CN109677837A - 一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路 - Google Patents

一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路 Download PDF

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Abstract

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，通过喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置和铲料装置间的配合，对一号输送带上煤块的质量进行控制，使得煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，从而实现将煤块从输送带的一端移动到另一端，避免了现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题。

Description

一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路
技术领域
本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路。
背景技术
普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运输煤块的过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大。通过采用磁悬浮技术和无托辊式非接触支撑，可以实现系统磨损小，运行阻力低。
现有技术中也出现了一些关于一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。
该技术方案的一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，能够实现输送带和物料的稳定悬浮，但是该技术方案中，悬挂装置和限位轮设置的不合理，由于悬挂装置为U型，煤块堆在输送带上时，悬挂装置的受力非常不均匀，使得悬挂装置的重心偏离，悬挂装置和限位轮之间的压力增大，悬挂装置与限位轮间的磨损会非常严重；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题；本发明提出的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，磁悬浮导向装置上安装有一号输送带，一号输送带的截面为深U型，磁悬浮导向装置用于一号输送带的悬挂；所述一号输送带的两端套接在两个一号滚筒上，一号输送带与一号滚筒接触的面上设置有齿牙，且一号滚筒上设置有与其相对应的齿牙，一号输送带与一号滚筒啮合传动；所述一号滚筒用于带动一号输送带移动，一号滚筒上设置有电机；所述电机设置在主体框架上，电机用于向一号滚筒提供动力，通过电机、一号滚筒、一号输送带和磁悬浮导向装置间的配合，使得一号输送带可在电机的驱动下转动，从而对物料进行输送；所述喂料装置设置在一号输送带的左侧，喂料装置用于向一号输送带上进料，喂料装置的喂料速度可以调节；所述铲料装置设置在一号输送带的上方，铲料装置用于将一号输送带上过多的物料进行铲下；其中，
所述磁悬浮导向装置包括安装块、悬浮支架、环形滑槽、连接件、电磁铁、木板、永磁体、圆盘、一号弹簧和安装杆；所述安装块对称固连在主体框架上，安装块的断面为梯形结构，安装块上通过连接件连接有悬浮支架，悬浮支架上开设有环形滑槽；所述环形滑槽的上半部内设置有电磁铁，环形滑槽的下半部设置有与电磁铁相同结构的木板，环形滑槽的下半部使用木板填充可以降低电磁铁的使用，减少电能的消耗；所述永磁体为圆柱状结构，永磁体转动设置在安装杆的一端；所述安装杆的另一端贯穿环形滑槽并安装有一号输送带，安装杆上转动设置有圆盘；所述圆盘位于环形滑槽内，且圆盘的直径小于环形滑槽的宽度，圆盘与环形滑槽滚动连接，圆盘用于对安装杆的支撑；所述一号弹簧套接在安装杆上，一号弹簧位于圆盘与永磁体之间；当一号输送带上的煤块较少时，此时没有足够的力将永磁体和电磁铁分离，永磁体在电磁铁上滚动，当一号输送带上的煤块的量过多时，铲料装置会将多余的煤块铲走，此时煤块的重量会将永磁体和电磁铁分离，煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，一号输送带在电机的驱动下移动时，永磁体悬浮在环形滑槽内，从而支撑一号输送带，即可将煤块从一号输送带的一端移动到另一端；
所述铲料装置包括主动滚筒、辅助滚筒、一号活塞缸、一号活塞、二号弹簧、一号气缸、一号铰接杆、转杆、二号输送带、一号铲斗、二号铲斗和三号弹簧；所述二号输送带套接在主动滚筒和辅助滚筒上；所述辅助滚筒的两端转动设置在主体框架上；所述主动滚筒的一端转动设置在主体框架上，主动滚筒的另一端偏心转动设置有转杆；所述一号铰接杆的一端与转杆铰接，一号铰接杆的另一端铰接在一号气缸的端部；所述一号气缸固定安装在主体框架上，一号气缸用于推动主动滚筒旋转，一号气缸通过气管连通有一号活塞缸；所述一号活塞缸设置在主体框架上，一号活塞缸内滑动设置有一号活塞，所述一号活塞用于将一号活塞缸内的气体压入一号气缸内，一号活塞为可被永磁体吸引的金属铁制品，一号活塞通过二号弹簧连接在一号活塞缸内，二号弹簧用于一号活塞的复位；所述一号铲斗设置在二号输送带上，一号铲斗上开设有矩形通孔；所述二号铲斗位于一号铲斗上的矩形通孔内并与一号铲斗铰接，二号铲斗的截面为扇形，二号铲斗上通过三号弹簧连接在一号铲斗上，三号弹簧用于带动二号铲斗复位；永磁体在环形滑槽内滑动时，永磁体与一号活塞的距离会发生变化，永磁体对一号活塞的吸引力也在不断的变化，永磁体在靠近一号活塞时会吸引一号活塞，使得一号活塞向靠近永磁体的方向移动，一号活塞将一号气缸内的空气抽入一号活塞缸内，当永磁体远离一号活塞时，二号弹簧带动一号活塞将一号活塞缸内的空气压入一号气缸内，使得一号气缸通过一号铰接杆带动主动滚筒转动，通过主动滚筒和辅助滚筒间的配合，带动二号输送带顺时针转动，二号输送带带动一号铲斗将多余的煤块铲起，煤块进入二号铲斗内，当二号铲斗与煤块脱离后，二号铲斗在煤块重量的作用下会拉伸三号弹簧，从而避免煤块从一号铲斗内掉落。
优选的，所述连接件包括铰接片和二号气缸；两个所述铰接片分别固连在安装块和悬浮支架上，且两个铰接片相互铰接；两个所述二号气缸设置在铰接片的上下两侧，二号气缸的两端分别与安装块和悬浮支架铰接，二号气缸用于调节悬浮支架的倾斜角度。通过控制两个二号气缸的伸缩，从而可以调整悬浮支架的切斜角度，使得安装杆可以受力的更加均匀。
优选的，所述一号铲斗靠近二号输送带的一侧面滑动贯穿设置有T型杆；所述T型杆位于一号铲斗外侧的一端固连在二号输送带上，T型杆上套接有四号弹簧；所述四号弹簧的一端与T型杆固连，四号弹簧的另一端与一号铲斗固连，四号弹簧位于一号铲斗内部；所述一号铲斗的内壁上设置有限位块，限位块用于限制二号铲斗的上移，一号铲斗的外侧壁上设置有若干凸起，凸起的断面为直角三角形；且所述安装块上固连有与凸起相对应的档杆；所述档杆用于对凸起限位，使得凸起在移动时上下移动。一号铲斗在二号输送带的带动下移动时，会使凸起与档杆接触并在档杆上滑动，由于凸起的断面为直角三角形，凸起在档杆上滑动时会带动一号铲斗向上移动，此时四号弹簧会被压缩，当凸起与档杆脱离时，四号弹簧会推动一号铲斗撞击一号输送带上的煤块，从而将体积较大的煤块击碎。
优选的，所述圆盘的圆周方向上设置有若干气囊，圆盘上开设有与气囊对应的L型气孔，L型气孔用于将气囊内的气体吹出环形滑槽；所述气囊的内壁通过五号弹簧连接在圆盘上，五号弹簧用于气囊的吸气。永磁体在环形滑槽内滑动时，安装杆会带动圆盘在环形滑槽内滚动，圆盘在滚动时会压缩气囊，气囊内的气体被通过L型气孔吹出，从而避免煤灰进入环形滑槽内。
优选的，所述主体框架上设置有二号活塞缸；所述二号活塞缸内滑动设置有二号活塞；所述二号活塞为永磁体吸引的金属铁制品，二号活塞通过六号弹簧连接在二号活塞缸上；所述二号活塞缸通过气管与三号气缸连通；所述三号气缸设置在主体框架上，三号气缸的端部铰接有拍杆；所述拍杆用于拍打一号输送带，拍杆上铰接有二号铰接杆的一端，二号铰接杆的另一端与二号气缸铰接。永磁体在环形滑槽内滑动时，永磁体与二号活塞的距离会发生变化，使得二号活塞在二号活塞缸内会来回滑动，三号气缸在二号活塞缸的作用下会来回的伸缩，三号气缸伸缩时会带动拍杆对一号输送带进行拍打，将一号输送带上附着的煤进行拍下。
优选的，所述气囊是弹性橡胶片与圆盘通过胶水粘接而成的，且气囊的粘接处与圆盘相切，使得气囊与圆盘间相接处更加平滑；圆盘可以在环形滑槽内滚动的更加平滑。
一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机的控制电路，包括控制单元，控制单元用于控制运输机的工作，还包括电动单元和感应单元；所述电动单元包括电磁阀和变频器；其中电磁阀和变频器均与控制单元连接，所述电磁阀用于控制气压泵的工作，气压泵为二号气缸的伸缩提供动力；所述变频器用于调节喂料装置中变速电机的转动速度；所述感应单元包括一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计；其中一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计均与控制单元连接，所述一号压力感应器固定安装在一号弹簧上，一号压力感应器用于控制变频器的调节；所述二号压力感应器设置在安装杆上，二号压力感应器用于控制电磁阀的通断电；所述磁力计设置在环形滑槽内，且磁力计位于悬浮支架的下半部，磁力计用于检测永磁体的磁性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，通过喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置和铲料装置间的配合，对一号输送带上煤块的质量进行控制，使得煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，从而实现将煤块从输送带的一端移动到另一端，避免了现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题。
2.本发明所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，通过一号铲斗、凸起和档杆间的配合，实现了当凸起与档杆脱离时，四号弹簧会推动一号铲斗撞击一号输送带上的煤块，从而将体积较大的煤块击碎，同时通过设置拍杆等结构，实现了对一号输送带进行拍打，将一号输送带上附着的煤进行拍下。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图2中B处的局部放大图；
图4是一号铲斗的立体结构示意图；
图5是磁悬浮导向装置、一号滚筒和一号输送带的位置关系图；
图6是图5中C处的局部放大图；
图7是图2中D-D剖视图；
图8是圆盘和气囊的立体结构示意图；
图中：主体框架1、喂料装置2、一号滚筒3、磁悬浮导向装置4、安装块401、悬浮支架402、环形滑槽403、连接件404、电磁铁405、木板406、永磁体407、圆盘408、一号弹簧409、安装杆410、铰接片411、二号气缸412、气囊413、L型气孔414、五号弹簧415、一号输送带5、铲料装置6、主动滚筒601、辅助滚筒602、一号活塞缸603、一号活塞604、一号气缸605、一号铰接杆606、转杆607、二号输送带608、一号铲斗609、二号铲斗610、三号弹簧611、T型杆612、四号弹簧613、限位块614、凸起615、档杆616、电机7、二号活塞缸8、二号活塞9、六号弹簧10、拍杆11、二号铰接杆12。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，包括主体框架1，主体框架1用于运输机的支撑；还包括喂料装置2、一号滚筒3、磁悬浮导向装置4、一号输送带5、铲料装置6和电机7；所述主体框架1由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架1内设置有磁悬浮导向装置4，磁悬浮导向装置4上安装有一号输送带5，一号输送带5的截面为深U型，磁悬浮导向装置4用于一号输送带5的悬挂；所述一号输送带5的两端套接在两个一号滚筒3上，一号输送带5与一号滚筒3接触的面上设置有齿牙，且一号滚筒3上设置有与其相对应的齿牙，一号输送带5与一号滚筒3啮合传动；所述一号滚筒3用于带动一号输送带5移动，一号滚筒3上设置有电机7；所述电机7设置在主体框架1上，电机7用于向一号滚筒3提供动力，通过电机7、一号滚筒3、一号输送带5和磁悬浮导向装置4间的配合，使得一号输送带5可在电机7的驱动下转动，从而对物料进行输送；所述喂料装置2设置在一号输送带5的左侧，喂料装置2用于向一号输送带5上进料，喂料装置2的喂料速度可以调节；所述铲料装置6设置在一号输送带5的上方，铲料装置6用于将一号输送带5上过多的物料进行铲下；其中，
所述磁悬浮导向装置4包括安装块401、悬浮支架402、环形滑槽403、连接件404、电磁铁405、木板406、永磁体407、圆盘408、一号弹簧409和安装杆410；所述安装块401对称固连在主体框架1上，安装块401的断面为梯形结构，安装块401上通过连接件404连接有悬浮支架402，悬浮支架402上开设有环形滑槽403；所述环形滑槽403的上半部内设置有电磁铁405，环形滑槽403的下半部设置有与电磁铁405相同结构的木板406，环形滑槽403的下半部使用木板406填充可以降低电磁铁405的使用，减少电能的消耗；所述永磁体407为圆柱状结构，永磁体407转动设置在安装杆410的一端；所述安装杆410的另一端贯穿环形滑槽403并安装有一号输送带5，安装杆410上转动设置有圆盘408；所述圆盘408位于环形滑槽403内，且圆盘408的直径小于环形滑槽403的宽度，圆盘408与环形滑槽403滚动连接，圆盘408用于对安装杆410的支撑；所述一号弹簧409套接在安装杆410上，一号弹簧409位于圆盘408与永磁体407之间；当一号输送带5上的煤块较少时，此时没有足够的力将永磁体407和电磁铁405分离，永磁体407在电磁铁405上滚动，当一号输送带5上的煤块的量过多时，铲料装置6会将多余的煤块铲走，此时煤块的重量会将永磁体407和电磁铁405分离，煤块施加在永磁体407上的力与电磁铁405施加在永磁体407上的力相互平衡，使得永磁体407悬浮在环形滑槽403内，一号输送带5在电机7的驱动下移动时，永磁体407悬浮在环形滑槽403内，从而支撑一号输送带5，即可将煤块从一号输送带5的一端移动到另一端；
所述铲料装置6包括主动滚筒601、辅助滚筒602、一号活塞缸603、一号活塞604、二号弹簧、一号气缸605、一号铰接杆606、转杆607、二号输送带608、一号铲斗609、二号铲斗610和三号弹簧611；所述二号输送带608套接在主动滚筒601和辅助滚筒602上；所述辅助滚筒602的两端转动设置在主体框架1上；所述主动滚筒601的一端转动设置在主体框架1上，主动滚筒601的另一端偏心转动设置有转杆607；所述一号铰接杆606的一端与转杆607铰接，一号铰接杆606的另一端铰接在一号气缸605的端部；所述一号气缸605固定安装在主体框架1上，一号气缸605用于推动主动滚筒601旋转，一号气缸605通过气管连通有一号活塞缸603；所述一号活塞缸603设置在主体框架1上，一号活塞缸603内滑动设置有一号活塞604，所述一号活塞604用于将一号活塞缸603内的气体压入一号气缸605内，一号活塞604为可被永磁体407吸引的金属铁制品，一号活塞604通过二号弹簧连接在一号活塞缸603内，二号弹簧用于一号活塞604的复位；所述一号铲斗609设置在二号输送带608上，一号铲斗609上开设有矩形通孔；所述二号铲斗610位于一号铲斗609上的矩形通孔内并与一号铲斗609铰接，二号铲斗610的截面为扇形，二号铲斗610上通过三号弹簧611连接在一号铲斗609上，三号弹簧611用于带动二号铲斗610复位；永磁体407在环形滑槽403内滑动时，永磁体407与一号活塞604的距离会发生变化，永磁体407对一号活塞604的吸引力也在不断的变化，永磁体407在靠近一号活塞604时会吸引一号活塞604，使得一号活塞604向靠近永磁体407的方向移动，一号活塞604将一号气缸605内的空气抽入一号活塞缸603内，当永磁体407远离一号活塞604时，二号弹簧带动一号活塞604将一号活塞缸603内的空气压入一号气缸605内，使得一号气缸605通过一号铰接杆606带动主动滚筒601转动，通过主动滚筒601和辅助滚筒602间的配合，带动二号输送带608顺时针转动，二号输送带608带动一号铲斗609将多余的煤块铲起，煤块进入二号铲斗610内，当二号铲斗610与煤块脱离后，二号铲斗610在煤块重量的作用下会拉伸三号弹簧611，从而避免煤块从一号铲斗609内掉落。
作为本发明的一种实施方式，所述连接件404包括铰接片411和二号气缸412；两个所述铰接片411分别固连在安装块401和悬浮支架402上，且两个铰接片411相互铰接；两个所述二号气缸412设置在铰接片411的上下两侧，二号气缸412的两端分别与安装块401和悬浮支架402铰接，二号气缸412用于调节悬浮支架402的倾斜角度。通过控制两个二号气缸412的伸缩，从而可以调整悬浮支架402的切斜角度，使得安装杆410可以受力的更加均匀。
作为本发明的一种实施方式，所述一号铲斗609靠近二号输送带608的一侧面滑动贯穿设置有T型杆612；所述T型杆612位于一号铲斗609外侧的一端固连在二号输送带608上，T型杆612上套接有四号弹簧613；所述四号弹簧613的一端与T型杆612固连，四号弹簧613的另一端与一号铲斗609固连，四号弹簧613位于一号铲斗609内部；所述一号铲斗609的内壁上设置有限位块614，限位块614用于限制二号铲斗610的上移，一号铲斗609的外侧壁上设置有若干凸起615，凸起615的断面为直角三角形；且所述安装块401上固连有与凸起615相对应的档杆616；所述档杆616用于对凸起615限位，使得凸起615在移动时上下移动。一号铲斗609在二号输送带608的带动下移动时，会使凸起615与档杆616接触并在档杆616上滑动，由于凸起615的断面为直角三角形，凸起615在档杆616上滑动时会带动一号铲斗609向上移动，此时四号弹簧613会被压缩，当凸起615与档杆616脱离时，四号弹簧613会推动一号铲斗609撞击一号输送带5上的煤块，从而将体积较大的煤块击碎。
作为本发明的一种实施方式，所述圆盘408的圆周方向上设置有若干气囊413，圆盘408上开设有与气囊413对应的L型气孔414，L型气孔414用于将气囊413内的气体吹出环形滑槽403；所述气囊413的内壁通过五号弹簧415连接在圆盘408上，五号弹簧415用于气囊413的吸气。永磁体407在环形滑槽403内滑动时，安装杆410会带动圆盘408在环形滑槽403内滚动，圆盘408在滚动时会压缩气囊413，气囊413内的气体被通过L型气孔414吹出，从而避免煤灰进入环形滑槽403内。
作为本发明的一种实施方式，所述主体框架1上设置有二号活塞缸8；所述二号活塞缸8内滑动设置有二号活塞9；所述二号活塞9为永磁体407吸引的金属铁制品，二号活塞9通过六号弹簧10连接在二号活塞缸8上；所述二号活塞缸8通过气管与三号气缸10连通；所述三号气缸10设置在主体框架1上，三号气缸10的端部铰接有拍杆11；所述拍杆11用于拍打一号输送带5，拍杆11上铰接有二号铰接杆12的一端，二号铰接杆12的另一端与二号气缸412铰接。永磁体407在环形滑槽403内滑动时，永磁体407与二号活塞9的距离会发生变化，使得二号活塞9在二号活塞缸8内会来回滑动，三号气缸10在二号活塞缸8的作用下会来回的伸缩，三号气缸10伸缩时会带动拍杆11对一号输送带5进行拍打，将一号输送带5上附着的煤进行拍下。
作为本发明的一种实施方式，所述气囊413是弹性橡胶片与圆盘408通过胶水粘接而成的，且气囊413的粘接处与圆盘408相切，使得气囊413与圆盘408间相接处更加平滑；圆盘408可以在环形滑槽403内滚动的更加平滑。
一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机的控制电路，包括控制单元，控制单元用于控制运输机的工作，还包括电动单元和感应单元；所述电动单元包括电磁阀和变频器；其中电磁阀和变频器均与控制单元连接，所述电磁阀用于控制气压泵的工作，气压泵为二号气缸412的伸缩提供动力；所述变频器用于调节喂料装置2中变速电机7的转动速度；所述感应单元包括一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计；其中一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计均与控制单元连接，所述一号压力感应器固定安装在一号弹簧409上，一号压力感应器用于控制变频器的调节；所述二号压力感应器设置在安装杆410上，二号压力感应器用于控制电磁阀的通断电；所述磁力计设置在环形滑槽403内，且磁力计位于悬浮支架402的下半部，磁力计用于检测永磁体407的磁性。
工作时，启动喂料装置2和电机7，此时电机7带动一号滚筒3转动，两个一号滚筒3带动一号输送带5转动，此时永磁体407在电磁铁405上滚动，此时一号弹簧409所受的压力较小，一号压力感应器感应到压力较小，从而使控制单元通过控制变频器加速喂料装置2的喂料速度，使得煤块快速的被运到一号输送带5上，永磁体407在环形滑槽403内滑动时，永磁体407与一号活塞604的距离会发生变化，永磁体407对一号活塞604的吸引力也在不断的变化，永磁体407在靠近一号活塞604时会吸引一号活塞604，使得一号活塞604向靠近永磁体407的方向移动，一号活塞604将一号气缸605内的空气抽入一号活塞缸603内，当永磁体407远离一号活塞604时，二号弹簧带动一号活塞604将一号活塞缸603内的空气压入一号气缸605内，使得一号气缸605通过一号铰接杆606带动主动滚筒601转动，通过主动滚筒601和辅助滚筒602间的配合，带动二号输送带608顺时针转动，当一号输送带5上的煤块的量过多时，二号输送带608带动一号铲斗609将多余的煤块铲起，煤块进入二号铲斗610内，当二号铲斗610与煤块脱离后，二号铲斗610在煤块重量的作用下会拉伸三号弹簧611，从而避免煤块从一号铲斗609内掉落，此时煤块的重量会将永磁体407和电磁铁405分离，煤块施加在永磁体407上的力与电磁铁405施加在永磁体407上的力相互平衡，使得永磁体407悬浮在环形滑槽403内，一号输送带5在电机7的驱动下移动时，永磁体407悬浮在环形滑槽403内，从而支撑一号输送带5，即可将煤块从输送带的一端移动到另一端；永磁体407在环形滑槽403内滑动时，一方面，安装杆410会带动圆盘408在环形滑槽403内滚动，圆盘408在滚动时会压缩气囊413，气囊413内的气体被通过L型气孔414吹出，从而避免煤灰进入环形滑槽403内；另一方面，永磁体407与二号活塞9的距离会发生变化，使得二号活塞9在二号活塞缸8内会来回滑动，三号气缸10在二号活塞缸8的作用下会来回的伸缩，三号气缸10伸缩时会带动拍杆11对一号输送带5进行拍打，将一号输送带5上附着的煤进行拍下。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，包括主体框架(1)，主体框架(1)用于运输机的支撑；其特征在于：还包括喂料装置(2)、一号滚筒(3)、磁悬浮导向装置(4)、一号输送带(5)、铲料装置(6)和电机(7)；所述主体框架(1)由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架(1)内设置有磁悬浮导向装置(4)，磁悬浮导向装置(4)上安装有一号输送带(5)，一号输送带(5)的截面为深U型，磁悬浮导向装置(4)用于一号输送带(5)的悬挂；所述一号输送带(5)的两端套接在两个一号滚筒(3)上，一号输送带(5)与一号滚筒(3)接触的面上设置有齿牙，且一号滚筒(3)上设置有与其相对应的齿牙，一号输送带(5)与一号滚筒(3)啮合传动；所述一号滚筒(3)用于带动一号输送带(5)移动，一号滚筒(3)上设置有电机(7)；所述电机(7)设置在主体框架(1)上，电机(7)用于向一号滚筒(3)提供动力；所述喂料装置(2)设置在一号输送带(5)的左侧，喂料装置(2)用于向一号输送带(5)上进料；所述铲料装置(6)设置在一号输送带(5)的上方，铲料装置(6)用于将一号输送带(5)上过多的物料进行铲下；其中，
所述磁悬浮导向装置(4)包括安装块(401)、悬浮支架(402)、环形滑槽(403)、连接件(404)、电磁铁(405)、木板(406)、永磁体(407)、圆盘(408)、一号弹簧(409)和安装杆(410)；所述安装块(401)对称固连在主体框架(1)上，安装块(401)的断面为梯形结构，安装块(401)上通过连接件(404)连接有悬浮支架(402)，悬浮支架(402)上开设有环形滑槽(403)；所述环形滑槽(403)的上半部内设置有电磁铁(405)，环形滑槽(403)的下半部设置有与电磁铁(405)相同结构的木板(406)；所述永磁体(407)为圆柱状结构，永磁体(407)转动设置在安装杆(410)的一端；所述安装杆(410)的另一端贯穿环形滑槽(403)并安装有一号输送带(5)，安装杆(410)上转动设置有圆盘(408)；所述圆盘(408)位于环形滑槽(403)内，且圆盘(408)的直径小于环形滑槽(403)的宽度，圆盘(408)与环形滑槽(403)滚动连接，圆盘(408)用于对安装杆(410)的支撑；所述一号弹簧(409)套接在安装杆(410)上，一号弹簧(409)位于圆盘(408)与永磁体(407)之间；
所述铲料装置(6)包括主动滚筒(601)、辅助滚筒(602)、一号活塞缸(603)、一号活塞(604)、二号弹簧、一号气缸(605)、一号铰接杆(606)、转杆(607)、二号输送带(608)、一号铲斗(609)、二号铲斗(610)和三号弹簧(611)；所述二号输送带(608)套接在主动滚筒(601)和辅助滚筒(602)上；所述辅助滚筒(602)的两端转动设置在主体框架(1)上；所述主动滚筒(601)的一端转动设置在主体框架(1)上，主动滚筒(601)的另一端偏心转动设置有转杆(607)；所述一号铰接杆(606)的一端与转杆(607)铰接，一号铰接杆(606)的另一端铰接在一号气缸(605)的端部；所述一号气缸(605)固定安装在主体框架(1)上，一号气缸(605)用于推动主动滚筒(601)旋转，一号气缸(605)通过气管连通有一号活塞缸(603)；所述一号活塞缸(603)设置在主体框架(1)上，一号活塞缸(603)内滑动设置有一号活塞(604)，所述一号活塞(604)用于将一号活塞缸(603)内的气体压入一号气缸(605)内，一号活塞(604)为可被永磁体(407)吸引的金属铁制品，一号活塞(604)通过二号弹簧连接在一号活塞缸(603)内，二号弹簧用于一号活塞(604)的复位；所述一号铲斗(609)设置在二号输送带(608)上，一号铲斗(609)上开设有矩形通孔；所述二号铲斗(610)位于一号铲斗(609)上的矩形通孔内并与一号铲斗(609)铰接，二号铲斗(610)的截面为扇形，二号铲斗(610)上通过三号弹簧(611)连接在一号铲斗(609)上，三号弹簧(611)用于带动二号铲斗(610)复位。
2.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述连接件(404)包括铰接片(411)和二号气缸(412)；两个所述铰接片(411)分别固连在安装块(401)和悬浮支架(402)上，且两个铰接片(411)相互铰接；两个所述二号气缸(412)设置在铰接片(411)的上下两侧，二号气缸(412)的两端分别与安装块(401)和悬浮支架(402)铰接，二号气缸(412)用于调节悬浮支架(402)的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述一号铲斗(609)靠近二号输送带(608)的一侧面滑动贯穿设置有T型杆(612)；所述T型杆(612)位于一号铲斗(609)外侧的一端固连在二号输送带(608)上，T型杆(612)上套接有四号弹簧(613)；所述四号弹簧(613)的一端与T型杆(612)固连，四号弹簧(613)的另一端与一号铲斗(609)固连，四号弹簧(613)位于一号铲斗(609)内部；所述一号铲斗(609)的内壁上设置有限位块(614)，限位块(614)用于限制二号铲斗(610)的上移，一号铲斗(609)的外侧壁上设置有若干凸起(615)，凸起(615)的断面为直角三角形；且所述安装块(401)上固连有与凸起(615)相对应的档杆(616)；所述档杆(616)用于对凸起(615)限位，使得凸起(615)在移动时上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述圆盘(408)的圆周方向上设置有若干气囊(413)，圆盘(408)上开设有与气囊(413)对应的L型气孔(414)，L型气孔(414)用于将气囊(413)内的气体吹出环形滑槽(403)；所述气囊(413)的内壁通过五号弹簧(415)连接在圆盘(408)上，五号弹簧(415)用于气囊(413)的吸气。
5.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述主体框架(1)上设置有二号活塞缸(8)；所述二号活塞缸(8)内滑动设置有二号活塞(9)；所述二号活塞(9)为永磁体(407)吸引的金属铁制品，二号活塞(9)通过六号弹簧(10)连接在二号活塞缸(8)上；所述二号活塞缸(8)通过气管与三号气缸(10)连通；所述三号气缸(10)设置在主体框架(1)上，三号气缸(10)的端部铰接有拍杆(11)；所述拍杆(11)用于拍打一号输送带(5)，拍杆(11)上铰接有二号铰接杆(12)的一端，二号铰接杆(12)的另一端与二号气缸(412)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述气囊(413)是弹性橡胶片与圆盘(408)通过胶水粘接而成的，且气囊(413)的粘接处与圆盘(408)相切，使得气囊(413)与圆盘(408)间相接处更加平滑。
7.一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机的控制电路，包括控制单元，控制单元用于控制运输机的工作，其特征在于：还包括电动单元和感应单元；所述电动单元包括电磁阀和变频器；其中电磁阀和变频器均与控制单元连接，所述电磁阀用于控制气压泵的工作，气压泵为二号气缸(412)的伸缩提供动力；所述变频器用于调节喂料装置(2)中变速电机(7)的转动速度；所述感应单元包括一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计；其中一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计均与控制单元连接，所述一号压力感应器固定安装在一号弹簧(409)上，一号压力感应器用于控制变频器的调节；所述二号压力感应器设置在安装杆(410)上，二号压力感应器用于控制电磁阀的通断电；所述磁力计设置在环形滑槽(403)内，且磁力计位于悬浮支架(402)的下半部，磁力计用于检测永磁体(407)的磁性。
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