CN109676422B - 半轴刀库工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半轴刀库工装，涉及差速器装配设备技术领域。包括第一驱动件、第二驱动件、连接件和半轴夹具；半轴夹具的一面上设有卡紧槽，半轴卡紧在卡紧槽内，卡紧槽的数量为多个，多个卡紧槽均布在半轴夹具的一面上；第一驱动件的输出端与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与半轴夹具的另一面连接，半轴夹具的一面朝向安装半轴的安装位设置；第二驱动件与半轴夹具的另一面连接。解决了现有技术中，人工替换半轴，浪费人力，生产效率低的技术问题。本发明的半轴夹具卡紧不同类型的夹具，第一驱动件实现匹配半轴的旋转到位，第二驱动件实现匹配半轴的安装到位，避免了人工的直接替换，生产效率高。

Description

半轴刀库工装

技术领域

本发明涉及变速箱总成测试技术领域，尤其是涉及一种半轴刀库工装。

背景技术

差速器是能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，差速器能够使左右车轮以不同转速滚动，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。设备半轴是将差速器与测试台架输出电机连接起来的轴，是变速箱减速器与测试台架输出电机之间传递扭矩的轴，设备半轴的内外端各有一个花键，花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

当汽车类型发生变化，变速箱需要发生相应的变化，变速箱减速器会发生相应的变化，与设备半轴连接的花键及半轴均需要进行相应的变化，现有的在对设备半轴的更换方式上采用人工更换，方便差速器与车轮的连接。

但是一般变速箱总成测试台架上的用于半轴的更换空间较小，而且不同参数的变速箱需要替换不同类型的半轴，采用人工替换，替换复杂，易造成生产效率低的问题，且设备半轴型号多，易造成错装的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半轴刀库工装，以解决现有技术中存在的，变速箱总成测试车架上的替换半轴的空间小，且采用人工替换，替换复杂，生产效率低，且设备半轴型号多，易造成错装的技术问题。

本发明提供的一种半轴刀库工装，包括第一驱动件、第二驱动件、连接件和半轴夹具；

所述半轴夹具的一面上设有卡紧槽，半轴卡紧在卡紧槽内，所述卡紧槽的数量为多个，多个卡紧槽均布在半轴夹具的一面上，半轴与卡紧槽对应设置；

所述第一驱动件的输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与半轴夹具的另一面连接，所述半轴夹具的一面朝向安装半轴的安装位设置，以使所述连接件在第一驱动件的作用下带动半轴夹具绕第一驱动件的输出轴的中心线转动；所述第二驱动件与半轴夹具的另一面连接，以使半轴夹具在第二驱动件的作用下做靠近或远离安装位的运动。

进一步的，所述第一驱动件的输出轴的中心线与连接件的中心线垂直设置，所述半轴的中心线与第一驱动件的输出轴的中心线平行设置。

进一步的，所以半轴夹具包括两个连接杆和两个对称设置的固定架；

一个固定架的一端与一个连接杆的一端连接，一个固定架的另一端与另一个连接杆的一端连接，另一个固定架的一端与一个连接杆的另一端连接，另一个固定架的另一端与另一个连接杆的另一端连接；

多个卡紧槽沿半轴夹具转动的方向依次均布在固定架上。

进一步的，所述固定架为朝向靠近安装位方向呈凸起的弧形结构。

进一步的，所述卡紧槽为大于二分之一圆弧的弧形结构。

进一步的，还包括控制器；

所述控制器与第一驱动件连接，所述控制器与第二驱动件连接，以使半轴夹具在预设角度停止摆动。

进一步的，所述卡紧槽内设有垫片。

进一步的，所述第一驱动件为伺服电机。

本发明提供的半轴刀库工装，所述半轴夹具的一面上设有卡紧槽，多个半轴卡紧在多个卡紧槽内，实现对多个半轴的携带卡紧；所述第一驱动件的输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与半轴夹具的另一面连接，所述半轴夹具的一面即卡紧半轴的一面朝向安装半轴的安装位设置，方便对半轴的安装，所述连接件在第一驱动件的作用下带动半轴夹具绕第一驱动件的输出轴的中心线转动，使得合适的半轴转动到安装位位置处；所述第二驱动件与半轴夹具的另一面连接，使得半轴夹具在第二驱动件的作用下做靠近或远离安装位的运动，实现对半轴的安装到位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的半轴刀库工装的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的半轴刀库工装的第二视角的结构示意图。

图标：11-第一驱动件；12-第二驱动件；13-连接件；14-半轴夹具；15-半轴；141-卡紧槽；142-连接杆；143-固定架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种半轴刀库工装，所述半轴刀库工装包括第一驱动件11、第二驱动件12、连接件13和半轴夹具14；所述半轴夹具14的一面上设有卡紧槽141，半轴15卡紧在卡紧槽141内，所述卡紧槽141的数量为多个，多个卡紧槽141均布在半轴夹具14的一面上，半轴15与卡紧槽141对应设置；所述第一驱动件11的输出端与连接件13的一端固定连接，所述连接件13的另一端与半轴夹具14的另一面连接，所述半轴夹具14的一面朝向安装半轴15的安装位设置，以使所述连接件13在第一驱动件11的作用下带动半轴夹具14绕第一驱动件11的输出轴的中心线转动；所述第二驱动件12与半轴夹具14的另一面连接，以使半轴夹具14在第二驱动件12的作用下做靠近或远离安装位的运动。

如图1和图2所示，所述第二驱动件12为液压驱动，所述连接件13为连接板，所述半轴夹具14的上面上设有卡紧槽141，所述半轴15卡紧在卡紧槽141内，多个卡槽均布在半轴夹具14的上面上，所述第一驱动件11的输出端与连接件13的下端固定连接，所述连接件13的上端与半轴夹具14的下面连接，所述半轴夹具14的上面与半轴15的安装位对应设置；所述第二驱动件12与半轴夹具14的下面连接；不同类型的半轴15均装设在半轴夹具14的上面上，使用半轴刀库工装时，首先根据变速器的类型选择合适的半轴15，之后启动第一驱动件11，使得连接件13在第一驱动件11的作用下带动半轴夹具14摆动，当所需要的半轴15旋转到对准安装位的位置时，关闭第一驱动件11，之后启动第二驱动件12，使得半轴夹具14在第二驱动件12的作用下沿靠近安装位的方向移动，之后直接将半轴15安装在安装位内，安装完毕后，半轴夹具14在第二驱动件12的作用下沿远离安装位的方向移动恢复原位，避免了人工的直接替换，提高了生产效率。

需要说明的是，所述卡紧槽141的直径可根据具体的半轴15的直径进行选择，具体地排布顺序可以按照装配人员的习惯进行，只要能实现对不同半轴15的卡紧即可。

进一步地，所述第一驱动件11的输出轴的中心线与连接件13的中心线垂直设置，所述半轴15的中心线与第一驱动件11的输出轴的中心线平行设置。

如图1和图2所示，所述第一驱动件11的输出轴的中心线与连接件13的中心线垂直设置，所述半轴15的中心线与第一驱动件11的输出轴的中心平行设置，如此布置，节省空间，能够使得半轴夹具14的上面对准半轴15的安装位，装配及控制方便。

进一步地，所以半轴夹具14包括两个连接杆142和两个对称设置的固定架143；一个固定架143的一端与一个连接杆142的一端连接，一个固定架143的另一端与另一个连接杆142的一端连接，另一个固定架143的一端与一个连接杆142的另一端连接，另一个固定架143的另一端与另一个连接杆142的另一端连接；多个卡紧槽141沿半轴夹具14转动的方向依次均布在固定架143上。

如图1和图2所示，左侧的固定架143的上端与上端的连接杆142的左端连接，左侧的固定架143的下端与下端的连接杆142的左端连接，右侧的固定架143的上端与上端的连接杆142的右端连接，右侧的固定架143的下端与下端的连接杆142的右端连接，实现对半轴夹具14的装配，所述卡紧槽141设在半轴夹具14的上面上；且多个卡紧槽141沿半轴夹具14转动的方向依次均布在固定架143上，方便根据第一驱动件11的转动角度控制半轴15的旋转到位，控制方便准确。

需要说明的是，左侧的固定架143与右侧的固定架143对称设置，设置在左侧的固定架143上的卡紧槽141与设置在右侧的固定架143上的卡紧槽141对称设置，方便对一对半轴15的卡紧，实现左侧的半轴15与输入电机，右侧的半轴15与输出电机的同时安装到位，提高生产效率。

进一步地，所述固定架143为朝向靠近安装位方向呈凸起的弧形结构。

如图1和图2所示，所述固定架143为朝向靠近安装位方向凸起的弧形机构，使得相邻半轴15之间存在一定的弧形间距，当安装其中一对半轴15时，其他的半轴15不会与安装位之间产生干涉，保证半轴刀库工装的方便使用。

进一步地，所述卡紧槽141为大于二分之一圆弧的弧形结构。

所述卡紧槽141为大于二分之一圆弧的弧形结构，能够保证半轴15卡紧在卡紧槽141内。

进一步地，还包括控制器；所述控制器与第一驱动件11连接，所述控制器与第二驱动件12连接，以使半轴夹具14在预设角度停止摆动。

所述控制器为可编程控制器，所述控制器与第一驱动件11连接；具体地，在使用半轴刀库工装时，可采用编程代码将变速箱型号与半轴15的型号匹配好及半轴15的型号与第一驱动件11之间的转动角度也匹配好放置在数据库中，当变速箱确定后，操作端发送信号到控制器，控制器直接控制第一驱动件11旋转到匹配的角度，实现匹配的半轴15的旋转到位，控制方便，避免了人工的直接替换半轴15的方式，节省了人力，提高了生产效率。

进一步地，所述卡紧槽141内设有垫片。

所述卡紧槽141内设有垫片，保证半轴15与卡紧槽141之间的柔性连接，避免对半轴15的损坏。

进一步地，所述第一驱动件11为伺服电机。

所述第一驱动件11为伺服电机，控制方便，角度旋转准确，能够实现半轴15的准确到位。

具体地，在使用，开始时，半轴夹具14处在远离安装位的状态，更换变速器之后，根据变速器的类型，操作人员输入变速器的型号，操作端将输入的变速器型号发送到控制器内，控制器内的数据库能够匹配出与该变速器型号匹配的半轴15及与该半轴15匹配的伺服电机的转动角度，并将匹配出的数据传递到伺服电机，伺服电机接收该信号并带动半轴夹具14旋转，半轴夹具14旋转到匹配的角度即到达匹配的半轴15的位置时停止；之后控制器发送信号到第二驱动件12，第二驱动件12驱动半轴夹具14沿靠近安装位的方向移动，将半轴15定位到安装位内，之后操作人员实现半轴15的安装；安装完毕后，第二驱动件12带动半轴夹具14沿远离安装位的方向移动，半轴夹具14回到原位；重复上述过程，实现对半轴15的方便安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种半轴刀库工装，其特征在于，包括第一驱动件、第二驱动件、连接件和半轴夹具；

所述半轴夹具的一面上设有卡紧槽，半轴卡紧在卡紧槽内，所述卡紧槽的数量为多个，多个卡紧槽均布在半轴夹具的一面上，半轴与卡紧槽对应设置；

所述第一驱动件的输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与半轴夹具的另一面连接，所述半轴夹具的一面朝向安装半轴的安装位设置，以使所述连接件在第一驱动件的作用下带动半轴夹具绕第一驱动件的输出轴的中心线转动；所述第二驱动件与半轴夹具的另一面连接，以使半轴夹具在第二驱动件的作用下做靠近或远离安装位的运动。

2.根据权利要求1所述的半轴刀库工装，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴的中心线与连接件的中心线垂直设置，所述半轴的中心线与第一驱动件的输出轴的中心线平行设置。

3.根据权利要求1所述的半轴刀库工装，其特征在于，所以半轴夹具包括两个连接杆和两个对称设置的固定架；

一个固定架的一端与一个连接杆的一端连接，一个固定架的另一端与另一个连接杆的一端连接，另一个固定架的一端与一个连接杆的另一端连接，另一个固定架的另一端与另一个连接杆的另一端连接；

多个卡紧槽沿半轴夹具转动的方向依次均布在固定架上。

4.根据权利要求3所述的半轴刀库工装，其特征在于，所述固定架为朝向靠近安装位方向呈凸起的弧形结构。

5.根据权利要求3所述的半轴刀库工装，其特征在于，所述卡紧槽为大于二分之一圆弧的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的半轴刀库工装，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与第一驱动件连接，所述控制器与第二驱动件连接，以使半轴夹具在预设角度停止摆动。

7.根据权利要求4所述的半轴刀库工装，其特征在于，所述卡紧槽内设有垫片。

8.根据权利要求1所述的半轴刀库工装，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。

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