CN109677547A - 一种基于gps定位系统的智能平衡车 - Google Patents

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胡承志
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Yongkang Baibu Industry And Trade Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种基于GPS定位系统的智能平衡车，所述车体的底部一侧固定有第一扰流板，所述车体的底部另一侧固定有GPS定位器本体，所述车体的前后两侧底部均通过转轴销接有活动盖板，所述活动盖板的内侧上部固定有凸起杆，所述凸起杆的一侧铰接于连杆的顶部，所述连杆的底部铰接于底板的顶部，所述底板的顶部固定有与第一扰流板相匹配的第二扰流板。该平衡车通过人的重力下压顶板，顶板通过支撑柱体带动底板下移，底板通过连杆带动活动盖板打开，使得气流能够穿过第一扰流板和第二扰流板顺利导流至GPS定位器本体处，对GPS定位器本体进行散热，在不使用平衡车时，活动盖板自动关闭，防止GPS定位器本体储存时受碰撞损坏。

Description

一种基于GPS定位系统的智能平衡车
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种基于GPS定位系统的智能平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
现有的平衡车在工作时容易发出热量，热量过高时容易导致GPS定位器运行不够稳定，为此，提出一种基于GPS定位系统的智能平衡车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于GPS定位系统的智能平衡车，以解决上述背景技术中提出的现有的平衡车在工作时容易发出热量，热量过高时容易导致GPS定位器运行不够稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括车体，所述车体的顶部通过弹簧连接有顶板，所述顶板的两侧底部均固定有贯穿固定块的支撑柱体，所述固定块固定在车体的外部两侧，所述支撑柱体与固定块滑动连接，所述支撑柱体的底部固定于底板的顶部，所述车体的底部一侧固定有第一扰流板，所述车体的底部另一侧固定有GPS定位器本体，所述车体的前后两侧底部均通过转轴销接有活动盖板，所述活动盖板的内侧上部固定有凸起杆，所述凸起杆的一侧铰接于连杆的顶部，所述连杆的底部铰接于底板的顶部，所述底板的顶部固定有与第一扰流板相匹配的第二扰流板。
优选的，所述第一扰流板的底部设有插槽，所述第二扰流板的上部插入于插槽内。
优选的，所述第一扰流板和第二扰流板的数量不少于三个，且第一扰流板和第二扰流板的一侧向GPS定位器本体靠拢设置。
优选的，所述顶板的顶部固定有防滑垫。
优选的，所述车体的左右两侧均固定有挡板。
优选的，所述弹簧的数量不少于四个，且弹簧均匀分布在车体的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该平衡车通过人的重力下压顶板，顶板通过支撑柱体带动底板下移，底板通过连杆带动活动盖板打开，使得气流能够穿过第一扰流板和第二扰流板顺利导流至GPS定位器本体处，对GPS定位器本体进行散热，在不使用平衡车时，活动盖板自动关闭，防止GPS定位器本体储存时受碰撞损坏。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧面剖视结构示意图；
图3为本发明第一扰流板与第二扰流板连接结构示意图；
图4为本发明车体底部结构示意图。
图中：1、车体；2、弹簧；3、顶板；4、支撑柱体；5、固定块；6、底板；7、活动盖板；8、转轴；9、凸起杆；10、连杆；11、第一扰流板；12、第二扰流板；13、GPS定位器本体；14、插槽；15、防滑垫；16、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括车体1，所述车体1的顶部通过弹簧2连接有顶板3，所述顶板3的两侧底部均固定有贯穿固定块5的支撑柱体4，所述固定块5固定在车体1的外部两侧，所述支撑柱体4与固定块5滑动连接，所述支撑柱体4的底部固定于底板6的顶部，所述车体1的底部一侧固定有第一扰流板11，所述车体1的底部另一侧固定有GPS定位器本体13，所述车体1的前后两侧底部均通过转轴8销接有活动盖板7，所述活动盖板7的内侧上部固定有凸起杆9，所述凸起杆9的一侧铰接于连杆10的顶部，所述连杆10的底部铰接于底板6的顶部，所述底板6的顶部固定有与第一扰流板11相匹配的第二扰流板12。
具体的，所述第一扰流板11的底部设有插槽14，所述第二扰流板12的上部插入于插槽14内，使得第一扰流板11和第二扰流板12不易晃动。
具体的，所述第一扰流板11和第二扰流板12的数量不少于三个，且第一扰流板11和第二扰流板12的一侧向GPS定位器本体13靠拢设置，使得气流能够顺利导向GPS定位器本体13位置处。
具体的，所述顶板3的顶部固定有防滑垫15，用于防滑。
具体的，所述车体1的左右两侧均固定有挡板16，用于防止第一扰流板11和第二扰流板12被碰触损坏。
具体的，所述弹簧2的数量不少于四个，且弹簧2均匀分布在车体1的顶部，使得顶板3能够顺利上弹。
工作原理：使用时，人踩在顶板3上，顶板3在人的重力下下移，顶板3通过支撑柱体4带动底板6下移，底板6通过连杆10带动凸起杆9旋转，凸起杆9带动活动盖板7旋转打开，第二扰流板12向下滑动，在平衡车行走时，气流在第一扰流板11和第二扰流板12共同扰流作用下将气流疏导吹至GPS定位器本体13处，对GPS定位器本体13进行散热，提高GPS定位器本体13的散热效率。人脱离平衡车时，在弹簧2的弹力下将顶板3向上弹起，使得底板6上移，连杆10带动凸起杆9旋转，从而带动活动盖板7旋转关闭，对GPS定位器本体13进行保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括车体，其特征在于：所述车体的顶部通过弹簧连接有顶板，所述顶板的两侧底部均固定有贯穿固定块的支撑柱体，所述固定块固定在车体的外部两侧，所述支撑柱体与固定块滑动连接，所述支撑柱体的底部固定于底板的顶部，所述车体的底部一侧固定有第一扰流板，所述车体的底部另一侧固定有GPS定位器本体，所述车体的前后两侧底部均通过转轴销接有活动盖板，所述活动盖板的内侧上部固定有凸起杆，所述凸起杆的一侧铰接于连杆的顶部，所述连杆的底部铰接于底板的顶部，所述底板的顶部固定有与第一扰流板相匹配的第二扰流板。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述第一扰流板的底部设有插槽，所述第二扰流板的上部插入于插槽内。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述第一扰流板和第二扰流板的数量不少于三个，且第一扰流板和第二扰流板的一侧向GPS定位器本体靠拢设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述顶板的顶部固定有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述车体的左右两侧均固定有挡板。
6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述弹簧的数量不少于四个，且弹簧均匀分布在车体的顶部。
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