CN109677493A - 一种残疾人无障碍电动履带车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种残疾人无障碍电动履带车，主要由车把、机械传动仓、车斗、车斗电动缸、后门板电动缸、履带行走机构和车架构成，其驱动方式为电动机通过传动轴驱动履带，厢体为无座但可升降。车斗设计为可升降式，通过四个电动缸与车架连接，由遥控器控制其升降，最低可降至地面，车斗由左右前后和下方的五面金属板组成，其后门板为活动式，由遥控器控制其升起和降落。本发明通过能降到与地面平行的车斗和活动式后挡板，使乘坐轮椅的腿脚肢体残疾人自行进出电动履带车厢体，通过双手把住车把便可驾驭电动履带车自由出行。该履带车可实现残疾人在冰雪场地等复杂环境中自由通行，是一种冰雪场地的无障碍交通工具。
Description
技术领域
本发明属于无障碍工具，涉及一种电动履带通勤车，尤其涉及一种方便残障人士驾驶的一种残疾人无障碍电动履带车。
背景技术
随着冰雪运动的普及，下肢残疾人的冰雪运动参与也逐渐增多，在冰雪场地如何帮助解决残疾人士的通行问题成为该场景下亟需解决的问题。
目前冰雪场地的交通多用履带车，常见的有雪地摩托，但是雪地摩托对下肢残疾人来说可用性不强，一是下肢残疾人操控雪地摩托困难，二是轮椅安放困难。现有的便于下肢残疾人使用的无障碍通勤车(如：残疾人无障碍通勤车、残疾人无障碍多功能电动车)的设计又不适宜在冰雪场地使用。因此履带车市场亟待开发一种让腿脚肢体残疾人可以驾驶的电动履带车产品，以满足腿脚肢体残疾人的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种残疾人无障碍电动履带车，主要由车把1、机械传动仓2、车斗3、车斗电动缸4、后门板电动缸5、二履带行走机构6和车架7构成，其驱动方式为电动机通过传动轴驱动履带，车把1固定在机械传动仓上2，机械传动仓2固定在车架7上，车斗3通过车斗电动缸4与车架7连接，机械传动仓2内装有电动机2-1和遥控器控制盒2-2，所述遥控器控制盒2-2、车斗电动缸4、后门板电动缸5、电动机2-1通过电线连接，实现控制，二履带行走机构6包括履带6-3、主动轮6-1、从动轮6-2，每个主动轮6-1配有一个电动机2-1实现驱动，主动轮6-1和从动轮6-2上共同套有一条履带6-3。电动机2-1的输出轴通过联轴器2-3连接主动轮6-1，二组主动轮6-1、从动轮6-2通过轮轴(图中未示出)与车架7连接，，履带行走机构6有二组；所述车斗3由前后左右和下方的五面金属板组成，其位于后面的金属板为活动式后门板3-1，与下方金属板铰接，由遥控器控制盒2-2控制车斗电动缸4的伸缩带动车斗3的升降，最低可降至地面；所述活动式后门板3-1与后门板电动缸5铰连接，后门板电动缸5固定在转盘3-2上，转盘3-2固定在车斗的左侧金属板上，遥控器控制盒2-2控制后门板电动缸5的伸缩，带动活动式后门板3-1实现升降；在车把1上设有连接遥控器控制盒2-2和控制电机2-1的按钮，通过电线连接遥控器控制盒2-2实现车斗3的升降及活动式后门板3-1的升降，通过电线连接控制电机2-1实现履带车前后运动和转向。
机械传动仓2固定于车架7前部，使车斗3空间足够容纳下轮椅。
车斗3宽度和长度与轮椅相适，使其内部空间能足够大容纳轮椅。
车斗左右二面的金属板有向外翻出的外延，用于连接车斗电动缸的一端，车斗电动缸的另一端与车架连接。
本发明提供一种残疾人无障碍电动履带车，其驱动方式为电动机通过传动轴驱动履带，车斗设计为可升降式，通过电动缸与车架连接，由遥控器控制其升降，最低可降至地面。本发明厢体为无座但可升降，通过可以降到与地面平行的车斗和活动式后门板，使得乘坐轮椅的腿脚肢体残疾人可以方便的进出车斗厢体，残疾人坐在轮椅上通过双手把住电动履带车车把便可驾驭电动履带车出行。该履带车可实现使残疾人在冰雪场地等复杂环境中自由通行，发明为腿脚肢体残疾人提供了一种冰雪场地等复杂环境中能自由通行的无障碍交通工具。
附图说明
图1是本发明的左视图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的车斗3下降及活动式后门板3-1打开的左视图。
图5是本发明从车内部上方看去的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
实施例1
参见图1、图2，一种残疾人无障碍电动履带车，主要由车把1、机械传动仓2、车斗3、车斗电动缸4、后门板电动缸5、履带行走机构6和车架7构成，车把1固定在机械传动仓上2，机械传动仓2固定于车架7前部，车斗3通过车斗电动缸4与车架7连接，车斗3宽度和长度与轮椅相适，使得车斗3的空间足够容纳下轮椅，机械传动仓2内装有电动机2-1和遥控器控制盒2-2，所述遥控器控制盒2-2与车斗电动缸4，后门板电动缸5，电动机2-1通过电线连接，实现控制，履带行走机构6包括履带6-3、主动轮6-1、从动轮6-2，每个主动轮6-1配有一个电动机2-1实现驱动，主动轮6-1和从动轮6-2上共同套有一条履带6-3。电动机2-1的输出轴通过联轴器2-3连接主动轮6-1，二组主动轮6-1、从动轮6-2通过轮轴(图中未示出)与车架7连接，履带行走机构6有二组。所述车斗3由前后左右和下方的五面金属板组成，车斗3的左右二面的金属板有向外翻出的外延，用于连接车斗电动缸的一端，车斗电动缸的另一端与车架连接(参见图2)，其位于后面的金属板为活动式后门板3-1，与下方金属板铰连接，所述车斗3设计为可升降式，通过四个车斗电动缸4与车架7连接，由遥控器控制车斗电动缸4的伸缩带动车斗3的升降，最低可降至地面。所述活动式后门板3-1与后门板电动缸5铰连接，后门板电动缸5固定于转盘3-2上，转盘3-2固定于车斗的左侧金属板上，遥控器控制后门板电动缸5的伸缩，带动活动式后门板3-1，实现活动式后门板3-1的升降；所述车把1固定于机械传动仓2，在车把1上设置连接遥控器控制盒2-2和控制电机2-1的按钮，通过电线连接遥控器控制盒2-2和控制电机2-1，
通过控制遥控器控制盒2-2和电机2-1实现履带车的车斗3升降以及活动式后门板3-1的升降和履带车的前后运动和转向。
参见图3，车斗3通过车斗电动缸4与车架7连接所述车斗3设计为可升降式，通过四个车斗电动缸4与车架7连接，由遥控器控制车斗电动缸4的伸缩带动车斗3的升降，最低可降至地面。所述活动式后门板3-1与后门板电动缸5铰连接，后门板电动缸5固定于转盘3-2上，转盘3-2固定于车斗的左侧金属板上，遥控器控制后门板电动缸5的伸缩，带动活动式后门板3-1，实现后门板的升降。
参见图4，是本发明的车斗3下降及活动式后门板3-1打开的左视图。此时使车斗电动缸4缩，带动车斗3下降至贴地；后门板电动缸5伸，带动垂直于地面的后门板3-1下降至与地面平行。车斗3通过车斗电动缸4与车架7连接所述车斗3设计为可升降式，通过四个车斗电动缸4与车架7连接，由遥控器控制车斗电动缸4的伸缩带动车斗3的升降，最低可降至地面。所述活动式后门板3-1与后门板电动缸5铰连接，后门板电动缸5固定与转盘3-2上，转盘3-2固定于车斗的左侧金属板上，遥控器控制后门板电动缸5的伸缩，带动活动式后门板3-1，实现后门板的升降。
参见图5，是本发明从车内部上方看去的结构示意图。所述机械传动仓2固定于车架7前部，使左右两个履带行走机构6间有大量空余，可以使车斗3下降至地面，机械传动仓2内包含电动机2-1和遥控器控制盒2-2，所述遥控器控制盒2-2与车斗电动缸4，后门板电动缸5，电动机2-1电线连接实现控制，所述履带行走机构6包括履带6-3、主动轮6-1、从动轮6-2，履带行走机构6有二组，每个主动轮6-1配有一个电动机2-1实现驱动，主动轮6-1和从动轮6-2上共同套有一条履带6-3。电动机2-1的输出轴通过联轴器2-3连接主动轮6-1，二组主动轮6-1、从动轮6-2通过轮轴(图中未示出)与车架7连接。
图1-5中电动缸一共有五个，四个为车斗电动缸4，直立位。一个为后门板电动缸5，倾斜放置。左视图内电动缸只能看见三个，另外两个在车的右边，也就是在两个直立的电动缸后面。
实施例2本发明的无障碍电动履带车的应用
1.进入电动履带车：腿脚肢体残疾人坐在轮椅上，位于本发明电动履带车后门板3-1附近，通过操作遥控器“降车斗”键，使车斗电动缸4缩，带动车斗3下降至贴地，通过操作遥控器“降后门板”键使后门板电动缸5伸，带动垂直于地面的后门板3-1下降至与地面平行，腿脚肢体残疾人与轮椅共同进入车斗3中，通过操作遥控器“升车斗”键，使车斗电动缸4伸至最长，带动车斗3上升至离地20cm处，通过操作遥控器“升后门板”键，使后门板电动缸5缩，带动后门板3-1由水平位上升至垂直位。腿脚肢体残疾人可坐在轮椅中操作车把1上的控制按钮直接控制，所述无障碍电动履带车前后运动和转向。
2.通过操作遥控器“降车斗”键，使车斗电动缸4缩，带动车斗3下降至贴地，通过操作遥控器“降后门板”键使后门板电动缸5缩，带动垂直于地面的后门板3-1下降至与地面平行，腿脚肢体残疾人与轮椅共同退出车斗，通过操作遥控器“升车斗”键，使车斗电动缸4伸，带动车斗3上升至离地20cm处，通过操作遥控器“升后门板”键，使后门板电动缸5缩，带动后门板3-1由水平位上升至垂直位。
该电动履带车也可由正常人站立姿势驾驶，用于冰雪等复杂场地的交通。
Claims (7)
1.一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，主要由车把(1)、机械传动仓(2)、车斗(3)、车斗电动缸(4)、后门板电动缸(5)、履带行走机构(6)和车架(7)构成，车把(1)固定在机械传动仓上(2)，机械传动仓(2)与车架(7)固定，履带行走机构(6)设有左右二根，固定在车架(7)上，车斗(3)通过4个车斗电动缸(4)与车架(7)连接，机械传动仓(2)内置有电动机(2-1)和遥控器控制盒(2-2)，履带行走机构(6)包括履带(6-3)、主动轮(6-1)、从动轮(6-2)，每个主动轮(6-1)配有一个电动机(2-1)实现驱动，主动轮(6-1)和从动轮(6-2)上共同套有一条履带(6-3)，电动机(2-1)的输出轴通过联轴器(2-3)连接主动轮(6-1)，主动轮(6-1)、从动轮(6-2)通过轮轴与车架(7)连接，车斗(3)由前后左右和下方的五面金属板组成，其位于后面的金属板为活动式后门板(3-1)，与位于下方金属板铰连接，活动式后门板(3-1)与后门板电动缸(5)铰连接，后门板电动缸(5)固定在转盘(3-2)上，转盘(3-2)固定在车斗(3)的左侧金属板上，遥控器控制盒(2-2)控制后门板电动缸(5)的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，所述机械传动仓(2)固定于车架(7)前部。
3.根据权利要求1所述的一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，所述遥控器控制盒(2-2)、车斗电动缸(4)，后门板电动缸(5)，电动机(2-1)通过电线连接实现控制。
4.根据权利要求1所述的一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，车斗(3)的左右二面的金属板有向外翻出的外延，用于连接车斗电动缸(4)的一端，车斗电动缸(4)的另一端与车架(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，车斗(3)的宽度和长度与普通轮椅长宽相适。
6.根据权利要求1所述的一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，在车把(1)上设有连接遥控器控制盒(2-2)和控制电机(2-1)的按钮，通过电线连接遥控器控制盒(2-2)和控制电机(2-1)，实现车斗(3)升降和履带车的前后运动和转向。
7.根据权利要求1所述的一种残疾人无障碍电动履带车，其特征在于，履带行走机构(6)有二组。
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