CN109675916A - 一种危险化学品储罐处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种危险化学品储罐处理装置，包括机架，所述机架的底端中心位置焊接有破碎机，所述破碎机的底端开口处螺钉连接有下料斗，所述机架的顶端左侧中心位置焊接有筒体，所述筒体的外壁右侧底端开设有切口，所述筒体的顶端焊接有向左侧倾斜的入料斗，所述机架的顶端后侧中心位置焊接有立板，所述立板的顶端螺钉连接有吸气机构，所述机架的顶端右侧中心位置螺钉连接有机械手，所述吸气机构包括底座，所述底座的底端后侧与立板的顶端螺钉连接。该危险化学品储罐处理装置，可实现储罐的报废处理，能自动抓取运送储罐，自动化程度高，能将储罐内的气体完全吸出，吸收效果强，在切割挤压时，避免有害气体泄漏危害人体健康及污染环境。
Description
技术领域
本发明涉及化工技术领域，具体为一种危险化学品储罐处理装置。
背景技术
危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品，此类化学品往往被储存在危险化学品储罐中，按照《特种设备安全监察条例》规定压力储罐(瓶)使用时间超过12年必须强制报废，在对危险化学品储罐进行报废处理时，通常是将储罐放在一个大的容器内，先吸出储罐内的残余气体，再进行切割挤压，传统方法自动化程度低，不能直接对准储罐吸收气体，吸收效果差，在切割挤压时，还是会造成有害气体泄漏，危害人体健康及污染环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种危险化学品储罐处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种危险化学品储罐处理装置，包括机架，所述机架的底端中心位置焊接有破碎机，所述破碎机的底端开口处螺钉连接有下料斗，所述机架的顶端左侧中心位置焊接有筒体，所述筒体的外壁右侧底端开设有切口，所述筒体的顶端焊接有向左侧倾斜的入料斗，所述机架的顶端后侧中心位置焊接有立板，所述立板的顶端螺钉连接有吸气机构，所述机架的顶端右侧中心位置螺钉连接有机械手；
所述吸气机构包括底座，所述底座的底端后侧与立板的顶端螺钉连接，所述底座的顶端左侧螺钉连接有罐体，所述罐体的左侧底端螺接有阀门，所述底座的底端中心位置螺钉连接有U形板，所述U形板的内腔底端左右两侧均螺接有圆杆的一端，所述圆杆的另一端与底座的底端螺钉连接，所述底座的顶端螺钉连接有电机，所述电机的输出端延伸出底座的下表面通过联轴器锁紧有丝杠，所述丝杠的外壁底端过盈配合连接有轴承的内环，所述轴承的外环与U形板的内腔底端中心位置过盈配合连接，所述丝杠的外壁顶端螺接有与圆杆外壁套接的丝杠螺母，所述丝杠螺母的前侧螺钉连接有L形板，所述L形板的上表面前侧螺接有锥形管，所述锥形管的底端延伸出L形板的下表面，所述底座的顶端右侧螺钉连接有真空泵，所述真空泵的出气口螺接有第一气管的一端，所述第一气管的另一端与罐体的右侧顶端螺接，所述真空泵的进气口螺接有第二气管的一端，所述第二气管的另一端与锥形管的外壁顶端螺接；
所述机械手包括支撑板，所述支撑板的底端与机架的顶端右侧螺钉连接，所述支撑板的右侧中心位置螺钉连接有液压油缸，所述液压油缸的左侧延伸出支撑板的外壁左侧螺接有第一矩形板，所述第一矩形板的右侧前后两端均螺接有导杆的一端，所述导杆的另一端延伸出支撑板的外壁右侧，所述第一矩形板的右侧顶端中心位置螺钉连接有气缸，所述气缸的左侧延伸出第一矩形板的外壁左侧螺接有第二矩形板，所述第二矩形板的底端前后两侧均轴接有第一连杆的一端，所述第一矩形板的左侧中心位置焊接有第三矩形板，所述第三矩形板的顶端前后两侧左端均轴接有第二连杆，所述第二连杆的顶端右侧与其同侧的第一连杆的另一端轴接，所述第二连杆的底端左侧轴接有连接板，所述连接板的顶端内侧轴接有第三连杆的一端，两个所述第三连杆的另一端分别与第三矩形板的顶端前后两侧左端轴接，所述连接板的左侧螺钉连接有夹板。
优选的，所述筒体的内腔高度大于两个待加工储罐的高度。
优选的，所述锥形管的底端形状为圆锥形。
优选的，所述导杆的形状为“T”字形。
优选的，所述夹板的形状为弧形，且夹板的高度沿水平方向低于切口的顶端高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该危险化学品储罐处理装置，在实际使用时，通过机械手可实现待处理储罐的抓取及输送，能使筒体内的储罐移动至锥形管的正下方并固定，受吸气机构上电机的驱动可使锥形管插入储罐内，通过真空泵可将储罐内的剩余气体直接吸出，在经过破碎机对储罐进行粉碎，从而便可实现储罐的报废处理，可自动抓取运送储罐，自动化程度高，能将储罐内的气体完全吸出，吸收效果强，在切割挤压时，避免有害气体泄漏危害人体健康及污染环境。
附图说明
图1为本发明正面剖视图；
图2为本发明的吸气机构主视图；
图3为本发明的锥形管正面剖视图；
图4为本发明的机械手主视图；
图5为本发明的机械手俯视图。
图中：1、机架，2、破碎机，3、下料斗，4、筒体，5、切口，6、入料斗，7、立板，8、吸气机构，801、底座，802、罐体，803、阀门，804、U形板，805、圆杆，806、电机，807、丝杠，808、丝杠螺母，809、L形板，810、锥形管，811、真空泵，812、第一气管，813、第二气管，9、机械手，901、支撑板，902、液压油缸，903、第一矩形板，904、导杆，905、气缸，906、第二矩形板，907、第一连杆，908、第三矩形板，909、第二连杆，910、连接板，911、第三连杆，912、夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种危险化学品储罐处理装置，包括机架1，机架1的底端中心位置焊接有破碎机2，破碎机2的型号为YD-SSJ200，可对塑料或金属制成的储罐进行破碎，破碎机2的底端开口处螺钉连接有下料斗3，机架1的顶端左侧中心位置焊接有筒体4，筒体4用于存放待处理储罐，筒体4的外壁右侧底端开设有切口5，切口5的高度大于一个储罐的高度，确保机械手9能将储罐从筒体4内取出，筒体4的顶端焊接有向左侧倾斜的入料斗6，机架1的顶端后侧中心位置焊接有立板7，立板7的顶端螺钉连接有吸气机构8，机架1的顶端右侧中心位置螺钉连接有机械手9；
吸气机构8包括底座801，底座801的底端后侧与立板7的顶端螺钉连接，底座801的顶端左侧螺钉连接有罐体802，罐体802用于存放从待处理储罐内吸出的有害气体，罐体802的左侧底端螺接有阀门803，底座801的底端中心位置螺钉连接有U形板804，U形板804的内腔底端左右两侧均螺接有圆杆805的一端，通过圆杆805可防止丝杠螺母808在上下移动时转动，使丝杠螺母808能稳定的上下移动，圆杆805的另一端与底座801的底端螺钉连接，底座801的顶端螺钉连接有电机806，电机806是型号为XD-5D120GN-C的步进电机，由外部操作系统控制，用于驱动丝杠807旋转，电机806的输出端延伸出底座801的下表面通过联轴器锁紧有丝杠807，当丝杠807顺时针或逆时针旋转时，在圆杆805的限位作用下可使丝杠螺母808受丝杠807的旋转力向下或向上移动，丝杠807的外壁底端过盈配合连接有轴承的内环，轴承的外环与U形板804的内腔底端中心位置过盈配合连接，丝杠807的外壁顶端螺接有与圆杆805外壁套接的丝杠螺母808，丝杠螺母808的前侧螺钉连接有L形板809，L形板809的上表面前侧螺接有锥形管811，锥形管811的底端延伸出L形板809的下表面，底座801的顶端右侧螺钉连接有真空泵811，真空泵811的型号为2BV2070，由外部操作系统控制，真空泵811在自身吸力作用下可将储罐内的剩余气体吸出，真空泵811的出气口螺接有第一气管812的一端，第一气管812的另一端与罐体802的右侧顶端螺接，真空泵811的进气口螺接有第二气管813的一端，第二气管813为软管，可使第二气管813能跟随锥形管810移动，第二气管813的另一端与锥形管810的外壁顶端螺接；
机械手901包括支撑板901，支撑板901的底端与机架1的顶端右侧螺钉连接，支撑板901的右侧中心位置螺钉连接有液压油缸902，液压油缸902的型号为HSG63，液压油缸902通过油管与液压泵连接，液压泵由外部操作系统控制，液压油缸902的左侧延伸出支撑板901的外壁左侧螺接有第一矩形板903，第一矩形板903的右侧前后两端均螺接有导杆904的一端，通过导杆904对第一矩形板903进行限位，提高第一矩形板903左右移动的稳定性，导杆904的另一端延伸出支撑板901的外壁右侧，第一矩形板903的右侧顶端中心位置螺钉连接有气缸905，气缸905的型号为SC63，由外部操作系统控制，气缸905的左侧延伸出第一矩形板903的外壁左侧螺接有第二矩形板906，第二矩形板906的底端前后两侧均轴接有第一连杆907的一端，当第二矩形板906牵动第一连杆907的一端向左或向右侧移动时，第一连杆907与第二连杆909之间的夹角变小。第一连杆907的另一端会推动或拉动第二连杆909向外或向内侧移动，通过第三连杆911的限位作用可使第二连杆909带动连接板910向内或向外侧移动，从而使两个夹板912向内或向外侧移动，第一矩形板903的左侧中心位置焊接有第三矩形板908，第三矩形板908的顶端前后两侧左端均轴接有第二连杆909，第二连杆909的顶端右侧与其同侧的第一连杆907的另一端轴接，第二连杆909的底端左侧轴接有连接板910，连接板910的顶端内侧轴接有第三连杆911的一端，两个第三连杆911的另一端分别与第三矩形板908的顶端前后两侧左端轴接，连接板910的左侧螺钉连接有夹板912。
作为优选方案，更进一步的，筒体4的内腔高度大于两个待加工储罐的高度，确保筒体4能盛放下两个待处理储罐，使向筒体4内存放储罐的速率能跟上后续的加工节奏。
作为优选方案，更进一步的，锥形管810的底端形状为圆锥形，锥形管810的下表面面积越小压强越大，便于锥形管810插入待处理的储罐内。
作为优选方案，更进一步的，导杆904的形状为“T”字形，导杆904的右侧可对第一矩形板903向左侧移动进行限位，避免第一矩形板903移动的距离超出极限。
作为优选方案，更进一步的，夹板912的形状为弧形，且夹板912的高度沿水平方向低于切口5的顶端高度，保证夹板912能伸入切口5内对储罐进行夹持，当夹板912夹持储罐时，可增大夹板912与储罐的接触面积，提高夹持的稳定性。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，将需要处理的化学品储罐从入料斗6放入，在入料斗6的倾斜作用下可使储罐垂直落入筒体4内，通过外设控制器控制液压油缸902启动，驱动第一矩形板903及导杆904向左侧移动，夹板912跟随第一矩形板903向左侧移动，直至两个夹板912处于储罐的前后两侧，在气缸905的驱动下使第二矩形板906推动第一连杆907的一端向左侧移动，第一连杆907挤压第二连杆909向外侧移动，第一连杆907与第二连杆909之间的夹角变小，第二连杆909在第三连杆911的限位作用下可使连接板910带动夹板912向内侧移动，夹板912对储罐进行夹持固定，通过液压油缸902驱动夹板912携带储罐向右侧移动回到初始位置，接通电机806的外接电源电机806启动，在电机806的驱动下可使丝杠807顺时针旋转，驱动丝杠螺母808沿着圆杆805的外壁向下移动，L形板809带动锥形管810插入储罐内，此时接通真空泵811的外接电源真空泵811启动，真空泵811利用自身的吸力通过第二导管813将储罐内的残余气体全部吸出，存放在罐体802内，控制电机806的输出端反向转动，促使丝杠807逆时针旋转，通过丝杠螺母808使锥形管810从储罐内拨出回到初始位置，完成储罐剩余气体的清除，控制气缸905带动第一连杆907向右侧移动，第一连杆907与第二连杆909之间的夹角变大，促使第二连杆909带动夹板912向外侧移动松开储罐，储罐掉落进破碎机2内，破碎机2对储罐进行破碎，破碎后的碎屑从下料斗3排出，从而完成储罐的报废处理，能实现储罐的自动抓取，可直接将储罐内的残余气体吸出，防止气体出现剩余，自动化程度高，避免粉碎时气体排入空气中污染空气及人体健康，提高了报废处理效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种危险化学品储罐处理装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底端中心位置焊接有破碎机（2），所述破碎机（2）的底端开口处螺钉连接有下料斗（3），所述机架（1）的顶端左侧中心位置焊接有筒体（4），所述筒体（4）的外壁右侧底端开设有切口（5），所述筒体（4）的顶端焊接有向左侧倾斜的入料斗（6），所述机架（1）的顶端后侧中心位置焊接有立板（7），所述立板（7）的顶端螺钉连接有吸气机构（8），所述机架（1）的顶端右侧中心位置螺钉连接有机械手（9）；
所述吸气机构（8）包括底座（801），所述底座（801）的底端后侧与立板（7）的顶端螺钉连接，所述底座（801）的顶端左侧螺钉连接有罐体（802），所述罐体（802）的左侧底端螺接有阀门（803），所述底座（801）的底端中心位置螺钉连接有U形板（804），所述U形板（804）的内腔底端左右两侧均螺接有圆杆（805）的一端，所述圆杆（805）的另一端与底座（801）的底端螺钉连接，所述底座（801）的顶端螺钉连接有电机（806），所述电机（806）的输出端延伸出底座（801）的下表面通过联轴器锁紧有丝杠（807），所述丝杠（807）的外壁底端过盈配合连接有轴承的内环，所述轴承的外环与U形板（804）的内腔底端中心位置过盈配合连接，所述丝杠（807）的外壁顶端螺接有与圆杆（805）外壁套接的丝杠螺母（808），所述丝杠螺母（808）的前侧螺钉连接有L形板（809），所述L形板（809）的上表面前侧螺接有锥形管（811），所述锥形管（811）的底端延伸出L形板（809）的下表面，所述底座（801）的顶端右侧螺钉连接有真空泵（811），所述真空泵（811）的出气口螺接有第一气管（812）的一端，所述第一气管（812）的另一端与罐体（802）的右侧顶端螺接，所述真空泵（811）的进气口螺接有第二气管（813）的一端，所述第二气管（813）的另一端与锥形管（810）的外壁顶端螺接；
所述机械手（901）包括支撑板（901），所述支撑板（901）的底端与机架（1）的顶端右侧螺钉连接，所述支撑板（901）的右侧中心位置螺钉连接有液压油缸（902），所述液压油缸（902）的左侧延伸出支撑板（901）的外壁左侧螺接有第一矩形板（903），所述第一矩形板（903）的右侧前后两端均螺接有导杆（904）的一端，所述导杆（904）的另一端延伸出支撑板（901）的外壁右侧，所述第一矩形板（903）的右侧顶端中心位置螺钉连接有气缸（905），所述气缸（905）的左侧延伸出第一矩形板（903）的外壁左侧螺接有第二矩形板（906），所述第二矩形板（906）的底端前后两侧均轴接有第一连杆（907）的一端，所述第一矩形板（903）的左侧中心位置焊接有第三矩形板（908），所述第三矩形板（908）的顶端前后两侧左端均轴接有第二连杆（909），所述第二连杆（909）的顶端右侧与其同侧的第一连杆（907）的另一端轴接，所述第二连杆（909）的底端左侧轴接有连接板（910），所述连接板（910）的顶端内侧轴接有第三连杆（911）的一端，两个所述第三连杆（911）的另一端分别与第三矩形板（908）的顶端前后两侧左端轴接，所述连接板（910）的左侧螺钉连接有夹板（912）。
2.根据权利要求1所述的一种危险化学品储罐处理装置，其特征在于：所述筒体（4）的内腔高度大于两个待加工储罐的高度。
3.根据权利要求1所述的一种危险化学品储罐处理装置，其特征在于：所述锥形管（810）的底端形状为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的一种危险化学品储罐处理装置，其特征在于：所述导杆（904）的形状为“T”字形。
5.根据权利要求1所述的一种危险化学品储罐处理装置，其特征在于：所述夹板（912）的形状为弧形，且夹板（912）的高度沿水平方向低于切口（5）的顶端高度。
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