CN109668807B - 一种土壤机械组成测定系统 - Google Patents

Abstract

一种土壤机械组成测定系统，搅拌底盘上端连接有搅拌升降机构，搅拌升降机构顶部连接有搅拌组件，搅拌组件包括若干扇形排列的搅拌部，沉降底盘和搅拌底盘卡接后若干搅拌部一一对应于若干沉降筒的口部，搅拌升降机构带动搅拌组件升降使搅拌部同时上下移动；测量升降机构顶部连接有若干扇形排列的夹持释放部，每个夹持释放部连接有一个测量部，沉降底盘和采集底盘卡接后若干测量部一一对应于若干沉降筒的口部，夹持释放部释放测量部后使测量部落入沉降筒内；摄像机构通过摄像指令对盛有测量部的沉降筒进行图像获取；沉降底盘移动于搅拌底盘和采集底盘的侧部。减少工作时间和工作强度，提高实验精度和准确性，实现比原有手工操作方法大的检测通量。

Description

一种土壤机械组成测定系统

技术领域

本发明实施例涉及土壤检测技术领域，具体涉及一种土壤机械组成测定系统。

背景技术

土壤机械组成(土壤颗粒组成)是土壤中矿物质颗粒各级的百分比率，它反映了土壤矿物质颗粒的大小和数量状况，影响着土壤对水、气、养分的含量、保持、供应与热状况、耕作性能、发苗性、宜种性等生产性能，且对土壤基本性质和形成环境的评价有着重要的现实意义。在近年国内大面积开展的土壤环境状况调查工作中，需要进行大量样品的土壤机械组成测定。

国内现行土壤机械组成测定方法的标准为“LY/T 1225-1999森林土壤颗粒组成(机械组成)的测定”和“NY/T 1121.3-2006土壤检测第3部分：土壤机械组成的测定”，这两个标准中包含了密度计法(或称比重法)和吸管法两种方法。相比吸管法，密度计法操作相对更简便、测定成本更低、精度稍低但基本够用，因此在大部分检测机构的土壤机械组成样品测定过程中，密度计法使用率要高得多，是目前最主流的土壤机械组成测定方法。

现阶段，由于密度计法依然是一个非常耗时、手工操作难以精确把控(实际操作中要求较高)、检测通量过小(单人每批次一般为6-8个样品)的方法。因此，申请人进行了系列的土壤检测自动化方案研究，通过使用自动化或半自动化仪器来替代之前完全的手工操作，可以很大程度上减少实验人员工作时间和工作强度，大大提高实验精度和准确性，同时还可以实现比原有手工操作方法大几倍的检测通量。

目前，按照国家方法，将完成煮沸的样品转移到洗筛之后，还需要人工逐个冲洗干净，容易出现冲洗不够干净，或冲洗过程不小心沉降筒的液体已经超过1L等情况，另外因为还需要将洗筛中大于0.25mm的颗粒完全转移到铝盒中用于烘干称重，需要花费大量的时间，且因为洗筛和颗粒都是湿的，颗粒的转移往往难以做到非常完全。

在搅拌环节，因为人工非常难以做到搅拌的力量和频率完全一致，因此往往会出现较大的误差甚至是错误。同一个样品，可能会出现多个人做出多个不同结果的情况。

数据采集环节中，依赖人工操作，放入密度计的水平位置、垂直位置和时间均不易控制，尤其是一个人要同时给多个样品进行读数的时候，常常会出现顾此失彼，读数时间误差较大，以至于读数过程也难以做到一致。尤其是1min和5min时的读数，而8h的读数与该实验称样开始的环节有十多小时的时间差，往往一天的正常工作时间是无法完成一个完整的实验的，就必须加班才可能完成，这样就大大增加了实验人员的工作强度和时长。

综上，一种可以进行土壤机械组成测定的自动化技术方案是该领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种土壤机械组成测定系统，减少实验人员工作时间和工作强度，大大提高实验精度和准确性，同时还可以实现比原有手工操作方法大的检测通量。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种土壤机械组成测定系统，包括冲洗装置、沉降装置、搅拌装置和采集装置；

所述冲洗装置包括水箱和冲洗筛，所述水箱连接有冲洗管路，所述冲洗管路上连接有泵体，冲洗管路的末端连接有若干喷头；

所述沉降装置包括沉降底盘和沉降筒，所述沉降底盘上呈半圆状排列有若干孔体，若干所述沉降筒呈半圆状的限位于所述孔体，每个所述沉降筒的口部套设有一个所述冲洗筛，所述冲洗管路通过若干所述喷头向所述冲洗筛内同时供水；

所述搅拌装置包括搅拌底盘，所述搅拌底盘上端连接有搅拌升降机构，所述搅拌升降机构顶部连接有搅拌组件，所述搅拌组件包括若干扇形排列的搅拌部，所述沉降底盘和搅拌底盘卡接后若干所述搅拌部一一对应于若干所述沉降筒的口部，所述搅拌升降机构带动所述搅拌组件升降使所述搅拌部同时上下移动；

所述采集装置包括采集底盘，所述采集底盘上端连接有测量升降机构，所述测量升降机构顶部连接有若干扇形排列的夹持释放部，每个夹持释放部连接有一个测量部，所述沉降底盘和采集底盘卡接后若干所述测量部一一对应于若干所述沉降筒的口部，所述夹持释放部释放所述测量部后使测量部落入所述沉降筒内；所述测量升降机构的侧部连接有摄像机构，所述摄像机构包括摄像头，摄像机构通过摄像指令对盛有所述测量部的沉降筒进行图像获取；

所述沉降底盘移动于所述搅拌底盘和采集底盘的侧部。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述水箱设有盖体，所述盖体上端连接有把手；所述冲洗管路的末端连接有配重套环。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述冲洗筛包括容纳腔体，所述容纳腔体内部连接有冲洗滤盘，冲洗筛于所述冲洗滤盘的下方连接有插接部，所述插接部的外侧凹陷形成有通口，所述沉降筒通过所述通口配置有水位传感器，所述水位传感器的顶部连接有限位卡扣；所述沉降筒内部配置有温度计。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述冲洗筛和沉降筒上设有互相对应的编号标签，每个冲洗筛用于编号对应的沉降筒进行沉降收集。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述沉降底盘的侧部设有移动导轨，所述搅拌底盘和采集底盘的侧部设有移动卡槽，移动导轨和移动卡槽嵌合使所述沉降底盘移动于所述搅拌底盘和采集底盘的侧部。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述沉降底盘、搅拌底盘和采集底盘的下侧连接有工作台面，沉降底盘、搅拌底盘和采集底盘底部连接有电动滚轮，所述工作台面上端形成有运动轨迹槽，所述沉降底盘通过所述电动滚轮沿所述运动轨迹槽进行移动。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述电动滚轮的侧部设有定位件。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述升降机构包括升降电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、中心螺杆和伸缩杆，所述升降电机连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮连接所述中心螺杆，所述中心螺杆与所述伸缩杆通过螺纹组接；

所述中心螺杆上连接有限位圈，所述限位圈之间的中心螺杆上套接有缓冲弹簧。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述夹持释放部包括延伸架和电动夹爪，若干所述延伸架等间距的连接在所述测量升降机构的顶部，所述电动夹爪包括夹持件，所述夹持件内侧连接有弹性体。

作为土壤机械组成测定系统的优选方案，所述搅拌部包括搅拌棒，所述搅拌棒的下端连接有搅拌盘，所述搅拌盘内部设有振动件。

本发明实施例具有如下优点：实现自动喷淋冲洗，相比人工单个冲洗，可以同时冲洗多个样品，只要人工将完成煮沸的样品已经转移到一体成型冲洗筛中，冲洗筛下方套有沉降筒，可以大大提高工作效率，同时可以冲洗得更干净；

实现自动搅拌，相比人工进行搅拌不但可以提高工作效率(可以多个样品同时搅拌)，还可以控制完全一样的搅拌力度和频率，使得该环节的实验具有高度的一致性和可重复性。与现有的单独搅拌相比，能够实现自动水喷、数据采集等形成有机的整体，具备自动化和智能化等的特点；

数据采集可以减少人工操作中的不稳定性，可以同时进行多个读数记录。可以有更长的时间进行密度计和温度计的精确读数，这比人工计数有了天然的可靠性，不易出错，且可以进行溯源。同时读数时间完全可以安排在实验完成后任何的上班时间，不用加班，大大降低了实验人员的工作强度。目前，有报道采用录像机录像的方式进行数据记录，但这种方式一是会增加设备成本，二是会增加所需的储存空间(也会增加成本)，三是会增加数据读取的难度，毕竟录像是需要回放到指定时间的，四是会降低读取数据的准确性；

整体具备自动化、智能化和网络化的特点，成本可控，操作简单，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中的箭头表示能够进行相对的移动。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统分解结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统冲洗装置和沉降装置结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统搅拌装置结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统采集装置结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统沉降底盘、搅拌底盘和采集底盘结构关系示意图；

图6为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统中搅拌组件、测量部与沉降筒位置关系示意图；

图7为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统中冲洗筛结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的土壤机械组成测定系统中升降机构结构示意图；

图中：1、冲洗装置；101、水箱；102、冲洗筛；1021、容纳腔体；1022、冲洗滤盘；1023、插接部；1024、通口；103、冲洗管路；104、泵体；105、喷头；106、盖体；107、把手；108、配重套环；109、水位传感器；110、限位卡扣；

2、沉降装置；201、沉降底盘；202、沉降筒；203、孔体；204、温度计；205、移动导轨；

3、搅拌装置；301、搅拌底盘；302、搅拌升降机构；303、搅拌组件；3031、搅拌部；30311、搅拌棒；30312、搅拌盘；30313、振动件；

4、采集装置；401、采集底盘；402、测量升降机构；403、夹持释放部；4031、延伸架；4032、电动夹爪；40321、夹持件；40322、弹性体；404、测量部；405、摄像机构；

3401、升降电机；3402、主动齿轮；3403、第一从动齿轮；3404、第二从动齿轮；3405、中心螺杆；3406、伸缩杆；3407、限位圈；3408、缓冲弹簧；3409、移动卡槽；

5、工作台面；6、电动滚轮；7、运动轨迹槽；8、定位件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3、图3、图4、图5和图6，提供一种土壤机械组成测定系统，包括冲洗装置1、沉降装置2、搅拌装置3和采集装置4。所述冲洗装置1包括水箱101和冲洗筛102，所述水箱101连接有冲洗管路103，所述冲洗管路103上连接有泵体104，冲洗管路103的末端连接有若干喷头105。所述沉降装置2包括沉降底盘201和沉降筒202，所述沉降底盘201上呈半圆状排列有若干孔体203，若干所述沉降筒202呈半圆状的限位于所述孔体203，每个所述沉降筒202的口部套设有一个所述冲洗筛102，所述冲洗管路103通过若干所述喷头105向所述冲洗筛102内同时供水。所述搅拌装置3包括搅拌底盘301，所述搅拌底盘301上端连接有搅拌升降机构302，所述搅拌升降机构302顶部连接有搅拌组件303，所述搅拌组件303包括若干扇形排列的搅拌部3031，所述沉降底盘201和搅拌底盘301卡接后若干所述搅拌部3031一一对应于若干所述沉降筒202的口部，所述搅拌升降机构302带动所述搅拌组件303升降使所述搅拌部3031同时上下移动。所述采集装置4包括采集底盘401，所述采集底盘401上端连接有测量升降机构402，所述测量升降机构402顶部连接有若干扇形排列的夹持释放部403，每个夹持释放部403连接有一个测量部404，所述沉降底盘201和采集底盘401卡接后若干所述测量部404一一对应于若干所述沉降筒202的口部，所述夹持释放部403释放所述测量部404后使测量部404落入所述沉降筒202内；所述测量升降机构402的侧部连接有摄像机构405，所述摄像机构405包括摄像头，摄像机构405通过摄像指令对盛有所述测量部404的沉降筒202进行图像获取。所述沉降底盘201移动于所述搅拌底盘301和采集底盘401的侧部。

土壤机械组成测定系统的一个实施例中，所述水箱101设有盖体106，所述盖体106上端连接有把手107；所述冲洗管路103的末端连接有配重套环108。水箱101上方有较大的加水口，加水口配有盖体106，方便较大量较快速地倒入超纯水，保证无灰尘或其它物质随意进入。配重套环108保证冲洗管路103能沉在水箱101最底部。

参见图7，土壤机械组成测定系统的一个实施例中，所述冲洗筛102包括容纳腔体1021，所述容纳腔体1021内部连接有冲洗滤盘1022，冲洗筛102于所述冲洗滤盘1022的下方连接有插接部1023，冲洗滤盘1022和插接部1023可以进行分离，便于将过滤有大于0.25mm的颗粒的冲洗滤盘1022转移到烘箱中进行烘干称重。所述插接部1023的外侧凹陷形成有通口1024，所述沉降筒202通过所述通口1024配置有水位传感器109，所述水位传感器109的顶部连接有限位卡扣110；所述沉降筒202内部配置有温度计204，温度计204可以读取沉降筒202内的水温。水位传感器109可从一体成型合金冲洗筛102边缘的凹陷通口1024插入沉降筒202中；水位传感器109设有限位卡扣110，可以使得每次插入深度均一样，以控制每个沉降筒202每次的液体均为到达1L的量就停止喷淋冲洗，无需人工观察和干预。

土壤机械组成测定系统的一个实施例中，所述冲洗筛102和沉降筒202上设有互相对应的编号标签(未示出，可以一体成型，可以粘贴)，每个冲洗筛102用于编号对应的沉降筒202进行沉降收集。沉降筒202上有刻度线，刻度线位置为1L，沉降筒202靠近刻度线的位置刻有数字编号，每个沉降筒202的数字编号为一位数至两位数，如1～30，一批沉降筒202的数字编号不重复，冲洗筛102有数字编号，方便称量和过滤时记录用。

土壤机械组成测定系统的一个实施例中，所述沉降底盘201的侧部设有移动导轨205，所述搅拌底盘301和采集底盘401的侧部设有移动卡槽3409，移动导轨205和移动卡槽3409嵌合使所述沉降底盘201移动于所述搅拌底盘301和采集底盘401的侧部。所述沉降底盘201、搅拌底盘301和采集底盘401的下侧连接有工作台面5，沉降底盘201、搅拌底盘301和采集底盘401底部连接有电动滚轮6，所述工作台面5上端形成有运动轨迹槽7，所述沉降底盘201通过所述电动滚轮6沿所述运动轨迹槽7进行移动。所述电动滚轮6的侧部设有定位件8，定位件8用于固定电动滚轮6。

参见图8，土壤机械组成测定系统的一个实施例中，所述升降机构包括升降电机3401、主动齿轮3402、第一从动齿轮3403、第二从动齿轮3404、中心螺杆3405和伸缩杆3406，所述升降电机3401连接所述主动齿轮3402，所述主动齿轮3402与所述第一从动齿轮3403啮合，所述第一从动齿轮3403与所述第二从动齿轮3404啮合，所述第二从动齿轮3404连接所述中心螺杆3405，所述中心螺杆3405与所述伸缩杆3406通过螺纹组接。所述中心螺杆3405上连接有限位圈3407，所述限位圈3407之间的中心螺杆3405上套接有缓冲弹簧3408。

土壤机械组成测定系统的一个实施例中，所述夹持释放部403包括延伸架4031和电动夹爪4032，若干所述延伸架4031等间距的连接在所述测量升降机构402的顶部，所述电动夹爪4032包括夹持件40321，所述夹持件40321内侧连接有弹性体40322。所述搅拌部3031包括搅拌棒30311，所述搅拌棒30311的下端连接有搅拌盘30312，所述搅拌盘30312内部设有振动件30313。搅拌盘30312有分布均匀圆孔若干个，以确保良好的搅拌性能，振动件30313增加上下搅拌效果。

采用本发明实施例喷水过程中，喷头105能套入一体成型合金洗筛的上部，稳定性强，喷淋冲洗时不会反弹而掉落，冲洗管路103一头可同时连接多个喷头105，通过一个泵体104实现分别控制喷淋动作的开始，再通过多个水位传感器109分别控制喷淋动作的结束。实现自动喷淋冲洗，相比人工单个冲洗，可以同时冲洗多个样品，只要人工将完成煮沸的样品已经转移到一体成型冲洗筛102中，冲洗筛102下方套有沉降筒202，可以大大提高工作效率，同时可以冲洗得更干净。

水位传感器109可从一体成型合金洗筛边缘的凹陷通口1024插入沉降筒202中，水位传感器109有限位卡扣110，可以使得每次插入深度均一样，以控制每个沉降筒202每次的液体均为到达1L的量就停止喷淋冲洗，无需人工观察和干预。冲洗管路103放于水箱101的一头有一定重量的配重套环108，保证冲洗管路103能沉在水箱101最底部。水箱101上方有较大的加水口，方便较大量较快速地倒入超纯水，水箱101加水口配有盖体106，可以保证无灰尘或其它物质随意进入。搅拌棒30311用于搅拌的一头垂直安装有搅拌盘30312；搅拌盘30312有分布均匀圆孔若干个，以确保良好的搅拌性能，搅拌棒30311出入沉降筒202的频率为每2秒钟出入一次，合计1分钟上下搅动30次，与国标方法保持一致。实现自动搅拌，相比人工进行搅拌不但可以提高工作效率(可以多个样品同时搅拌)，还可以控制完全一样的搅拌力度和频率，使得该环节的实验具有高度的一致性和可重复性。与现有的单独搅拌相比，能够实现自动水喷、数据采集等形成有机的整体，具备自动化和智能化等的特点。数据采集可以减少人工操作中的不稳定性，可以同时进行多个读数记录。可以有更长的时间进行密度计和温度计的精确读数，这比人工计数有了天然的可靠性，不易出错，且可以进行溯源。同时读数时间完全可以安排在实验完成后任何的上班时间，不用加班，大大降低了实验人员的工作强度。目前，有报道采用录像机录像的方式进行数据记录，但这种方式一是会增加设备成本，二是会增加所需的储存空间(也会增加成本)，三是会增加数据读取的难度，毕竟录像是需要回放到指定时间的，四是会降低读取数据的准性。

采用本发明实施例数据采集过程中，将控制装置与冲洗装置1、沉降装置2、搅拌装置3和采集装置4建立连接控制关系，控制装置发送冲洗指令、移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；测量升降机构402通过升降指令驱动摄像机构405、夹持释放部403和测量部404整体进行上下移动，测量升降机构402使夹持释放部403带动测量部404定位于沉降筒202的上方；摄像机构405通过摄像指令对盛有测量部404的沉降筒202进行图像获取；夹持释放部403对测量部404进行固定并在接收到释放指令后将测量部404释放到沉降筒202中，测量部404对沉降筒202中的土壤进行数据测定。测量升降机构402可以快速降低到土壤密度计的头部刚好接触到沉降筒202液面的高度，随即土壤密度计脱离夹持释放部403进入沉降筒202的液体中。控制夹持释放部403上的电动夹爪4032同时打开，然后多个土壤密度计同时分别掉入多个沉降筒202中。预先设置并控制高清摄像头分别于计时起的1min、5min和8h进行拍照，拍照所得照片储存在储存卡中，并可通过WiFi传输电路直接传输至数据处理系统中。可根据不同的标准方法设置不同的拍摄时间点和拍摄次数，实现不同的需求。

采用本发明实施例数据处理过程中，在若干个时间采集段内拍摄的沉降筒中的系列土壤检测图像数据文件并按照时间采集点进行排序，将图像数据文件按照沉降筒来源进行分组，使来源于同一个沉降筒的图像数据文件形成一个子文件组，使同一个沉降筒不同时间采集段的子文件组形成一个总文件组，对图像数据文件按照包括的数据类型进行数值范围限定，对分组后的图像数据文件形成的子文件组进行数据提取，将每个子文件组中的图像数据文件的图像转化为数值，使同一个沉降筒的图像数据文件提取的所述数值形成一个数组，将不同时间采集段的同一个沉降筒的读数形成的若干数组进行数据运算，得出过程数值，再将对应于所述沉降筒的大于0.25mm的颗粒烘干称量所得重量数据填入数据运算界面，获得各粒级土壤颗粒含量，根据各粒级土壤颗粒含量采用土壤质地三角图的自动化制作方法划分土壤质地名称，将土壤质地名称输出，获得土壤检测的数据处理结果，本发明技术方案可得到土壤检测所需数据，无需人工值守，并可保证实验环节的高度一致性和可重复性，远优于人工实验的方式，提高土壤检测数据处理结果的准确性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，包括冲洗装置(1)、沉降装置(2)、搅拌装置(3)和采集装置(4)；

所述冲洗装置(1)包括水箱(101)和冲洗筛(102)，所述水箱(101)连接有冲洗管路(103)，所述冲洗管路(103)上连接有泵体(104)，冲洗管路(103)的末端连接有若干喷头(105)；

所述沉降装置(2)包括沉降底盘(201)和沉降筒(202)，所述沉降底盘(201)上呈半圆状排列有若干孔体(203)，若干所述沉降筒(202)呈半圆状的限位于所述孔体(203)，每个所述沉降筒(202)的口部套设有一个所述冲洗筛(102)，所述冲洗管路(103)通过若干所述喷头(105)向所述冲洗筛(102)内同时供水；

所述搅拌装置(3)包括搅拌底盘(301)，所述搅拌底盘(301)上端连接有搅拌升降机构(302)，所述搅拌升降机构(302)顶部连接有搅拌组件(303)，所述搅拌组件(303)包括若干扇形排列的搅拌部(3031)，所述沉降底盘(201)和搅拌底盘(301)卡接后若干所述搅拌部(3031)一一对应于若干所述沉降筒(202)的口部，所述搅拌升降机构(302)带动所述搅拌组件(303)升降使所述搅拌部(3031)同时上下移动；

所述采集装置(4)包括采集底盘(401)，所述采集底盘(401)上端连接有测量升降机构(402)，所述测量升降机构(402)顶部连接有若干扇形排列的夹持释放部(403)，每个夹持释放部(403)连接有一个测量部(404)，所述沉降底盘(201)和采集底盘(401)卡接后若干所述测量部(404)一一对应于若干所述沉降筒(202)的口部，所述夹持释放部(403)释放所述测量部(404)后使测量部(404)落入所述沉降筒(202)内；所述测量升降机构(402)的侧部连接有摄像机构(405)，所述摄像机构(405)包括摄像头，摄像机构(405)通过摄像指令对盛有所述测量部(404)的沉降筒(202)进行图像获取；

所述沉降底盘(201)移动于所述搅拌底盘(301)和采集底盘(401)的侧部；

所述冲洗筛(102)包括容纳腔体(1021)，所述容纳腔体(1021)内部连接有冲洗滤盘(1022)，冲洗筛(102)于所述冲洗滤盘(1022)的下方连接有插接部(1023)，所述插接部(1023)的外侧凹陷形成有通口(1024)，所述沉降筒(202)通过所述通口(1024)配置有水位传感器(109)，所述水位传感器(109)的顶部连接有限位卡扣(110)；所述沉降筒(202)内部配置有温度计(204)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述水箱(101)设有盖体(106)，所述盖体(106)上端连接有把手(107)；所述冲洗管路(103)的末端连接有配重套环(108)。

3.根据权利要求1所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述冲洗筛(102)和沉降筒(202)上设有互相对应的编号标签，每个冲洗筛(102)用于编号对应的沉降筒(202)进行沉降收集。

4.根据权利要求1所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述沉降底盘(201)的侧部设有移动导轨(205)，所述搅拌底盘(301)和采集底盘(401)的侧部设有移动卡槽(3409)，移动导轨(205)和移动卡槽(3409)嵌合使所述沉降底盘(201)移动于所述搅拌底盘(301)和采集底盘(401)的侧部。

5.根据权利要求4所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述沉降底盘(201)、搅拌底盘(301)和采集底盘(401)的下侧连接有工作台面(5)，沉降底盘(201)、搅拌底盘(301)和采集底盘(401)底部连接有电动滚轮(6)，所述工作台面(5)上端形成有运动轨迹槽(7)，所述沉降底盘(201)通过所述电动滚轮(6)沿所述运动轨迹槽(7)进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述电动滚轮(6)的侧部设有定位件(8)。

7.根据权利要求1所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(3401)、主动齿轮(3402)、第一从动齿轮(3403)、第二从动齿轮(3404)、中心螺杆(3405)和伸缩杆(3406)，所述升降电机(3401)连接所述主动齿轮(3402)，所述主动齿轮(3402)与所述第一从动齿轮(3403)啮合，所述第一从动齿轮(3403)与所述第二从动齿轮(3404)啮合，所述第二从动齿轮(3404)连接所述中心螺杆(3405)，所述中心螺杆(3405)与所述伸缩杆(3406)通过螺纹组接；

所述中心螺杆(3405)上连接有限位圈(3407)，所述限位圈(3407)之间的中心螺杆(3405)上套接有缓冲弹簧(3408)。

8.根据权利要求1所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述夹持释放部(403)包括延伸架(4031)和电动夹爪(4032)，若干所述延伸架(4031)等间距的连接在所述测量升降机构(402)的顶部，所述电动夹爪(4032)包括夹持件(40321)，所述夹持件(40321)内侧连接有弹性体(40322)。

9.根据权利要求1所述的一种土壤机械组成测定系统，其特征在于，所述搅拌部(3031)包括搅拌棒(30311)，所述搅拌棒(30311)的下端连接有搅拌盘(30312)，所述搅拌盘(30312)内部设有振动件(30313)。

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