中心旋转盘转动、机械臂旋转、折叠或抬升、摄像头和照明灯的运行，实现对GIL设备三支柱绝缘子表面放电痕迹的快速巡检。
发明的另一目的在于提供一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位方法，采用上述的GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置进行，包括以下步骤：
步骤1、判断长距离GIL设备发生了放电故障；
步骤2、回收GIL设备SF6气体，并打开GIL设备气室两侧盖板；
步骤3、将试验小车放置到GIL设备内部，控制试验小车从GIL设备一端行走到另一端，再180°转动中心旋转盘，将试验小车原路折返，实现GIL设备三支柱绝缘子下端2个支撑腿表面放电痕迹的快速巡检；
步骤4、如未发现放电痕迹，重新控制试验小车从GIL设备一端行走另一端，在经过三支柱绝缘子位置时，旋转中心旋转盘，同时控制机械臂，实现GIL设备三支柱绝缘子上端支撑腿表面放电痕迹快速巡检。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能快速定位GIL设备发生放电故障的部件，利用试验小车实时摄像功能检查GIL气室内部三支柱绝缘子表面闪络和三支柱绝缘子炸裂故障，避免设备放电后扩大故障影响范围，缩短GIL设备放电故障处置周期，节省人力物力，具有巨大的经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例试验小车的结构示意图；
图2为本发明实施例试验小车位于GIL设备中的示意图；
附图标记说明：1-车体；2-中心控制装置；3-橡胶车轮；4-中心旋转盘；5-机械臂；6-摄像头；7-照明灯；8-信号天线；9-GIL设备外壳；10-三支柱绝缘子；11-输电线路；100-试验小车。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例的一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，主体为试验小车100，其包括车体1、中心控制装置2、橡胶车轮3、中心旋转盘4、机械臂5、摄像头6、照明灯7和信号天线8。
橡胶车轮3为4个，均匀安装在车体1底部两侧，橡胶车轮3表面需设置3mm厚度的胎纹，便于试验小车100在GIL设备内部行走。中心旋转盘4转动安装在车体1顶面，机械臂5安装在中心旋转盘4顶面边缘，摄像头6和照明灯7安装在机械臂5自由活动端，信号天线8安装在车体1顶面，位于中心旋转盘4前方。机械臂5为可商购获得的至少可3轴运动的机械手臂，中心控制装置2为整个快速定位装置的控制中心，与橡胶车轮3的驱动机构、中心旋转盘4的驱动机构、机械臂5的驱动机构、摄像头6和照明灯7电连接，能控制试验小车100前进和倒退、中心旋转盘4转动、机械臂5转动、折叠或抬升、摄像头6和照明灯7的运行，记录试验小车100行走距离，并集成摄像和信号处理传输功能。
如图2所示，为了使试验小车100在GIL内部穿行，在机械臂5折叠后，试验小车100的高度可穿越三支柱绝缘子10的底部。
利用上述的GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，对GIL设备三支柱绝缘子放电故障后进行快速定位的方法，主要包括以下步骤：
步骤1、判断长距离GIL设备发生了放电故障；
步骤2、回收GIL设备SF6气体，并打开GIL设备气室两侧盖板；
步骤3、将试验小车放置到GIL设备内部，控制试验小车从GIL设备一端行走到另一端，再180°转动中心旋转盘，将试验小车原路折返，实现GIL设备三支柱绝缘子下端2个支撑腿表面放电痕迹的快速巡检；
步骤4、如未发现放电痕迹，重新控制试验小车从GIL设备一端行走另一端，在经过三支柱绝缘子位置时，旋转中心旋转盘，同时控制机械臂，实现GIL设备三支柱绝缘子上端支撑腿表面放电痕迹快速巡检。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，包括试验小车，其特征在于：所述的试验小车包括车体(1)、中心控制装置(2)、橡胶车轮(3)、中心旋转盘(4)、机械臂(5)、摄像头(6)和照明灯(7)；橡胶车轮(3)安装在车体(1)底部，中心旋转盘(4)转动安装在车体(1)顶面，机械臂(5)安装在中心旋转盘(4)顶面边缘，摄像头(6)和照明灯(7)安装在机械臂(5)自由活动端，中心控制装置(2)与橡胶车轮(3)的驱动机构、中心旋转盘(4)的驱动机构、机械臂(5)的驱动机构、摄像头(6)和照明灯(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，其特征在于：所述的车体(1)顶面还设有与中心控制装置(2)电连接的信号天线(8)。
3.根据权利要求1所述的一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，其特征在于：所述的橡胶车轮(3)表面设置有3mm厚度的胎纹。
4.一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位方法，基于权利要求1至3任一所述的装置实现，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、判断长距离GIL设备发生了放电故障；
步骤2、回收GIL设备SF6气体，并打开GIL设备气室两侧盖板；
步骤3、将试验小车放置到GIL设备内部，控制试验小车从GIL设备一端行走到另一端，再180°转动中心旋转盘，将试验小车原路折返，实现GIL设备三支柱绝缘子下端2个支撑腿表面放电痕迹的快速巡检；
步骤4、如未发现放电痕迹，重新控制试验小车从GIL设备一端行走另一端，在经过三支柱绝缘子位置时，旋转中心旋转盘，同时控制机械臂，实现GIL设备三支柱绝缘子上端支撑腿表面放电痕迹快速巡检。
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