CN109682815A - 一种相似轮毂型号识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种相似轮毂型号识别系统，包括：设置在框架内的工控一体机、光电控制器、摄像模块。通过上述方式，本发明相似轮毂型号识别系统，将机器视觉技术和图像处理技术进行有机结合，以实现不同种类、不同形状的汽车轮毂分类识别，在利用CCD传感器和图像处理卡等硬件获得所需图像的基础上，对轮毂整副图像先进行图像预处理，确定有无相似轮毂型号，再对图像进行分割和筋条特征提取，最后进行匹配分类，实现对相似轮毂的识别，具有非接触性、在线实时性、高精度性、快速性以及较高的抗干扰性等优点，能够按照实际需求实现铸件到制成产品整个工艺过程中的准确分类，符合当前快速发展的经济发展速度和产业需求。

Description

一种相似轮毂型号识别系统
技术领域
本发明涉及自动化图像视觉识别领域，特别是涉及一种相似轮毂型号识别系统。
背景技术
随着人们汽车消费理念日渐成熟，汽车轮毂产业将面临新的机遇和挑战，轮毅形状识别，作为车轮生产过程中的重要环节之一，在过去一直依靠生产线上人工识别，工人的劳动程度大，很容易产生视觉疲劳，再加之轮毂生产线速度快等各方面的原因，导致经常发生错误识别，识别效率较低，不能满足当今批量规模生产这一需求，尤其是产品型号增多，就会出现很多相似轮毂，进到产线对原型号识别提出了新的挑战，固有的视觉方式已不能够完全识别出相似轮毂。
智慧工厂生产过程中，相似产品如轮毂在生产中有毛坯（铸造状态、去冒口后状态、去毛刺后状态、热处理前状态、热处理后状态、抛丸后状态）、加工（车铣）、清洗、表面喷涂后几大工艺过程，每一过程中工件采图不同，表面都会有不同色差， 所有型号产品需要识别后输送到相应的加工工位，而相似产品的识别成为了难题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种相似轮毂型号识别系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种相似轮毂型号识别系统，包括：设置在框架内的用于拍摄轮毂特征的摄像模块、用于存储轮毂模板、相似轮毂的特征并且对相似轮毂进行识别的工控一体机、用于控制该识别系统中的用电设备的光电控制器，所述框架的下方贯通形成运输通道，在运输通道设置运输轨道，所述框架内部的顶面上设置摄像模块，所述框架内部的侧面上设置与摄像模块配合使用的四面光源结构，运输轨道运送轮毂进入所述框架内的摄像模块下方进行识别。
在本发明一个较佳实施例中，，所述工控一体机、光电控制器、摄像模块一体化设置在电控箱内，电控箱的相对的侧板下方贯通形成运输通道，电控箱的相对的侧板的上方板体与前、后方向的板体形成光源暗室
在本发明一个较佳实施例中，所述运输通道一侧的框架的侧板上设置遮光门帘。
在本发明一个较佳实施例中，所述遮光门帘的下边沿与运输通道相接触。
在本发明一个较佳实施例中，所述相似轮毂的特征包括轮毂辐条上的凸台或者中毂上的筋条特征。
在本发明一个较佳实施例中，所述框架内部设置用于感应轮毂的光电传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述工控一体机根据摄像模块拍摄的图像与存储的轮毂模板相比较判断是否是相似轮毂。
在本发明一个较佳实施例中，所述相似轮毂为中毂、辐条形状、轮辋均相同的轮毂。
在本发明一个较佳实施例中，所述工控工控一体机包括图像预处理装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述运输轨道设置在沿运输通道方向的轨道支架上。
本发明的有益效果是：提供一种相似轮毂型号识别系统，将机器视觉技术和图像处理技术进行有机结合，以实现不同种类、不同形状的汽车轮毂分类识别，在利用CCD传感器和图像处理卡等硬件获得所需图像的基础上，对轮毂整副图像先进行图像预处理，确定有无相似轮毂型号，再对图像进行分割和筋条特征提取，最后进行匹配分类，实现对相似轮毂的识别，具有非接触性、在线实时性、高精度性、快速性以及较高的抗干扰性等优点，能够按照实际需求实现铸件到制成产品整个工艺过程中的准确分类，符合当前快速发展的经济发展速度和产业需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的相似轮毂型号识别系统一较佳实施例的结构框图；
图2是本发明的相似轮毂型号识别系统一较佳实施例1的整体结构图；
图3是本发明的相似轮毂型号识别系统一较佳实施例2的整体结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种相似轮毂型号识别系统，包括：用于存储轮毂模板、相似轮毂的特征并且对相似轮毂进行识别的工控一体机2、用于控制该识别系统中的用电设备的光电控制器3、用于拍摄轮毂特征的摄像模块6。
实施例1：框架10的下方贯通形成运输通道，在沿运输通道方向设置轨道支架，轨道支架上设置沿运输轨道8方向运送轮毂9的运输轨道8，框架10的顶板上设置摄像模块6，框架10的侧壁上设置与摄像模块6配合使用的四面光源结构7，运输轨道8进入视觉工位的入口设置光电传感器，运输轨道8运送轮毂进入所述框架1内的摄像模块6下方进行识别。
实施例2：工控一体机2、光电控制器3、摄像模块6一体化设置在电控箱1内，电控箱1的左、右两侧相对的侧板下方贯通形成运输通道，在沿运输通道方向设置轨道支架，轨道支架上设置沿运输轨道8方向运送轮毂9的运输轨道8，电控箱1的左、右两侧相对的上方侧板与前、后方向的板体形成光源暗室4，光源暗室4设置在部分运输轨道8的上方，光源暗室4的顶板上设置摄像模块6，光源暗室4的侧壁上设置与摄像模块6配合使用的四面光源结构7，运输轨道8运送轮毂进入所述电控箱1内的摄像模块6下方进行识别。
光源暗室4的入口与出口处设置遮光门帘5，遮光门帘5的下边沿与运输轨道8相接触，防止轮毂在光源暗室4识别时，外部的光干扰，电控箱1内部的轮毂入口处设置光电传感器。
该系统的识别方法：
（1）运输轨道8运送轮毂进入视觉工位上进行型号识别；
（2）光电传感器检测到轮毂后，四面光源结构7打开，摄像模块6对轮毂进行正面拍照，工控一体机2将其与存储的轮毂模板进行对比；
（3）如果识别出轮毂的型号，运输轨道8运出轮毂，进行下一个轮毂的型号识别；
（4）如果识别出轮毂为相似轮毂，工控一体机2将再次的对轮毂辐条上的凸台或者中毂上的筋条特征进行比较，凸台相对轮毂中心的距离不同识别不同型号，识别中毂筋条数量或宽度区分不同型号，根据设置相似度的阈值识别出轮毂的型号，输出轮毂。
所述相似轮毂指的是轮毂9的中毂、辐条形状、轮辋均相同的轮毂，只有个别交接圆角或细小特征不同。
进一步地，工控工控一体机2包括图像预处理装置。
本发明相似轮毂型号识别系统的有益效果是：本发明的相似轮毂自动识别系统能够很好的适应当前经济高速发展时期大批量的多型号的柔性生产和快速的在线识别分类的实际需要，该识别方法可以实现轮毂从铸件状态到包装出库的柔性整线运行，多种轮毂在传送带上随机混流的状态下的自动识别分类，节省了人力，避免了误判。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相似轮毂型号识别系统，其特征在于，包括：设置在框架内的用于拍摄轮毂特征的摄像模块、用于存储轮毂模板、相似轮毂的特征并且对相似轮毂进行识别的工控一体机、用于控制该识别系统中的用电设备的光电控制器，所述框架的下方贯通形成运输通道，在运输通道设置运输轨道，所述框架内部的顶面上设置摄像模块，所述框架内部的侧面上设置与摄像模块配合使用的四面光源结构，运输轨道运送轮毂进入所述框架内的摄像模块下方进行识别。
2.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述工控一体机、光电控制器、摄像模块一体化设置在电控箱内，电控箱的相对的侧板下方贯通形成运输通道，电控箱的相对的侧板的上方板体与前、后方向的板体形成光源暗室。
3.根据权利要求2所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述运输通道一侧的框架的侧板上设置遮光门帘。
4.根据权利要求3所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述遮光门帘的下边沿与运输通道相接触。
5.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述相似轮毂的特征包括轮毂辐条上的凸台或者中毂上的筋条特征。
6.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述框架内部设置用于感应轮毂的光电传感器。
7.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述工控一体机根据摄像模块拍摄的图像与存储的轮毂模板相比较判断是否是相似轮毂。
8.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述相似轮毂为中毂、辐条形状、轮辋均相同的轮毂。
9.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述工控工控一体机包括图像预处理装置。
10.根据权利要求1所述的相似轮毂型号识别系统，其特征在于，所述运输轨道设置在沿运输通道方向的轨道支架上。
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Address before: 215000 F201, no.388 Ruoshui Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Applicant before: SUZHOU XIANGNONG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.