CN109683046A - 一种鼠标测试机 - Google Patents

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CN109683046A CN201910086027.XA CN201910086027A CN109683046A CN 109683046 A CN109683046 A CN 109683046A CN 201910086027 A CN201910086027 A CN 201910086027A CN 109683046 A CN109683046 A CN 109683046A
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CN
China
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mouse
shielded box
test machine
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driving mechanism
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胡小勇
曾宪桐
孙青根
蓝宇波
王力
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Shenzhen Rapoo Technology Co Ltd
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Abstract

本发明揭示了一种鼠标测试机，鼠标测试机包括光标轨迹检测机构、驱动机构和用于定位鼠标的工装板，光标轨迹检测机构包括第一电机、偏心轮和背景板；第一电机固定联接在驱动机构上；偏心轮一端固定联接在第一电机的转动轴上；背景板一面固定在偏心轮的另一端；其中，驱动机构用于推动第一电机，以使背景板的另一面朝鼠标的出光口运动，第一电机用于通过偏心轮转动背景板，背景板转动时相对于出光口做画圆运动以便检测鼠标的光标轨迹。本发明的鼠标测试机降低了人工成本，提高了生产效率，节省了生产空间。

Description

一种鼠标测试机
技术领域
本发明涉及鼠标检测领域，具体涉及一种鼠标测试机。
背景技术
鼠标生产完成后，在包装前需要对鼠标的功能进行全面测试，只有通过测试的鼠标才能进行包装。以无线鼠标为例，无线鼠标功能测试一般包括对码、拨动电源开关、按压左键、按压中键、按压右键、滚动滚轮、检测光标轨迹等。现有技术中，鼠标功能测试一般都是通过人工进行，人工进行测试不仅耗费大量的人力物力，且效率也不高。另外，为避免鼠标之间的信号相互干扰，测试时也需要安排较大的测试空间。
发明内容
基于现有技术的问题，本发明提供一种鼠标测试机。
本发明提出一种鼠标测试机，所述鼠标测试机包括光标轨迹检测机构、驱动机构和用于定位鼠标的工装板，所述光标轨迹检测机构包括：
第一电机，固定联接在所述驱动机构上；
偏心轮，一端固定联接在所述第一电机的转动轴上；
背景板，一面固定在所述偏心轮的另一端；其中，所述驱动机构用于推动所述第一电机，以使所述背景板的另一面朝所述鼠标的出光口运动，所述第一电机用于通过所述偏心轮转动所述背景板，所述背景板转动时相对于所述出光口做画圆运动以便检测所述鼠标的光标轨迹。
进一步，所述光标轨迹检测机构还包括限位块和弹性件，偏心轮包括第一转接件和第二转接件；
所述第一转接件一端固定在所述第一电机的转动轴上，另一端转动联接所述第二转接件，背景板固定在第二转接件上；其中，
所述限位块固定联接在所述驱动机构上，所述弹性件一端联接所述第二转接件，另一端联接所述限位块。
进一步，所述鼠标测试机还包括上屏蔽箱，所述上屏蔽箱固定联接在所述驱动机构上；其中，
所述上屏蔽箱用于在所述驱动机构的推动下压接所述工装板的一面而与所述工装板围合形成上腔体；
所述第一电机位于所述上腔体内且通过所述上屏蔽箱固定联接所述驱动机构，所述鼠标的底面朝向所述上腔体内。
进一步，所述鼠标测试机还包括拨动机构，所述拨动机构包括：
滑动气缸，固定联接在所述上屏蔽箱上且位于所述上腔体内；
卡块，固定联接在所述滑动气缸的活塞杆上；其中，所述驱动机构用于通过所述上屏蔽箱推动所述滑动气缸运动，所述滑动气缸用于通过所述卡块拨动所述鼠标的电源开关。
进一步，所述鼠标测试机还包括压块，所述压块固定联接在所述上屏蔽箱上且位于所述上腔体内，其中，所述压块用于将所述鼠标压紧在所述工装板。
进一步，所述鼠标测试机还包括下屏蔽箱，所述下屏蔽箱固定联接在所述驱动机构上；其中，
所述下屏蔽箱用于在所述驱动机构的推动下压接所述工装板的另一面而与所述工装板围合形成下腔体，所述鼠标的顶面朝向所述下腔体内。
进一步，所述鼠标测试机还包括按键测试机构，所述按键测试机构包括：
按压气缸，固定联接在所述下屏蔽箱上且位于所述下腔体内；
测试杆，固定联接在所述按压气缸的活塞杆上；其中，所述驱动机构用于通过所述下屏蔽箱推动所述按压气缸，所述按压气缸用于通过所述测试杆按压所述鼠标的按键。
进一步，所述鼠标测试机还包括滚轮测试机构，所述滚轮测试机构包括：
第二电机，固定联接在所述下屏蔽箱上且位于所述下腔体内；
转轮，转动设于所述下屏蔽箱上且位于所述下腔体内，用于转动所述鼠标的滚轮，其中，所述第二电机的转动轴传动联接所述转轮。
进一步，所述工装板形成有插孔，所述下屏蔽箱对应所述插孔设置有USB接口，其中，所述插孔用于插设所述鼠标的连接器，所述下屏蔽箱压接所述工装板时与所述工装板、所述上屏蔽箱配合将所述连接器插入所述USB接口。
进一步，驱动机构包括上驱动装置和下驱动装置；所述上驱动装置固定联接所述上屏蔽箱，用于推动所述上屏蔽箱；所述下驱动装置固定联接所述下屏蔽箱，用于推动所述下屏蔽箱。
本发明的有益效果：鼠标测试机对鼠标测试时，驱动机构将光标轨迹检测机构推向工装板上的鼠标，当背景板的板面接触或即将接触到鼠标底面上的出光口时，第一电机驱动背景板转动，此时，虽然鼠标固定不动，但在偏心轮的偏心作用下，背景板转动的同时，也相对于出光口做画圆运动，以便检测鼠标的光标轨迹是否正常，通过鼠标测试机检测鼠标的光标轨迹，可以降低人工成本，提高生产效率。另外，当鼠标测试机设置了上屏蔽箱和下屏蔽箱后，可以防止鼠标之间的信号相互干扰，在不同的鼠标测试机进行测试时，无需安排较大的生产空间来隔离各个鼠标测试机。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种鼠标测试机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种鼠标测试机的另一结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种鼠标测试机中光标轨迹检测机构、拨动机构和压块安装在上屏蔽箱上的安装结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种光标轨迹检测机构的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种鼠标测试机中USB接口、滚轮测试机构和按键测试机构安装在下屏蔽箱上的安装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“联接”可以是直接联接，也可以是间接联接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至图5，其示出本发明一种鼠标测试机的一实施例，在本实施例中，所述鼠标测试机包括光标轨迹检测机构21、驱动机构和用于定位鼠标32的工装板30，光标轨迹检测机构21包括第一电机215、偏心轮214和背景板218；第一电机215固定联接在驱动机构上；偏心轮214一端固定联接在第一电机215的转动轴上；背景板218一面固定在偏心轮214的另一端；其中，驱动机构用于推动第一电机215，以使背景板218的另一面朝鼠标32的出光口运动，第一电机215用于通过偏心轮214转动背景板218，背景板218转动时相对于出光口做画圆运动以便检测鼠标的光标轨迹。
本实施例中，以鼠标测试机对鼠标32进行测试时的状态进行说明。测试时，驱动机构将光标轨迹检测机构21推向工装板30上的鼠标32，当背景板218板面接触或即将接触到鼠标32底面上的出光口时，第一电机215驱动背景板218转动，此时，虽然鼠标32固定不动，但在偏心轮214的偏心作用下，背景板218转动的同时，也相对于出光口做画圆运动，以便检测鼠标32的光标轨迹是否正常，通过鼠标测试机检测鼠标的光标轨迹，可以降低人工成本，提高生产效率。
本实施例中，鼠标32的底面通常设置有出光口和电源开关等，鼠标32的顶面为弧形面，通常设置有按键(如左键、中键、右键)和滚轮等。
在一可选实施例中，例如本实施例中，工装板30上设置有底模31，测试时，鼠标32定位在底模31上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括上屏蔽箱20，上屏蔽箱20固定联接在驱动机构上；其中，上屏蔽箱20用于在驱动机构的推动下压接工装板30的一面而与工装板30围合形成上腔体；第一电机215位于上腔体内且通过上屏蔽箱20固定联接驱动机构，鼠标32定位在工装板30后，鼠标32的底面朝向上腔体内，驱动机构推动上屏蔽箱20压接工装板30时，第一电机215、偏心轮214及背景板218均朝鼠标32运动，以使背景板218的板面向靠近并接触鼠标32的出光口。
在一可选实施例中，例如本实施例中，上屏蔽箱20包括底板23和侧板22，侧板22围合在底板23的端部设置以形成第一安装空间29，其中，上屏蔽箱20压接工装板30时，侧板22与工装板30抵接，以使工装板30围合第一安装空间29的开口形成上腔体。
在一可选实施例中，例如本实施例中，第一电机215固定在底板23上，且第一电机215的转动轴垂直于底板23，以使背景板218和鼠标32的出光口相对应。在一可选实施例中，例如本实施例中，第一电机215为步进电机。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括拨动机构28，拨动机构28包括滑动气缸26和卡块27；滑动气缸26固定联接在上屏蔽箱20上且位于上腔体内；卡块27固定联接在滑动气缸26的活塞杆上；其中，驱动机构用于通过上屏蔽箱20推动滑动气缸26运动，滑动气缸26用于通过卡块27拨动鼠标32的电源开关，以检测鼠标32的电源开关是否正常。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括压块25，压块25固定联接在上屏蔽箱20上且位于上腔体内，其中，压块25用于将鼠标32压紧在工装板30。上屏蔽箱20压向工装板30时，压块25随上屏蔽箱20运动并压向底模31上鼠标32。在其他实施例中，鼠标测试机还包括推动气缸，推动气缸的活塞杆联接压块25，通过推动气缸推动压块25压接鼠标32可以更灵活地固定鼠标32。在一可选实施例中，例如本实施例中，压块25有两个，分别用于压接鼠标32的不同位置，以将鼠标32定位得更好。在其他实施例中，压块25还可以为一个或多个。
在一可选实施例中，例如本实施例中，光标轨迹检测机构21还包括固定座211、限位块216和弹性件217，固定座211固定在底板23上且位于上腔体内；限位块216和第一电机215固定在固定座211上，且限位块216位于第一电机215的周围。偏心轮214包括第一转接件213和第二转接件212；第一转接件213一端固定在第一电机215的转动轴上，另一端转动联接第二转接件212，背景板218固定在第二转接件212上；其中，弹性件217一端联接第二转接件212，另一端联接限位块216。在弹性件217的弹力作用下，可以防止第二转接件212自转。第二转接件212偏心且转动联接在第一转接件213上，可以使背景板218相对于出光口做画圆运动。在一可选实施例中，例如本实施例中，弹性件217可以为多个。优选地，弹性件217为弹簧。
在一可选实施例中，例如本实施例中，上屏蔽箱20还包括隔板24，隔板24设于第一安装空间29内，以将第一安装空间29分隔为多个第一安装区域，上屏蔽箱20压接工装板30时，隔板24和侧板22一同抵接工装板30，以使工装板30围合第一安装空间29的多个第一安装区域形成多个上腔体。其中，每个第一安装区域上均设置有光标轨迹检测机构21、拨动机构28和压块25等，以使鼠标测试机可同时检测多个鼠标32。在一可选实施例中，例如本实施例中，隔板24有两块，交叉设置第一安装空间29，以将第一安装空间29分隔成四个第一安装区域。在其他实施例中，隔板24还可以有三块、五块等，以将第一安装空间29分隔成更多第一安装区域。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括下屏蔽箱40，下屏蔽箱40固定联接在驱动机构上；其中，下屏蔽箱40用于在驱动机构的推动下屏蔽箱40压接工装板30的另一面而与工装板30围合形成下腔体，鼠标32定位在工装板30后，鼠标32的顶面朝向下腔体内。进一步，定位鼠标32的底模31上对应鼠标32的滚轮、左键、中键和右键开设有穿孔，以便对滚轮、左键、中键和右键进行测试。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括按键测试机构402，按键测试机构402包括按压气缸401和测试杆49；按压气缸401固定联接在下屏蔽箱40上且位于下腔体内；测试杆49固定联接在按压气缸401的活塞杆上；其中，驱动机构用于通过下屏蔽箱40推动按压气缸401运动，按压气缸401用于通过测试杆49按压鼠标32的按键，以对鼠标32的按键进行检测。
在一可选实施例中，例如本实施例中，按压气缸401有三个，对应的，测试杆49也有三个，三个测试杆49中，一个用于按压左键，另一个用于按压中键，再一个用于按压右键，以分别对左键、中键和右键右键进行检测。在一可选实施例中，例如本实施例中，按压气缸401为笔型气缸。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括滚轮测试机构48，滚轮测试机构48包括第二电机45和转轮46；第二电机45固定联接在下屏蔽箱40上且位于下腔体内；转轮46转动设于下屏蔽箱40上且位于下腔体内，用于转动鼠标32的滚轮，以对鼠标32的滚轮进行检测，其中，第二电机45的转动轴传动联接转轮46。工作时，转轮46与鼠标32的滚轮接触，转轮46通过与滚轮之间的摩擦力带动滚轮转动。在一可选实施例中，例如本实施例中，转轮46通过固定块47转动设于下屏蔽箱40上。在一可选实施例中，例如本实施例中，第二电机45为步进电机。
在一可选实施例中，例如本实施例中，工装板30形成有插孔32，下屏蔽箱40对应插孔32设置有USB接口41，其中，插孔32用于插设鼠标32的连接器33，下屏蔽箱40压接工装板30时与工装板30、上屏蔽箱20配合将连接器33插入USB接口41。在一可选实施例中，例如本实施例中，连接器33插在插孔32上，且尾部卡在工装板30上，头部穿过工装板30与USB接口41相对应，以便插入USB接口41。工作时，上屏蔽箱20和下屏蔽箱40同时压向工装板30，上屏蔽箱20压接连接器33尾部，以将连接器33插入USB接口41中。
在一可选实施例中，例如本实施例中，下屏蔽箱40包括底壁43和侧壁42，所述侧壁42围合底壁43的端部设置以形成第二安装空间403，其中，下屏蔽箱40压接工装板30时，侧壁42与工装板30抵接，以使工装板30围合第二安装空间403的开口形成下腔体。
在一可选实施例中，例如本实施例中，按压气缸401、固定块47和第二电机45固定在底壁43上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，下屏蔽箱40还包括隔壁44，隔壁44设于第二安装空间403内，以将第二安装空间403分隔为多个第二安装区域，下屏蔽箱40压接工装板30时，隔壁44和侧壁42一同抵接工装板30，以使工装板30围合第二安装空间403的多个第二安装区域形成多个下腔体，每个第二安装区域上均设置有按键测试机构402、滚轮测试机构48和USB接口41，以使鼠标测试机可同时检测多个鼠标32。在一可选实施例中，例如本实施例中，隔壁44有两块，交叉设置第二安装空间403，以将第二安装空间403分隔成四个安装区域。在其他实施例中，隔壁44还可以有三块、五块等，以将第二安装空间403分隔成更多第二安装区域。
在一可选实施例中，例如本实施例中，上腔体的数量和下腔体的数量相同，且一一对应，以使鼠标测试机可以同时对鼠标底面和顶面上待测部件进行测试，增加了检测的效率。
在一可选实施例中，例如本实施例中，底板23、侧板22、隔板24、底壁43、侧壁42和隔壁44用金属材料制成，以进一步防止鼠标32测试时鼠标32之间的信号相互干扰，优选地，底板23、侧板22、隔板24、底壁43、侧壁42和隔壁44用铝合金材料制成。
在一可选实施例中，例如本实施例中，底板23、侧板22、隔板24、底壁43、侧壁42和隔壁44的内壁贴设有软磁铁，侧板22、隔板24、侧壁42和隔壁44与工装板30抵接的一端贴设有金属棉，以进一步防止测试时鼠标32之间的信号相互干扰。
在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动机构包括上驱动装置10和下驱动装置50；上驱动装置10固定联接上屏蔽箱20，用于推动上屏蔽箱20；下驱动装置50固定联接下屏蔽箱40，用于推动下屏蔽箱40。
在一可选实施例中，例如本实施例中，上驱动装置10包括龙门架17、固定在龙门架17上的第一升降气缸14和用于固定底板23的第一固定板16，第一升降气缸14的活塞杆固定联接第一固定板16，以通过第一固定板16推动上屏蔽箱20。
在一可选实施例中，例如本实施例中，上驱动装置10还包括多个第一导向柱15和限位杆12，第一导向柱15一端固定第一固定板16，另一端穿过龙门架17后固定连接限位杆12，其中，限位杆12上设置有油压缓冲器13，第一导向柱15通过第一直线轴承11穿设在龙门架17上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，下驱动装置50包括第二固定板53、设于第二固定板53上的第二升降气缸51，第二升降气缸51的活塞杆固定联接底壁43，以推动下屏蔽箱40。在一可选实施例中，例如本实施例中，下驱动装置50还包括多个第二导向柱52，第二导向柱52穿设于第二固定板53且固定联接底壁43，第二导向柱52通过第二直线轴承54穿设在第二固定板53上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机还包括倍速链，工装板30滑动设置在倍速链上，上驱动装置10通过龙门架17固定在倍速链上，下驱动装置50通过第二固定板53固定在倍速链上，其中，上驱动装置10和上屏蔽箱20位于倍速链上方；下驱动装置50和上屏蔽箱20位于倍速链下方。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机工作流程包括：将鼠标32定位在工装板30的底模31上，并使鼠标32的底面朝上，顶面朝下，通过倍速链将工装板30滑动到上屏蔽箱20和下屏蔽箱40之间，上驱动装置10推动上屏蔽箱20下降以压向工装板30的上表面，同时，下驱动装置50推动下屏蔽箱40上升以压向工装板30的下表面，此时，可将连接器33插入USB接口41中，同时隔离各个鼠标32之间的信号。鼠标32检测时依次进行对码、拨动电源开关、按压左键、按压中键、按压右键、滚动滚轮和检测光标轨迹等检测，检测完成后，上驱动装置10推动上屏蔽箱20上升与工装板30分离，下驱动装置50推动下屏蔽箱40下降与工装板30分离，通过倍速链将工装板30滑出，其中，由于连接器33卡接在工装板30上，所以下屏蔽箱40下降时，可将连接器33从USB接口41中拔出。
在一可选实施例中，例如本实施例中，鼠标测试机逻辑连接计算机设备，以通过计算机设备控制鼠标测试机进行测试，并收集测试后的数据。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机包括光标轨迹检测机构、驱动机构和用于定位鼠标的工装板，所述光标轨迹检测机构包括：
第一电机，固定联接在所述驱动机构上；
偏心轮，一端固定联接在所述第一电机的转动轴上；
背景板，一面固定在所述偏心轮的另一端；其中，所述驱动机构用于推动所述第一电机，以使所述背景板的另一面朝所述鼠标的出光口运动，所述第一电机用于通过所述偏心轮转动所述背景板，所述背景板转动时相对于所述出光口做画圆运动以便检测所述鼠标的光标轨迹。
2.如权利要求1所述鼠标测试机，其特征在于，所述光标轨迹检测机构还包括限位块和弹性件，偏心轮包括第一转接件和第二转接件；
所述第一转接件一端固定在所述第一电机的转动轴上，另一端转动联接所述第二转接件，背景板固定在第二转接件上；其中，
所述限位块固定联接在所述驱动机构上，所述弹性件一端联接所述第二转接件，另一端联接所述限位块。
3.如权利要求1所述鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机还包括上屏蔽箱，所述上屏蔽箱固定联接在所述驱动机构上；其中，
所述上屏蔽箱用于在所述驱动机构的推动下压接所述工装板的一面而与所述工装板围合形成上腔体；
所述第一电机位于所述上腔体内且通过所述上屏蔽箱固定联接所述驱动机构，所述鼠标的底面朝向所述上腔体内。
4.如权利要求3所述鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机还包括拨动机构，所述拨动机构包括：
滑动气缸，固定联接在所述上屏蔽箱上且位于所述上腔体内；
卡块，固定联接在所述滑动气缸的活塞杆上；其中，所述驱动机构用于通过所述上屏蔽箱推动所述滑动气缸运动，所述滑动气缸用于通过所述卡块拨动所述鼠标的电源开关。
5.如权利要求3所述鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机还包括压块，所述压块固定联接在所述上屏蔽箱上且位于所述上腔体内，其中，所述压块用于将所述鼠标压紧在所述工装板。
6.如权利要求3所述鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机还包括下屏蔽箱，所述下屏蔽箱固定联接在所述驱动机构上；其中，
所述下屏蔽箱用于在所述驱动机构的推动下压接所述工装板的另一面而与所述工装板围合形成下腔体，所述鼠标的顶面朝向所述下腔体内。
7.如权利要求6所述鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机还包括按键测试机构，所述按键测试机构包括：
按压气缸，固定联接在所述下屏蔽箱上且位于所述下腔体内；
测试杆，固定联接在所述按压气缸的活塞杆上；其中，所述驱动机构用于通过所述下屏蔽箱推动所述按压气缸，所述按压气缸用于通过所述测试杆按压所述鼠标的按键。
8.如权利要求6所述鼠标测试机，其特征在于，所述鼠标测试机还包括滚轮测试机构，所述滚轮测试机构包括：
第二电机，固定联接在所述下屏蔽箱上且位于所述下腔体内；
转轮，转动设于所述下屏蔽箱上且位于所述下腔体内，用于转动所述鼠标的滚轮，其中，所述第二电机的转动轴传动联接所述转轮。
9.如权利要求6所述鼠标测试机，其特征在于，所述工装板形成有插孔，所述下屏蔽箱对应所述插孔设置有USB接口，其中，所述插孔用于插设所述鼠标的连接器，所述下屏蔽箱压接所述工装板时与所述工装板、所述上屏蔽箱配合将所述连接器插入所述USB接口。
10.如权利要求6所述鼠标测试机，其特征在于，驱动机构包括上驱动装置和下驱动装置；所述上驱动装置固定联接所述上屏蔽箱，用于推动所述上屏蔽箱；所述下驱动装置固定联接所述下屏蔽箱，用于推动所述下屏蔽箱。
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