CN109678034B - 一种永磁同步门机防失步装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁同步门机防失步装置。现有的永磁同步电机存在失步风险，易导致门机夹人事故的发生。本发明的装置能够解决该问题。在该装置中，电机输出端端面设置中心开孔的摩擦盘，电机输出轴穿过摩擦盘中心孔；摩擦盘左右各设一刹车片；摩擦盘上方设一连杆，连杆两端分别与两刹车片一体连接；同时，连杆中间位置开孔并可摆动地套在一凸起上，该凸起位于皮带轮与电机相对的端面上；此外，连杆两端的位置还分别固定设置限制连杆摆动的弹性限位装置。初始时，调节两端弹性限位装置，使连杆两端受到不一样的弹性压缩力。电机正常转速内，刹车片与摩擦盘不接触；当电机失步，连杆两端力差值变大，一侧刹车片与摩擦片接触，使电机减速。

Description

一种永磁同步门机防失步装置

技术领域

本发明属于电梯技术领域，涉及一种永磁同步门机防失步装置。

背景技术

随着我国成为世界电梯第一市场，人们对电梯的绿色环保，节能，低噪音，低震动等需求越来越高，而永磁同步门机就是发展的产物。

永磁同步电机具有结构简单、运行可靠性高、体积小、质量轻、损耗相对较少、效率高、电机的形状以及大小可以灵活多样变化等优点。正是因为其拥有这么多的优势，所以永磁同步门机得以很快发展，正逐步取代传统的皮带带动的异步门机。

发明内容

发明人发现，永磁同步电机由于结构的原因，存在着失步的风险，致使永磁同步门机存在夹人和门板撞击的危险。本发明为解决永磁同步电机失步导致门机夹人的问题，提出一种永磁同步门机防失步装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种永磁同步门机防失步装置，该装置安装在门机上坎上，包括永磁同步电机和皮带轮，所述永磁同步电机的输出轴驱转所述皮带轮，所述永磁同步电机的输出端端面上固定设置中心开有通孔的摩擦盘，所述输出轴穿过所述摩擦盘中心的通孔；

所述皮带轮与所述永磁同步电机相对的端面上固定设置凸起，所述凸起包括：定位段和圆柱段；

所述摩擦盘的左、右两侧对称设置第一刹车片和第二刹车片，所述第一刹车片和所述第二刹车片与所述摩擦盘间均留有间隙；

所述摩擦盘的上方跨设一连杆；所述连杆的两端分别与所述第一刹车片和所述第二刹车片固定连接为一体；所述连杆的中间位置开设通孔，并可摆动地套在所述凸起的圆柱段上；所述定位段挡住所述连杆；

所述连杆两端的位置分别设置限制所述连杆摆动的弹性限位装置；两弹性限位装置的弹性模量不相同。

进一步地，所述两弹性限位装置均包括：连接件、挡片、弹簧和固定块；

所述连接件呈L形，包括：定位块和与所述定位块分别垂直相连的第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆相互垂直；

所述定位块的高度小于所述凸起的定位段的长度；

所述第一刹车片和所述第二刹车片上分别开设与所述第一连接杆匹配的贯通孔；两连接件上的第一连接杆分别对应插在所述第一刹车片和所述第二刹车片的贯通孔内，且所述第一连接杆不与所述永磁同步电机接触；

所述挡片上分别开设通孔和螺纹孔，其中，所述通孔的孔径大于所述第二连接杆的直径，并小于所述弹簧的直径；所述挡片的高度小于所述凸起的定位段的长度；

两固定块分别固定设置在所述皮带轮与所述永磁同步电机相对的端面上，且位于所述连杆两端的位置；所述两固定块上均开设有螺纹孔；

每一所述固定块通过螺栓连接一所述挡片；

两弹簧分别对应套在所述两连接件的第二连接杆上，两挡片的通孔分别对应套在所述两连接件的第二连接杆上；所述定位块和所述挡片共同压住所述弹簧；

所述两弹簧的弹性系数不相同。

进一步地，所述固定块的高度小于所述定位段的长度。

进一步地，所述螺栓上还套有两螺母，所述两螺母分别位于所述挡片的两侧，通过紧固所述两螺母将所述挡片与所述螺栓并紧。

进一步地，所述两固定块的中点、所述输出轴的轴心和所述凸起的中心在一条直线上。

进一步地，卡簧卡在所述第一连接杆的端部，将所述第一刹车片或所述第二刹车片限定在所述第一连接杆上。

进一步地，卡簧卡在所述圆柱段的端部，将所述连杆限定在所述圆柱段上。

进一步地，所述连杆的两端分别与所述第一刹车片的外缘和所述第二刹车片的外缘焊接相连。

进一步地，所述连杆的两端分别与所述第一刹车片的侧面和所述第二刹车片的侧面焊接相连。

进一步地，所述连杆呈圆弧形。

本发明的有益效果在于：

本发明的装置结构简单，填补了同步门机无防失步装置的空缺。在电机正常转速内，两弹性限位装置限制两侧刹车片与摩擦盘接触。当同步电机发生失步，即转速超出额定速度时，由于离心作用，两侧弹性限位装置失去原有平衡，导致连杆摆动，并使一侧刹车片与摩擦盘接触。通过摩擦使皮带轮减速，进而使电机减速。本发明可由两侧刹车片实现双向防失步，有效防止永磁同步门机因失步而发生夹人事件。

附图说明

图1为本发明的装置安装在门机上坎上的结构示意图；

图2为本发明的装置拆解示意图；

图3为图2的P向视图；

图4为本发明的装置的俯视图；

图5为图4的A-A向视图；

图6为连接件的结构放大图；

图7为挡片的结构放大图；

图8为弹簧的结构放大图；

图9为卡簧的结构放大图；

图10为凸起的结构放大图；

附图标记：1-永磁同步电机，101-输出轴，102-键，2-皮带轮，21-凸起，211-定位段，212-圆柱段，31-第一刹车片，32-第二刹车片，4-连杆，5-卡簧，6-连接件，61-定位块，62-第一连接杆，63-第二连接杆，7-挡片，8-弹簧，9-固定块，10-摩擦盘，11-同步带，12-门机上坎。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示的永磁同步门机防失步装置，该装置安装在门机上坎12上，包括永磁同步电机1和皮带轮2。永磁同步电机1的输出轴101与皮带轮2通过键102相连，参见图2。

永磁同步电机1转动，同步驱转皮带轮2，皮带轮2带动同步带11。同步带11与连杆装置相连，通过连杆装置使得门板开与关。

如图2所示，永磁同步电机1的输出端端面上固定设置摩擦盘10。摩擦盘10的中心开有通孔，输出轴101穿过摩擦盘10中心的通孔。

如图3和图10所示，皮带轮2与永磁同步电机1相对的端面上固定设置一凸起21，该凸起21包括：定位段211和圆柱段212。定位段211为长方体，位于内侧，且与皮带轮2的端面固定连接。圆柱段212为圆柱体，位于外侧，圆柱段212和定位段211为一体结构。

如图3至5所示，摩擦盘10的左、右两侧对称设置第一刹车片31和第二刹车片32，第一刹车片31和第二刹车片32与摩擦盘10间均留有间隙。

摩擦盘10的上方跨设一个向摩擦盘10的中心方向凹的圆弧形连杆4。第一刹车片31的侧面和第二刹车片32的侧面分别与连杆4的两端焊接为一体。第一刹车片31的中心和第二刹车片32的中心分别开设贯通孔，两贯通孔分别穿过连杆4两端端部。

连杆4的中间位置开设通孔，并可摆动地套在凸起21的圆柱段212上，定位段211挡住连杆4。卡簧5卡在圆柱段212的端部，将连杆4限定在圆柱段212上，卡簧5的结构如图9所示。

如图2至5所示，连杆4两端的位置分别设置一限制连杆4摆动的弹性限位装置。具体地，两弹性限位装置均包括：连接件6、挡片7、弹簧8和固定块9。

如图6所示，连接件6呈L形，包括：定位块61和与定位块61分别垂直相连的第一连接杆62和第二连接杆63。第一连接杆62和第二连接杆63相互垂直。

如图4和图5所示，两连接件6上的第一连接杆62分别对应插在第一刹车片31和第二刹车片32的贯通孔内，且第一连接杆62的端部不与永磁同步电机1接触。两卡簧5分别卡在两连接件6的第一连接杆62的端部，将第一刹车片31和第二刹车片32分别限定在两连接件6的第一连接杆62上。定位块61的高度小于凸起21的定位段211的长度，参见图4。

如图7所示，挡片7上分别开设一通孔和一螺纹孔，其中，所开通孔的孔径大于第二连接杆63的直径，小于弹簧8的直径。挡片7的高度小于凸起21的定位段211的长度，参见图4。

两固定块9均开设有与挡片7的螺纹孔同口径的内螺纹孔。两固定块9固定设置在皮带轮2与永磁同步电机1相对的端面上，且分别位于两刹车片下方，参见图5。两固定块9的中点、输出轴101的轴心和凸起21的中心在一条直线上。

每一固定块9通过螺栓连接一挡片7。螺栓依次穿过固定块9的螺纹孔和挡片7的螺纹孔。通过螺栓与挡片7的螺纹孔配合，固定住挡片7。旋转螺栓，螺栓拉动挡片7，从而移动挡片7的位置。此外，还可以在挡片7两侧各设一螺母，两螺母套在螺栓上，通过紧固两螺母将挡片7与螺栓并紧，从而获得更好的固定效果。通过松紧套在螺栓上、位于挡片7两侧的螺母，旋转螺栓，调整挡片7的位置。

如图2至5以及图8所示，两弹簧8分别对应套在两连接件6的第二连接杆63上，两挡片7的通孔分别对应套在两连接件6的第二连接杆63上，定位块61和挡片7共同压住弹簧8。需要特别指出的是，本实施例中，两弹簧8的弹性系数不相同。

另外，连杆4的两端也可以分别与第一刹车片31的外缘和第二刹车片32的外缘焊接为一体。即连杆4、第一刹车片31和第二刹车片32位于同一竖直平面上。

本实施例中，固定块9的高度大于凸起21的定位段211的长度，同时小于永磁同步电机1和皮带轮2间间距。当然，固定块9的高度也可以小于凸起21的定位段211的长度。

本发明的工作原理在于：

调整挡片7的位置，使两弹簧8在电机1正常转速时，维持连杆4的两端受力平衡。并且此时，第一刹车片31和第二刹车片32均不与摩擦盘8接触。当永磁同步电机1突然发生失步情况，转速超出额定速度，由于两侧离心率不一样(两弹簧的弹性系数不相同)，两弹簧8受到不同程度的压缩，导致两端刹车片与摩擦轮的距离不一样，第一刹车片31或第二刹车片32与摩擦盘8接触，摩擦产生阻力，使得电机迅速减速，从而防止门机夹人和门板撞击事件，有效防止同步门机失步的情况。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种永磁同步门机防失步装置，该装置安装在门机上坎(12)上，包括永磁同步电机(1)和皮带轮(2)，永磁同步电机(1)的输出轴(101)驱转皮带轮(2)，其特征在于，永磁同步电机(1)的输出端端面上固定设置中心开有通孔的摩擦盘(10)，输出轴(101)穿过摩擦盘(10)中心的通孔；

皮带轮(2)与永磁同步电机(1)相对的端面上固定设置凸起(21)，凸起(21)包括：定位段(211)和圆柱段(212)；

摩擦盘(10)的左、右两侧对称设置第一刹车片(31)和第二刹车片(32)，第一刹车片(31)和第二刹车片(32)与摩擦盘(10)间均留有间隙；

摩擦盘(10)的上方跨设一连杆(4)；连杆(4)的两端分别与第一刹车片(31)和第二刹车片(32)固定连接为一体；连杆(4)的中间位置开设通孔，并可摆动地套在凸起(21)的圆柱段(212)上；定位段(211)挡住连杆(4)；

连杆(4)两端的位置分别设置限制连杆(4)摆动的弹性限位装置；两弹性限位装置的弹性模量不相同；

所述两弹性限位装置均包括：连接件(6)、挡片(7)、弹簧(8)和固定块(9)；

连接件(6)呈L形，包括：定位块(61)和与定位块(61)分别垂直相连的第一连接杆(62)和第二连接杆(63)；第一连接杆(62)和第二连接杆(63)相互垂直；定位块(61)的高度小于凸起(21)的定位段(211)的长度；

第一刹车片(31)和第二刹车片(32)上分别开设与第一连接杆(62)匹配的贯通孔；两连接件(6)上的第一连接杆(62)分别对应插在第一刹车片(31)和第二刹车片(32)的贯通孔内，且第一连接杆(62)不与永磁同步电机(1)接触；

挡片(7)上分别开设通孔和螺纹孔，其中，所述通孔的孔径大于第二连接杆(63)的直径，并小于弹簧(8)的直径；挡片(7)的高度小于凸起(21)的定位段(211)的长度；

两固定块(9)分别固定设置在皮带轮(2)与永磁同步电机(1)相对的端面上，且位于连杆(4)两端的位置；两固定块(9)上均开设有螺纹孔；

每一固定块(9)通过螺栓连接一挡片(7)；

两弹簧(8)分别对应套在两连接件(6)的第二连接杆(63)上，两挡片(7)的通孔分别对应套在两连接件(6)的第二连接杆(63)上；定位块(61)和挡片(7)共同压住弹簧(8)；

两弹簧(8)的弹性系数不相同；

固定块(9)的高度小于定位段(211)的长度；

所述螺栓上还套有两螺母，所述两螺母分别位于挡片(7)的两侧，通过紧固所述两螺母将挡片(7)与所述螺栓并紧。

2.根据权利要求1所述的永磁同步门机防失步装置，其特征在于，两固定块(9)的中点、输出轴(101)的轴心和凸起(21)的中心在一条直线上。

3.根据权利要求2所述的永磁同步门机防失步装置，其特征在于，卡簧(5)卡在第一连接杆(62)的端部，将第一刹车片(31)或第二刹车片(32)限定在第一连接杆(62)上。

4.根据权利要求1或3所述的永磁同步门机防失步装置，其特征在于，卡簧(5)卡在圆柱段(212)的端部，将连杆(4)限定在圆柱段(212)上。

5.根据权利要求1所述的永磁同步门机防失步装置，其特征在于，连杆(4)的两端分别与第一刹车片(31)的外缘和第二刹车片(32)的外缘焊接相连。

6.根据权利要求1所述的永磁同步门机防失步装置，其特征在于，连杆(4)的两端分别与第一刹车片(31)的侧面和第二刹车片(32)的侧面焊接相连。

7.根据权利要求1所述的永磁同步门机防失步装置，其特征在于，连杆(4)呈圆弧形。