CN109676511A - 一种四面同步抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种四面同步抛光机，属于抛光机技术领域。它解决了现有的长方体状工件的表面抛光过程效率低下的问题。本四面同步抛光机包括机架以及设置在机架上的抛光装置、夹持装置、碎屑收集装置、平面度调整装置、行进装置，夹持装置设置在抛光装置的下方，碎屑收集装置设置在抛光装置下方对抛光工艺产生的屑料进行收集，平面度调整装置用于调整抛光装置的水平度，行进装置设置在机架底部并用于方面整台抛光机移动。与现有技术相比，本抛光装置采用四个抛光轮同步对长方块状攻击进行四面抛光，抛光的效率更高。

Description

一种四面同步抛光机
技术领域
本发明属于抛光机技术领域，涉及一种四面同步抛光机。
背景技术
抛光机作为一种日常生活中常用的设备，广泛的运用于各种领域，对于一些呈现长方体状的工件，倘若采用普通的抛光机，对四个面进行依次抛光，则抛光效率会十分低下，倘若设计一种专门针对长方体状四个平面进行同步抛光的抛光机，则具有极大的意义。
发明内容
本发明的目的是针对现有的长方体状工件的表面抛光过程效率低下的问题，而提出的一种四面同步抛光机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种四面同步抛光机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的抛光装置、夹持装置、碎屑收集装置、平面度调整装置、行进装置，夹持装置设置在抛光装置的下方，碎屑收集装置设置在抛光装置下方对抛光工艺产生的屑料进行收集，平面度调整装置用于调整抛光装置的水平度，行进装置设置在机架底部并用于方面整台抛光机移动，所述抛光装置包括设置在抛光机机架上的四个抛光组件，四个抛光组件分别处于某个虚拟平行四边形的四角上，抛光部件包括横向移动部件、主轴驱动部件和抛光轮，横向移动部件用于驱动主轴驱动部件在横向上来回移动，抛光轮与主轴驱动部件传动连接。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的抛光装置还包括进退切换支架和进退驱动部件，进退切换支架包括四根进退杆、两根伸缩摆向杆和驱动杆，抛光机的支架上固设有处于一虚拟长方形四角处的四个限位套筒，四根进退杆分别滑动设置在四个限位套筒内，两根伸缩摆向杆的端部分别与四根进退杆的一端球面铰接，四根进退杆的另一端分别连接着抛光组件，驱动杆的每一端分别于其中一根伸缩摆向杆的一端以及其中一根进退杆的一端形成同步球面铰接连接，两根伸缩摆向杆之间相互平行，四根进退杆之间相互平行，驱动杆与两根伸缩摆向杆均垂直，进退驱动部件的输出端口与驱动杆连接，伸缩摆向杆的中心点与机架平面铰接，伸缩摆向杆包括中间杆，中间杆的两端端面设有内置孔，内置孔内设有端部杆，端部杆与中间杆之间设有复位弹性件。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的夹持装置包括设置在抛光机机架上的底座，底座上可升降设有两个对称的夹持座，夹持座上可升降设有升降块，升降块上固设有转动驱动部件并转动设有夹持块，夹持块的横向截面呈“U”形，转动驱动部件用于驱动夹持块的翻转，升降块上还自由转动设有压紧驱动部件和压紧块，压紧驱动部件用于驱动压紧块朝向工件的方向移动，夹持块上设有横截面呈“L”形的限位挡片。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的夹持座上还设有一高度限位轨道，高度限位轨道上可升降设有一高度限位块。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的夹持块上开设有一平面空缺，限位挡片转动设置在夹持块上并处于板状空缺内，限位挡片转动到两个极限位置时其“L”的直角边均处于平面空缺内，夹持块上通透开设有固定孔，限位挡片上开设有一退位槽，退位槽内滑动设有一固定销，固定销的尾端与退位槽底部的夹持块通过一限位绳连接，限位挡片翻转并处于一个极限状态下固定销拔出后能插入到固定孔内，限位挡片翻转并处于另一个极限状态下固定销拔出后能处于平面空缺内。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的行进装置包括两个前轮和两个后轮，前轮包括第一行进轮、第二行进轮和换轮轴，所述的换轮轴自由转动设置在机架上，换轮轴上固定设有相互之间形成夹角第一固定杆和第二固定杆，第一行进轮自由转动设置在第一固定杆的端部，第二行进轮自由转动设置在第二固定杆的端部，机架上还固定设有拉动驱动部件，拉动驱动部件与拉动轴传动连接，拉动轴上固定绑设有一拉绳，拉绳的另一端固定绑设在第二固定杆上，机架上还固定设有第一挡块和第二档块，换轮轴转动过程中能使第一固定杆贴靠于第一挡块上也能使第二固定杆贴靠于第二挡块上，第二固定杆上设有磁体，第二挡块采用磁性材质制成，第二固定杆与第二挡块贴靠时磁体与第二挡块接触。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的第一固定杆和第二固定杆相互垂直。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的第一固定杆上设有缓冲块，缓冲块采用弹性材质制成，第一固定杆与第一挡块贴靠时缓冲块与第一挡块接触。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的碎屑收集装置包括箱体，箱体包括两个对称设置的收扩体，收扩体包括两个无缝对接的板体，两块板体之间形成呈钝角状态的“V”形夹角，收扩体上设有收扩轴，两个收扩体上的收扩轴相互对称，收扩轴上设有扩收齿轮，抛光机的机架上还竖直滑动设有扩收齿条，扩收齿条处于两个扩收齿轮之间且其两面均设有齿，抛光机的机架上还固定设有线性驱动电机，线性驱动电机的主轴端部与扩收齿条连接。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的线性驱动电机的主轴端部还设有微型驱动电机，微型驱动电机的主轴上设有摆动凸轮块，上述扩收齿条上开设有一摆动槽，摆动凸轮块设置在摆动槽内，且摆动凸轮块的在驱动过程中能触碰到摆动槽的上下表面。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的收扩体底面设有由软性材质制成的击打块。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的平面度调整装置包括平整板和调整板，所述的平整板水平设置在抛光机的机架上，平整板的板面上通透开设有两个螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的端部固设有整球体，平整板上固设有一半球体，半球形缺口和两个螺纹孔处于某个虚拟三角形的三个角上，调整板上开设有两个球面槽，调整板上还开设有一半球形缺口，两个螺纹杆上的整球体分别设置在两个球面槽内，半球体搭设在半球形缺口上。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的虚拟三角形为等腰三角形。
在上述的一种四面同步抛光机中，所述的半球体设置在一圆柱体上，圆柱体的周圈设有一圈第一限位环和一圈第二限位环，第一限位环与第二限位环相相互贴靠且两者的外径尺寸不同使两者呈现阶梯状，第一限位环的径向厚度是和第二限位环径向厚度的两倍，第一限位环的轴向厚度与第二限位环轴向厚度相同，平整板上固设有限位座，限位座上开设有限位滑槽，限位滑槽直线滑动设有两个滑动座，滑动座的横向界面呈“L”形，滑动座与限位座之间设有挤压弹性件，挤压弹性件能使两个滑动座相互对称挤压，滑动座上开设有一圈环形缺口，环形缺口的宽厚尺寸与第二限位环相匹配，滑动座的底部还设有引导斜面，半球体与圆柱体的中心通透开设有一穿孔，半球体上可拆卸设有一防磨半球片，防磨半球片的中心处设有一穿杆，穿杆与防磨半球片的整体形状呈撑开的伞形，穿杆的底部设有引导锥。
与现有技术相比，本抛光装置采用四个抛光轮同步对长方块状攻击进行四面抛光，抛光的效率更高。
附图说明
图1是本抛光机在隐藏部分机架后的整体结构示意图。
图2是抛光装置的结构示意图。
图3是夹持装置的结构示意图。
图4是夹持块与限位挡片处于一种状态下的结构示意图。
图5是夹持块与限位挡片处于另一种状态下的结构示意图。
图6是第一行进轮处于工作状态下的行进装置结构示意图。
图7是第二行进轮处于工作状态下的行进装置结构示意图。
图8是第一行进轮与第二行进轮切换过程中的行进装置结构示意图。
图9是碎屑收集装置在隐藏部分部分后的顶部视角结构示意图。
图10是碎屑收集装置在隐藏部分部分后的底部视角结构示意图。
图11是平面度调整装置的结构示意图。
图12是调整板的结构示意图。
图13是防磨半球片未安置上的半球体结构示意图。
图14是防磨半球片已安置上的半球体结构示意图。
图中，1、横向移动部件；2、主轴驱动部件；3、抛光轮；4、进退驱动部件；5、进退杆；6、伸缩摆向杆；7、驱动杆；8、限位套筒；9、底座；10、夹持座；11、升降块；12、夹持块；13、压紧块；14、限位挡片；15、高度限位块；16、平面空缺；17、固定孔；18、退位槽；19、固定销；20、限位绳；21、第一行进轮；22、第二行进轮；23、换轮轴；24、第一固定杆；25、第二固定杆；26、拉动驱动部件；27、拉动轴；28、拉绳；29、第一挡块；30、第二档块；31、磁体；32、缓冲块；33、收扩体；34、收扩轴；35、扩收齿轮；36、扩收齿条；37、微型驱动电机；38、摆动凸轮块；39、摆动槽；40、击打块；41、平整板；42、调整板；43、螺纹杆；44、整球体；45、半球体；46、半球形缺口；47、圆柱体；48、第一限位环；49、第二限位环；50、限位座；51、滑动座；52、挤压弹性件；53、防磨半球片；54、穿杆；55、引导锥；56、引导斜面。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本四面同步抛光机，包括机架以及设置在机架上的抛光装置、夹持装置、碎屑收集装置、平面度调整装置、行进装置，夹持装置设置在抛光装置的下方，碎屑收集装置设置在抛光装置下方对抛光工艺产生的屑料进行收集，平面度调整装置用于调整抛光装置的水平度，行进装置设置在机架底部并用于方面整台抛光机移动。
如图2所示，抛光装置包括设置在抛光机机架上的四个抛光组件，四个抛光组件分别处于某个虚拟平行四边形的四角上，抛光部件包括横向移动部件1、主轴驱动部件2和抛光轮3，横向移动部件1用于驱动主轴驱动部件2在横向上来回移动，抛光轮3与主轴驱动部件2传动连接。
抛光装置需要横向移动部件1与夹持装置协调工作才能完成，横向移动部件1驱动抛光轮3靠近工件表面，而夹持装置会带动着工件进行翻转，两者协同工作完成对工件的全面抛光。
以下是设计师认为的本申请的核心要素：
抛光装置还包括进退切换支架和进退驱动部件4，进退切换支架包括四根进退杆5、两根伸缩摆向杆6和驱动杆7，抛光机的支架上固设有处于一虚拟长方形四角处的四个限位套筒8，四根进退杆5分别滑动设置在四个限位套筒8内，两根伸缩摆向杆6的端部分别与四根进退杆5的一端球面铰接，四根进退杆5的另一端分别连接着抛光组件，驱动杆7的每一端分别于其中一根伸缩摆向杆6的一端以及其中一根进退杆5的一端形成同步球面铰接连接，两根伸缩摆向杆6之间相互平行，四根进退杆5之间相互平行，驱动杆7与两根伸缩摆向杆6均垂直，进退驱动部件4的输出端口与驱动杆7连接，伸缩摆向杆6的中心点与机架平面铰接，伸缩摆向杆6包括中间杆，中间杆的两端端面设有内置孔，内置孔内设有端部杆，端部杆与中间杆之间设有复位弹性件。
结合附图，可以理解在进退驱动部件4的驱动下，驱动杆7会来回移动，带动左侧两根进退杆5的来回移动，而且，在两根伸缩摆向杆6的联动下，右侧两根进退杆5也会来回移动，但是左侧的两根进退杆5和右侧的两根进退杆5的来回移动关系是相反的，这就形成了“你进我退”的运动关系。
生活中，人们自我搓手取暖，又或是夹着他人的手助其取暖，两只手掌的运动关系也是相反的，这是因为相互来回搓擦才会具有更大的摩擦力，本设计思路便是来源于日常生化中的搓手取暖动作，是想，将左边的两个抛光轮3想象成左手，将右边的两个抛光轮3想象成右手，然后将工具想象成他人的手，为了加快摩擦取暖的效率，需要左手右手反向来回搓擦，而不是同步向前或者同步向后，根据这个道理，将其运用到抛光机上，抛光这一工作过程，是抛光轮3接触到工件上，通过产生摩擦才把工件表面进行抛光，所以，增大摩擦力对抛光效果效率更佳，而本设计通过进退驱动部件4实现了抛光轮3的这种来回移动效果，正是满足了这一需求。
如图3所示，夹持装置包括设置在抛光机机架上的底座9，底座9上可升降设有两个对称的夹持座10，夹持座10上可升降设有升降块11，升降块11上固设有转动驱动部件并转动设有夹持块12，夹持块12的横向截面呈“U”形，转动驱动部件用于驱动夹持块12的翻转，升降块11上还自由转动设有压紧驱动部件和压紧块13，压紧驱动部件用于驱动压紧块13朝向工件的方向移动，夹持块12上设有横截面呈“L”形的限位挡片14，夹持座10上还设有一高度限位轨道，高度限位轨道上可升降设有一高度限位块15。
使用过程中，首先将工件放置在夹持块12与限位挡片14之间产生的间隙内，然后压紧块13将攻击压紧，在抛光的过程中，需要不断地启动转动驱动部件，使整个工件进行翻转，实现各个面的抛光。
本产品的夹持装置在研发过程中只是针对一种规模型号的工件来进行设计的，而运用过程中，工件的尺寸也多种多样，所以每次要用于新的工件时，都要重新设计夹持装置，这会浪费大量的时间，所以，为了提高适应性，本设计了提供了在夹持装置的技术支持，使其能支持两种规模的工件：
如图4和图5所示，夹持块12上开设有一平面空缺16，限位挡片14转动设置在夹持块12上并处于板状空缺内，限位挡片14转动到两个极限位置时其“L”的直角边均处于平面空缺16内，夹持块12上通透开设有固定孔17，限位挡片14上开设有一退位槽18，退位槽18内滑动设有一固定销19，固定销19的尾端与退位槽18底部的夹持块12通过一限位绳20连接，限位挡片14翻转并处于一个极限状态下固定销19拔出后能插入到固定孔17内，限位挡片14翻转并处于另一个极限状态下固定销19拔出后能处于平面空缺16内。
图3是夹持装置的一种状态，此状态下工件应当放置在右侧进行定位夹持，此刻限位挡片14通过固定销19卡在平面空缺16完成自锁，当需要切换状态时，将固定销19推回到退位槽18内，然后此时便能对限位挡片14进行翻转了。
图5是夹持装置的另一种状态，此状态下工件应当放置在左侧进行定位夹持，它的锁紧形式是通过固定销19在重力作用下自动滑落到固定孔17内，形成自锁，当需要切换状态时，通过细杆穿过固定孔17将固定销19推回至退位槽18内，然后就可以对限位挡片14进行翻转了。
在一些具有台阶的路面上，单纯地推动机架并不能有效地将整台抛光机设备推上台阶，这是因为机器设备本就质量不轻，所以推上台阶的过程会十分废力，所以，针对该问题，本设计还提出了以下结构方案：
如图6～8所示，行进装置包括两个前轮和两个后轮，前轮包括第一行进轮21、第二行进轮22和换轮轴23，所述的换轮轴23自由转动设置在抛光机的机架上，换轮轴23上固定设有相互之间形成夹角第一固定杆24和第二固定杆25，第一行进轮21自由转动设置在第一固定杆24的端部，第二行进轮22自由转动设置在第二固定杆25的端部，机架上还固定设有拉动驱动部件26，拉动驱动部件26与拉动轴27传动连接，拉动轴27上固定绑设有一拉绳28，拉绳28的另一端固定绑设在第二固定杆25上，抛光机的机架上还固定设有第一挡块29和第二档块30，换轮轴23转动过程中能使第一固定杆24贴靠于第一挡块29上也能使第二固定杆25贴靠于第二挡块上，第二固定杆25上设有磁体31，第二挡块采用磁性材质制成，第二固定杆25与第二挡块贴靠时磁体31与第二挡块接触，第一固定杆24和第二固定杆25相互垂直，第一固定杆24上设有缓冲块32，缓冲块32采用弹性材质制成，第一固定杆24与第一挡块29贴靠时缓冲块32与第一挡块29接触。
当抛光机在移动到台阶前，由于有些台阶较高所以前轮不容易滚上去，本设计正是为了解决这个问题，它的实现原理是：
如图6所示，平时前轮的实际工作轮是第一行进轮21，当前轮移动到台阶前后，拉动驱动部件26启动以带动换轮轴23转动，换轮轴23转动后会带着拉绳28盘绕，所以拉绳28的端部会拉动第一固定杆24，只要保证拉绳28给予第一固定杆24的拉力大于磁体31对第二挡块的吸力，就能使第一固定杆24翻转。
如图7所示，当拉绳28拉动第一固定杆24进行完全翻转后，原先处于台阶上的第二行进轮22在第二固定杆25的翻转作用下就会摆正，此时前轮的实际工作轮是第二行进轮22。
如图8所示，接着，倘若需要切换会第一行进轮21，可以关闭拉动驱动部件26，使拉绳28处于松弛的状态，此时在重力作用下，第一行进轮21和第二行进轮22会同步贴地，使得第一固定杆24和第二固定杆25之间形成图中所显示的对称状态，然后，由于磁体31会对第二挡块产生吸力，所以最终就会切换成实际工作轮为第一行进轮21的原始状态。
整个过程中，真正拉动整个抛光机走上台阶的动力源，是拉动驱动部件26，而在这里的复位以及锁紧用的部件是由磁体31来完成的，不需要过多的操作，原理实现也相对便捷。
抛光机的抛光装置下方一般都会设计一个用于收集碎屑的收集箱，当收集箱内收集满碎屑后需要将其拆卸并将碎屑倒出，由于收集箱的边缘就有缝隙，所以难以将碎屑干净地倒出，而且倒出碎屑这个过程还需要拆出收集箱，十分不便，对此，本设备还提出了以下技术支持来解决这个问题：
如图9和图10所示，本四面同步抛光机的碎屑收集装置包括箱体，箱体包括两个对称设置的收扩体33，收扩体33包括两个无缝对接的板体，两块板体之间形成呈钝角状态的“V”形夹角，收扩体33上设有收扩轴34，两个收扩体33上的收扩轴34相互对称，收扩轴34上设有扩收齿轮35，抛光机的机架上还竖直滑动设有扩收齿条36，扩收齿条36处于两个扩收齿轮35之间且其两面均设有齿，抛光机的机架上还固定设有线性驱动电机，线性驱动电机的主轴端部与扩收齿条36连接，线性驱动电机的主轴端部还设有微型驱动电机37，微型驱动电机37的主轴上设有摆动凸轮块38，扩收齿条36上开设有一摆动槽39，摆动凸轮块38设置在摆动槽39内，且摆动凸轮块38的在驱动过程中能触碰到摆动槽39的上下表面，收扩体33底面设有由软性材质制成的击打块40。
当需要清理时箱体内的碎屑时，直接启动线性驱动电机，使扩收齿条36按图中的状态向上移动，然后这个过程中处于扩收齿条36两侧的扩收齿轮35会被其带动旋转，进而带动了收扩体33对称转动，当对称体转动到一定角度或者转动到最终的直角程度后，在重力作用下原先处于收扩体33内的碎屑便会倒出，这个过程十分方便。
而且，当收扩体33翻转到最终底面贴合的状态时，本机构还能启动微型驱动电机37，在微型驱动电机37的带动下摆动凸轮块38会进行周期转动，而由于摆动凸轮块38设置在摆动槽39内，所以也就会带动扩收齿条36进行上下来回移动，这个过程的目的是实现两个扩收齿轮35在小幅度上的来回转动，最终使收扩体33进行小幅度的来回翻转，如此一来，两个击打块40就会来回相互击打，产生一定的震动效果，促使碎屑掉出去的效率以及程度更高。
如图11和图12所示，本四面同步抛光机的平面度调整装置，包括平整板41和调整板42，平整板41水平设置在抛光机的机架上，平整板41的板面上通透开设有两个螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆43，螺纹杆43的端部固设有整球体44，平整板41上固设有一半球体45，半球形缺口46和两个螺纹孔处于某个虚拟三角形的三个角上，调整板42上开设有两个球面槽，调整板42上还开设有一半球形缺口46，两个螺纹杆43上的整球体44分别设置在两个球面槽内，半球体45搭设在半球形缺口46上，虚拟三角形为等腰三角形。
本设计采用的是三点成面原理，其中，平整板41作为参照物，它在出厂时就与抛光机的机架是完全水平的，然后，将调整板42上的半球形缺口46搭在平整板41的半球体45上，此为第一个点，因为采用的球面搭设，所以第一个点的自由度很高，然后第二个点和第三个点就是两个整球体44嵌入在球面槽内所形成的，这两个点采用了球面铰接原理，自由度也很高，如此一来，旋动螺纹杆43，使得螺纹杆43相对于平整板41进行上升和下降，进而调整第二个点和第三个点的相对高度，根据三点成面原理，当第一点不动时，第二个点和第三个点的运动足以调整这三个点形成的面相对于平面的角度，所以也就能够完成平整板41的水平度调节，当然整个过中需要在平整板41上放上水平仪，进行不断的读取并调整即可完成水平度的调节。
从上面的原理可以看出，半球形缺口46是搭设在半球体45上的，所以在调节的过程中，半球形缺口46相对于半球体45的转动会不断地磨损着半球体45，而本设备的设计方向就是往高精度走的，所以半球体45的磨损会导致水平调整过程产生一定的嫌隙，对此，本设计还提出了以下设计支持，来解决半球体45磨损的问题：
如图13和图14所示，半球体45设置在一圆柱体47上，圆柱体47的周圈设有一圈第一限位环48和一圈第二限位环49，第一限位环48与第二限位环49相相互贴靠且两者的外径尺寸不同使两者呈现阶梯状，第一限位环48的径向厚度是和第二限位环49径向厚度的两倍，第一限位环48的轴向厚度与第二限位环49轴向厚度相同，平整板41上固设有限位座50，限位座50上开设有限位滑槽，限位滑槽直线滑动设有两个滑动座51，滑动座51的横向界面呈“L”形，滑动座51与限位座50之间设有挤压弹性件52，挤压弹性件52能使两个滑动座51相互对称挤压，滑动座51上开设有一圈环形缺口，环形缺口的宽厚尺寸与第二限位环49相匹配，滑动座51的底部还设有引导斜面56，半球体45与圆柱体47的中心通透开设有一穿孔，半球体45上可拆卸设有一防磨半球片53，防磨半球片53的中心处设有一穿杆54，穿杆54与防磨半球片53的整体形状呈撑开的伞形，穿杆54的底部设有引导锥55。
简单来讲，实际上本设计就是采用一个防磨半球片53搭在半球体45上，来代替半球体45自身的磨损，但是，只是单纯地将防磨半球片53套上去，会改变调整过程的精度，这是因为防磨半球片53本身就具有一定的厚度，当然直接将其套设在半球体45上，相当于把半球体45的整体厚度增加了一部分，虽然这部分十分微小，但是对于高精度的水平调整这一作业来说，也是不可以的。
对此，本设计需要将防磨半球片53套本身的厚度这一误差值克服，所以要对它的厚度增幅进行补偿，这个过程如下实现：
如图13所示，平时，第二限位环49压设在环形缺口内，当人们需要加上防磨半球片53进行防磨损预防时，首先，将防磨半球片53套设在半球体45上的过程中，穿杆54穿过穿孔，且穿杆54端部的引导锥55会逐渐嵌入到引导斜面56上，使两个滑动座51向两侧扩张。
如图14所示，当引导锥55完全嵌入到引导斜面56内后，两个滑动座51就达到了扩张的最大程度，此时环形缺口就向两侧完全让位，此时只要给予一定的压力，第一限位环48就会陷入到环形缺口内，只要保证第一限位环48、第二限位环49的轴向厚度以及防磨半球片53的厚度是一致的，那么，该图状态下半球体45与防磨半球片53的整体高度尺寸与原先半球体45的高度尺寸就是一致的，换句话说，第二限位环49退位让步给第一限位环48这个过程，就是补偿了防磨半球片53本身所带来的厚度误差，最终实现前后尺寸一致，解决了问题所在。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种四面同步抛光机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的抛光装置、夹持装置、碎屑收集装置、平面度调整装置、行进装置，夹持装置设置在抛光装置的下方，碎屑收集装置设置在抛光装置下方对抛光工艺产生的屑料进行收集，平面度调整装置用于调整抛光装置的水平度，行进装置设置在机架底部并用于方面整台抛光机移动，所述抛光装置包括设置在抛光机机架上的四个抛光组件，四个抛光组件分别处于某个虚拟平行四边形的四角上，抛光部件包括横向移动部件(1)、主轴驱动部件(2)和抛光轮(3)，横向移动部件(1)用于驱动主轴驱动部件(2)在横向上来回移动，抛光轮(3)与主轴驱动部件(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种四面同步抛光机，所述的抛光装置还包括进退切换支架和进退驱动部件(4)，进退切换支架包括四根进退杆(5)、两根伸缩摆向杆(6)和驱动杆(7)，抛光机的支架上固设有处于一虚拟长方形四角处的四个限位套筒(8)，四根进退杆(5)分别滑动设置在四个限位套筒(8)内，两根伸缩摆向杆(6)的端部分别与四根进退杆(5)的一端球面铰接，四根进退杆(5)的另一端分别连接着抛光组件，驱动杆(7)的每一端分别于其中一根伸缩摆向杆(6)的一端以及其中一根进退杆(5)的一端形成同步球面铰接连接，两根伸缩摆向杆(6)之间相互平行，四根进退杆(5)之间相互平行，驱动杆(7)与两根伸缩摆向杆(6)均垂直，进退驱动部件(4)的输出端口与驱动杆(7)连接，伸缩摆向杆(6)的中心点与机架平面铰接，伸缩摆向杆(6)包括中间杆，中间杆的两端端面设有内置孔，内置孔内设有端部杆，端部杆与中间杆之间设有复位弹性件。
3.根据权利要求1或2所述的一种四面同步抛光机，所述的夹持装置包括设置在抛光机机架上的底座(9)，底座(9)上可升降设有两个对称的夹持座(10)，夹持座(10)上可升降设有升降块(11)，升降块(11)上固设有转动驱动部件并转动设有夹持块(12)，夹持块(12)的横向截面呈“U”形，转动驱动部件用于驱动夹持块(12)的翻转，升降块(11)上还自由转动设有压紧驱动部件和压紧块(13)，压紧驱动部件用于驱动压紧块(13)朝向工件的方向移动，夹持块(12)上设有横截面呈“L”形的限位挡片(14)，夹持座(10)上还设有一高度限位轨道，高度限位轨道上可升降设有一高度限位块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种四面同步抛光机，所述的夹持块(12)上开设有一平面空缺(16)，限位挡片(14)转动设置在夹持块(12)上并处于板状空缺内，限位挡片(14)转动到两个极限位置时其“L”的直角边均处于平面空缺(16)内，夹持块(12)上通透开设有固定孔(17)，限位挡片(14)上开设有一退位槽(18)，退位槽(18)内滑动设有一固定销(19)，固定销(19)的尾端与退位槽(18)底部的夹持块(12)通过一限位绳(20)连接，限位挡片(14)翻转并处于一个极限状态下固定销(19)拔出后能插入到固定孔(17)内，限位挡片(14)翻转并处于另一个极限状态下固定销(19)拔出后能处于平面空缺(16)内。
5.根据权利要求1或2所述的一种四面同步抛光机，所述的行进装置包括两个前轮和两个后轮，前轮包括第一行进轮(21)、第二行进轮(22)和换轮轴(23)，所述的换轮轴(23)自由转动设置在机架上，换轮轴(23)上固定设有相互之间形成夹角第一固定杆(24)和第二固定杆(25)，第一行进轮(21)自由转动设置在第一固定杆(24)的端部，第二行进轮(22)自由转动设置在第二固定杆(25)的端部，机架上还固定设有拉动驱动部件(26)，拉动驱动部件(26)与拉动轴(27)传动连接，拉动轴(27)上固定绑设有一拉绳(28)，拉绳(28)的另一端固定绑设在第二固定杆(25)上，机架上还固定设有第一挡块(29)和第二档块(30)，换轮轴(23)转动过程中能使第一固定杆(24)贴靠于第一挡块(29)上也能使第二固定杆(25)贴靠于第二挡块上，第二固定杆(25)上设有磁体(31)，第二挡块采用磁性材质制成，第二固定杆(25)与第二挡块贴靠时磁体(31)与第二挡块接触，第一固定杆(24)和第二固定杆(25)相互垂直，第一固定杆(24)上设有缓冲块(32)，缓冲块(32)采用弹性材质制成，第一固定杆(24)与第一挡块(29)贴靠时缓冲块(32)与第一挡块(29)接触。
6.根据权利要求1或2所述的一种四面同步抛光机，所述的碎屑收集装置包括箱体，箱体包括两个对称设置的收扩体(33)，收扩体(33)包括两个无缝对接的板体，两块板体之间形成呈钝角状态的“V”形夹角，收扩体(33)上设有收扩轴(34)，两个收扩体(33)上的收扩轴(34)相互对称，收扩轴(34)上设有扩收齿轮(35)，抛光机的机架上还竖直滑动设有扩收齿条(36)，扩收齿条(36)处于两个扩收齿轮(35)之间且其两面均设有齿，抛光机的机架上还固定设有线性驱动电机，线性驱动电机的主轴端部与扩收齿条(36)连接。
7.根据权利要求6所述的一种四面同步抛光机，所述的线性驱动电机的主轴端部还设有微型驱动电机(37)，微型驱动电机(37)的主轴上设有摆动凸轮块(38)，上述扩收齿条(36)上开设有一摆动槽(39)，摆动凸轮块(38)设置在摆动槽(39)内，且摆动凸轮块(38)的在驱动过程中能触碰到摆动槽(39)的上下表面，收扩体(33)底面设有由软性材质制成的击打块(40)。
8.根据权利要求1或2所述的一种四面同步抛光机，所述的平面度调整装置包括平整板(41)和调整板(42)，所述的平整板(41)水平设置在抛光机的机架上，平整板(41)的板面上通透开设有两个螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆(43)，螺纹杆(43)的端部固设有整球体(44)，平整板(41)上固设有一半球体(45)，半球形缺口(46)和两个螺纹孔处于某个虚拟三角形的三个角上，调整板(42)上开设有两个球面槽，调整板(42)上还开设有一半球形缺口(46)，两个螺纹杆(43)上的整球体(44)分别设置在两个球面槽内，半球体(45)搭设在半球形缺口(46)上，虚拟三角形为等腰三角形。
9.根据权利要求8所述的一种四面同步抛光机，所述的半球体(45)设置在一圆柱体(47)上，圆柱体(47)的周圈设有一圈第一限位环(48)和一圈第二限位环(49)，第一限位环(48)与第二限位环(49)相相互贴靠且两者的外径尺寸不同使两者呈现阶梯状，第一限位环(48)的径向厚度是和第二限位环(49)径向厚度的两倍，第一限位环(48)的轴向厚度与第二限位环(49)轴向厚度相同，平整板(41)上固设有限位座(50)，限位座(50)上开设有限位滑槽，限位滑槽直线滑动设有两个滑动座(51)，滑动座(51)的横向界面呈“L”形，滑动座(51)与限位座(50)之间设有挤压弹性件(52)，挤压弹性件(52)能使两个滑动座(51)相互对称挤压，滑动座(51)上开设有一圈环形缺口，环形缺口的宽厚尺寸与第二限位环(49)相匹配，滑动座(51)的底部还设有引导斜面(56)，半球体(45)与圆柱体(47)的中心通透开设有一穿孔，半球体(45)上可拆卸设有一防磨半球片(53)，防磨半球片(53)的中心处设有一穿杆(54)，穿杆(54)与防磨半球片(53)的整体形状呈撑开的伞形，穿杆(54)的底部设有引导锥(55)。
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