CN109681267A - 利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种利用带‑链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置和方法，该装置包括带式输送机与链式输送机，带式输送机为柔性可卷曲成密封圆管状，链式输送机带有链条和链板；带式输送机从机头到机尾依次为头部滚筒卸料处、头部U形段、中部管状段、过渡段、尾部U形段、机尾滚筒；过渡段设有过渡段托辊组，中部管状段设有圆管段托辊组，运输皮带设置在皮带支架上；所述链式输送机包括电机、减速器、机头链轮、机尾链轮、链条、链板，带式输送机的运输皮带上方设有链式输送机的链条和链板，链轮分别设在机头和机尾处。该装置克服了目前膏体充填材料管道输送过程中所面临的堵管难题，大大提高了膏体充填料浆输送的连续性、稳定性、安全性与高效性。

Description

利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置和方法，属于矿山充填开采领域。

背景技术

随着煤矿开采的不断进行，采空区面积不断扩大，地表沉陷、三下压煤问题越发严峻，传统的采煤方法无法很好地解决采空区及三下压煤问题。煤矿膏体充填开采工艺是一种将煤层采出后利用膏体充填材料对采空区进行充实的一种采煤方法，能够很好的解决“三下压煤”及地表沉陷等问题。

煤矿膏体充填工艺就是将煤矸石、粉煤灰及尾砂等固体废弃物与水泥、水以一定比例配制成具有一定流动性、稳定性和可塑性的牙膏状胶结体，在重力或外力（泵压）作用下通过管道泵送到采空区适时对采空区顶板起支撑作用，防止采空顶板垮落的一种采煤方法，是解决三下压煤、矿山开采沉陷及地表破坏的有效方法。

目前，煤矿膏体充填材料是通过大型输送泵及长距离输送管道将膏体充填材料泵送到采空区进行充填，由于膏体充填材料在长距离、长时间管道泵送过程中会出现泌水、骨料沉降甚至出现膏体材料在管道中凝结的现象，使得膏体充填料浆性能下降以及长距离输送管道被堵，最终导致充填工艺无法进行，大大制约着膏体充填采煤法的发展。

发明内容

本发明旨在提供一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置和方法，具体是一种利用柔性可卷曲密封式带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法，能够完全克服目前膏体充填材料管道输送过程中所出现的堵管问题，快速、安全地将膏体充填材料输送到采空区进行充填。

本发明提供的一种利用柔性可卷曲密封式带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置和方法，是将链式输送机的上部链条和链板布置于柔性可卷曲成密封式圆管状带式输送机运输皮带的上表面，以链式输送机的链条、链板及带式输送机运输皮带作为输送膏体料浆的传力输送构件，同时带式输送机运输皮带还充当膏体料浆的支撑载体并由带式输送机上转动灵活的托辊组作为运输皮带的支撑传力构件，通过链式输送机驱动链轮与链条依次连续啮合驱动链条和链板连续运转，带式输送机驱动滚筒使运输皮带连续转动实现链式输送机及带式输送机同步运输，经带式输送机尾部过渡段托辊组和成管段托辊组的成管作用将柔性运输皮带卷曲成密封式圆管状，把装料于带式输送机尾部输送带U形段的膏体充填料浆输送至带式输送机头部过渡段托辊组处经输送带U形段卸料于采空区，带式输送机运输皮带经头部滚筒换向后空载返回，链式输送机的链条和链板经与头部链轮啮合自然回转至可卷曲成密封圆管状的带式输送机下表面的返回通道同步返回完成运料循环过程。

本发明提供了一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，包括带式输送机与链式输送机，所述带式输送机为柔性可卷曲成密封圆管状，所述链式输送机带有链条和链板；

所述带式输送机从机头到机尾依次为头部滚筒卸料处、头部U形段、中部管状段、过渡段、尾部U形段、机尾滚筒、空载返回U形段；带式输送机包括电机、减速器、机头驱动滚筒、机尾滚筒、运输皮带、过渡段托辊组、圆管段托辊组、支撑托辊、皮带支架；过渡段设有过渡段托辊组，中部管状段设有圆管段托辊组，支撑托辊设置于运输皮带机尾滚筒与机尾过渡段之间、机头滚筒与机头过渡段之间以及空载返回U形段；运输皮带设置在皮带支架上；

所述链式输送机包括电机、减速器、机头链轮、机尾链轮、链条、链板，带式输送机的运输皮带上方设有链式输送机的链条和链板，链条由若干个链节依次环接组成，链板套在链条上，链板的结构是圆形，链轮分别设在机头和机尾处，共有两个，机头、机尾各1个；链轮由电机驱动，再通过链轮与链条之间的相互啮合带动链条、链板运转，以链条和链板为传力构件推动膏体料浆向前运输。

进一步地，所述的链轮为链轮外边缘均匀布置着与链条结构相适应的轮齿，工作时，依靠链轮轮齿与链条中水平链节的依次啮合驱动链条连续运转。

上述装置中，所述头部U形段和尾部U形段及空载返回U形段是指输送机皮带通过输送机支撑托辊的作用自然卷曲成U形的输送段，在输送机尾部U形段完成膏体充填材料的装料工序，在输送机机头部滚筒卸料处实现膏体充填料浆的卸料工序，在输送机卸料后皮带以U形状返回。

进一步地，所述的支撑托辊是由一个水平托辊与两个倾斜托辊组成，实现皮带U形段的工作过程。更进一步地，所述倾斜托辊的倾斜角度为10°— 30°。

上述装置中，所述的过渡段托辊是由五个托辊在皮带支架上呈环形布置，实现对运输皮带的支撑、传力及初步成管过程；五个托辊沿圆周方向设置在皮带支架上，由该过渡段托辊对输送机皮带施加强制力将U形输送带导向至接近圆环形。

上述装置中，所述的圆管段托辊是由六个托辊在皮带支架上成六边形布置，实现对运输皮带的支撑、传力及成管过程；六个托辊沿圆周方向设置在皮带支架上，沿圆周设置，由该圆管段托辊对输送机皮带施加强制力将过渡段输送带完全卷曲成圆环形。

皮带支架是一种由一系列设置有托辊窗口的矩形截面型钢，通过角钢、H型钢焊接而成的钢桁架，矩形截面型钢分为上、中、下三部分，上部分安装工作运料行程托辊窗口，安装有U形支撑托辊、过渡托辊、成管托辊；中间部分为带式输送机空载返回行程托辊窗口，全部安装为U形托辊；下部分设置为链板式输送机返回通道；各部分托辊窗口内边缘均预设有与托辊轴端相对应的卡槽，通过将各托辊组轴端安装于预留卡槽中把各托辊组安装于皮带支架上；所述的链式输送机返回通道为安装于皮带支架型钢下部的与链式输送机链板结构相适应的圆管，链式输送机链条和链板于该管道中返回。

上述装置中，所述的链条是由若干相邻链节首尾串接而成的环形链条，相邻链节为一个环状水平链节和一个环状竖直链节，二者首尾环接而成。

进一步地，所述的链板是焊接在竖直链节中间的一块圆形铁板，通过链条带动链板连续运转，实现链板对膏体充填材料的刮料输送。

进一步地，所述的链轮的外缘上均匀设有轮齿，轮齿能够与链条相互啮合驱动链条和链板连续运转。

带式输送机是一种通过电机驱动输送机机头驱动滚筒，并由驱动滚筒与运输皮带之间的摩擦力将位于可转托辊上面的皮带驱动，同时经输送机支架上的托辊组将运输皮带卷曲成U形及圆管状的带式输送机。 在带式输送机中，输送机的运输皮带通过过渡段托辊时，先经过渡段托辊的强制压迫将运输皮带从装料处的U形初步卷曲成圆管状，随着运输皮带运转至成管段托辊组后，经成管段托辊组的进一步强制压迫成管作用，将运输皮带完全卷曲成密封式圆管状实现将膏体充填料浆密封式运输到采空区。

本发明提供了一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法，在输送膏体充填料浆的工作过程中，通过将带有链板的链式输送机的链条和链板布置到可卷曲成密封圆管状的带式输送机的皮带上表面同步运转，将卸装于输送机装料处的膏体充填料浆输送到采空区；在输送机头部卸料后，经过皮带输送机头部滚筒的换向及链轮与链条的啮合换向，原位于皮带上表面的链条与链轮自然回转至运输机下部返回通道，并同步返回完成运料循环过程。

更具体地，在输送膏体充填料浆的工作过程中，是将链式输送机的上部链条和链板布置于柔性可卷曲成密封式圆管状带式输送机运输皮带的上表面，以链式输送机的链条、链板及带式输送机运输皮带作为输送膏体料浆的传力输送构件，同时，带式输送机运输皮带还充当膏体料浆的支撑载体并由带式输送机上转动灵活的托辊组作为运输皮带的支撑传力构件，通过链式输送机驱动链轮与链条依次连续啮合驱动链条和链板连续运转，带式输送机驱动滚筒使运输皮带连续转动实现链式输送机及带式输送机的同步运输，经带式输送机尾部过渡段托辊组和成管段托辊组的成管作用将柔性运输皮带卷曲成密封式圆管状把装料于带式输送机尾部输送带U形段的膏体充填料浆密封输送至带式输送机头部过渡段托辊组处，经输送带U形段卸料于采空区，带式输送机运输皮带经头部滚筒换向后空载返回，链式输送机的链条和链板经与头部链轮啮合自然回转至可卷曲成密封圆管状的带式输送机下部返回通道同步返回完成运料循环过程。

进一步地，所述的柔性可卷曲密封式带—链双输送机同步连续运转运输膏体充填料浆的方法是，输送膏体充填料浆的工作过程为密封式，具体过程为：首先将膏体料浆在柔性可卷曲的密封式带式输送机的机尾滚筒过渡段装料于运输皮带U形段内，通过运输皮带以及具有链板的链式运输机同步连续运转，将膏体充填料浆运输通过输送机过渡段及管状段后，实现将膏体充填料浆密封式地输送至机头卸料处，实现膏体充填料浆的密封式输送过程。

本发明的有益效果：

（1）通过使用本发明提出的方法进行膏体充填料浆输送不存在管道泵送膏体充填料浆时因膏体充填材料泌水、骨料下沉引起的堵管问题，大大提高了膏体充填料浆输送的连续性、稳定性、安全性与高效性。

（2）通过使用本发明提出的方法进行膏体充填料浆输送可以大大缩短膏体充填料浆在输送过程中的时间，有效避免了因长时间输送料浆引起的料浆性能下降的问题。

（3）通过使用本发明提出的方法进行膏体充填料浆输送可以将膏体充填料浆快速充填至采空区，在工作面煤层采出后，可以快速实现对采空区的充填，有效缓解了采煤工艺和充填工艺相互制约的问题。

（4）通过调节本发明中提出的输送方法各项参数，可以将本发明提出的输送膏体充填料浆的方法拓展到具有不同地质情况的煤矿，大力促进煤矿膏体充填工艺的发展。

附图说明

图1为本发明装置的结构布置图。

图2为本发明装置带式输送机的过渡段示意图。

图3为本发明装置带式输送机的成管段示意图。

图4为本发明装置带式输送机的U形段示意图。

图5为链式输送机的平面结构图。

图6为链式输送机的链条及链板连接示意图。

图7为链式输送机的链轮结构示意图。

图中：1为头部滚筒卸料处，2为头部U形段，3为中部管状段，4为过渡段，5为尾部U形段，6为机尾滚筒，7为运输皮带，8为水平托辊，9为倾斜托辊，10为过渡段托辊，11为圆管段托辊，12为机头链轮，13为链条，13-1为水平链节，13-2为竖直链节，14为链板，15为机尾链轮，16为空载返回U形段，17为返程支撑托辊，18为链条返程通道，19为轮齿。

具体实施方式

下面通过实施例来进一步说明本发明，但不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1~7所示，一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，包括带式输送机与链式输送机，所述带式输送机为柔性可卷曲成密封圆管状，所述链式输送机带有链条和链板；

图1中示出了带-链双输送机的整体结构图，所述带式输送机从机头到机尾依次为头部滚筒卸料处1、头部U形段2、中部管状段3、过渡段4、尾部U形段5、机尾滚筒6、空载返回U形段16；带式输送机包括电机、减速器、机头驱动滚筒、机尾滚筒、运输皮带7、过渡段托辊组、圆管段托辊组、支撑托辊、皮带支架；过渡段设有过渡段托辊组，中部管状段设有圆管段托辊组，支撑托辊设置于运输皮带机尾滚筒与机尾过渡段之间、机头滚筒与机头过渡段之间以及空载返回U形段；运输皮带设置在皮带支架上；空载返回U形段位于下部，运输皮带形成一个环形结构，循环往复运动；

所述链式输送机包括电机、减速器、机头链轮12、机尾链轮15、链条13、链板14，带式输送机的运输皮带上方设有链式输送机的链条13和链板14，链条13由若干个链节依次环接组成，链板14套在链条13上，链板的结构是圆形，链轮分别设在机头和机尾处，共有两个，机头、机尾各1个；链轮由电机驱动，再通过链轮与链条之间的相互啮合带动链条13、链板14运转，以链条13和链板14为传力构件推动膏体料浆向前运输。

进一步地，所述的链轮为链轮外边缘均匀布置着与链条结构相适应的轮齿19，工作时，依靠链轮轮齿与链条中水平链节的依次啮合驱动链条连续运转。

上述装置中，所述头部U形段2和尾部U形段5及空载返回U形段是指输送机皮带通过输送机支撑托辊的作用自然卷曲成U形的输送段，在输送机尾部U形段5完成膏体充填材料的装料工序，在输送机机头部滚筒卸料处实现膏体充填料浆的卸料工序，在输送机卸料后皮带以U形状返回。

上述装置中，所述的支撑托辊是由一个水平托辊8与两个倾斜托辊9组成，实现皮带U形段的工作过程。进一步地，所述倾斜托辊9的倾斜角度为10°— 30°。

上述装置中，所述的过渡段托辊组是由五个托辊在皮带支架上呈环形布置，实现对运输皮带的支撑、传力及初步成管过程；过渡段托辊10沿圆周方向设置在皮带支架上，由该过渡段托辊对运输皮带7施加强制力将U形输送带导向至接近圆环形。

上述装置中，所述的圆管段托辊组是由六个托辊在皮带支架上成六边形布置，实现对运输皮带的支撑、传力及成管过程；圆管段托辊11沿圆周方向设置在皮带支架上，沿圆周设置，由该圆管段托辊对输送机皮带施加强制力将过渡段输送带完全卷曲成圆环形。

皮带支架是一种由一系列设置有托辊窗口的矩形截面型钢，通过角钢、H型钢焊接而成的钢桁架，矩形截面型钢分为上、中、下三部分，上部分安装工作运料行程托辊窗口，安装有U形支撑托辊、过渡托辊、成管托辊；中间部分为带式输送机空载返回行程托辊窗口，全部安装为U形托辊；下部分设置为链板式输送机返回通道；各部分托辊窗口内边缘均预设有与托辊轴端相对应的卡槽，通过将各托辊组轴端安装于预留卡槽中把各托辊组安装于皮带支架上；所述的链式输送机返回通道为安装于皮带支架型钢下部的与链式输送机链板结构相适应的圆管，链式输送机链条和链板于该管道中返回。

上述装置中，所述的链条13是由若干相邻链节首尾串接而成的环形链条，相邻链节为一个环状水平链节13-1和一个环状竖直链节13-2，二者首尾环接而成。

进一步地，所述的链板14是焊接在竖直链节中间的一块圆形铁板，通过链条带动链板连续运转，实现链板对膏体充填材料的刮料输送。

进一步地，所述的链轮的外缘上均匀设有轮齿，轮齿能够与链条相互啮合驱动链条和链板连续运转。

带式输送机是一种通过电机驱动输送机机头驱动滚筒，并由驱动滚筒与运输皮带之间的摩擦力将位于可转托辊上面的皮带驱动，同时经输送机支架上的托辊组将运输皮带卷曲成U形及圆管状的带式输送机。 在带式输送机中，输送机的运输皮带7通过过渡段托辊10时，先经过渡段托辊10的强制压迫将运输皮带7从装料处的U形初步卷曲成圆管状，随着运输皮带7运转至成管段托辊组后，经成管段托辊11的进一步强制压迫成管作用，将运输皮带7完全卷曲成密封式圆管状实现将膏体充填料浆密封式运输到采空区。

本发明提供了一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法，在输送膏体充填料浆的工作过程中，通过将带有链板的链式输送机的链条和链板布置到可卷曲成密封圆管状的带式输送机的皮带上表面同步运转，将卸装于输送机装料处的膏体充填料浆输送到采空区；在输送机头部卸料后，经过皮带输送机头部滚筒的换向及链轮与链条的啮合换向，原位于皮带上表面的链条与链轮自然回转至运输机下部返回通道，并同步返回完成运料循环过程。

在输送膏体充填料浆的工作过程中，是将链式输送机的上部链条和链板布置于柔性可卷曲成密封式圆管状带式输送机运输皮带的上表面，以链式输送机的链条、链板及带式输送机运输皮带作为输送膏体料浆的传力输送构件，同时，带式输送机运输皮带还充当膏体料浆的支撑载体并由带式输送机上转动灵活的托辊组作为运输皮带的支撑传力构件，通过链式输送机驱动链轮与链条依次连续啮合驱动链条和链板连续运转，带式输送机驱动滚筒使运输皮带连续转动实现链式输送机及带式输送机的同步运输，经带式输送机尾部过渡段托辊组和成管段托辊组的成管作用将柔性运输皮带卷曲成密封式圆管状把装料于带式输送机尾部输送带U形段的膏体充填料浆密封输送至带式输送机头部过渡段托辊组处，经输送带U形段卸料于采空区，带式输送机运输皮带经头部滚筒换向后空载返回，链式输送机的链条和链板经与头部链轮啮合自然回转至可卷曲成密封圆管状的带式输送机下部返回通道同步返回完成运料循环过程。

进一步地，所述的柔性可卷曲密封式带—链双输送机同步连续运转运输膏体充填料浆的方法是，输送膏体充填料浆的工作过程为密封式，具体过程为：首先将膏体料浆在柔性可卷曲的密封式带式输送机的机尾滚筒过渡段装料于运输皮带U形段内，通过运输皮带以及具有链板的链式运输机同步连续运转，将膏体充填料浆运输通过输送机过渡段及管状段后，实现将膏体充填料浆密封式地输送至机头卸料处，实现膏体充填料浆的密封式输送过程。

具体实施过程如下：

（1）如图1中所示，一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，包括带式输送机与链式输送机，所述带式输送机为柔性可卷曲成密封圆管状，所述链式输送机带有链条和链板；

（2）开始对膏体充填料浆进行输送时，首先接通电源使带式输送机运输皮带及链式输送机链条、链板空载运转。

（3）从附图1（可卷曲的密封式带—链双输送机布置图）带式输送机机尾U形装料处将膏体充填材料装载于带式输送机运输皮带中。

（4）随着带式输送机运输皮带的转动以及链式输送机的同步运转，通过带式输送机运输皮带对膏体料浆的运输作用及焊接于链式输送机链条上的链板对膏体充填料浆的推动力的作用下共同将膏体充填料浆运输至带式输送机过渡段。

（5）输送机将膏体充填材料运输至带式输送机皮带过渡段时，通过安装在带式输送机过渡段的过渡段托辊，强制将带式输送机的柔性可卷曲输送带卷曲并初步形成管状形态。

（6）随着带式输送机皮带连续运转通过过渡段运转至成管段时，进一步经过安装在运输机成管段的托辊的强制成管作用，将柔性可卷曲皮带完全卷曲成密封式管状形态，完成对膏体充填材料的密封式运输。

（7）通过带式输送机皮带的运转及链式输送机的同步连续作用，将膏体充填料浆运输至带式输送机机头侧过渡段后，经过安装在该处的过渡段托辊的支撑作用，带式输送机皮带自行从管状形态逐渐展开，直至皮带运输至带式输送机机头处的U形段时，皮带完全展开成U形，并在带式输送机机头卸料处将膏体充填料浆卸载于采空区。

（8）带式输送机皮带以U形状态从皮带支架下部返回，而链式输送机链条、刮料板从安装在运输机支架下部的返程通道中返回。

（9）通过带式输送机、链式输送机连续同步运转实现对膏体充填料浆的连续、稳定、快速、高效的运输工序。

应用本发明提出的方法，通过调节各项参数，成管段运输机皮带圆管直径可达300mm—700mm、运输机运转速度可达1m—4.7m/s、运输机运输膏体充填料浆运输能力可达50—4500t/h。相较于目前膏体充填料浆管道泵送的方法，本方法完全克服了利用管道泵送膏体充填料浆时出现的堵管问题，通过调整本发明中提出的柔性可卷曲密封式带—链双输送机的各项参数，可以将本方法适用于具有不同地质条件的地下工程中，能够大大的推进膏体充填工艺稳步向前发展，实现煤矿开采的安全高效绿色开采。

综上，较目前管道泵送膏体充填料浆的方法，本发明提出的利用柔性可卷曲密封式带—链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法具有显著的优点。

Claims (10)

1.一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：包括带式输送机与链式输送机，所述带式输送机为柔性可卷曲成密封圆管状，所述链式输送机带有链条和链板；

所述带式输送机从机头到机尾依次为头部滚筒卸料处、头部U形段、中部管状段、过渡段、尾部U形段、机尾滚筒、空载返回U形段；带式输送机包括电机、减速器、机头驱动滚筒、机尾滚筒、运输皮带、过渡段托辊组、圆管段托辊组、支撑托辊、皮带支架；过渡段设有过渡段托辊组，中部管状段设有圆管段托辊组，支撑托辊设置于运输皮带机尾滚筒与机尾过渡段之间、机头滚筒与机头过渡段之间以及空载返回U形段；运输皮带设置在皮带支架上；

所述链式输送机包括电机、减速器、机头链轮、机尾链轮、链条、链板带式输送机的运输皮带上方设有链式输送机的链条和链板，链条由若干个链节依次环接组成，链板套在链条上，链板的结构是圆形；链轮分别设在机头和机尾处，共有两个；链轮由电机驱动，再通过链轮与链条之间的相互啮合带动链条、链板运转，以链条和链板为传力构件推动膏体料浆向前运输。

2.根据权利要求1所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：所述头部U形段和尾部U形段是指输送机皮带通过输送机支撑托辊的作用自然卷曲成U形的输送段，在输送机尾部U形段完成膏体充填材料的装料工序，在输送机头部滚筒卸料处实现膏体充填料浆的卸料工序，在输送机卸料后皮带以U形状返回。

3.根据权利要求1所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：所述的支撑托辊是由一个水平托辊与两个倾斜托辊组成，实现皮带U形段的工作过程；所述倾斜托辊的倾斜角度为10°— 30°。

4.根据权利要求1所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：所述的过渡段托辊是由五个托辊在皮带支架上呈环形布置，实现对运输皮带的支撑、传力及初步成管过程；五个托辊沿圆周方向设置在皮带支架上，由该过渡段托辊对输送机皮带施加强制力将U形输送带导向至接近圆环形。

5.根据权利要求1所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：所述的圆管段托辊是由六个托辊在皮带支架上成六边形布置，实现对运输皮带的支撑、传力及成管过程；六个托辊沿圆周方向设置在皮带支架上，沿圆周设置，由该圆管段托辊对输送机皮带施加强制力将过渡段输送带完全卷曲成圆环形。

6.根据权利要求1所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：所述的链条是由若干相邻链节首尾串接而成的环形链条，相邻链节为一个环状水平链节和一个环状竖直链节，二者首尾环接而成；所述的链板是焊接在竖直链节中间的一块圆形铁板，通过链条带动链板连续运转，实现链板对膏体充填材料的刮料输送。

7.根据权利要求1所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：所述的链轮的外缘上均匀设有轮齿，轮齿能够与链条相互啮合驱动链条和链板连续运转。

8.一种利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法，采用权利要求1~7任一项所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的装置，其特征在于：在输送膏体充填料浆的工作过程中，通过将带有链板的链式输送机的链条和链板布置到可卷曲成密封圆管状的带式输送机的皮带上表面同步运转，将卸装于输送机装料处的膏体充填料浆输送到采空区；在输送机头部卸料后，经过皮带输送机头部滚筒的换向及链轮与链条的啮合换向，原位于皮带上表面的链条与链轮自然回转至带式输送机下部返回通道，并同步返回完成运料循环过程。

9.根据权利要求8所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法，其特征在于：在输送膏体充填料浆的工作过程中，是将链式输送机的上部链条和链板布置于柔性可卷曲成密封式圆管状带式输送机运输皮带的上表面，以链式输送机的链条、链板及带式输送机运输皮带作为输送膏体料浆的传力输送构件，同时，带式输送机运输皮带还充当膏体料浆的支撑载体并由带式输送机上转动灵活的托辊组作为运输皮带的支撑传力构件，通过链式输送机驱动链轮与链条依次连续啮合驱动链条和链板连续运转，带式输送机驱动滚筒使运输皮带连续转动实现链式输送机及带式输送机的同步运输，经带式输送机尾部过渡段托辊组和成管段托辊组的成管作用将柔性运输皮带卷曲成密封式圆管状把装料于带式输送机尾部输送带U形段的膏体充填料浆密封输送至带式输送机头部过渡段托辊组处，经输送带U形段卸料于采空区，带式输送机运输皮带经头部滚筒换向后空载返回，链式输送机的链条和链板经与头部链轮啮合自然回转至可卷曲成密封圆管状的带式输送机下表面同步返回完成运料循环过程。

10.根据权利要求8所述的利用带-链双输送机输送矿山膏体充填料浆的方法，其特征在于：输送膏体充填料浆的工作过程为密封式，具体过程为：首先将膏体料浆在柔性可卷曲的密封式带式输送机的机尾滚筒过渡段装料于运输皮带U形段内，通过运输皮带以及具有链板的链式运输机同步连续运转，将膏体充填料浆运输通过输送机过渡段及管状段后，实现将膏体充填料浆密封式地输送至机头卸料处，实现膏体充填料浆的密封式输送过程。