CN109677374A - 一种电动汽车主动刹车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车主动刹车系统，属于汽车技术领域，包括控制处理单元、启动单元、视频采集单元、通讯单元、存储器和传感器自检单元，控制处理单元与继电器电连接，继电器与电磁铁电连接，电磁铁与刹车系统连接，启动单元与光源控制单元电连接，光源控制单元分别与激光发射单元和激光接收单元电连接，控制处理单元还分别与速度传感器、加速度传感器、制动传感器和自动电压调整器电连接，汽车前挡单元分别与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能对车间距和红绿灯进行检测，控制汽车动力和制动，预防追尾，对目标进行识别，提高驾驶员警惕，能主动进行刹车，避免交通事故。

Description

一种电动汽车主动刹车系统
技术领域
本发明涉及一种汽车刹车系统，特别是涉及一种电动汽车主动刹车系统，属于汽车技术领域。
背景技术
随着科技的发展，汽车现在已经成为大众的交通工具，私家车的数量急剧增长，汽车中设有大量传感器，这些传感器提供的信息对智能驾驶汽车感知外部世界以及决定规划和控制方案起着至关重要的作用，在智能驾驶汽车所使用的传感器中，大多数传感器都具有单独自动校正功能，这些传感器能够检测出自身在使用过程中可能造成的误差并自动校正，然而，目前没有统一的系统来对智能驾驶汽车中所有的重要传感器状况进行检查，这必然导致现在的智能驾驶系统在一个传感器出问题时可能就会导致整个智能驾驶系统不能正常工作，这种只要一个传感器出现问题就要求整个智能驾驶系统停止工作的策略虽然保证了安全性。
目前，交通事故并不少见，此类事故中，事故双方轻则车辆受损，重则人员伤亡，在涉及机动车的交通事故中，不少司机甚至不知道车辆发生了事故，而后续调查显示，不少车都存在视野盲区，而且在内轮差的影响下，发生事故的概率就更高，无论是大型车辆还是小型车辆，都存在内轮差和视野盲区，且车辆遇到大量的红绿灯，根据现在的交通规则，车辆闯红灯会受到严厉的处罚，但是作为车主有时会因为分心没有注意到交通灯的变换，导致误闯红灯或者当绿灯亮起而没有及时的启动车辆而加重交通的拥堵，甚至造成交通事故，在交通事故中，其中大部分为追尾这样的小事故，人们在车速较快的时候，遇到紧急状况不能较快的采取刹车措施，甚至很多人因为太过紧张将油门误认作刹车，为此需要一种结构简单，价格低廉，使用方便的汽车主动安全系统减少追尾事故的发生。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种电动汽车主动刹车系统，能够监控红绿灯和行车路线，及时提醒车主停车或启动，控制汽车的动力供应和行车制动，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种电动汽车主动刹车系统，包括控制处理单元、启动单元、视频采集单元、通讯单元、存储器和传感器自检单元，所述控制处理单元用于采集数据信息，并对数据信息进行处理，所述控制处理单元分别与所述存储器和所述传感器自检单元电连接；所述控制处理单元与继电器电连接，所述继电器与电磁铁电连接，所述电磁铁与刹车系统连接，所述控制处理单元还分别与速度传感器、加速度传感器、制动传感器和自动电压调整器电连接，所述制动传感器与所述继电器电连接，所述控制处理单元分别与所述启动单元和所述视频采集单元电连接，所述通讯单元通过所述自动电压调整器与所述控制处理单元电连接；
所述启动单元分别与所述控制处理单元和光源控制单元电连接，所述光源控制单元分别与激光发射单元和激光接收单元电连接，所述激光发射单元用于沿汽车的行驶方向发射出一光束，所述激光接收单元用于接收经反射后的光束，所述光源控制单元用于调整所述激光发射单元所发射的光束的光强，并将所述激光接收单元接收的光束的光强与内设的一预设值相比较；
所述制动传感器用于通过所述控制处理单元获取制动信息，并将所述制动信息转化为包括刹车和减小加油在内的制动指令，制动指令通过所述继电器将制动指令发送至所述电磁铁，所述电磁铁控制所述刹车系统进行刹车；
所述传感器自检单元通过对各个传感器状态数据的分析处理判断出各传感器的运行状态，在所述传感器自检单元判断出的传感器运行状态基础上，利用同类别传感器的感知冗余信息，对同类别的各传感器状态数据进行对比，给出最终的传感器运行状态判断结果。
进一步的，所述自动电压调整器分别与指令发送单元和结果接收单元电连接，所述指令发送单元用于根据检测请求，通过移动互联网向所述视频采集单元和所述速度传感器发送检测指令；所述结果接收单元用于接收所述视频采集单元、所述速度传感器发送的检测结果。
进一步的，所述自动电压调整器与所述通讯单元电连接，所述通讯单元分别与汽车前挡单元和汽车前驱单元通讯连接，所述汽车前挡单元设置在汽车的前挡风玻璃上，所述汽车前驱单元设置在汽车的前保险杠附近。
进一步的，所述汽车前挡单元分别与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，所述汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接，所述红绿灯检测单元通过摄像头获取前方红绿灯的颜色，若获取到的图像只有一个红绿灯发出的色彩，则根据此色彩发出相应的语音指令；若获取到图像具有两个以上的红绿灯发出的色彩，则根据距获取的图像上水平方向中心线最近的那个红绿灯的色彩发出相应的语音指令。
进一步的，所述启动单元与所述控制处理单元电连接，所述启动单元用于驾驶员根据路况条件选择是否启动汽车主动刹车系统。
进一步的，所述视频采集单元与所述控制处理单元电连接，所述视频采集单元用于对移动或静止的目标进行视频采集，并将采集的视频发送至所述控制处理单元。
进一步的，所述通讯单元与所述控制处理单元电连接，所述通讯单元用于有线和无线通讯，所述存储器用于存储数据。
进一步的，所述速度传感器用于测量本车车速并将车速数据传送至所述控制处理单元；所述加速度传感器用于测量本车加速度并将加速度数据传送至所述控制处理单元。
进一步的，所述传感器自检单元和所述车灯开关传感器分别与所述自动电压调整器电连接，所述自动电压调整器与整车控制处理单元电连接。
进一步的，所述控制处理单元还与转向角度传感器电连接，所述转向角度传感器与转向信号灯电连接，所述转向角度传感器安装在汽车转向轴外侧，所述转向信号灯安装在汽车尾部，所述转向信号灯与所述控制处理单元电连接。
本发明的有益技术效果：按照本发明的电动汽车主动刹车系统，本发明提供的电动汽车主动刹车系统，能够监控红绿灯和行车路线，及时提醒车主停车或启动，控制汽车的动力供应和行车制动，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生，采用红绿灯检测单元和红绿灯距离探测单元对车间距离和红绿灯进行检测，根据光源控制单元调整激光发射单元所发射的光束的光强，并将激光接收单元接收的光束的光强与内设的一预设值相比较，遇到障碍物时，将控制汽车的动力供应和行车制动，有效预防追尾的发生，能够在车辆处于危险状况的时候对驾驶员进行提示，提高驾驶员的警惕，能够在车辆处于紧急状况的时候主动进行刹车，避免交通事故的发生。
附图说明
图1为按照本发明的电动汽车主动刹车系统的一优选实施例的结构示意图。
图中：1-控制处理单元，2-启动单元，3-视频采集单元，4-速度传感器，5-指令发送单元，6-结果接收单元，7-加速度传感器，8-制动传感器，9-通讯单元，10-存储器，11-自动电压调整器，12-光源控制单元，13-激光发射单元，14-激光接收单元，17-电磁铁，19-继电器，21-刹车系统，23-传感器自检单元，24-汽车前挡单元，25-车灯开关传感器，26-汽车前驱单元，27-整车控制处理单元，28-红绿灯检测单元，29-行车线检测单元，30-红绿灯距离探测单元。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种电动汽车主动刹车系统，包括控制处理单元1、启动单元2、视频采集单元3、通讯单元9、存储器10和传感器自检单元23，所述控制处理单元1用于采集数据信息，并对数据信息进行处理，所述控制处理单元1分别与所述存储器10和所述传感器自检单元23电连接；所述控制处理单元1与继电器19电连接，所述继电器19与电磁铁17电连接，所述电磁铁17与刹车系统21连接，所述控制处理单元1还分别与速度传感器4、加速度传感器7、制动传感器8和自动电压调整器11电连接，所述制动传感器8与所述继电器19电连接，所述控制处理单元1分别与所述启动单元2和所述视频采集单元3电连接，所述通讯单元9通过所述自动电压调整器11与所述控制处理单元1电连接；
所述启动单元2分别与所述控制处理单元1和光源控制单元12电连接，所述光源控制单元12分别与激光发射单元13和激光接收单元14电连接，所述激光发射单元13用于沿汽车的行驶方向发射出一光束，所述激光接收单元14用于接收经反射后的光束，所述光源控制单元12用于调整所述激光发射单元13所发射的光束的光强，并将所述激光接收单元14接收的光束的光强与内设的一预设值相比较；
所述制动传感器8用于通过所述控制处理单元1获取制动信息，并将所述制动信息转化为包括刹车和减小加油在内的制动指令，制动指令通过所述继电器19将制动指令发送至所述电磁铁17，所述电磁铁17控制所述刹车系统21进行刹车；
所述传感器自检单元23通过对各个传感器状态数据的分析处理判断出各传感器的运行状态，在所述传感器自检单元23判断出的传感器运行状态基础上，利用同类别传感器的感知冗余信息，对同类别的各传感器状态数据进行对比，给出最终的传感器运行状态判断结果。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述自动电压调整器11分别与指令发送单元5和结果接收单元6电连接，所述指令发送单元5用于根据检测请求，通过移动互联网向所述视频采集单元3和所述速度传感器4发送检测指令；所述结果接收单元6用于接收所述视频采集单元3、所述速度传感器4发送的检测结果；所述自动电压调整器11与所述通讯单元9电连接，所述通讯单元9分别与汽车前挡单元24和汽车前驱单元26通讯连接，所述汽车前挡单元24设置在汽车的前挡风玻璃上，所述汽车前驱单元26设置在汽车的前保险杠附近。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述汽车前挡单元24分别与红绿灯检测单元28和行车线检测单元29电连接，所述汽车前驱单元26与红绿灯距离探测单元30电连接，所述红绿灯检测单元28通过摄像头获取前方红绿灯的颜色，若获取到的图像只有一个红绿灯发出的色彩，则根据此色彩发出相应的语音指令；若获取到图像具有两个以上的红绿灯发出的色彩，则根据距获取的图像上水平方向中心线最近的那个红绿灯的色彩发出相应的语音指令。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述启动单元2与所述控制处理单元1电连接，所述启动单元2用于驾驶员根据路况条件选择是否启动汽车主动刹车系统；所述视频采集单元3与所述控制处理单元1电连接，所述视频采集单元3用于对移动或静止的目标进行视频采集，并将采集的视频发送至所述控制处理单元1。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述通讯单元9与所述控制处理单元1电连接，所述通讯单元9用于有线和无线通讯，所述存储器10用于存储数据；所述速度传感器4用于测量本车车速并将车速数据传送至所述控制处理单元1；所述加速度传感器7用于测量本车加速度并将加速度数据传送至所述控制处理单元1。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述传感器自检单元23和所述车灯开关传感器25分别与所述自动电压调整器11电连接，所述自动电压调整器11与整车控制处理单元27电连接，所述控制处理单元1还与转向角度传感器电连接，所述转向角度传感器与转向信号灯电连接，所述转向角度传感器安装在汽车转向轴外侧，所述转向信号灯安装在汽车尾部，所述转向信号灯与所述控制处理单元1电连接。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的电动汽车主动刹车系统，本实施例提供的电动汽车主动刹车系统，能够监控红绿灯和行车路线，及时提醒车主停车或启动，控制汽车的动力供应和行车制动，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生，采用红绿灯检测单元和红绿灯距离探测单元对车间距离和红绿灯进行检测，根据光源控制单元调整激光发射单元所发射的光束的光强，并将激光接收单元接收的光束的光强与内设的一预设值相比较，遇到障碍物时，将控制汽车的动力供应和行车制动，有效预防追尾的发生，能够在车辆处于危险状况的时候对驾驶员进行提示，提高驾驶员的警惕，能够在车辆处于紧急状况的时候主动进行刹车，避免交通事故的发生。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车主动刹车系统，包括控制处理单元(1)、启动单元(2)、视频采集单元(3)、通讯单元(9)、存储器(10)和传感器自检单元(23)，其特征在于：所述控制处理单元(1)用于采集数据信息，并对数据信息进行处理，所述控制处理单元(1)分别与所述存储器(10)和所述传感器自检单元(23)电连接；所述控制处理单元(1)与继电器(19)电连接，所述继电器(19)与电磁铁(17)电连接，所述电磁铁(17)与刹车系统(21)连接，所述控制处理单元(1)还分别与速度传感器(4)、加速度传感器(7)、制动传感器(8)和自动电压调整器(11)电连接，所述制动传感器(8)与所述继电器(19)电连接，所述控制处理单元(1)分别与所述启动单元(2)和所述视频采集单元(3)电连接，所述通讯单元(9)通过所述自动电压调整器(11)与所述控制处理单元(1)电连接；
所述启动单元(2)分别与所述控制处理单元(1)和光源控制单元(12)电连接，所述光源控制单元(12)分别与激光发射单元(13)和激光接收单元(14)电连接，所述激光发射单元(13)用于沿汽车的行驶方向发射出一光束，所述激光接收单元(14)用于接收经反射后的光束，所述光源控制单元(12)用于调整所述激光发射单元(13)所发射的光束的光强，并将所述激光接收单元(14)接收的光束的光强与内设的一预设值相比较；
所述制动传感器(8)用于通过所述控制处理单元(1)获取制动信息，并将所述制动信息转化为包括刹车和减小加油在内的制动指令，制动指令通过所述继电器(19)将制动指令发送至所述电磁铁(17)，所述电磁铁(17)控制所述刹车系统(21)进行刹车；
所述传感器自检单元(23)通过对各个传感器状态数据的分析处理判断出各传感器的运行状态，在所述传感器自检单元(23)判断出的传感器运行状态基础上，利用同类别传感器的感知冗余信息，对同类别的各传感器状态数据进行对比，给出最终的传感器运行状态判断结果。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述自动电压调整器(11)分别与指令发送单元(5)和结果接收单元(6)电连接，所述指令发送单元(5)用于根据检测请求，通过移动互联网向所述视频采集单元(3)和所述速度传感器(4)发送检测指令；所述结果接收单元(6)用于接收所述视频采集单元(3)、所述速度传感器(4)发送的检测结果。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述自动电压调整器(11)与所述通讯单元(9)电连接，所述通讯单元(9)分别与汽车前挡单元(24)和汽车前驱单元(26)通讯连接，所述汽车前挡单元(24)设置在汽车的前挡风玻璃上，所述汽车前驱单元(26)设置在汽车的前保险杠附近。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述汽车前挡单元(24)分别与红绿灯检测单元(28)和行车线检测单元(29)电连接，所述汽车前驱单元(26)与红绿灯距离探测单元(30)电连接，所述红绿灯检测单元(28)通过摄像头获取前方红绿灯的颜色，若获取到的图像只有一个红绿灯发出的色彩，则根据此色彩发出相应的语音指令；若获取到图像具有两个以上的红绿灯发出的色彩，则根据距获取的图像上水平方向中心线最近的那个红绿灯的色彩发出相应的语音指令。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述启动单元(2)与所述控制处理单元(1)电连接，所述启动单元(2)用于驾驶员根据路况条件选择是否启动汽车主动刹车系统。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述视频采集单元(3)与所述控制处理单元(1)电连接，所述视频采集单元(3)用于对移动或静止的目标进行视频采集，并将采集的视频发送至所述控制处理单元(1)。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述通讯单元(9)与所述控制处理单元(1)电连接，所述通讯单元(9)用于有线和无线通讯，所述存储器(10)用于存储数据。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述速度传感器(4)用于测量本车车速并将车速数据传送至所述控制处理单元(1)；所述加速度传感器(7)用于测量本车加速度并将加速度数据传送至所述控制处理单元(1)。
9.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述传感器自检单元(23)和所述车灯开关传感器(25)分别与所述自动电压调整器(11)电连接，所述自动电压调整器(11)与整车控制处理单元(27)电连接。
10.根据权利要求1所述的一种电动汽车主动刹车系统，其特征在于：所述控制处理单元(1)还与转向角度传感器电连接，所述转向角度传感器与转向信号灯电连接，所述转向角度传感器安装在汽车转向轴外侧，所述转向信号灯安装在汽车尾部，所述转向信号灯与所述控制处理单元(1)电连接。
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