CN109675470B - 一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。
Description
技术领域
本发明涉及设施农业施肥机械领域，尤其涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法。
背景技术
在农业生产中，为了提高肥效，通常将两种不同的肥料混合后往田中施肥，肥料混合的均匀程度直接决定了作物的优劣程度。
目前对肥料的混合仍以人工为主，劳动强度大，尤其是大型农场中，肥料的量大，人工混肥不仅占用较多劳动力，而且混合的均匀程度较差，影响了混肥的效率和混肥质量。
虽然也出现了混肥用的机械装置，但是对不同条件的适应能力差，混肥装置的工作高度不可调，需要搅拌的肥料必须放入指定的容器才可进行加工，从而影响肥料混合的效率，通用性较差。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，可以适应多种复杂的作业环境。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，包括安装有至少三条支腿的支撑板、沿竖向穿设在所述支撑板上的搅拌轴，以及驱动所述搅拌轴转动的动力装置，所述支腿的下端安装有行走轮，所述搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；所述搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与所述叶片安装板固接的搅拌桨叶片，所述支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。
本方案通过在支腿上安装行走轮，方便装置整体进行移动，可以在不同的盛料容器间交替使用，通过动力装置带动搅拌轴转动，从而带动搅拌装置旋转，对肥料进行搅拌混合；本方案的搅拌装置通过设置叶片安装板方便了搅拌桨叶片的安装，通过叶片安装板与支撑盘铰接，实现了搅拌桨叶片的折起和放下，适应不同开口尺寸的盛料容器使用，通过设置叶片槽用于放置叶片安装板，减小搅拌装置的厚度，减小搅拌阻力，在叶片安装板折起时，利用相邻叶片槽之间形成的搅拌齿进行搅拌，提高搅拌混合效率。
作为优化，所述叶片安装板内部设有空腔，空腔内设有向上伸出叶片安装板的压杆和由所述压杆带动变形的弹簧，所述压杆上固接有伸出空腔侧壁的弹性杆，所述叶片槽的槽壁上设有与弹性杆伸出空腔的一端适配的定位孔。本优化方案可以满足开口大小不同的盛料容器使用，在压杆不受压时，其上端伸出空腔，弹性杆伸出空腔的一端卡在定位孔中，防止叶片安装板发生转动，对叶片安装板起到固定作用；由于盛料容器开口较小而需要将搅拌桨叶片折起时，按压压杆的上端，弹簧受压变形，弹性杆发生变形，同时随压杆移动，使弹性杆的两端向内缩回并从定位孔中脱出，即可将搅拌桨叶片转动折起；松开压杆后，在弹簧和弹性杆的恢复力作用下，压杆和弹性杆复位，弹性杆伸出空腔的部分可防止叶片安装板转入叶片槽中，保证搅拌装置可以顺利进入盛料容器。
作为优化，所述弹性杆倾斜设置，且弹性杆的下端与压杆的下端固接，弹簧位于压杆的下方。本优化方案将弹性杆倾斜设置，减小了对压杆施加的按压力，使操作更加方便，同时在叶片安装板折下时，增大了弹性杆的轴向受力，对叶片安装板限制的可靠性更高；将弹性杆的下端与压杆的下端固接，使弹性杆与压杆的连接处压于弹簧上端，保证了弹簧随压杆移动的可靠性，简化了结构。
作为优化，每根压杆上对称设置有两根弹性杆。本优化方案通过对称设置两根弹性杆，使压杆受力平衡，防止发生偏斜，同时提高了限制叶片安装板转动的可靠性。
作为优化，各叶片安装板靠近支撑盘中心的一端与支撑盘铰接。本优化方案的设置可以在将叶片安装板折起时保证搅拌装置具有较小的外廓尺寸，满足开口较小的盛料容器使用。
作为优化，所述支腿包括上端与支撑板铰接的上支撑杆，以及与上支撑杆的下端铰接的下支撑杆，所述下支撑杆上安装所述行走轮，所述上支撑杆和下支撑杆之间还通过伸缩杆连接。本优化方案的支腿设置，可以通过伸缩杆的伸缩调节支腿的高度，从而方便将搅拌装置移至盛料容器上方，并且可以改变搅拌高度，使肥料混合更加均匀。
作为优化，所述伸缩杆包括与上支撑杆铰接的外管，以及一端伸至外管内、另一端与下支撑杆铰接的内管，所述外管的管壁上通过螺纹连接有顶至内管的紧定螺钉。本优化方案的伸缩杆结构简单，操作方便，松动紧定螺钉后，通过调节内管伸出外管的长度即可实现伸缩杆长度的调节，调节后将紧定螺钉拧紧，避免内管与外管发生相对移动。
作为优化，所述支腿为四条，呈矩形分布在支撑板上，至少一支腿上的行走轮设有制动装置。本优化方案设置四条呈矩形分布的支腿，不仅提高了支撑的稳定性，而且方便在装置移动时将搅拌装置移至盛料容器上方，通过在行走轮上设置制动装置，在装置移动到位后，通过制动装置防止行走轮滚动，对装置的位置进行固定。
作为优化，所述搅拌轴包括通过轴承与支撑板连接的轴套和穿设至轴套内的转轴，所述转轴的下端固接支撑盘，所述轴套的侧壁上通过螺纹连接有顶至转轴的定位螺栓。本优化方案的搅拌轴结构简单，并且可以伸缩，拧松定位螺栓后，调节转轴伸出轴套的长度即可实现搅拌轴长度的调节，然后拧紧定位螺栓，避免转轴与轴套发生相对滑动，搅拌轴长度的可调节，使本装置可以满足不同料位高度的搅拌需求，进一步扩大了适用范围。
一种在复杂作业环境中的混肥方法，包括如下步骤：
1、根据盛料容器的高度调整支腿的高度，并移动混肥装置，使搅拌装置位于盛料容器上方；
2、根据盛料容器内肥料的深度调整搅拌轴向下的伸出长度，使搅拌装置位于肥料中，然后启动动力装置，利用动力装置带动搅拌装置转动而进行混肥；
3、在混肥过程中，通过调整支腿高度对搅拌高度进行调节，对各高度层的肥料进行混合，提高了混合效率和混合质量；
4、步骤1中，如果盛料容器的开口尺寸小于搅拌桨叶片的外廓尺寸，则按压叶片安装板上的压杆，弹性杆随压杆移动并发生变形，至弹性杆脱离定位孔，然后转动叶片安装板，使搅拌桨叶片向上折起，利用向上折起的搅拌桨叶片和具有叶片槽的支撑盘进行搅拌；松开压杆后，在弹簧和弹性杆的作用下，压杆向上移动复位，弹性杆向外伸出，利用弹性杆伸出空腔的部分阻止叶片安装板转至叶片槽中。
本发明的有益效果为：支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶，无需特定的混肥桶相配合；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为支腿结构示意图；
图3为搅拌装置俯视图；
图4为叶片安装板俯视图；
图5为叶片安装板剖视图；
图6为支撑盘结构示意图；
图中所示：
1、驱动电机，2、支撑板，3、主动锥齿轮，4、从动锥齿轮，5、搅拌轴，6、接板，7、铰链，8、操作窗， 9、上支撑杆，10、下支撑杆，11、行走轮，12、定位螺栓，13、搅拌装置，14、紧定螺钉，15、内管，16、外管，17、支撑盘，18、叶片安装板，19、搅拌桨叶片，20、压杆，21、铰轴，22、弹性杆，23、弹簧，24、定位孔，25、叶片槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，包括安装有四条支腿的支撑板2、沿竖向穿设在所述支撑板上的搅拌轴5，以及驱动所述搅拌轴转动的动力装置，四条支腿呈矩形分布在支撑板四角，支腿的下端安装有行走轮11，且在其中两个行走轮上安装有制动装置。
支腿包括上端通过铰链7与支撑板2铰接的上支撑杆9，以及与上支撑杆9的下端铰接的下支撑杆10，所述下支撑杆10上安装所述行走轮11，所述上支撑杆和下支撑杆之间还通过伸缩杆连接。为方便安装在支撑板上固接有接板6，接板6通过铰链7与上支撑杆铰接。
伸缩杆包括与上支撑杆铰接的外管16，以及一端伸至外管内、另一端与下支撑杆铰接的内管15，所述外管的管壁上通过螺纹连接有顶至内管的紧定螺钉14。
搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置13，所述搅拌装置13包括与搅拌轴固接的支撑盘17、与所述支撑盘17铰接的叶片安装板18，以及与所述叶片安装板18固接为一体的搅拌桨叶片19，所述支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽25，叶片安装板旋转至叶片槽内时，叶片安装板的表面与支撑盘的表面平齐。叶片槽沿支撑盘径向延伸，且沿周向均匀分布，各叶片安装板靠近支撑盘中心的一端通过铰轴21与支撑盘铰接，铰轴设置在支撑盘上表面。叶片槽靠近支撑盘圆心的一端为直边槽底，另一端贯穿支撑盘，各叶片槽直边槽底的延长线相交组成正六边形，既方便铰轴的安装，同时减小了叶片槽的加工难度，保证了搅拌桨叶片的均匀分布，进而保证了搅拌混合的效率和质量。
叶片安装板18内部设有空腔，空腔内设有向上伸出叶片安装板的压杆20和由所述压杆带动变形的弹簧23，所述压杆20上固接有伸出空腔侧壁的弹性杆22，所述叶片槽25的槽壁上设有与弹性杆伸出空腔的一端适配的定位孔24。弹性杆采用柔性材料制作，受到外力时可发生弹性变形，外力消失后变形恢复。
每根压杆20上对称设置有两根弹性杆22，弹性杆22倾斜设置，且弹性杆的下端与压杆的下端固接，弹性杆的上端向上倾斜延伸穿出空腔，弹簧23位于压杆的下方，且弹簧的下端与空腔的腔底固接，弹簧的上端与压杆接触。空腔内壁固设有沿弹性杆倾斜方向向内延伸的支撑台，以方便压杆复位时弹性杆可以准确穿出空腔。
搅拌轴5包括通过轴承与支撑板连接的轴套和穿设至轴套内的转轴，所述转轴的下端固接支撑盘，所述轴套的侧壁上通过螺纹连接有顶至转轴的定位螺栓12。为方便连接和保证搅拌轴转动时的稳定，在支撑板底面固接有立板，立板上固定有套设在轴套上的轴承。
动力装置包括固定在支撑板上的驱动电机1和固定在驱动电机输出轴上的主动锥齿轮3，轴套上固定安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮4。
为了方便操作，在支撑板上开设操作窗8，操作窗的设置同时起到了减轻装置重量的作用。
一种在复杂作业环境中的混肥方法，包括如下步骤：
1、根据盛料容器的高度调整支腿的高度，并移动混肥装置，使搅拌装置位于盛料容器上方；
2、根据盛料容器内肥料的深度调整搅拌轴向下的伸出长度，使搅拌装置位于肥料中，然后启动动力装置，利用动力装置带动搅拌装置转动而进行混肥；
3、在混肥过程中，通过调整支腿高度对搅拌高度进行调节，对各高度层的肥料进行混合；
4、步骤1中，如果盛料容器的开口尺寸小于搅拌桨叶片的外廓尺寸，则按压叶片安装板上的压杆，弹性杆随压杆移动并发生变形，至弹性杆脱离定位孔，然后转动叶片安装板，使搅拌桨叶片向上折起，利用向上折起的搅拌桨叶片和具有叶片槽的支撑盘进行搅拌；松开压杆后，在弹簧和弹性杆的作用下，压杆向上移动复位，弹性杆向外伸出，利用弹性杆伸出空腔的部分阻止叶片安装板转至叶片槽中。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (4)
1.一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：包括安装有至少三条支腿的支撑板（2）、沿竖向穿设在所述支撑板上的搅拌轴（5），以及驱动所述搅拌轴转动的动力装置，所述支腿的下端安装有行走轮（11），所述搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置（13）；所述搅拌装置（13）包括与搅拌轴固接的支撑盘（17）、与所述支撑盘（17）铰接的叶片安装板（18），以及与所述叶片安装板（18）固接的搅拌桨叶片（19），所述支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽（25）；
各叶片安装板靠近支撑盘中心的一端与支撑盘铰接；
所述叶片安装板（18）内部设有空腔，空腔内设有向上伸出叶片安装板的压杆（20）和由所述压杆带动变形的弹簧（23），所述压杆（20）上固接有伸出空腔侧壁的弹性杆（22），所述叶片槽（25）的槽壁上设有与弹性杆伸出空腔的一端适配的定位孔（24）；
所述弹性杆（22）倾斜设置，且弹性杆的下端与压杆的下端固接，弹簧（23）位于压杆的下方；
所述支腿包括上端与支撑板（2）铰接的上支撑杆（9），以及与上支撑杆（9）的下端铰接的下支撑杆（10），所述下支撑杆（10）上安装所述行走轮（11），所述上支撑杆和下支撑杆之间还通过伸缩杆连接；
所述伸缩杆包括与上支撑杆铰接的外管（16），以及一端伸至外管内、另一端与下支撑杆铰接的内管（15），所述外管的管壁上通过螺纹连接有顶至内管的紧定螺钉（14）；
所述搅拌轴包括通过轴承与支撑板连接的轴套和穿设至轴套内的转轴，所述转轴的下端固接支撑盘，所述轴套的侧壁上通过螺纹连接有顶至转轴的定位螺栓（12）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：每根压杆（20）上对称设置有两根弹性杆（22）。
3.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述支腿为四条，呈矩形分布在支撑板上，至少一支腿上的行走轮设有制动装置。
4.一种使用权利要求1~3任一项所述可调节混肥装置在复杂作业环境中的混肥方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）根据盛料容器的高度调整支腿的高度，并移动混肥装置，使搅拌装置位于盛料容器上方；
（2）根据盛料容器内肥料的深度调整搅拌轴向下的伸出长度，使搅拌装置位于肥料中，然后启动动力装置，利用动力装置带动搅拌装置转动而进行混肥；
（3）在混肥过程中，通过调整支腿高度对搅拌高度进行调节，对各高度层的肥料进行混合；
（4）步骤（1）中，如果盛料容器的开口尺寸小于搅拌桨叶片的外廓尺寸，则按压叶片安装板上的压杆，弹性杆随压杆移动并发生变形，至弹性杆脱离定位孔，然后转动叶片安装板，使搅拌桨叶片向上折起，利用向上折起的搅拌桨叶片和具有叶片槽的支撑盘进行搅拌；松开压杆后，在弹簧和弹性杆的作用下，压杆向上移动复位，弹性杆向外伸出，利用弹性杆伸出空腔的部分阻止叶片安装板转至叶片槽中。
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